SISTEMAS MECANICOS DE UNA GRUA TORRE

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE DE GRA TORRE

FUERZAS PRINCIPALES
1. Peso propio : Es la carga debida a los materiales utilizados en la construccin de la gra.
Siguiendo la notacin de la norma UNE 58-117-83 podemos clasificar estas cargas:
Sg1: Carga de peso propio de la pluma (t/m)
Sg2: Carga de peso propio de la torre (mstil)(t/m)
Sg3: Carga del contrapeso (t)
2. Carga de servicio (S L): Ser el propio peso de la carga y se supondr en su posicin ms
desfavorable.
Solicitaciones debidas a los efectos climticos
Resultan de la accin del viento, de la sobrecarga de nieve y de las variaciones de la temperatura.
La sobrecarga de nieve no se tiene en cuenta en los clculos de los aparatos de elevacin y la
solicitacin producida por la variacin de la temperatura no se considera ms que en casos
particulares, entre otros, cuando los elementos no pueden dilatarse libremente.
Consideraremos la accin del viento en los casos de:
- Accin del viento cuando la gra est en servicio
- Accin del viento cuando la gra est fuera de servicio
Para calcular las acciones debidas al viento, debemos conocer la fuerza F que ste realiza sobre las
estructuras mediante la utilizacin de la frmula que la norma UNE 58-113-88 nos da:
f
C p A F
Donde:
A = La superficie neta en m
2
, es decir, la proyeccin de la superficie slida sobre un plano
perpendicular a la direccin del viento.
P = La presin en KN por m
2

Cf = El coeficiente de forma en la direccin del viento del elemento considerado
Segn la norma UNE 58-113-85 podemos considerar la presin del viento constante en cada
intervalo de 10 m. La norma UNE 58-91/2 en su apartado 3.1.4.1.1. para la accin del viento estando
la gra fuera de servicio considera las siguientes alturas sobre el suelo de 0 a 20 m y de 20 a 100 m
por lo que es razonable considerar la accin del viento por tramos a lo largo de la altura.
Viento en servicio
Se trata de la velocidad del viento que la gra debe soportar en servicio. Se tomar en la
direccin ms desfavorable.
Para aplicar la frmula anteriormente descrita, obtenemos los datos de la presin del viento
consultando la norma UNE 58-113-85:
Para calcular la accin del viento en la carga mvil y en el contrapeso, recurrimos al apto.
4.1.1 de la norma UNE 58-113-85 que establece que para todos los tipos normales de gras que se
instalen al aire libre es decir el tipo b, tendremos
g m 03 , 0 f
Donde:
m= masa en toneladas
g= aceleracin de la gravedad= 9,8 m/s
2
Viento fuera de servicio
Para su clculo se tiene en cuenta el viento mximo soplando en la direccin ms
desfavorable de que una gra puede resistir.
En el punto 31.4.1.2 de la norma UNE 58-132-91/2 encontramos las presiones a utilizar para
los diferentes tramos de altura.
En este caso la norma especfica que con viento en tempestad, no se puede utilizar este tipo
de aparatos elevadores, por lo que la direccin de clculo del rea neta de la gra es la misma que la
direccin del viento.
Hiptesis de clculo.en el punto 3.2 nos indica los siguientes casos a considerar:
Hiptesis I: Gra en servicio normal sin viento.
Hiptesis II: Gra en servicio con viento.
Hiptesis III: Gra sometida a solicitaciones excepcionales.
Debido a las imperfecciones de calculo o imprevistos, segn la norma debemos tomar un
coef. de mayoracin( c) segn el tipo de gra.
HIPOTESIS I.
Consideraremos las solicitaciones estticas debidas al peso propio de los elementos, las
solicitaciones debidas a la carga de servicio SL multiplicada por el coeficiente dinmico as como
los efectos horizontales ms desfavorables. Estas solicitaciones irn multiplicadas por el coeficiente
de mayoracin c.
) S S S (
H L g c
+ +
HIPOTESIS II.
En este caso aadiremos a las solicitaciones consideradas en la hiptesis I la accin del
viento lmite de servicio Sw y, si fuera el caso, las acciones debidas a la variacin de la temperatura.
W H L g c
S ) S S S ( + + +
HIPOTESIS III.
Las solicitaciones contempladas en este caso son
1- Aparato fuera de servicio con viento mximo
2- Aparato en servicio bajo el efecto de un choque
3- Aparatos sometidos a ensayos previstos en la norma UNE 58-118
1- En las solicitaciones debidas al viento tempestad consideraremos los efectos del propio peso Sg
incrementados por los efectos del viento mximo Sw max.
2- Son las solicitaciones del peso propio Sg y la carga de servicio a la que se aade el mayor de los
efectos de choque ST
3- No se tiene en cuenta si la carga de servicio no provoca tensiones en sentido contrario al peso
propio como se explica en la norma.
Si los efectos del choque son relativamente pequeos, podemos considerar que el segundo
apartado de esta hiptesis quedara completamente cubierta por la hiptesis I, que a su vez se ve
cubierta por la hiptesis II. Por lo que para el clculo de la estructura tendremos en cuenta las
hiptesis:
Hiptesis-II:
W H L g c
S ) S S S ( + + +
Hiptesis-III: (Sg+SWmax)
Diseo de lo elementos estructurales de la gra.
Para poder comprender de una forma ordenada el clculo de cada elemento estructural de la gra
seguiremos el esquema siguiente:
Diseo de los elementos del mstil:
Hiptesis II con pluma perpendicular a la direccin del viento.
Hiptesis II con pluma orientada en la direccin del viento.
Hiptesis III con pluma orientada en la direccin del viento.
Como podemos ver, no se calcula la hiptesis III con la pluma orientada en la direccin
perpendicular al viento, ya que segn la norma no se trabajara con tempestad, por lo que la gra
se deja en veleta (libre de movimiento en su articulacin superior)
Diseo de la pluma:
Caso I: Carga de servicio en la punta.
Caso II: Carga de servicio en el anclaje del tirante.
Caso III: Carga de servicio en el centro de LT.
Caso IV: Parte izquierda de la pluma.
Diseo de los elementos del mstil.
HIPOTESIS II (VIENTO EN SERVICIO): PLUMA PERPENDICULAR A LA DIRECCION DEL
VIENTO.
a. Esfuerzos en la base: Calculamos las reacciones (momentos y reaccin) que se
producen el en el apoyo inferior del mstil.
c 3 g c
2
c
1 g c
2
p
1 g c p L c y
L S
2
L
S
2
L
S L S M +


