TIPOS DE INSTRUMENTOS

CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS: Las caractersticas de mayor importancia de equipos que se utilizan para realizar instrumentacin son: CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE): Es el conjunto de valores dentro de lmites superior e inferior de medida en el rango el instrumento trabaja en forma confiable. Por ejemplo, un termmetro de mercurio con rango de -40 a +150 grados centgrados (Celsius). ALCANCE MAXIMO SPAN: Es el punto mximo con valor superior del rango de medicin, para el termmetro del ejemplo, el SPAN ser de +150 grados centgrados. DESVIACION DEL ERROR: Es la diferencia que existe entre el valor real que el instrumento indica mide, y el valor verdadero que realmente tiene la variable en el momento de realizar la medicin. PRECISIN: Es la tolerancia mnima que se debe permitir en la medicin, registro valor a controlar segn sea el instrumento, es decir, es la mnima divisin de escala de un instrumento indicador, se expresa en porcentaje (%) del SPAN. ZONA MUERTA: Es el mximo rango de variacin de la variable en el proceso real, en los puntos donde el instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registro. SENSIBILIDAD: Es la variacin relativa a un parmetro fijo, que sufre la indicacin del instrumento al cambio en el proceso de la variable que causa ste efecto. REPETIBILIDAD; Es la capacidad de un instrumento para repetir el valor de una medicin, se genera un mismo valor de la variable real medida en una nica direccin de medicin. HISTERESIS; Es la repetibilidad de un equipo si se efecta la medicin entre ambas direcciones, los puntos de repetibilidad entre ambas direcciones pueden ser iguales desiguales. CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO: Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima del cero real de la variable CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO: Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de las variables

INSTRUMENTOS INDICADORES

Instrumentos Indicadores:
Los indicadores disponen de un ndice y de una escala graduada, que muestra el valor real de la variable medida, segn su clase se dividen en

indicadores concntricos, excntricos y digitales, si los instrumentos no tienen indicacin visible de la variable que miden, se les denomina instrumentos ciegos, porque no es visible objetivamente la variable que miden, son ciegos los instrumentos de alarma, los termostatos, los transmisores, etc.

Los instrumentos indicadores constituyen los equipos bsicos de medicin en el laboratorio de calibracin, y en el taller de reparaciones, se utilizan como indicadores de proceso en diversos tipos de sistemas.

Escalas de indicadores de CC y CA. MECANISMOS INDICADORES Sistema DArsonval: Utiliza una bobina que termina en un par de resortes antagnicos en espiral, a travs de la bobina circula la corriente a medir, la bobina o cuadro mvil est dentro del campo magntico casi homogneo que produce un imn permanente y se desplaza con un movimiento giratorio. El ngulo de rotacin es proporcional a la corriente que circula por la bobina. Una aguja indica la posicin del cuadro sobre una escala calibrada en trminos de corriente o voltaje. Este mecanismo indicador slo responde a la corriente continua y su calibracin es casi lineal. El shunt magntico se utiliza para la calibracin.

Sistema indicador DArsonval.

Bobina con resorte en espiral y movimiento rotativo. Sistema dinamomtrico; La principal diferencia con respecto al sistema DArsonval es que en vez de usar un resorte, usa otra bobina a travs de la cual circula la misma corriente que pasa por la bobina mvil. Puede utilizarse tanto para mediciones de ca como de cd, sin embargo su calibracin sigue una ley cuadrtica.

Sistema dinamomtrico.

Conjunto de bobinas y movimiento de rotacin.

Sistema de hierro mvil: Tiene la ventaja de ser el menos costoso de los instrumentos indicadores de lectura directa. Funciona con la atraccin o repulsin mutua entre dos segmentos de hierro dulce expuestos al campo magntico de un solenoide por el cual circula la corriente que se va a medir. Este mecanismo puede disearse para medir corriente continua o alterna. Es til para medir valores efectivos.

Sistema de hierro mvil. En algunas ocasiones el resorte en espiral se sustituye con un imn permanente que acta como fuerza opositora a la de deflexin. Estos instrumentos deben estar bien blindados, pues son sensibles a las deformaciones del campo magntico producidas por objetos metlicos de hierro o acero. Sistema de hilo caliente: En estos instrumentos una corriente calienta un hilo de platino hacindolo dilatar, produciendo un desplazamiento que indica el valor de la corriente. Es til para medir valores eficaces porque la deflexin es proporcional al calor generado I2R y no a la corriente I. Es til para medir seales de alta frecuencia porque su impedancia es prcticamente una resistencia pura independiente de la frecuencia.

Sistema de hilo caliente. Sistema electrosttico: Este sistema slo mide la diferencia de potencial. Su funcionamiento se basa en la atraccin o repulsin de las fuerzas que aparecen entre electrodos cargados con

polaridades opuestas o iguales. Se usa para medir voltajes muy altos de CC o de CA. La escala tiene una calibracin alineal. Tiene una elevada impedancia de entrada.

Voltmetro electrosttico. Indicadores de Termocupla; Este indicador consiste en un elemento calefactor, una termocupla y un galvanmetro DArsonval

Indicador de termocupla.

Escala de instrumento de termocupla.

Indicador Universal N480i

Indicador Universal N480i: Indicador universal, de bajo costo y de uso fcil, permite que sea programado por operadores con poca experiencia en instrumentacin. Posee hasta dos rels de alarma y fuente de 24V para excitar transmisores remotos. EJEMPLOS DE INDICADORES DE PRESION

a)

b)

c)

d)

e)

f)

a) Indicador de presin estndar. b) Hermticos con bao de glicerina. c) Indicador de presin diferencial. d) Electrnicos inteligentes. e) Sanitarios con sellos qumicos y membrana. f) Indicador en U. EJEMPLOS DE INDICADORES DE TEMPERATURA.

a)

b)

c)

d) a) b) c) d) e)

e) Bimetlicos en acero inoxidable. Indicador de temperatura a distancia. Indicador electrnico digital. Indicadores de mnima y mxima. Pincha carne/ pincha fruta. INDICADORES DE CAUDAL

a)

b)

c)

d) a) b) c) d) e)

e) caudalmetro mecnico domiciliario. Caudalmetro digital para pozos de riego. Caudalmetro ultrasnico de canal abierto. Caudalmetro mecnico. Cuadalmetro elctrico.

Indicadores de temperatura

Indicador de radioactividad Medidor de radioactividad GAMMA; Este sensor de radioactividad profesional es un instrumento de medicin preciso para radiacin tipos alfa, beta y gamma. Este aparato dispone de un amplio rango de medicin y se emplea tanto para mediciones espordicas in situ como para mediciones de larga duracin para simple inspeccin. El sensor de radioactividad proporciona una medicin certificada de la radiacin ambiental natural y de la radiacin elevada artificialmente hasta 500 veces el valor lmite ajustado. Las aplicaciones son mltiples. Habitualmente se emplea este contador Geiger en centrales de energa atmica. Cada vez cobra ms importancia en el control de materiales de importacin, igual que en la medicin de alimentos que son irradiados. Se mide la radiacin radioactiva natural, como la que aparece cerca del mar. Cumple con su servicio igualmente en el control de materiales de construccin en la renovacin de fbricas. Los valores de medicin de la radiacin se guardan en la memoria del mismo instrumento sensor de radioactividad y se transmiten para ser valorados en un computador por medio de un equipo incluido con software y cable de datos serial RS-232. Con el modelo GammaScout Online (GS3), se envan datos al PC de manera continua mediante impulsos de entre 10, 30 o 60 segundos. Caractersticas - Aparato de precisin comprobado a cada medidor de radioactividad se le hace un control final, - Todo tipo de radiaciones; el aparato determina radiaciones tipo alfa, beta y gamma

- Duracin, inspecciona la radiacin da y noche, no es necesario encender o apagar al igual que cambiar la batera, la cual dura hasta 10 aos. - Gran pantalla - Memoria de datos

INSTRUMENTOS REGISTRADORES
Instrumentos Registradores: Los instrumentos registradores trazan continuamente por puntos la variable de instrumentacin, las grficas que producen suelen ser circulares, rectangulares en forma de rollo segn se acoplen al proceso que registran.

