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NOLAN JARA JARA

INTEGRAL DOBLE
Sea R una regin de rea A del plano xy, R incluye su frontera (Regin Cerrada).
Subdividimos a la region R en rectngulos mediante rectas paralelas a los ejes de coordenadas.
Partiendo de algn lugar conveniente (tal como el extremo superior izquierdo de R), numeramos
sistemticamente todos los rectngulos que estn dentro de F.
Supongamos que hay n de tales rectngulos y los designamos con r
1
, r
2
,....r
n
.

y
r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
.. . .


R
.. .. .. .. ..
.. .. .. .. ..

r
n
x
Figura 1
Utilizamos los smbolos A(r
1
), A(r
2
),...., A(r
n
) para las reas de estos rectngulos.
El conjunto de los n rectngulos {r
1
, r
2
,...., r
n
} se llama una SUBDIVISION de R.
La NORMA de la subdivisin que generalmente se indica con , es la longitud de la
diagonal del mayor rectngulo de la subdivisin .
Supongamos que z = f(x,y) es una funcin definida para todo (x,y) de la regin R.
La definicin para la INTEGRAL DOBLE de f SOBRE LA REGION R es anloga a la
definicin de integrales para funciones de una variable. Elegimos un punto arbitrario en cada
uno de los rectngulos de la subdivisin , designando las coordenadas del punto en el
rectngulo r
i
con (
i
,
i
). Ahora formamos la suma: f(
1
,
1
). A(r
1
) + f(
2
,
2
). A(r
2
) + ...... + f(
n
,

n
). A(r
n
) en forma general


n
1 i
) ri ( A ). i , i ( f
(1)
Esta suma es una aproximacin a la integral doble que definiremos; y se denomina SUMA
INTEGRAL.
Las sumas tales como (1) pueden formarse para subdivisiones con cualquier Norma positiva y
con el i-simo punto (
i
,
i
) elegido en forma arbitraria en el rectngulo r
i
.
DEFINICION 1.
Un nmero L es el lmite de las sumas del tipo (1)
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L
n
i
r A f i i i



1
) ( ). , (
0
lim

Si dado un > 0 ; > 0 /
<

L
n
i
r A f i i i
1
) ( ). , (
para toda subdivisin con < y para todas las
elecciones posibles de los puntos (
i
,
i
) en los rectngulos r
i
. Puede demostrarse que si el
nmero L existe entonces debe ser nico.
DEFINICION 2.
Si f est definida en una regin R y el nmero L, definido anteriormente, existe, decimos que f
es INTEGRABLE SOBRE R, y escribimos:
R
dA y x f ). , (
a est expresin la llamaremos
INTEGRAL DOBLE DE f SOBRE R. La integral doble tiene una interpretacin geomtrica
como volumen de un slido. Efectivamente cada trmino de la sumatoria (1) representa el
volumen de un cuerpo elemental de base (r
i
) y altura h = f(
i
,
i
).
Siendo z= f(x,y) una funcin continua en el dominio cerrado representado por la REGION R, la
sumatoria (1) tiene un lmite si la diagonal mxima de r
i
tiende a cero con n tendiendo a
infinito. Siendo este lmite siempre el mismo, cualquiera sea el modo de la divisin del dominio
de los elementos r
i
, y la seleccin del punto de coordenadas (
i
,
i
) en los dominios parciales
r
i
.
Este lmite se llama integral doble de la funcin f(x,y) sobre R y si f(x,y) 0, la integral doble
es igual al volumen del cuerpo limitado por la superficie z = f(x,y), el plano z = 0 y la superficie
cuyas generatrices son paralelas al eje 0z a travs de la frontera de R. (fig. 2)
V(s) =
R
dA y x f ). , (
Siendo V(s) el volumen del slido definido por (x,y) R
^
0 z
f(x,y)

z z = f(x,y)
f(
i
,
i
)
0 y
F

x
(
i
,
i
)
Figura 2
PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE
Enunciaremos varias propiedades de las integrales dobles en analoga con las propiedades de la
integral definida de funciones de una variable.
TEOREMA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -2-
NOLAN JARA JARA
Si c es un nmero y f es integrable sobre una regin cerrada R, entonces c.f es integrable y :

R
dA y x f C ). , ( .
C
R
dA y x f ). , (
TEOREMA
Si f y g son funciones integrables sobre una regin cerrada R, entonces:
[ ] +

R
dA y x g y x f . ) , ( ) , (

R
dA y x f ). , (
+
R
dA y x g ). , (

El resultado de este teorema se puede extender a cualquier nmero finito de funciones
integrables.
Las demostraciones de los teoremas anteriores resultan directamente de la definicin.
TEOREMA
Supongamos que f es integrable sobre una regin cerrada R y m f(x,y) M (x,y) R
entonces si A(R) designa el rea de la regin R, tenemos: m . A(R)

F
f(x,y).dA M .
A(R)
TEOREMA
Si f y g son integrables sobre R y f(x,y) g(x,y) (x,y) R, entonces

R
dA y x f ). , (

R
dA y x g ). , (
TEOREMA
Si se hace una particin de la regin cerrada R en las regiones disjuntas R
1
y R
2
; es decir R = R
1
R
2
y si f(x,y) es continua en R se tiene:
R
dA y x f ). , (
=
1
). , (
R
dA y x f
+

2
). , (
R
dA y x f
TEOREMA

> >
R
0 y)dA f(x, R y) (x, 0 y) f(x, Si
TEOREMA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -3-
( )
1 ) , ( ). , (
inversa cion Transforma de Jacobiano ) , (
cion Transforma de Jacobiano ) , (
Si
) (
) , ( ) , (
) , (



y x J v u J
y
v
x
v
y
u
x
u
y x J
v
y
u
y
v
x
u
x
v u J
d
R T
v u J v u F
v u F x f x