( ) ( ) H L L 2 qv H F H F H S
2
20 ' H H
20 20 H H 2 qv
2
20
1 qv M
p c p c H c
2
x
+ + + + +
,
_

+
+ + +
NT = c(Sg3 + Sg1(Lc+Lp) + Sg2(H+H) + SL)
b. Pandeo global del mstil: Conocidas las cargas de compresin a la que est
sometido el mstil, calculamos la esbeltez global del mstil para sacar el coef.
global de pandeo que junto con los momentos flectores comprobaremos la
resistencia del material.
c. Pandeo global del mstil por flexin y torsin: Calcularemos el pandeo que se
produce en los elementos de la celosa que forman el mstil y que estn
sometidos a compresin en la seccin transversal al mstil. Tambin debemos
comprobar los esfuerzos cortantes que se producen por la torsin sobre esta
seccin.
d. Pandeo local de un cordn principal: Calcularemos el pandeo al cual est
sometido el tramo comprendido entre dos nudos consecutivos del mstil y al que
le afecta la flexin por cada uno de lo planos segn indican las figuras:
e. Comprobacin de un elemento de enlace: Verificamos los elementos de unin
de los cuatro angulares principales que forman el mstil, es decir las diagonales
que conforman la celosa del mstil.
HIPOTESIS II(VIENTO EN SERVICIO): PLUMA ORIENTADA EN LA DIRERCCIN DEL VIENTO
q
vp
=presin dinmica del viento x rea del tringulo de la seccin de pluma
En este caso los pasos para la comprobacin de la estructura son similares a la
hiptesis anterior, salvo las acciones a considerar.
HIPOTESIS III (VIENTO FUERA DE SERVICIO): PLUMA ORIENTADA EN LA DIRECCION DEL
VIENTO.