Instrumentos Graficadores de Seales Registradores.

Instrumentos Graficadores de Seales Registradores. Registradores de carta circular

Registradores para presin, temperatura, alcances de dos presiones dos temperaturas, una combinacin de temperatura y presin. Instalacin fija porttil. Cajas en acero inoxidable aluminio fundido. Grficas con graduaciones para 1 hora, 4 horas, 12 horas, 24 horas, 7 das, 1 hora/15 minutos conmutable y 8 horas/24 horas conmutable. Alcances de medicin adaptables a las necesidades del cliente.

REGISTRADORES DE TEMPERATURA Y HUMEDAD Modelo: TH8 Registrador de carta circular marca marca Dickson Principales Caractersticas: Indicacin digital, Rangos seleccionables por el usuario en cuanto a tiempo de registro y te temperaturas, alarmas audio visuales, Punto de rocio C/F y de RH, Calibracin por el usuario, Sensor externo. Rangos de temperatura seleccionables: -20 a +120F, -20 a +50C, +40 a +110F, +5 a +40C, 0 a +185F Rango de temperatura: Rangos seleccionables desde -20 a +185F (-20 a +50C) Precisin de temperatura: 1.8F (1C) Rango de humedad: 0 a 95% RH Precisin de la humedad: 2% desde 0 y 60%, 3% desde 60 a 95% Rango punto de condensacin (Calculado): -22 a +122F (-30 a +50C) Precisin punto de condensacin (Calculado): 10% a 95% RH: 7.2F (4C) Condiciones ambientales de funcionamiento: +32 a +122F (0 a +50C), 0 a 95% RH ; Prueba: -20 a +185F (-20 a +50C), 0 a 95% RH Tipo de alarma: Audio/Visual; High/Low Alimentacin: Adaptador 120V AC Indicador de energa: Display LCD Cable elctrico: 6 (2 metros) Display: LCD 3.5 dgitos Dimensiones del Display: 2.0" x 1.375" Resolucin del Display: .1F (.1C), .1% RH Tamao de la Carta (Dimetro): 8" Tiempo de grabacin: 24 horas, 7 das o 31 das

Dimensiones: 9.2" x 9.2" x 3.1" (23.4cm x 23.4cm x 7.9cm) Peso: 4 lbs (1.8kg)

a) e)

b)

c)

d)

a) Registrador. b) Discos de cartas circulares. c) Registrador de datos de temperatura con pantalla. Capacidad de memoria de 64 K. Interfaz RS-232. Software opcional y cable de datos para la transmisin y valoreacin de datos en el PC. Pantalla con iluminacin de fondo. Reloj con tiempo real y fecha ajustable. EEPROM de datos permanente. Recalibrable. d) Registrador de datos HOBO H8. Aparato con memoria de valores de 4 canales externos. Las entradas de este registrador de datos son adecuadas para sensores y cables de temperatura , corriente AC, 0 2.5 V DC, y 4.20 mA. Puede reunir un total de 32520 valores de medicin. Intervalo de exploracin ajustable 0.5 seg, y 9 horas, duracin de la medicin: 1 ao. No se necesita calibracin. Probado contra cadas de hasta 1.5 m de altura. e) Anemmetro PCE 07. Almacena 2000 registros de valores medidos. Mide la velocidad del aire y temperatura. Calcula y muestra el caudal volumtrico. Puerto de conexin RS-232. Software de transmisin de datos.

INSTRUMENTOS CONTROLADORES
Instrumentos Controladores:
Comparan la variable de proceso con un valor deseado y ejercen una accin de control correctiva de acuerdo con la desviacin producida.

El Instrumento Controlador Controlador Universal N2000 Ideal para aplicaciones de alta calidad, contiene las principales caractersticas

necesarias para diversos procesos industriales. Permite configurar las entradas y salidas por teclado sin alterar el hardware. Detalles del Producto. Acepta; Pt100, 4-20 mA, 50 mV, 0-5Vcc. Salidas: rel 3A/250Vca, lineal 4-20 mA y pulso lgico para rels y estado slido. Alarmas: 2 rels en la versin bsica. Opcional: cuarto rel salida a colector abierto. Hasta 2 alarmas temporizadas de 0 a 6500 seg. Resolucin de la medicin: 12000 niveles. Fuente de 24 Vcc para alimentar transmisores. Alimentacin: 85-264 Vca 24 Vcc/ca. Retransmisin del SetPoint en 4 a 20mA. Funcin Automtico/Manual. Entrada de SetPoint Remoto de 4 a 20 mA. Soft start programable de 0 a 9999 seg. 7 programas de 7 segmentos 1 de hasta 49 segmentos. RS-485, protocolo MODBUS, 19200 bps. Auto sintona de parmetros PID.

Controlador de temperatura de lazo nico

Controlador todo-nada

Controladores de potencia

Controlador de Temperatura N960 Substituye con ventajas los obsoletos controladores con potencimetros por reunir extrema simplicidad de operacin con la alta precisin de los instrumentos digitales. Su pantalla de 20mm permite que sea visto de grande distancia y su teclado funcional puede ser operado hasta con guantes.

Controlador Universal N1100 Rene en un nico modelo las principales caractersticas necesarias a los ms diversos procesos industriales. Permite la configuracin de las entradas de seal y salidas de control por el teclado.

INSTRUMENTOS TRANSMISORES

Instrumentos Transmisores: Los transmisores captan la variable de proceso a

travs del elemento primario y la trasmiten a distancia, en forma de seal neumtica de 3 PSI a 15 PSI en forma de corriente de 4 mA a 20 mA, el elemento primario puede formar parte integral del transmisor.

El Transmisor de Presin Diferencial

Transmisores de presin y nivel neumtico

Transmisores de flujo msico de gases

Transmisor de temperatura Celsius.

Descripcin: El transmisor Celsius es un elemento que convierte la variacin de resistencia, producto de la variacin de temperatura, en una lineal variacin de corriente. En la industria se emplea como valor standard 4-20 mA. El sensor, una termorresistencia de platino calibrada a 100 ohms en 0 C segn la Norma DIN 43760, es alojado en una vaina de acero inoxidable unida al cabezal de conexiones, donde se encuentra la plaqueta del transmisor. Especificaciones: Rango de Temperatura: 0-50; 0-100; 0-200; 0-500 C. Exactitud: 0,5% Impedancia de carga: 0-500 ohms. Linealizacin: 0.1 % del valor final. Temperatura rea de montaje: 0 a 60 C. Alarma de circuito abierto: La apertura de la Pt 100 hace que el valor de salida en mA. alcance el valor mximo. Conexin elctrica: Dos hilos. Alimentacin: 12 a 48 vcc. Block: Compuesto por dos plaquetas de circuito impreso preparado para soportar vibraciones con bornera incorporada para conexin de dos hilos.

INSTRUMENTOS DE ALARMAS
Instrumentos de Alarmas:
Son instrumentos electrnicos que comparan contra un %, la seal de entrada de tal forma que si se rebasa el punto fijo del % producen en su salida niveles lgicos que indican el rebasamiento de la seal que monitorean. Supervisor multifuncin con alarmas MKM-C El indicador y supervisor digital. MKM-C es un instrumento para medicin, supervisin y control de variables elctricas. Posee un display de cristal lquido. Las mediciones son TRUE RMS hasta la 16avo armnica. Comunicacin RS232 y protocolo de comunicacin MODBUS-RTU. Ventajas: Existente en 3 versiones con 2,1 sin alarmas. Los relevadores se configuran para actuar con cualquiera de las variables medidas. De fcil instalacin y tamao de 96x96 mm, se adecua a paneles y tableros preexistentes. Como caracterstica opcional tiene un contador de horas de operacn y partidas.