R
y)dA f(x,
v y(u, v), (u, v) y(u, v); (u,
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CALCULO DE LAS INTEGRALES DOBLES
La definicin de integral doble no es muy til para la evaluacin en cualquier caso particular.
Naturalmente, puede suceder que la funcin f(x,y) y la regin R sean simples, de manera que el
lmite de la suma (1) pueda calcularse directamente. Sin embargo, en general no se pueden
determinar tales lmites.
Como en el caso de las integrales ordinarias, conviene desarrollar mtodos simples y de rutina
para determinar el valor de una integral doble dada.
CALCULO DE LAS INTEGRALES DOBLES MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS.
1) Sea R un rectngulo cuyos lados son los segmentos de rectas: x = a, x = b, y = c, y = d.
y

y = d
R

y = c
x
x = a x = b
Suponemos que z = f(x,y) es continua en cada (x,y) R. Formemos la integral simple con
respecto a x

b
a
dx ). y , x ( f donde se mantiene fijo y al realizar la integracin.
Naturalmente, el valor de la integral anterior depender del valor utilizado para y o sea que
podemos escribir:

b
a
dx y x f y h ). , ( ) (
La funcin h(y) est definida para c y d y se puede demostrar que si f(x,y) es continua en R
entonces h(y) es continua en [c,d].
Z z = f(x,y)
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h(y)
0
y = c y = d
Z
x = a

x = b R

X
Se puede calcular la integral de h(y) y se escribe
dy x
b
a
d y x f
d
c
d
c
dy y h ] [ ). , ( ). (


(2)
Podramos haber fijado primero x, luego formar la integral

d
c
dy y x f x j ). , ( ) ( entonces

b
a
b
a
d
c
dx dy y x f dx x j ] [ ). , ( ). (
(3)
Obsrvese que las integrales se calculan sucesivamente por lo que reciben el nombre de
En (2) integramos primero con respecto a x (considerando y constante) y luego con respecto a y;
en (3) integramos utilizando un orden inverso.
Se pueden definir las integrales iteradas sobre regiones R limitadas por curvas.
Esta situacin es ms complicada que la que hemos visto.
2) Considerando una regin R donde la frontera est formada por las rectas verticales x = a, x
= b y por las curvas y=g
1
(x), y=g
2
(x) con g
1
(x) g
2
(x) para todo a x b. Calculamos la
integral doble de la siguiente manera.

R
dA y x f ). , (
=

b
a
x g
x g
dydx y x f
) (
) (
) , (
2
1
Donde primero integramos con respecto a y ( x constante) desde la curva inferior hasta la
superior. Luego integramos con respecto a x desde a hasta b.
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -5-
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3) Considerando una regin R donde la frontera est formada por las rectas horizontales y = c,
y = d y por las curvas x=h
1
(y), x=h
2
(y) con h
1
(y) h
2
(y) para todo c y d. Calculamos la
integral doble de la siguiente manera.

R
dA y x f ). , (
=

d
c
y h
y h
dxdy y x f
) (
) (
) , (
2
1
Donde primero integramos con respecto a y ( x constante) desde la curva inferior hasta la
superior. Luego integramos con respecto a x desde a hasta b.
EJEMPLO
1) Dada la funcin f(x,y) = xy, la regin triangular R limitada por las rectas y = 0, y = 2x, x
= 2, hallar los valores de las integrales
R
dxdy y x f ) , (
;
R
dydx y x f ) , (

Solucin.
1) Integrando primero respecto a y tenemos:
8
2
2
0
2
) 2 (
2
0
2
0
2
0
2
2
0
4
2
2
0
2

1
]
1

1
]
1

1
]
1


x
dx
x
x
dx
x
y
x xydydx
x

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y
y=2x


R
x=2
0 x
y = 0
2) Integrando primero respecto a x tendremos:


1
]
1

1
1
1
]
1


4
0
2
2 /
4
0
8
4
0
4
0
32
4
2
8 /
3
2
2
)]
( 2
[
2
y
2
y
dy dy
y
xydxdy
y
y y y
x
y

y = 4
(2,4)

x = y/2 x= 2
R

O x
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No es coincidencia que las dos integrales tengan el mismo valor. El siguiente teorema describe
esta situacin.
TEOREMA
Supongamos que R es una regin cerrada limitada por las rectas verticales x = a, x = b y por las
curvas y=g
1
(x), y=g
2
(x) donde g
1
y g
2
son continuas con g
1
(x) g
2
(x) para todo a x b.
Suponemos que f(x,y) es continua para todo (x,y) de R. Entonces:

( , )
R
f x y dA
=

b
a
x g
x g
dydx y x f
) (
) (
) , (
2
1
El resultado vale si la regin R se representa limitada por las rectas horizontales y = c, y = d y
por las curvas x=h
1
(y), x=h
2
(y) con h
1
(y) h
2
(y) para todo c y d. En este caso:

R
dA y x f ). , (
=

d
c
y h
y h
dxdy y x f
) (
) (
) , (
2
1
Es decir que cuando ambas integrales se pueden calcular coinciden con la integral doble y por lo
tanto son iguales entre si. Hemos considerado dos formas de expresar una regin R en el plano
xy. Ellas son:
g
1
(x) g
2
(x) para todo a x b.
h
1
(y) h
2
(y) para todo c y d.
Frecuentemente ocurre, que una regin R se puede expresar ms simplemente en una de las
formas dadas anteriormente que en la otra.
En casos dudosos, una grfica de R permite ver cual es ms simple y por lo tanto, cual de las
integrales iteradas se calcula ms fcilmente.
Una regin R a veces no puede expresarse en la forma anterior. En tales casos se puede
subdividir R en un nmero de regiones, tal que cada una de ellas tenga alguna de las dos formas.
Efectundose las integraciones en cada una de las subregiones y se suman los resultados.
Las siguientes figuras ilustran algunos ejemplos de como se pueden efectuar tales subdivisiones
en virtud de la propiedad aditiva de conjuntos:
( , )
R
f x y dA
=
1
( , )
R
f x y dA

+
2
( , )
R
f x y dA

+
3
( , )
R
f x y dA

R
R

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -8-
R1
R2
R3
c
NOLAN JARA JARA

( , )
R
f x y dA
=
( , )
R C
f x y dA

-
C
f(x,y).dA
EJEMPLO
2)
+
D
dA y x ) 2 sgn(
2 2
D= {(x,y) R
2
/ x
2
+y
2
4}

'