qtp=presin dinmica del viento en tempestad x rea del tringulo de la seccin de pluma
Fct=Fuerza del viento en tempestad sobre el contrapeso = 110kg/m
2
x rea del contrapeso.
Diseo de los elementos de la pluma.
En las verificaciones para la pluma tendremos en cuenta nicamente los casos ms
desfavorables. Estos sern para el plano vertical segn la posicin que ocupe SL y para el plano
horizontal el viento soplando perpendicular a la pluma y con SL en la punta.
Para cada una de las hiptesis, se calculan las reacciones y las leyes de momentos flectores y
esfuerzos cortantes para despus una vez conocidos los esfuerzos mximos, poder evaluar la
combinacin de las solicitaciones en los puntos ms desfavorables y as dimensionar los elementos
que conforman la pluma y la contrapluma .
a. Hiptesis de carga de servicio en punta.
En este caso tendremos una viga simplemente apoyada e isosttica con las cargas distribuidas de la
siguiente manera.
Puesto que el apoyo 2 es el generado por el tirante, debemos descomponer est reaccin en la
direccin del tirante para as conocer el esfuerzo al que est solicitado.
b. Hiptesis de carga de servicio en el anclaje del tirante.
En este caso no tendremos ni cortantes ni momentos de consideracin debido a que el tirante
es el que soporta la mayor parte de carga siendo en este caso donde sufrir la mayor traccin
por lo que ser aqu donde verificaremos su aguante.
La distribucin de las cargas en este caso sera:
En esta hiptesis los momentos son muy pequeos comparados con las dems hiptesis
porque son debidos nicamente al peso propio ya que el tirante absorbe la carga.
c. Hiptesis de carga en servicio en el centro de LT.
En este caso tendremos los mayores momentos para el tramo LT. Estando las cargas
distribuidas de la siguiente forma:
d. Hiptesis de la contrapluma.
Debido a que los momentos flectores van a ser ms pequeos, los elementos de la
contrapluma van a estar mucho menos solicitados.
e. Fuerzas horizontales.
Verificamos que la estructura aguanta el esfuerzo producido por el viento en direccin
perpendicular a la pluma.
La pluma se comportar como dos voladizos empotrados en el mstil y tendr que soportar
los momentos producidos por la accin del viento tanto en la carga de servicio como en el
contrapeso.
Diseo de los elementos del castillete.
Para la comprobacin del castillete tendremos en cuenta los esfuerzos que sobre el mismo
produce el tirante, el viento y el peso propio.
Diseo de la zapata.
Con la pluma orientada en la direccin del viento (hiptesis III) se produce el mayor de los
momentos flectores. Por lo tanto cogeremos las solicitaciones en ese caso y calcularemos la
zapata.
No profundizaremos ms en el clculo de la zapata ya que es similar al
clculo realizado en zapatas de construccin y no tiene ninguna
peculiaridad especial a la que referirnos.
TIPOS DE APOYOS Y EL VALOR DE LAS REACCIONES
a) b) Para la carga de 10 Kgf en el gancho y para
mantener el sistema estable, tendremos que M2 = 0, R1 = 0
L1x490 + Bx125 + Tx125 L2x90 CPx225 = 0
125xB + 293 = 225xCP ( b )
125xB = 225xCP 293 (igualando con a)
475xCP +225xCP 293 = 5693
CP = 8.55 Kgf (Contrapeso)
- Valor de B:
B = (225xCP 293)/125 = 13.05 Kgf (Base)
- Dimensiones de la Base B:
25 x 25 x h (cm) x (7.85/1000) = 13.05
H = 26.6 mm
Determinacin de los valores de CP y de B para darle estabilidad al sistema.
Datos prcticos:
T: 0.6 Kgf
L1: 0.5 Kgf
L2: 0.3 Kgf
b) Con una carga de 10 Kgf en el gancho y para
mantener estable el sistema tendremos que M1 = 0, R2 = 0
Qx575 + L1x240 Tx125 L2x340 CPx475 Bx125 = 0
475xCP + 125xB = 5693 ( a )
RESULTANTE Y LOS MOMENTOS
- Dimensionamiento del Tirante:
Mo = 0
670 x 10 370 x Fv + 335 x L1 = 0
Fv = (335 x 0.5 + 670 x 10)/(370) = 18.56 Kgf
F = Fv / Cos 60 = 37.12 Kgf
Considerando un dimetro de 3.2 mm para el tirante:

tirante
= 37.12 / ( x 3.2
2
/4) <=
e
/ N = 24 / 2

tirante
= 4.6 <= 12 Kgf/mm
2
( OK aprovado)
- Calculo de La resistencia en la base:
Momento de Inercia de la Base:
I
base
=
4
4 4
68 . 30
64
5
64
mm
x d


I
toda base
=
[ ]
1
]
1

+ +
4
5
20 68 . 30 4 4
2
2 2

base base
A S I
I
toda base
= 31538.6 mm
4
La tensin en el punto mas critico de la viga ser:
Mf = 10 x 300 = 3000 Kgf mm
Momento flector mximo

flexion
= Mf/I
base (
Y
base
)

,
Y
max
= 22.5 mm

flexion
= 3000x22.5 / (31538.6) = 2.14 < 24/2 ( OK aprobado)