Sistema de alarma

Sistema de alarma

ELEMENTOS PRIMARIOS
Elementos Primarios:
Los elementos primarios estn en contacto fsico con la variable que miden, y utilizan absorben energa del medio que controlan para darle al sistema de medicin una indicacin respuesta a las variaciones del proceso que controla, los efectos que producen pude ser cambios de posicin, de presin, de fuerza, de corriente etc.

Sensor Ultrasnico

Sensor de Color

Sensores de proximidad

INSTRUMENTOS TRANSDUCTORES
El Transductor:
Los Transductores reciben una seal de entrada en funcin de una o mas cantidades fsicas y la convierten modificndola no a una seal de salida, son transductores un relevador, un elemento primario, un electroneumtico, etc.

ELEMENTOS DE CONTROL FINAL

Elementos de control final:
El elemento de control final recibe la seal del controlador y modifica al agente del control del proceso.

Servomotor

INSTRUMENTOS CONVERTIDORES
Instrumentos Convertidores:
Son instrumentos que reciben una seal de entrada procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de salida estndar.

Convertidor de Posicin Angular Programable elctrica programable

Convertidor de medida

Convertidor Cataltico Rotativo

Convertidor

de

Fase

Sensores PT100. Las termorresistencias tienen elementos sensitivos basados en conductores metlicos que cambian su resistencia elctrica en funcin de la temperatura. Este cambio de resistencia se puede medir con un circuito elctrico que consiste de un elemento sensitivo, un elemento de tensin auxiliar y un instrumento de medida. Un PT100 es un resistor del tipo PTC (coeficiente positivo de temperatura). Termopares con unidad de medida extrable. Es un sensor de temperatura que suministra una seal de tensin elctrica, que depende directamente de la temperatura, sin energa auxiliar adicional, a causa de sus caractersticas termoelctricas. Dos conductores metlicos se conectan a sus extremos, si las temperaturas de las conexiones son diferentes se puede medir una tensin de corriente continua por interposicin de un instrumento de medida en el circuito trmico. El termopar no mide temperaturas absolutas, sino la diferencia de temperaturas entre el extremo caliente y el extremo fro.

 Interruptores flotantes (sensores de nivel). La inclinacin con la que el flotador se mueve hacia arriba es detectada por un interruptor que da una seal. Convertidor neumtico/electrnico Convierten una seal de proceso, temperatura, elctrica, etc, a bucle de corriente tensin. Al mismo tiempo incorporan en el sistema barreras de aislamiento galvnico entre los circuitos de entrada de seal, salida de seal y alimentacin. Ideales para integrar en sistemas de adquisicin de datos. Ventajas: Acceso frontal a potencimetros de Span, Offset, y jumpers de configuracin 3500 V eff. de aislamiento galvnico a 3 vas (entrada, salida y alimentacin). Tiempo de respuesta: < 70 ms. Precisin: < 0.2% Rangos seal de salida: 0/20mA, 4/20mA, 0/10VDC, 0/1VDC. Rangos seal de entrada: 0/20mA, 4/20mA, 0/50mA, 0/5mA, 0/10VD

Convertidores de presin a corriente,( PSI/mA)

LOCALIZACION DE EQUIPOS

TABLA DE CALIBRACIN
LA TABLA DE CALIBRACION Los instrumentos industriales a travs de circuitos electrnicos miden, transmiten y controlan variables fsicas que intervienen en un proceso de automatizacin, al funcionar los instrumentos, existe una relacin con funciones lineales no lineales, entre las variables de entrada y salida de cada instrumento,

segn sea la naturaleza fsica de las variables que intervienen en la produccin de satisfactores durante los procesos de automatizacin. Si el valor que indica el instrumento, corresponde exactamente a la variable de medicin en la entrada, se dice que el equipo efecta una medicin correcta. En la prctica, los instrumentos poseen en general, valores inexactos en la salida, que se apartan en mayor menor grado del valor verdadero de la variable de entrada, lo cual constituye un error en la medicin. El error es universal e inevitable y acompaa a todo tipo de medicin, aunque sta sea muy elaborada, aunque se efectu un gran nmero de veces. Es decir, el valor verdadero no se establece con exactitud completa y se hace necesario encontrar limites que lo definan, de modo que sea prctico calcular la tolerancia de las mediciones. Un instrumento, se considera que se encuentra bien calibrado, s en todos los puntos de su rango de medicin, la diferencia entre el valor real de la variable y el valor indicado registrado transmitido, sta comprendido entre los limites que predice la precisin del instrumento, en la industria se toma como un buen valor, para la presicin de los instrumentos, el 1% de error en las mediciones. Los valores de las seales analgicas, que se aceptan en la industria y que se usan en forma general en todo tipo de instrumentos electrnicos, al realizan automatizacin, corresponden al lazo de corriente de 4 a 20 mA, obsrvese que estos valores estn distantes numericamente a una distancia constante de cinco, es as, porque el ser humano esta acostumbrado a manejar el nmero cinco, es fcil sumar, multiplicar, restar dividir entre cinco, tenemos cinco dedos en las manos y en los pies, las escalas de los instrumentos son divisibles entre cinco, la primer tabla de multiplicar que se aprende es la tabla del cinco, al dividir 20 mA entre 4 mA se obtiene como resultado el nmero cinco. CERO VIVO; El valor mnimo que se utiliza no son cero miliamperes, se define como zero al valor de 4 mA, se utliza ste valor para clarificar por retroalimentacin a distancia el buen funcionamiento de los equipos. Existe una dualidad de sucesos, por una parte una seal de cero miliamperes, y por otro lado, cero miliamperes que se producen al fallar la fuente de alimentacin al no tener potencia elctrica en el circuito electrnico. Bajo estas condiciones, existe la posibilidad de confundir la seal de cero miliampares con la ausencia completa de energa elctrica que polariza los instrumentos electrnicos, para diferenciar esta dualidad se utiliza el concepto de "cero vivo", "cero existente", se forza a que el nivel no sea cero, sino que posea un valor distinto de cero, se escoge el valor de 4 mA como referencia de una seal analgica al 0.0 % de la variable f.isica. En automatizacin el valor que se usa con frecuencia para trabajar con seales neumticas es al relacin de 3 a 15 PSI. Generacin de la tabla de calibracin; El siguiente objetivo es obtener una tabla de calibracin, por medio de un programa que se realiza en lenguaje de programacin, tal como; C++, Visual C, Delphi, Visual Basic, Pascal, Fortran, un programa que genera valores nmericos, como son: Matlab, Mathcad, Labview, Flash, Java, etc. El objetivo es obtener el despliegue de los datos en miliampares de 4 a 20 mA, en tensin de 0.25 a 1.25 Volts, en presin de 3 a 15 PSI, en resistencia de 100 a 140 Ohms, en forma binaria y hexadecimal se utiliza

el nmero 25 (19H) en base diz (hexadcimal) como 0 %, y el nmero 125 (7DH) en base diz (hexadcimal) para el 100 %. La Tabla de calibracin se nombra con las unidades que se requieren tabular en diferentes columnas, para generar la tabla se usa el siguiente algoritmo. Algoritmo para generar la tabla de calibracin: Los clculos son sencillos, slo se indica el valor inicial, se multiplica el incremento de cada variable por el porcentaje que se requiere calcular y se le suma el valor inicial. El incremento se obtienen de la diferencia del valor final y el valor inicial, despus sta diferencia se divide entre 100, se genera un valor por cada incremento del 1% para cada variable, se muestran a continuacin tablas de calibracin diferentes que generan valores nominales en mA, Volts, PSI, datos binarios, valores hexadecimales y ohms; de manera que se facilita encontrar el valor deseado con respecto al tanto por ciento Se utiliza la siguiente formula con la cual se determinan los valores necesarios, las operaciones para los miliamperes son sencillas; La diferencia en mA es; 20 mA - 4 mA = 16 mA; por cada unidad se tiene; 16 mA/100 = 0.16 mA; Para obtener los clculos se incrementa a partir de 4 mA un valor de 0.16 por cada 1% hasta llegar al 100%, los resultados de diferentes programaciones que han realizado los alumnos de la clase de instrumentacin ET306, seccin 1, se muestra en las tablas y grficas siguientes, .