> +
+
< +

0 2 y - x ; 1
0 2 y - x ; 0
0 2 y - x ; 1
) , (
Si
Si
Si
y x f


+ +
DA DB DC D
dA y x f dA y x f dA y x f dA y x f ) , ( 4 ) , ( 4 ) , ( 4 ) , (
(1)
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -9-
B B
B B A
A
A
A
C C
C C
NOLAN JARA JARA
DA= {(x,y) R
2
/ 1 x 2 ^ 0 y
2
4 x
}
dx x dx y dxdy dxdy dA
x
x
x
X
X
y
DA DA


2
1
2
2
1
4
0
2
1
4
0
4 / ) 1 (
2
2
Realizando cambio de variable:
x = 2sent dx =2costdt;
x
o
= 1 =2sent
0
t
0
= /6;
x
f
= 2 =2sent
f
t
f
= /2;
))) 6 / ( 2 ( ) 6 / ( 2 ( )) 2 / ( 2 ( ) 2 / ( 2 ( / ) 2 2 ( cos
2 /
6 /
2 /
3 /
2

sen sen t sen t tdt + + +

2 / 3 3 / 2


DA
dA
DB= {(x,y) R
2
/ 0 x 1 ^ 0 y
2
2
+ x
}
dx x dx y dxdy dxdy dA
x
x
x
X
x
Y
DB DB

+
1
0
2
1
0
2
0
1
0
2
0
2 / ) 1 (
2
2
Realizando cambio de variable:
x = 2 tg

dx = 2 sec
2

;
x
o
= 0 = 2 tg
0
0 = /2;
x
f
= 1 = 2 tg
f f = ; (sec=
2
3
)

d d tg


+
0
3
0
2 2
sec 2 ) )(sec 2 ) 2 ( (
... (Por Partes)
) 0 sec 0 ln( 0 sec 0 ( ) sec ln( sec / )) sec ln( sec (
0
+ + + + + + tg tg tg tg tg tg

)
2
3 1
ln(
2
3
) 1 ln( 0 )
2
1
2
3
ln( )
2
3
)(
2
1
( ) 1 (
+
+ + + +

DB
dA

)
2
3 1
ln(
2
3 +
+

DB
dA
DC= {(x,y) R
2
/ 0 x 1 ^
2
2
+ x
y
2
4 x
}

+

1
0
4
2
1
0
4
2
2
2
2
2
/ ) 1 (
x
x
x X
x
x Y
DC DC
dx y dxdy dxdy dA


+ +
1
0
2 2
1
0
2 2
4 2 2 4 ) 1 (
x x
DC
dx x x dx x x dA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -10-
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Aplicamos los resultados de las integraciones anteriores, lo nico que alteramos es
los lmites de la segunda raz, pues ahora ser desde: [0, /6]
Luego:
3
)
2
3 1
ln( / ) 2 2 ( / )) sec ln( sec (
6 /
0 0


+
+ + + t sen t tg tg

3
)
2
3 1
ln( ) 1 (

DC
dA
Entonces, en (1):

+ +
DA DB DC D
dA y x f dA y x f dA y x f dA y x f ) , ( 4 ) , ( 4 ) , ( 4 ) , (
)
3
)
2
3 1
(ln( 4 ))
2
3 1
ln(
2
3
( 4 ) 2 / 3 3 / 2 ( 4 ) , (


+
+
+
+ +

D
dA y x f

)
2
3 1
ln( 8
3
4
) , (
+
+


D
dA y x f
EJEMPLO
3)
[ ]dA x y
D


2
D= {(x,y) R
2
/ x
2
y 4}
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D11
D12
D11
D12
D21 D21
D22 D22
D3 D3

3

3

3

2

3

3
3

2
D0
NOLAN JARA JARA
Sea g(x,y) =
[ ]
2
x y
Aplicando definicin de mximo entero:
0 ; 0 y
2
-x
2
<1
g(x,y) 1 ; 1 y
2
-x
2
< 2
2 ; 2 y
2
-x
2
<3
3 ; 2 y
2
-x
2
<3

+ + +
1 2 3 0
) , ( 2 ) , ( 2 ) , ( 2 ) , ( ) , (
D D D D D
dA y x f dA y x f dA y x f dA y x f dA y x f
(1)
PERO f(x,y) en D0 es 0

0
0 ) , (
D
dA y x f

12 11 1
D D D
D
11
= {(x,y) R
2
/ 0 x 2 ^ x
2
+1 y x
2
+2 }


+
+

+
+

2
0
2
0
2
1
2
0
2
1
11
2 / ) , (
2
2
2
2
x x
x
x
x
x
x y
D
dx dx y dxdy dA y x f

2 ) , (
11

D
dA y x f
D
12
= {(x,y) R
2
/ 2 x 3 ^ x
2
+2 y x
2
+3 }


+
+

3
2
2
3
2
4
1
3
2
4
1
12
3 / ) , (
2
2
x x
x
x x y
D
dx x dx y dxdy dA y x f
3
2 7
3 2 /
3
3 ) , (
3
2
3
12


x
x dA y x f
D

3
2 7
3 2 ) , (
12

D
dA y x f

3
2 4
3 2 ) , ( ) , ( ) , (
12 11 1
+

D D D
dA y x f dA y x f dA y x f

22 21 2
D D D
D
21
= {(x,y) R
2
/ 0 x 1 ^ x
2
+2 y x
2
+3 }
2 2 / 2 2 ) 2 (
1
0
1
0
3
1
1
0
3
2
21
2
2
2
2



+
+

+
+ x x
x
x
X
x
x y
D
dx dx y dxdy dA

2 ) , (
21

D
dA y x f
D
22
= {(x,y) R
2
/ 1 x 2 ^ x
2
+2 y 4 }
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -12-
{
NOLAN JARA JARA