TABLA DE CALIBRACION
% 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 V(Volts) I(mA) P.S.I. R( ) 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 4.00 4.16 4.32 4.48 4.04 4.80 4.96 5.12 5.28 5.44 5.60 5.76 5.92 6.08 3.00 3.12 3.24 3.36 3.48 3.60 3.72 3.84 3.96 4.08 4.20 4.32 4.44 4.56 C Hexa 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 Binario 0001_1001 0001_1010 0001_1011 0001_1100 0001_1101 0001_1110 0001_1111 0010_0000 0010_0001 0010_0010 0010_0011 0010_0100 0010_0101 0010_0110 % 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 100.0 0.00 100.5 1.00 101.0 2.00 101.5 3.00 102.0 4.00 102.5 5.00 103.0 6.00 103.5 7.00 104.0 8.00 104.5 9.00 105.0 10.0 105.5 11.0 106.0 12.0 106.5 13.0

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

0.39 0.40 0.41 0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.49 0.50 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.59 0.60 0.61 0.62 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.69 0.70 0.71 0.72

6.24 6.40 6.56 6.72 6.88 7.04 7.20 7.36 7.52 7.68 7.84 8.00 8.16 8.32 8.48 8.64 8.82 8.96 9.12 9.28 9.44 9.60 9.76 9.92 10.08 10.24 10.40 10.56 10.72 10.88 11.04 11.20 11.36 11.52

4.68 4.80 4.92 5.04 5.16 5.28 5.40 5.52 5.64 5.76 5.88 6.00 6.12 6.24 6.36 6.48 6.60 6.72 6.84 6.96 6.08 7.20 7.32 7.44 7.56 7.68 7.80 7.92 8.04 8.16 8.28 8.40 8.52 8.64

107.0 14.0 107.5 15.0 108.0 16.0 108.5 17.0 109.0 18.0 109.5 19.0 110.0 20.0 110.5 21.0 111.0 22.0 111.5 23.0 112.0 24.0 112.5 25.0 113.0 26.0 113.5 27.0 114.0 28.0 114.5 29.0 115.0 30.0 115.5 31.0 116.0 32.0 116.5 33.0 117.0 34.0 117.5 35.0 118.0 36.0 118.5 37.0 119.0 38.0 119.5 39.0 120.0 40.0 120.5 41.0 121.0 42.0 121.5 43.0 122.0 44.0 122.5 45.0 123.0 46.0 123.5 47.0

27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48

0010_0111 0010_1000 0010_1001 0010_1010 0010_1011 0010_1100 0010_1101 0010_1110 0010_1111 0011_0000 0011_0001 0011_0010 0011_0011 0011_0100 0011_0101 0011_0110 0011_0111 0011_1000 0011_1001 0011_1010 0011_1011 0011_1100 0011_1101 0011_1110 0011_1111 0100_0000 0100_0001 0100_0010 0100_0011 0100_0100 0100_0101 0100_0110 0100_0111 0100_1000

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81

0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06

11.68 11.84 12.00 12.16 12.32 12.48 12.64 12.80 12.96 13.12 13.28 13.44 13.60 13.76 13.92 14.08 14.24 14.40 14.56 14.72 14.88 15.04 15.20 15.36 15.52 15.68 15.84 16.00 16.16 16.32 16.48 16.64 16.80 16.96

8.76 8.88 9.00 9.12 9.24 9.36 9.48 9.60 9.72 9.84 9.96 10.08 10.20 10.32 10.44 10.56 10.68 10.80 10.92 11.01 11.16 11.28 11.40 11.52 11.64 11.76 11.88 12.00 12.12 12.24 12.36 12.48 12.60 12.72

124.0 48.0 124.5 49.0 125.0 50.0 125.5 51.0 126.0 52.0 126.5 53.0 127.0 54.0 127.5 55.0 128.0 56.0 128.5 57.0 129.0 58.0 129.5 59.0 130.0 60.0 130.5 61.0 131.0 62.0 131.5 63.0 132.0 64.0 132.5 65.0 133.0 66.0 133.5 67.0 134.0 68.0 134.5 69.0 135.0 70.0 135.5 71.0 136.0 72.0 136.5 73.0 137.0 74.0 137.5 75.0 138.0 76.0 138.5 77.0 139.0 78.0 139.5 79.0 140.0 80.0 140.5 81.0

49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A

0100_1001 0100_1010 0100_1011 0100_1100 0100_1101 0100_1110 0100_1111 0101_0000 0101_0001 0101_0010 0101_0011 0101_0100 0101_0101 0101_0110 0101_0111 0101_1000 0101_1001 0101_1010 0101_1011 0101_1100 0101_1101 0101_1110 0101_1111 0110_0000 0110_0001 0110_0010 0110_0011 0110_0100 0110_0101 0110_0110 0110_0111 0110_1000 0110_1001 0110_1010

48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81

82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25

17.12 17.28 17.44 17.60 17.76 17.92 18.08 18.24 18.40 18.56 18.72 18.88 19.04 19.20 19.36 19.52 19.68 19.84 20.00

12.84 12.96 13.08 13.20 13.32 13.44 13.56 13.68 13.80 13.92 14.04 14.16 14.28 14.40 14.52 14.64 14.76 14.88 15.00

141.0 82.0 141.5 83.0 142.0 84.0 142.5 85.0 143.0 86.0 143.5 87.0 144.0 88.0 144.5 89.0 145.0 90.0 145.5 91.0 146.0 92.0 146.5 93.0 147.0 94.0 147.5 95.0 148.0 96.0 148.5 97.0 149.0 98.0 149.5 99.0 150.0 100

6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D

0110_1011 0110_1100 0110_1101 0110_1110 0110_1111 0111_0000 0111_0001 0111_0010 0111_0011 0111_0100 0111_0101 0111_0110 0111_0111 0111_1000 0111_1001 0111_1010 0111_1011 0111_1100

82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99

0111_1101 100

Tabla a utilizar para calibrar las prcticas.

Download Calibra_SQR.exe (39k)

Download

tabla.exe (306k)

Download Tabla de Prez Moreno.exe (186k)

Download

tabla.exe (52k)

Download TBL_CAL.zip

(105k)

Se muestra enseguida una Tabla de Calibracin Download en ambiente JAVA TablaJAVA.zip (9k)

La tabla siguiente esta realizada en ambiente Flash. Download Instrumentable.exe (435k)

Presiona los botones ! . . .

Download TabLabVIEW.ZIP

(39k)

Para tu calculadora Texas Instrument

Download Tabla de Calibracin (50k)

Download Tabla de Calibracin (2.455 MBytes)

Download Tabla de Calibracin (2.236 MBytes)

Download Tabla de Calibracin (219 KBytes)

Download Tabla de Calibracin (330 KBytes)

Download Tabla de Calibracin (814 KBytes)

Download Tabla de Calibracin (76 KBytes)

Download Tabla de Calibracin (24 KBytes)

Cdigo fuente en C++ Download Tabla.zip en C++ (31k)

Archivo en Matlab Download Tb.zip en Matlab (1k)

Archivo en MathCAD Download en MathCAD (4k)

CDIGOS DE IDENTIFICACIN PARA INSTRUMENTOS

Para representar en forma codificada a los instrumentos de medicin y control, se emplean formas muy variadas, que cambian de industria a industria, existe la necesidad de una normalizacin en este campo un tipo o clase de normalizacin lo reglamenta la ISA.

INSTRUMENT SOCIETY OF AMERICA

Cuyas normas tienen como objetivo establecer cdigos y smbolos de aplicacin en la tecnologa industrial. Ejemplo: Letra o Nmero Identifica la variable y la funcin del equipo. LT Letra o Nmero Letra o Nmero

Identifica el tipo de trabajo y Identifica el nmero el sistema. del bucle 25 64

L LT 2 5 64

<< << << << <<

Variable de nivel Transmisor de nivel Corresponde al segundo sistema Identifica el trabajo que hace sobre el sistema Es el nmero del bucle cerrado.

El instrumento LT2564 es un transmisor de nivel, correspondiente al segundo sistema, trabaja sobre la seccin "gas de desecho" , es el lazo cerrado nmero 64.

Simbologa
ANALYSIS (A)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

AA AA H AA HH AA L AA LL AC ACV AE AI AIC AICV AIT AQ AR ARA ARC ARCA AS AS H AS L AT AX

Analysis Alarm Analysis Alarm High Analysis Alarm High High Analysis Alarm Low Analysis Alarm Low Low Analysis Controller Analysis Control Valve Analysis Element Analysis Indicator Analysis Indicating Controller Analysis Indicating Control Valve Analysis Indicating Transmitter Analysis Integrator or Totalizator Analysis Recorder Analysis Recording Alarm Analysis Recording Controller Analysis Recording Controller Alarm Analysis Switch Analysis Switch High Analysis Switch Low Analysis Transmitter Analysis Operation

CONDUCTIVITY (C)
1 2 CA CAH Conductivity Alarm Conductivity Alarm High

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

CAHH CAL CALL CC CCV CE CI CIC CICV CIT CQ CR CRA CRC CRCA CS CS H CS L CT CX

Conductivity Alarm High High Conductivity Alarm Low Conductivity Alarm Low Low Conductivity Controller Conductivity Control Valve Conductivity Element Conductivity Indicator Conductivity Indicating Controller Conductivity Indicating Control Valve Conductivity Indicating Transmitter Conductivity Integrator or Totalizator Conductivity Recorder Conductivity Recording Alarm Conductivity Recording Controller Conductivity Recording Controller Alarm Conductivity Switch Conductivity Switch High Conductivity Switch Low Conductivity Transmitter Conductivity Operation

FLOW (F)
1 2 3 4 FA FA H FAHH FAL Flow Alarm Flow Alarm High Flow Alarm High High Flow Alarm Low

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

FALL FC FCV FE FI FIC FICV FIT FQ FR FRA FRC FRCA FS FS H FS L FT FX

Flow Alarm Low Low Flow Controller Flow Controller Valve Flow Element Flow Indicator Flow Indicating Controller Flow Indicating Control Valve Flow Indicating Transmitter Flow Integrator or Totalizator Flow Recorder Flow Recording Alarm Flow Recording Controller Flow Recording Controller Alarm Flow Switch Flow Switch High Flow Switch Low Flow Transmitter Flow Operation

HAND CONTROLLER (H)

1 2 3 4 HC HCV HIC HS Hand Controller Hand Control Valve Manual Indicating Controller Station Hand Activated Switch

TIME OR TIME SCHEDULE (K)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

KA KA H KA HH KA L KA LL KC KCV KE KI KIC KICV KIT KQ KR KRA KRC KRCA KS KS H KS L KT KX

Time Alarm Time Alarm High Time Alarm High High Time Alarm Low Time Alarm Low Low Program Controller Interlocked Control Valve Time Element Clock Time Indicating Controller Time Indicating Control Valve Time Indicating Transmitter Time Integrator or Totalizator Time or Operation Recorder Time or Operation Recording Alarm Time Recording Controller Time Recording Controller Alarm Time Switch or Timer Time Switch High Time Switch Low Time Transmitter Operation Counter

LEVEL (L)
1 LA Level Alarm

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

LA H LAHH LAL LALL LC LCV LE LI LIC LICV LIT LQ LR LRA LRC LRCA LS LS H LS L LT LX

Level Alarm High Level Alarm High High Level Alarm Low Level Alarm Low Low Level Controller Level Control Valve Level Element Level Indicator Level Indicating Controller Level Indicating Control Valve Level Indicating Transmitter Level Integrator or Totalizator Level Recorder Level Recording Alarm Level Recording Controller Level Recording Controller Alarm Level Switch Level Switch High Level Switch Low Level Transmitter Level Operation

MOISTURE OR HUMIDITY (M)

1 2 3 MA MA H MAHH Humidity Alarm Humidity Alarm High Humidity Alarm High High

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

MAL MALL MC MCV ME MI MIC MICV MIT MQ MR MRA MRC MRCA MS MS H MS L MT MX

Humidity Alarm Low Humidity Alarm Low Low Humidity Controller Humidity Control Valve Humidity Element Humidity Indicator Humidity Indicating Controller Humidity Indicating Control Valve Humidity Indicating Transmitter Humidity Integrator or Totalizator Humidity Recorder Humidity Recording Alarm Humidity Recording Controller Humidity Recording Controller Alarm Humidity Switch Humidity Switch High Humidity Switch Low Humidity Transmitter Humidity Operation

SPEED OR FREQUENCY (S)

1 2 3 4 5 SA SA H SAHH SAL SALL Speed Alarm Speed Alarm High Speed Alarm High High Speed Alarm Low Speed Alarm Low Low

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

SC SE SI SIC SICV SIT SQ SR SRA SRC SRCA SS SS H SS L SSV ST SX

Speed Controller Speed Element Speed Indicator Speed Indicating Controller Speed Indicating Control Valve Speed Indicating Transmitter Speed Integrator or Totalizator Speed Recorder Speed Recording Alarm Speed Recording Controller Speed Recording Controller Alarm Speed Switch Speed Switch High Speed Switch Low Speed Control Valve Speed Transmitter Speed Operation

PRESSURE OR VACUUM (P)

1 2 3 4 5 6 7 PA PA H PAHH PAL PALL PC PCV Pressure Alarm Pressure Alarm High Pressure Alarm High High Pressure Alarm Low Pressure Alarm Low Low Pressure Controller Pressure Control Valve

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

PE PI PIC PICV PIT PQ PR PRA PRC PRCA PS PS H PS L PT PX

Pressure Element Pressure Indicator Pressure Indicating Controller Pressure Indicating Control Valve Pressure Indicating Transmitter Pressure Integrator or Totalizator Pressure Recorder Pressure Recording Alarm Pressure Recording Controller Pressure Recording Controller Alarm Pressure Switch Pressure Switch High Pressure Switch Low Pressure Transmitter Pressure Operation

WEIGHT OR FORCE (W)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 WA WA H WAHH WA L WA LL WC WCV WE WI Weight Alarm Weight Alarm High Weight Alarm High High Weight Alarm Low Weight Alarm Low Low Weight Controller Weight Control Valve Weight Element Weight Indicator

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

WIC WICV WIT WQ WR WRA WRC WRCA WS WS H WS L WT WX

Weight Indicating Controller Weight Indicating Control Valve Weight Indicating Transmitter Weight Integrator or Totalizator Weight Recorder Weight Recording Alarm Weight Recording Controller Weight Recording Controller Alarm Weight Switch Weight Switch High Weight Switch Low Weight Transmitter Weight Operation

HYDROGEN ION CONCENTRATION (pH)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PhA PhA H PhA HH PhA L PhA LL PhC PhCV PhE PhI PhIC Hydrogen Ion Concentration Alarm Hydrogen Ion Concentration Alarm High Hydrogen Ion Concentration Alarm High High Hydrogen Ion Concentration Alarm Low Hydrogen Ion Concentration Alarm Low Low Hydrogen Ion Concentration Controller Hydrogen Ion Concentration Control Valve Hydrogen Ion Concentration Element Hydrogen Ion Concentration Indicator Hydrogen Ion Concentration Indicating Controller