+
+

2
1
4
2
2
1
4
2
22
2
2
/ ) 2 ( ) 2 ( ) , (
x
x
x x y
D
dx y dxdy dA y x f
3
2 5
3
8
) /
3
2 )( 2 ( 2 ) 2 ( ) , (
2
1
3
2
1
2
22



x
x dx x dA y x f
x
D

3
2 5
3
8
) , (
22

D
dA y x f

3
2 2
3
8
) , ( ) , ( ) , (
22 21 2
+

D D D
dA y x f dA y x f dA y x f
D
3
= {(x,y) R
2
/ 0 x 1 ^ 4 y x
2
+3 }


+
+

1
0
4
3
1
0
4
3
3
2
2
/ ) 3 ( ) 3 ( ) , (
x
x
x x y
D
dx y dxdy dA y x f
3
3 2
) /
3
)( 3 ( 1 ) 3 ( ) , (
1
0
3
2
1
2
3



x
x dx x dA y x f
x
D

3
3 2
) , (
3

D
dA y x f
Entonces, en (1):

+ +
1 2 3
) , ( 2 ) , ( 2 ) , ( 2 ) , (
D D D D
dA y x f dA y x f dA y x f dA y x f
)
3
3 2
( 2 )
3
2 2
3
8
( 2 )
3
2 4
3 2 ( 2 ) , ( + +

D
dA y x f

) 3 4 2 3 4 (
3
4
) , ( +

D
dA y x f
4)
dA x y
D


2
D= {(x,y) R
2
/ |x|

1 ^ 0 y 2}
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -13-
NOLAN JARA JARA
f(x,y)
2
x y ; 0 y-x
2

y x
2
; y-x
2
<0

+
DA DB D
dA y x f dA y x f dA y x f ) , ( 2 ) , ( 2 ) , (
(1)
D
A
= {(x,y) R
2
/ 0 x 1 ^ x
2
y 2 }
dx x y dxdy x y dxdy y x f
x
x DA
x x y
2 3 2
1
0
1
0
2
2
2
2
/ ) (
3
2
) , (


dx x dxdy y x f
x DA
3 2
1
0
) 2 (
3
2
) , (

Realizando cambio de variable:


x = 2 sen

dx = 2 cos

;
x
o
= 0 = 2 sen
0
0 = 0;
x
f
= 1 = 2 sen
f
f = /4;


4 /
0
3 2
) cos 2 ( ) ) 2 ( 2 (
3
2
) , (

d sen dxdy y x f
DA



4 /
0
4
4 /
0
3
cos
3
8
) cos 2 ( ) cos 2 (
3
2
) , (

d d dxdy y x f
DA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -14-
{
A
B
A
B
NOLAN JARA JARA


+
4 /
0
2
4 /
0
2 2
) 2 cos 1 (
3
2
) cos 2 (
3
2
) , (

d d dxdy y x f
DA


+ +
4 /
0
2
) 2 2 cos 2 2 (cos
3
2
) , (

d dxdy y x f
DA
) 2
4
3
(
3
1
/ ) 3 2 2
4
4
(
3
1
) , (
4 /
0
+ + +



sen
sen
dxdy y x f
DA

) 2
4
3
(
3
1
) , ( +


DA
dA y x f
D
B
= {(x,y) R
2
/ 0 x 1 ^ 0 y x
2
}



1
0
0
3 2
1
0 0
2
2
2
/ ) ( )
3
2
( ) , (
x
x
DB
x
x
y
dx y x dxdy y x dxdy y x f
6
1
/ )
4
(
3
2
3
2
) 0 ( )
3
2
( ) , (
1
0
4 1
0
3
1
0
3



x
dx x dx x dxdy y x f
x x DB

6
1
) , (

DB
dxdy y x f
Entonces, en (1):

+
DA DB D
dA y x f dA y x f dA y x f ) , ( 2 ) , ( 2 ) , (
)
6
1
( 2 )) 2
4
3
(
3
1
( 2 ) , ( + +


D
dA y x f

6
) 10 3 (
) , (
+


D
dxdy y x f
5)

1
1
]
1

D
dxdy
y
x
x
y
x
y
e
D= {(x,y) R
2
/ x=1^ x=2 ^ y=x ^y=2x}
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -15-
NOLAN JARA JARA
Sea g(x,y) =
1
]
1

x
y
, luego:
Hallando el rango:
0 <
x
y
<1 g(x,y)=0;
1
x
y
<2 g(x,y)=1;
2
x
y
<3 g(x,y)=2;
Sabiendo que x es positivo y adems 0 en su dominio, entonces:
0; 0 < y < x
g(x,y) 1; x y < 2x
2; 2x y < 3x

+
DA DB D
dA y x f dA y x f dA y x f ) , ( ) , ( ) , (
...(1)
D
A
= {(x,y) R
2
/ 1 x 2 ^ x y 2x }(g(x,y)=1)
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -16-
{
A
B
NOLAN JARA JARA



2
1
2 2
1
2
x
y
x
y
e ) 1 ( e ) , ( ) , (
x
x
x y x
x
x y
DA
dxdy
y
x
dxdy
y
x
y x g dxdy y x f
Sabemos
dy
xy x
y
d
2
1
) (
, entonces:



2
1
2
1
x
y
2
1
2
1
x
y
x
y
/ e 2 )
x
y
( e 2 ) , (
x x
DA
x dx d x dxdy y x f
2
1
2
2
2
1
2
/ )
2
)( e e ( 2 ) e e ( 2 ) , (
x
dx x dxdy y x f
x
DA


) e e ( 3 ) , (
2

DA
dxdy y x f
D
B
= {(x,y) R
2
/ 1 x 2 ^ 2x y 3x }(g(x,y)=2)



2
1
3
2
2
1
2
x
y
x
y
e ) 2 ( e ) , ( ) , (
x
x
x y x
x
x y
DB
dxdy
y
x
dxdy
y
x
y x g dxdy y x f
Sabemos
dy
xy x
y
d
2
1
) (
, entonces:



2
1
3
2
x
y
2
1
3
2
x
y
x
y
/ e 2 )
x
y
( e 2 ) , (
x x
DB
x dx d x dxdy y x f
2
1
2
2 3
2
1
2
/ )
2
)( e e ( 4 ) e e ( 2 2 ) , (
x
dx x dxdy y x f
x
DB


) e e ( 6 ) , (
2 3


DB
dxdy y x f
Entonces, en (1):