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

PhICV PhIT PhQ PhR PhRA PhRC PhRCA PhS PhS H PhS L PhT PhX

Hydrogen Ion Concentration Indicating Control Valve Hydrogen Ion Concentration Indicating Transmitter Hydrogen Ion Concentration Integrator or Totalizator Hydrogen Ion Concentration Recorder Hydrogen Ion Concentration Recording Alarm Hydrogen Ion Concentration Recording Controller Hydrogen Ion Concentration Recording Controller Alarm Hydrogen Ion Concentration Switch Hydrogen Ion Concentration Switch High Hydrogen Ion Concentration Switch Low Hydrogen Ion Concentration Transmitter Hydrogen Ion Concentration Operation

TEMPERATURE (T)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 TA TA H TAHH TA L TA LL TC TCV TE TI TIC TICV TIT Temperature Alarm Temperature Alarm High Temperature Alarm High High Temperature Alarm Low Temperature Alarm Low Low Temperature Controller Temperature Control Valve Temperature Element Temperature Indicator Temperature Indicating Controller Temperature Indicating Control Valve Temperature Indicating Transmitter

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

TQ TR TRA TRC TRCA TS TS H TS L TT TX

Temperature Integrator or Totalizator Temperature Recorder Temperature Recording Alarm Temperature Recording Controller Temperature Recording Controller Alarm Temperature Switch Temperature Switch High Temperature Switch Low Temperature Transmitter Temperature Operation

POSITION (Z)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 ZA ZA H ZAHH ZA L ZA LL ZC ZCV ZE ZI ZIC ZICV ZIT ZQ ZR Position Alarm Position Alarm High Position Alarm High High Position Alarm Low Position Alarm Low Low Position Controller Position Control Valve Position Element Position Indicator Position Indicating Controller Position Indicating Control Valve Position Indicating Transmitter Position Integrator or Totalizator Position Recorder

15 16 17 18 19 20 21 22

ZRA ZRC ZRCA ZS ZS H ZS L ZT ZX

Position Recording Alarm Position Recording Controller Position Recording Controller Alarm Position Switch Position Switch High Position Switch Low Position Transmitter Position Operation

LA FUNCIN MEMORIA
Ing. Juan Gilberto Mateos Surez INTRODUCCIN

Cuando se analizan circuitos lgicos de tipo secuencial se utilizan mtodos clsicos que usan tablas y grficas, esta forma clsica de manejar datos en los sistemas secuenciales implica el tener que aprender una serie de mtodos tabulares y grficos, se observa que a la hora de aplicarlos en la solucin de algn problema simple, se necesita una gran cantidad de tiempo en formar las tablas y las grficas, y eso que dichos problemas constan solamente de una o de dos entradas y de una o dos salidas, en el caso de que el nmero de entradas y salidas aumente, supongamos a 10 entradas y a 10 salidas, este mtodo tabular se vuelve tedioso, de tal forma que resulta ser un mtodo imprctico. Existe otra forma mucho mas sencilla de resolver estos problemas lgicos secuenciales, ste mtodo resulta tan fcil que se pueden tratar simultneamente soluciones con diagramas elctricos y electrnicos (diagramas de escalera y diagramas con compuertas lgicas), esta forma de analizar a los sistemas lgicos secuenciales es tan popular que empresas tales como SQUARE D, NORPACK y MULTIPACK, se dedican a fabricar paquetes lgicos industriales con aplicaciones a estos principios, para su construccin usan polarizacin de +24 Volts con el fin de evitar problemas contra el ruido industrial. A este mtodo lo llamaremos La Funcin Memoria y consiste en una tcnica que se utiliza para analizar y resolver sistemas lgicos secuenciales, es til cuando se tienen como mximo hasta cerca de 20 variables, si los sistemas secuenciales tienen mas de 20 variables esta tcnica ya no resulta tan til, esto sucede porque las frmulas resultantes serian inapreciables cuando se pasa a realizar su anlisis en papel, en este caso se deben usar otros principios, que veremos mas adelante. DEFINICIN "La Funcin Memoria es una frmula lgica secuencial que se obtiene tomando a la variable representativa del resultado final del sistema lgico secuencial como una variable mas de entrada, producindose as de esta forma un lazo de retroalimentacin". En su forma mas simple la funcin memoria se implementa con una compuerta de tipo OR, las seales de entrada a la funcin memoria son un pulsador de mando (M) encargado de excitar o activar la salida (R), la otra entrada es la seal de retroalimentacin, la cual se produce con un contacto auxiliar que se encuentra normalmente abierto (R), se funcionamiento es de tal forma que cuando el contacto auxiliar se cierra, la salida (R) se activa, logrando cerrar as el lazo de retroalimentacin, la expresin matemtica Booleana se muestra enseguida; R=(M+R)

LA FUNCIN MEMORIA
FUNCIN MEMORIA CON PULSADOR DE BORRADO
Archivo en Microsoft Word

La memoria se debe poder borrar en cualquier momento deseado, ya que de lo contrario la terminal en donde se observa la seal de salida quedara excitada indefinidamente, con tal finalidad se debe colocar en serie con todo el circuito secuencial una seal de paro (P') la cual consta de un pulsador normalmente cerrado, la funcin memoria con pulsador de borrado tiene la siguiente expresin Booleana; R = P' ( M + R ).

Observando las fases de funcionamiento de la funcin memoria considerando las condiciones necesarias para activar y desactivar la salida (R) se obtiene el cuadro de valores siguiente;

Simulacin realizada con el FluidSim de Festo Didactic Download el software; Demo del "FluidSim.exe"

FASE 1 2 3 4 5 6 7

P ' 1 1 1

R n 0 0 1 0 1 1 M

1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0

TABLA DE ESTADOS Rn Condiciones +1 0 Posicin inicial de reposo 1 Accin sobre el mando "M" 1 Retencin (Estado inestable) Desactivacin de la seal de mando 1 "M" 0 Accin sobre el botn de paro (P') 0 Retencin (Estado inestable) Desactivacin del botn de paro (P'), 0 condicin inicial.

En la tabla que se muestra se considera que cuando un contacto o botn se encuentra cerrado, significa que se esta observando un uno lgico, por otro lado si se encuentra abierto entonces representar a un cero lgico.

Su simbologa se escribe de tal manera que si es un uno lgico la variable que lo representa se debe encontrar negada ( a' = 0 ), y si se trata de un cero lgico la variable no debe estar negada ( a = 1 ), de la tabla anterior se obtiene por mintrminos, (suma de productos), el siguiente resultado; Rn+1 = P' MR'n + P' M Rn + P' M' Rn

Rn+1 = P' M ( Rn + R'n ) + P' M' Rn Rn+1 = P' ( M + M' Rn ) Rn+1 = P' ( M + M' ) ( M + Rn ) Usando la frmula Booleana siguiente; ab+c = (a+c) (b+c), se obtiene; Rn+1 = P' ( M + Rn ) Aplicando el teorema de D'morgan : a b = (a ' + b ' ) ' resulta; Rn+1 = [ ( P ' ) ' + ( M + Rn ) ' ] ' Rn+1 = [P + ( M + R n) ' ] '

R = P' ( M + R)
Instrumentacin Virtual de la Funcin Memoria con LabVIEW. Estructura "Formula Node"

R = P' ( M + R)

Simulacin en LabVIEW 8.2 de la Funcin Memoria ( 44 Kbytes ). CARACTERSTICAS DE LA FUNCIN MEMORIA 1).- El borrado de la funcin memoria puede efectuarse mediante otros pulsadores de paro, esto es, se conectan interruptores de presin normalmente cerrados colocados en serie con el botn de paro de la funcin memoria, tal como se muestra enseguida; R = P' P'1 P'2 ( M + R )

R = [ P + P1 + P2 + ( M + R ) ' ] '

2).- La activacin de la funcin memoria puede efectuarse mediante otros pulsadores de mando, esto es, se conectan interruptores de presin normalmente abiertos colocados en paralelo con el botn de mando de la funcin memoria, tal como se muestra enseguida; R = P' P'1 P'2 ( M + M1 + M2 + R )

R = [ P + P1 + P2 + ( M + M1 + M2 +R ) ' ] '

3).- La accin sobre uno cualquiera de los botones de mando (o de paro), puede quedar bajo las condiciones de estados lgicos deseados en que se encuentren uno o varios contactos colocados en serie (o en paralelo) con el mando (o con el paro), tal como se muestra enseguida; R = P' P'1 P'2 ( M + M1F1+ M2F2+ R )

R = [ P + P1 + P2 + ( M + M1F1+ M2F2+R ) ' ] '

4).- El borrado de la funcin memoria puede conseguirse colocando en serie con el contacto auxiliar (R), un contacto normalmente cerrado (P)' si el pulsador (P)' se mantiene abierto puede activarse a la funcin memoria aunque sin retencin, tal como se muestra enseguida; R = M + RP

Esta frmula se obtiene cuando se usan maxtrminos sobre la TABLA DE ESTADOS anterior, es decir, si se usan los ceros para realizar la minimizacin de la ecuacin Boolena, de tal forma que se obtienen dos ecuaciones diferentes que pueden modelar a la funcin memoria y que operan bajo las mismas condiciones de entradas proporcionando los mismos resultados en su salida, aplicando el teorema de Dmorgan para dos seales que se suman se obtiene; a + b = ( a b ) R = [ M(RP) ]

Se observa que esta ltima ecuacin cuando se alambra utiliza a dos compuertas NAND y a dos inversores, si en la siguiente ecuacin; R = P' ( M + R )

se aplica el teorema de Dmorgan para dos seales que se multiplican se obtiene; ab = ( a + b ) R = [ P + ( M + R ) ]

Se puede observar que se necesitan dos compuertas NOR, y que no se involucran los inversores, por lo tanto, la solucin mas simple que produce resultados mas econmicos es esta ltima, denominaremos Funcin Memoria a la ecuacin; R = P' ( M + R )

SOLUCIN DE PROBLEMAS
PROBLEMA TPICO 1 Un depsito es alimentado por una electrobomba, el gobierno de la bomba debe ser totalmente automtico, se dispone de dos sondas una de nivel mximo "M" y otra de nivel mnimo "N", cuando el nivel y alcanza a la sonda "M" la electrobomba se para y cuando no alcanza a la sonda "N" se pone en marcha, establecer el circuito que cumpla las condiciones anteriores.

FASE M N

R n

Rn +1

Condiciones

1 2 3 4 5 6 7

0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1

1 0 0 0 1 1 1

Posicin inicial de reposo El nivel alcanza a M Paro de la Bomba El nivel no alcanza a M El nivel no alcanza a N Marcha de la Bomba El nivel alcanza a N'

Se observa que las fases 7 y 1 son idnticas, en consecuencia a partir de la fase 7 se repite el ciclo; Bn+1 = MNBn + MNBn + MNBn Bn+1 = MNBn + MN(Bn + Bn) Bn+1 = M(NBn + N) Bn+1 = M(N + N) (Bn + N) Bn+1 = M(Bn + N) ab = (a+b) Bn+1 = [ M+ (Bn + N) ]

Simulacin en LabVIEW 8.2 Problema Tpico 1 (16.44 Kbytes ) PROBLEMA TPICO 2 Una mquina bobinadora se excita mediante un motor activado por medio de un contactor, se dispone de un pulsador de marcha y otro de paro se pretenden acoplar los siguientes dispositivos; Un sistema tal que cuando por alguna causa se produzca una sobrecarga en el motor, este se desconecte inmediatamente.

Un dispositivo capaz de desconectar el motor en el caso de que el hilo de la bobinadora se rompa.

Solucin; La funcin memoria que se encarga de accionar al contactor R tiene como expresin Booleana a la siguiente ecuacin; R << P( M+R) A la funcin memoria hay que agregarle dos condiciones de borrado, la del relevador trmico E, el cual se activa con una sobrecarga y la del minirruptor rompehielos H, por lo tanto; R = P(M+R) EH

PROBLEMA TPICO 3. El accionamiento de dos relevadores Ra y Rb mediante sus respectivas funciones memoria debe de cumplir con las condiciones siguientes; El relevador Ra debe energizarse y desenergizarse independientemente de Rb.

El relevador Rb solamente se energza cuando Ra esta activado.

SOLUCIN; La funcin memoria para Ra es; Ra << Pa ' (Ma + Ra) Como Rb solamente se activa cuando Ra sea previamente activado, a la funcin memoria de Rb se le agrega la condicin de Ra energizado, que debe ser un contacto normalmente abierto que se cierra cuando el relevador Ra se activa. Rb << Pb' ( Mb + Rb) Ra Las ecuaciones solucin son; Ra = Pa' (Ma + Ra) Rb = Pb' (Mb + Rb) Ra

Simulacin en Multisim 7.0 (12 Kbytes)

PROBLEMA TPICO 4 Tres motores gobernados por las funciones memoria de tres relevadores Ra, Rb y Rc deben poder funcionar de forma tal que puesto en marcha cualquiera de los motores, elimine la posibilidad de funcionamiento de los otros dos, se dispone de un nico botn de paro. SOLUCIN; Ra << P' (Ma + Ra) Rb << P' (Mb + Rb) Rc << P' (Mc + Rc) A cada una de las funciones anteriores se le suman los estados inversos de las salidas de las otras dos, para impedir con esto la activacin de las otras dos cuando una de ellas este activada. Ra = P' (Ma + Ra) Rb' Rc' Rb = P' (Mb + Rb) Ra' Rc' Rc = P' (Mc + Rc) Ra' Rb'

Simulacin en Multisim 7.0 (12 Kbytes) PROBLEMA TPICO 5 Mediante dos pulsadores de marcha Md y Mi y un solo botn de paro se requiere realizar el siguiente programa;

Pulsando Md la respuesta Rd se activa.

Si se pulsa luego a Mi la salida Ri no se activa.

Pulsando al botn de paro P' la respuesta Rd se desactiva

Pulsando Mi la respuesta Ri se activa Si se pulsa luego a Md la salida Rd no se activa

Pulsando al botn de paro P' la respuesta Ri se desactiva. NOTA; Obsrvese como la solucin de este problema corresponde a la solucin que existe para lograr la inversin del giro de un motor de corriente directa. SOLUCIN Las respectivas funciones memoria son; Rd << (Md + Rd) Ri << (Mi + Ri) Se utiliza un solo botn de paro por lo tanto; Rd << P(Md + Rd) Ri << P(Mi + Ri) A cada una de estas funciones se le suma un borrado por medio de la funcin opuesta Rd = P ' (Md + Rd) Ri ' Ri = P ' (Mi + Ri) Rd '

Diagrama de escalera

Diagrama lgico Simulacin en Circuit Maker 6.0 (3 Kbytes)

Simulacin del giro de un motor de DC.

Simulacin en Multisim 7.0 (12 Kbytes)

PROBLEMA TPICO 6 Proyectar un circuito para el lograr el control automtico de un taladro vertical, dicha maquina realiza el siguiente programa; Mediante un pulsador Mb se inicia el descenso del taladro vertical. Al llegar durante el descenso a un interruptor de fin de carrera FCB, se debe interrumpir el descenso y automticamente se inicia la subida.

Al llegar durante la subida a un interruptor de fin de carrera de subida FCS, el taladro vertical se detiene.

El sistema contiene un pulsador de subida de emergencia Ps, mediante el cual puede interrumpirse la bajada para que automticamente se inicie la subida.

Cuando el taladro este subiendo de ninguna manera debe iniciarse la bajada, aunque se pulse sobre Mb.