+
DA DB D
dA y x f dA y x f dA y x f ) , ( ) , ( ) , (
) e e ( 6 ) e e ( 3 ) , (
2 3 2
+

D
dA y x f

e 3 e 3 e 6 ) , (
2 3

DB
dxdy y x f
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -17-
NOLAN JARA JARA
INTEGRAL TRIPLE
La definicin de integral triple es anloga a la de integral doble. En el caso ms simple
consideremos una caja rectangular R acotada por 6 planos x= a
0
, x= a
1
, y = b
0
, y = b
1
, z = c
0
, z =
c
1
; y sea u = f(x,y,z) una funcin de tres variables definida en todo (x,y,z) de R.
Subdividimos el espacio en cajas rectngulares mediante planos paralelos a los planos
coordenados. Sean B
1
, B
2
,......, B
n
aquellas cajas de la subdivisin que contienen puntos de R.
z z = c
1
c
1
Bi
R
co

b
0
b
1
0 y
a
0
a
1
x
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -18-
NOLAN JARA JARA
Designaremos con V(B
i
) el volumen de la i-sima caja B
i
.
Elegimos un punto Pi(
i
,
i
,
i
) en B
i
, esta eleccin se puede hacer en forma arbitraria.
La suma
) B ( V ). , , (
n
1 i
f i i i i

es una aproximacin de la integral triple.


La norma de subdivisin es la longitud de la mayor diagonal de las cajas B
1
, B
2
,....., B
n
.
Si las sumas anteriores tienden a un lmite cuando la norma de la subdivisin tiende a cero y
para elecciones arbitrarias de los puntos P
i
, a este lmite lo llamaremos la
INTEGRAL TRIPLE DE f SOBRE R
La expresin:
f x y z dV
R
( , , ).
se utiliza para representar el lmite.
As como la integral doble es igual a dos integrales iteradas, tambin la integral triple es igual a
tres integrales iteradas.
Para el caso de la caja rectngular R obtenemos:

R
a
a
b
b
c
c
dx . dy . dz ). z , y , x ( f dV ). z , y , x ( f
1
0
1
0
1
0
Suponemos ahora que una regin S est limitada por los planos x = a
0
; x = a
1
; y = b
0
; y = b
1
y
por las superficies z = r(x,y), z = s(x,y).
La integral triple se puede definir de igual forma
TEOREMA
Sea S una regin definida por las desigualdades:
S:{P(x,y,z)/a x b; p
(x)
y q
(x)
; r(x,y) z s(x,y)
donde las p ; q ; r y s son continuas. Si f es una funcin continua en S, tenemos:

S
a
a
q
p
s
r
dx . dy . dz ). z , y , x ( f dV ). z , y , x ( f
1
0
) x (
) x (
) y , x (
) y , x (
Las integrales iteradas se efectan considerando todas las variables constantes, excepto aquella
respecto a la cual se integra. Este concepto se puede extender a n variables.
Aplicaciones
Enseguida damos una lista de algunas de las aplicaciones de la integral triple,
similares a las de la integral doble.

Volumen


Si F (x, y, z) = 1 entonces

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -19-
NOLAN JARA JARA
V=

d
v

D

es el volumen de la regin D.

Masa


Si (x, y, z) es densidad, entonces

M
=

(x, y,
z)
d
v

D

es la masa del slido D.


Centro de masa


Si (x, y, z) es densidad, y M es la masa del cuerpo
entonces

X =

1
M

X (x, y, z)
dv
D
es la coordenada x del centro de masa del slido D.
Las coordenadas y, z se definen de manera anloga.
CAMBIO DE VARIABLE EN LAS INTEGRALES MULTIPLES

Sea
) 1 (
) v , u ( y
) v , u ( x
donde de
R
dy . dx ). y , x ( f

'



y que esta transformacin posee una
inversa nica dada por:

'

) y , x ( v v
) y , x ( u u
por lo que el Jacobiano de (1) J
u v

( , )
( , )

( , )
( , )
x y
u v
0
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -20-
NOLAN JARA JARA
Al recinto R del plano x, y le corresponde un recinto R en el plano u, v.
Haciendo entonces una particin en R con rectas paralelas a los ejes u, v; le corresponde en el
plano x, y una particin de R por curvas continuas dadas por (1).
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -21-
NOLAN JARA JARA
v y
R
R
i

R
i
R

u x
A un subrecinto R
i
de R le corresponde un subrecinto R
i
de R.
Queremos encontrar como se transforma cada elemento rectangular R
i
en el elemento
curvilneo
R
i
correspondiente. Para mejor ilustracin ampliaremos el dibujo de ambos recintos:

y x=(u
i
+h; v
j
+k)
y=(u
i
+h,v
j
+k)
v
j
+k
R
i
R
i
x=(u
i
+h; v
j
)
k y=(u
i
+h, v
v
h
v
j
x=(u
i
; v
j
+k) x=(u
i
; v
j
)
u y=(u
i
, v
j
+k) y=(u
i
, v
j
)

u
i
u
i
+ h x
Buscamos la relacin que existe entre las reas de R
i
y R
i
; para lo cual podemos considerar a
R
i
compuesto por dos tringulos iguales; lo mismo que a R
i
.
Para una particin con suficientemente pequea, podemos considerar a los tringulos
curvilneos de R
i
como planos, siendo el rea de cada uno de ellos:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+ +
+ +

0 0 1
) v , u ( . k ) v , u ( . h ) v , u (
) v , u ( . k ) v , u ( . h ) v , u (
2
1
1 1 1
) k v , u ( ) v , h u ( ) v , u (
) k v , u ( ) v , h u ( ) v , u (
2
1
2
) R ( A
, i v , i u , i
, i v , i u , i
, i , i , i
, i , i , i
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -22-
NOLAN JARA JARA
Esta ultima expresin resulta de restar a los elementos de la segunda y tercera columna, los de la
primera y aplicando Taylor (despreciando los trminos de orden superior al primero) es:
Desarrollando por los elementos de la tercera fila, es:
) v , u (
) , (
J
2
k . h
) v , u (
) , (
2
k . h
) v , u ( ) v , u (
) v , u ( ) v , u (
2
k . h
) v , u ( . k ) v , u ( . h
) v , u ( . k ) v , u ( . h
2
1
2
) R ( A
j i u j i u
j i u j i u
j i u j i u
j i u j i u

1
]
1

1
]
1

A(r
i
) = h . k . J = u . v . J = A(R
i
)
) v , u (
) , (
J

Recordando la definicin de integral doble

n
1 i
) ri ( A ). yi , xi ( f
R
0
lim dy . dx ) y , x ( f
y como f(x,y) = f[(u,v); (u,v)] = F(u,v) ser




R R R
dv . du .
) v , u (
) , (
). v , u ( F dv . du . J ). v , u ( F dy . dx ) y , x ( f
con lo que hemos obtenido la relacin que liga las variables (x,y) con (u,v).
OPERADORES VECTORIALES
CAMPOS ESCALARES
Dado un sistema cartesiano ortogonal, los puntos del espacio de una regin del mismo quedan
determinados conociendo el valor de sus coordenadas x, y, z .
Una funcin (x,y,z) cuyo dominio sea la regin considerada, se llama una FUNCION DE
PUNTO ESCALAR pues asigna a cada punto del DOMINIO un ESCALAR que est
representado por el valor que toma la funcin en el mismo.
A modo de ejemplo, supongamos que la funcin (x,y,z) = 3x + 2xy +yz est definida en todo
el espacio y analicemos que ocurre con en un punto determinado P(1,2,1):
(1,2,1) = 3.1 + 2.1.2 + 2.1 = 9 que representa el escalar de ese punto.
Esta funcin (x,y,z) define un campo escalar dado que asigna o hace corresponder a cada punto
un escalar.
Dada una FUNCION ESCALAR (x,y,z) se llama GRADIENTE de la misma al VECTOR o
SEUDOVECTOR cuyas componentes son las derivadas parciales
x
,
y
,
z
.
El gradiente se simboliza con la notacin : grad o grad = =
x
.i +
y
. j +
z
. k
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -23-
NOLAN JARA JARA
PROPIEDADES DEL GRADIENTE
Sea F = t una funcin escalar de dos funciones escalares , luego
grad F = F = ( t ) = F
x
. i + F
y
. j + F
z
. k
= (
x
t
x
)i + (
y
t
y
) j + (
z
t
z
) k =
x
. i t
x
. i +
y
. j t
y
. j +
z
. k t
z
. k =
= (
x
. i +
y
. j +
z
. k) t (
x
. y +
y
. j +
z
. k) = grad t grad = t
luego: ( t ) = t
Otra propiedad que es fcilmente demostrable ( . ) = . + .
PROPIEDADES GEOMTRICAS
El incremento de la funcin (x,y,z) al pasar del punto P(x,y,z) al punto P + dP de coordenadas
x + dx ; y + dy ; z + dz es: d =
x
. dx +
y
. dy +
z
. dz
Considerando a dP como el vector desplazamiento de componentes dx, dy, dz se puede expresar
a d como . dP o sea: d = (
x
. i +
y
. j +
z
. k) . (dx . i + dy . j + dz . k)
Si analizamos todos los desplazamientos posibles en cualquier direccin a partir de P y todos
ellos de la misma longitud, o sea, con el mismo mdulo dP , el producto escalar ser mximo
cuando las direcciones coincidan. De esto surge una importante propiedad geomtrica del
gradiente:
TEOREMA:
La direccin del vector gradiente de una funcin es aquella segn la cual esta funcin vara
ms rpidamente.
El mdulo del gradiente se puede obtener de:
d = . dP . cos 0 = . dP
dP
d


O sea el mdulo del gradiente es igual al cociente entre el mdulo de la variacin de en la
direccin de mxima variacin y el mdulo del desplazamiento mismo, cuando ambos tienden a
cero.
SUPERFICIES DE NIVEL
Se llaman superficies de nivel de una funcin (x,y,z) a las superficies de ecuacin
(x,y,z) = constante (En el caso de dos dimensiones tendremos curvas de nivel).
Consideremos un desplazamiento cualquiera dP de componentes dx , dy , dz sobre una superficie
de nivel:
Como (x,y,z) = constante el d = 0 o sea d =
x
. dx +
y
. dy +
z
. dz = 0 . dP = 0
pero el producto escalar es nulo si los vectores son perpendiculares o sea que el GRADIENTE
de es normal a cualquier desplazamiento sobre una superficie de nivel; De esta propiedad
enunciamos el siguiente Teorema: El vector gradiente es, en cada punto normal a la superficie
de nivel que pasa por el punto.
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -24-
NOLAN JARA JARA
LINEAS DE GRADIENTE
Se llaman LINEAS DE GRADIENTE de un campo escalar a las que en cada punto tienen la
tangente en la direccin del gradiente de . Esto significa que la direccin del gradiente coincide
en cada punto con la del desplazamiento sobre la curva o sea
z y x
dz dy dx


CAMPOS VECTORIALES
Si se define un vector A por sus componentes a
i
en una cierta regin del espacio o en su
totalidad; y si dichas componentes a
i
= f(x,y,z) son funciones de las coordenadas x, y, z es
evidente que a cada punto de la regin considerada le corresponder un vector cuyas
componentes sern funciones de las coordenadas del punto.
El conjunto de los mismos determinan un CAMPO VECTORIAL.
Dado un campo de vectores A = a
1
(x,y,z) i + a
2
(x,y,z) j + a
3
(x,y,z) k , a las lneas que en cada
punto son tangentes al vector del campo que pasa por el, se las llama LINEAS DE CAMPO.
Considerando un desplazamiento en la direccin de las lneas de campo o sea su vector tangente
A; y si el desplazamiento tiene por componentes dx, dy, dz, las ecuaciones diferenciales de las
lneas de campo sern:
3 2 1
a
dz
a
dy
a
dx


DIVERGENCIA DE UN VECTOR
Se llama divergencia de un vector A = a
1
(x,y,z) i + a
2
(x,y,z) j + a
3
(x,y,z) k, cuyas componentes
a
i
son funciones de (x,y,z), al escalar dado por la suma de las derivadas de a
1
respecto de x ms
a
2
respecto de y ms a
3
respecto de z o sea: div A = a
1x
+ a
2y
+ a
3z
De esta definicin se deduce:
div (A t B) = div A t div B luego div (A t B) = (a
1
t b
1
)
x
+ (a
2
t b
2
)
y
+ (a
3
t b
3
)
z
div (A t B) = a
1x
t b
1x
+ a
2y
t b
2y
+ a
3z
t b
3z
= div (A t B) = (a
1x
+ a
2y
+ a
3z
) t (b
1x
+ b
2y
+ b
3z
)
= div A t div B
div ( . A) = . A + . div A donde = (x,y,z) A = a
1
(x,y,z) i + a
2
(x,y,z) j + a
3
(x,y,z) k
div (.A) = ( . a
1
)
x
+ ( . a
2
)
y
+ ( . a
3
)
z
=div (.A) = (
x
. a
1
+ . a
1x
) + (
y
. a
2
+ . a
2y
) + (
z
.
a
3
+ . a
3z
) = div (.A) = (
x
. a
1
+
y
. a
2
+
z
. a
3
) + ( . a
1x
+ . a
2y
+ . a
3z
) div (.A)= .
A + . div A
INTERPRETACION FISICA DE LA DIVERGENCIA
Suponemos un fluido en movimiento y sea A=a
1
(x,y,z)i +a
2
(x,y,z)j +a
3
(x,y,z)k el vector
velocidad del mismo en cada punto.
Es decir que A representa un CAMPO DE VELOCIDADES, cuyas componentes a
i
son funciones
derivables de x, y, z .
Consideramos un punto P(x,y,z) y un paraleleppedo elemental que a partir de P tiene las aristas
paralelas a los versores fundamentales i, j, k y de longitudes x , y , z respectivamente.
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -25-
NOLAN JARA JARA
k
z
P

y j
x
i
La cantidad de fluido que entrar al paraleleppedo por la cara normal al versor i (plano yz) por
unidad de tiempo ser: a
1
(x,y,z).y.z (componente de la velocidad por el rea de la seccin de
entrada) y la cantidad que saldr por la seccin opuesta ser: a
1
(x+x; y; z).y.z
Si x 0 la diferencia entre estas dos cantidades ser:
a
1
(x+x; y; z).y.z - a
1
(x,y,z).y.z = a
1x
(x,y,z).x.y.z
De igual manera las diferencias anlogas para las otras caras sern: a
2y
(x,y,z).x.y.z ;
a
3z
(x,y,z).x.y.z .
O sea que la cantidad de fluido que por unidad de tiempo queda en el paraleleppedo elemental
es: a
1x
(x,y,z).x.y.z + a
2y
(x,y,z).x.y.z + a
3z
(x,y,z).x.y.z = divA.x.y. z
De aqu resulta que La divergencia del vector A en el punto P es el cociente entre la cantidad de
fluido que se crea por unidad de tiempo en el volumen elemental correspondiente al punto P y
este volumen, cuando el mismo tiende a reducirse al punto P.
Si la divergencia de A tiene signo negativo en vez de crearse fluido en P se ha consumido. En el
primer caso se dice que en P hay una FUENTE y en el segundo un DESAGE o SUMIDERO.
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -26-
NOLAN JARA JARA
EL ROTOR
Se llama ROTOR o ROTACIONAL de un vector A de componentes a
1
, a
2
, a
3
funciones de x,
y, z al vector de componentes (a
3y
- a
2z
); (a
1z
- a
3x
); (a
2x
- a
1y
) o sea:
rot A = (a
3y
- a
2z
) i + (a
1z
- a
3x
) j + (a
2x
- a
1y
) k
k
y
a
x
a
j
x
a
z
a
i
z
a
y
a
a a a
z y x
k j i
A rot
1 2 3 1 2 3
3 2 1
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

1
1
1
1
]
1

los productos simblicos a


1
; a
3
. son las derivadas parciales respectivas a
1x
; a
3y
.....etc.
x y
De la definicin se deduce: rot (A t B) = rot A t rot B
rot ( . A) = . rot A - A
^
siendo = (x,y,z)
k
y
a
x
a
j
x
a
z
a
i
z
a
y
a
a a a
z y x
k j i
A . rot
1 2 3 1 2 3
3 2 1
1
]
1


+
1
]
1


+
1
]
1

1
1
1
1
]
1


=(
y
.a
3
+.a
3y
-
z
.a
2
-.a
2z
)i +(
z
. a
1
+.a
1z
-
x
.a
3
-.a
3x
)j +(
x
.a
2
+.a
2x
-
y
.a
1
-.a
1y
)k =
= [(a
3y
-a
2z
)i+(a
1z
-a
3x
)j+(a
2x
-a
1y
)k]+[(
y
.a
3
-
z
.a
2
)i+(
z
. a
1
-
x
.a
3
)j+(
x
.a
2
-
y
.a
1
)k]=
i j k
= . rot A - a
1
a
2
a
3
= . rot A - A
^

z
LINEAS DE ROTOR O TORBELLINO
Dado un CAMPO VECTORIAL A, el conjunto de los rot A forma otro campo vectorial
llamado CAMPO DE ROTORES, las lneas de los campos de rotores se llaman LINEAS DE
ROTORES O TORBELLINO.
Sus ecuaciones se obtienen sustituyendo las componentes del vector en las lneas de campo por
las componentes del rotor dx
=
dy
=
dz .
(a
3y
- a
2z
) (a
1z
- a
3x
) (a
2x
- a
1y
)
EL OPERADOR NABLA
Si consideramos los smbolos ; ; como las componentes de un
x y z
vector simblico, el mismo se representa por (Nabla) es decir:
k
z
j
y
i
x


Este operador puede combinarse con otros vectores mediante operaciones conocidas:
Aplicando el operador Nabla a un escalar se tiene:
k
z
j
y
i
x
k
z
j
y
i
x

+



1
]
1


=
x
i +
y
j +
z
k = grad
Multiplicando escalarmente por un vector A de componentes a
1
, a
2
, a
3
funciones de x, y, z:
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -27-
NOLAN JARA JARA
divA a a a
z
a
y
a
x
a
A .
z 3 y 2 x 1
3 2 1
+ +


Si multiplicamos vectorialmente por A obtenemos:
A rot k
y
a
x
a
j
x
a
z
a
i
z
a
y
a
a a a
z y x
k j i
A
1 2 3 1 2 3
3 2 1

1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

1
1
1
1
]
1


EL LAPLACIANO
Se llama LAPLACIANO de una funcin escalar (x,y,z) a la funcin escalar dada por la
divergencia de su gradiente. Se representa por o sea:
= = div.grad = div. = . = = =
xx
+
yy
+
zz
Las funciones que satisfacen = 0 se denominan FUNCIONES ARMONICAS.
De la definicin de LAPLACIANO se deduce: ( t ) = t
( t ) = . ( . ) = . ( . + . ) = = ( . ) + (. ) =
= . + . . + . + . . = . + . + 2 .
EL LAPLACIANO DE UN VECTOR
Se llama LAPLACIANO DE UN VECTOR, al nuevo vector definido por el Gradiente de su
Divergencia menos el Rotor de su rotor. Sea A = a
1
i + a
2
j + a
3
k a
i
= a
i
(x,y,z) i = 1,3
A = grad . div A - rot . rot A = (. A) -
^
(
^
A) = A
grad.div A=grad (a
1x
+a
2y
+a
3z
)=(a
1x
+ a
2y
+ a
3z
)
x
i +(a
1x
+ a
2y
+ a
3z
)
y
j +(a
1x
+ a
2y
+ a
3z
)
z
k
grad.div A = (a
1xx
+ a
2yx
+ a
3zx
) i + (a
1xy
+ a
2yy
+ a
3zy
) j + (a
1xz
+ a
2yz
+ a
3zz
) k
k
y
a
x
a
j
x
a
z
a
i
z
a
y
a
a a a
z y x
k j i
A rot
1 2 3 1 2 3
3 2 1
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

y
a
x
a
x
a
z
a
z
a
y
a
z y x
k
j i
rotA rot
1 2 3 1 2 3
= (a
2xy
- a
1yy
- a
1zz
+ a
3xz
) i + (a
3yz
- a
2zz
- a
2xx
+ a
1yx
) j + (a
1zx
- a
3xx
- a
3yy
+ a
2yz
) k
DERIVACION DE VECTORES DERIVADAS DIRECCIONALES
Sea V = V(x,y,z) un versor funcin de punto, es decir un vector de mdulo unitario, cuyas
componentes v
1
; v
2
; v
3
sean funciones de x ; y ; z.
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -28-
NOLAN JARA JARA
Consideremos un punto P(x,y,z) y el punto obtenido por un desplazamiento s en la direccin de
V el cual ser P + P; resulta luego P = V. s La funcin (x,y,z) al pasar del punto P al P +
P se habr incrementado en : = (P + P) - (P)
Si consideramos el limite del cociente de este incremento sobre s cuando este ltimo tiende a
cero es precisamente la derivada direccional de segn la direccin de V.
Dado que el lmite d y que este diferencial es: d = . dP = .V . s por lo tanto:
V .
s
s . V .
0 s
lim
s 0 s
lim



o sea
V .
dV
d
s 0 s
lim



siendo d una notacin simblica que indica la derivada de en la direccin V.
dV
Vamos a introducir ahora una notacin que nos permitir calcular la derivada direccional de un
vector. Consideremos al vector A = a
1
. i + a
2
. j + a
3
. k donde los a
i
(x,y,z) i = 1 a 3 y el versor
V = v
1
. i + v
2
. j + v
3
. k Representaremos por (V.)A al vector cuyas componentes son
3 .. 1 i para
z
a
v ,
y
a
. v ,
x
a
. v
i
3
i
2
i
1

Si indicamos por A
x
al vector cuyas componentes son
las derivadas parciales a
1x
, a
2x
, a
3x
y con anlogo significado utilizamos los vectores A
y
, A
z
podemos escribir (V.)A = v
1
A
x
+ v
2
A
y
+ v
3
A
z
Con esta notacin establecemos la siguiente
definicin: Se llama derivada direccional del vector A = A(x,y,z) segn la direccin del versor
V, al vector: A ) . V (
dV
dA
La interpretacin de esta derivada direccional es la misma que
para el caso de una funcin escalar. La diferencia entre los valores de A en P(x,y,z) y el punto
desplazado en s segn la direccin de V o sea en el punto P + P = P + V. s es: A = A(P +
V. s) - A(P)
El cociente entre esta diferencia y s cuando s0 tiende precisamente a la derivada direccional.
En efecto: A = A( x + v
1
s ; y + v
2
s ; z + v
3
s) - A(x,y,z)
A = A
x
. v
1
s + A
y
. v
2
s + A
z
. v
3
s +
1
v
1
s +
2
v
2
s +
3
v
3
s
A ) . V ( v . A v . A v . A
s
A
0 s
l i m 3 z 2 y 1 x


+ +
Podemos considerar
z
. v
y
. v
x
. v . V
3 2 1


siendo los
vi las componentes del vector V que son directamente los cosenos directores
DERIVADA TOTAL Y PARCIAL DE UN ESCALAR O UN VECTOR RESPECTO AL TIEMPO
Supongamos una funcin de punto que dependa tambin del tiempo t o sea = (x,y,z,t). Si
adems x, y, z tambin son funciones de t y si llamamos V al vector velocidad en donde:
k z + j y + i x k .
dt
dz
j .
dt
dy
i
dt
dx
V
. .
.
+ +
Indicando los puntos las derivadas respecto de t se
tiene:
+ + + +


+

+

. V z . y . x .
dt
dt
.
t dt
dz
.
z dt
dy
.
y dt
dx
.
x dt
d
t t z y x
Si en vez de un escalar se tiene un vector A = A(x,y,z,t) que tambin depende del tiempo t
tendremos para la derivada respecto de t:
z 3 y 2 x 1
A v A v A v
t
A
A ) . V (
t
A
dt
dA
+ + +

Estas expresiones son las que ligan la DERIVADA TOTAL respecto de t de un escalar o un
vector con la DERIVADA PARCIAL respectiva.
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA -29-

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