SOLUCIN; La funcin memoria para bajar la herramienta es; Rb << (Mb + Rb) Se borra la memoria cuando se llegue a FCB Rb << FCB ' (Mb + Rb) Rb no se debe activar cuando Rs este accionado, por lo tanto; Rb << ( Mb + Rb) FCB ' Rs ' El botn de subida de emergencia desactiva a Rb y activa a Rs Rb<< FCB ' ( Mb + Rb) Rs ' Ps ' Rs << (Ps + Rs) La funcin memoria que controla el automtico de la subida se logra cuando se llegue a FCB Rs << (FCB + Ps + Rs)

Y se borra cuando el taladro llegue al fin de carrera de subida FCS Rs << (FCB + Ps + Rs) FCS ' Las ecuaciones resultantes son; Rb = FCB ' Ps ' Rs ' (Mb + Rb) Rs = FCS ' (FCB + Ps + Rs)

Simulacin en Multisim 7.0 (13 Kbytes) PROBLEMA TPICO 7

Simulacin del rotabit en LabVIEW 7.0 (14 Kbytes) Se desea proyectar un mando automtico de vaivn para una herramienta cepilladora, la cual debe cumplir los siguientes requisitos; Mediante dos pulsadores Md y Mi se inicia el proceso de vaivn en un sentido o en otro.

Usando dos finales de carrera FCD y FCI se limita el recorrido en uno de los sentidos y se inicia el recorrido en el sentido contrario.

Con un pulsador de paro se detiene el movimiento de vaivn en cualquier posicin que se encuentre el carro.

El control se protege con un sistema que no permita el funcionamiento de los dos relevadores de mando.

Para la funcin memoria de marcha a la derecha se tiene; Rd << (Md + Rd) la inversin de sentido se logra cuando el carro llegue a FCI; Rd << (Md + FCI + Rd) esta memoria se borra cuando se pulsa al botn de paro P o cuando el carro llegue a FCD, por lo tanto; Rd << P(Md + FCI + Rd)(FCI) para atender a la cuarta condicin se agrega la funcin inversa de la otra; Rd = P(Md + FCI + Rd)(FCI)Ri

Ri = P(Mi + FCD + Ri)(FCD)Rd

Simulacin en Multisim 7.0 (13 Kbytes)

Simulacin de una herramienta cepilladora, en Multisim 9.0

Diseo de una alarma sonora luminosa

Los procesos automticos poseen un sistema de alarma, capaz de anunciar defectos averas en el funcionamiento de un proceso, el sistema a disear explora varios puntos ("n alarmas") simultneamente, cada punto de importancia dispone de un sensor, ste activa un interruptor de acuerdo a las circunstancias que se provocan en un proceso por el mal funcionamiento del sistema, disese un circuito que cumpla los siguientes requisitos de secuencias; Varios contactos de alarma exploran la buena marcha del proceso y al inicio no estn activados, se representa la suma de las "n alarmas" con la variable TA.

El equipo de alarma dispone de dos lmparas una verde "LV" que indica el buen funcionamiento de la instalacin y otra roja "LR" que nos indica el funcionamiento anormal.

Al producirse el defecto en forma momentnea permanente se activa el contacto de alarma Ta y automticamente se apaga la lmpara verde "LV", encendindose la luz roja "LR" con intermitencias, al mismo tiempo que empieza a sonar el zumbador de una sirena que se denomina "S".

Cuando el operador percibe la seal de alarma acstica y ptica, procede a oprimir un pulsador de recibo "TB" de alarma recibida, sta accin hace enmudecer a la sirena "S" y que deja a la luz roja encendida y sin intermitencias, siempre y cuando la avera mal funcionamiento persista..

Al quedar resuelto el mal funcionamiento, se desactiva la seal de alarma "TA", se enciende nuevamente la lmpara verde y se apaga la lmpara roja, colocndose nuevamente el sistema de alarma en estado de alerta.

SOLUCIN; El Contacto de alarma TA, al principio no esta activado, la condicin de la seal de alarma Ta no activada se usa para encender la lmpara verde: LV = ( R A )
'

Al suceder la avera una funcin memoria almacena el defecto, se apaga la lmpara verde y se enciende la luz roja con intermitencias; R A ( TA + R A ) L R FX R A

Esta misma seal ya memorizada energiza el zumbador de la sirena; S RA Una vez que le operador percibe la seal de avera, acstica y ptica, pulsa un contacto TB de enterado; R B ( TB + R B ) Y con esta seal se enmudece el zumbador; S R A RB
'

Y al mismo tiempo se enciende la luz roja con intermitencias; LR FX R A + R B Al resolverse el mal funcionamiento, se enciende la verde y se apaga la roja, al presionar el botn de paro. Ecuaciones que dan la solucin: R A = P ' ( TA + R A ) R B = P ' ( TB + R B ) LV = R A L R = FX R A + R B S = R A RB
'

TEMPORIZACIN
Ing. Juan Gilberto Mateos Surez INTRODUCCION: El temporizador es un circuito digital, dispone de dos salidas al igual que un flip flop, una salida es la inversa de la otra, a diferencia del flip flop quin cuenta con dos estados estables, el temporizador solamente posee un estado estable, el otro estado es inestable, permanece en su estado estable, hasta que se activa con un pulso de entrada, una vez que se activa cambia a su estado inestable y ah permanece por un periodo fijo de tiempo tw , este tiempo lo determina una constante de tiempo RC externa que se conecta al temporizador, despus de que transcurre el tiempo tw , las salidas dos salidas del temporizador regresan a su estado estable, hasta que se activan otra vez. La finalidad

de la temporizacin es retardar el paso de una seal desde un nodo del circuito hasta otro punto, el diseo de este circuito se realiza con un dispositivo que se conoce con el nombre de monoestable temporizador, ste elemento electrnico dispone de una entrada E y una salida S, se tienen tres temporizadores bsicos que se denominan; el primero, temporizacin a la activacin, el segundo se llama temporizacin a la desactivacin y el tercero es una combinacin de las dos anteriores, temporizacin a la activacin y desactivacin simultaneas. Se dispone de dos tipos de comportamiento en que se manifiestan las salidas de los temporizadores, "redisparables" y "no redisparables" y su entrada responde a dos tipos de disparo, "activacin" y "desactivacin". Retardo a la activacin: El temporizador con retardo a la activacin, es un circuito que produce una salida, despus de un tiempo intencionado y que se define como tw el cual sucede al activarse la entrada, se simboliza como sigue: S = [ E ta ]

Frmula, smbolo y formas de onda "entrada/salida", del temporizador a la activacin.

Temporizador a la activacin con el monoestable no redisparable, LM74121.

Temporizador a la activacin, Ver. Multisim.10. (259k)

Retardo a la desactivacin: Es el circuito que suprime una salida despus de darse un retardo intencionado y que se define como tw el cual sucede despus de haberse desactivado la entrada se modela con la siguiente ecuacin. S = [ E td }

Frmula, smbolo y formas de onda "entrada/salida", del temporizador a la desactivacin.

Temporizador a la desactivacin con el monoestable no redisparable, LM74121.

Temporizador a la desactivacin, Ver. Multisim.10. (276k)

Temporizadores bsicos, diagrama de tiempos y simbologa.

Temporizadores bsicos con las salidas negadas, diagrama de tiempos y simbologa.

Temporizadores bsicos con las entradas negadas, diagrama de tiempos y simbologa. Segn las grficas de tiempo anteriores se deducen las siguientes igualdades. [ E td ] = E ta [ E ta ] = E td E td = [ E ta ] E ta = [ E td ]

[ E tad ] = E tad E tad = [ E tad ] Este resultado significa que es posible disear los nueve comportamientos diferentes de los temporizadores con un solo temporizador, con el diseo del temporizador a la activacin se permite armar los otros ocho circuitos temporizadores, es importante utilizar en el diseo electrnico un monoestable no redisparable, para evitar salidas espurias que se causan con la presencia de ruidos electromagnticos.

Descripcin del Monoestable NO Redisparable 74121

El 74121 es un multivibrador monoestable, (One Shot) que se activa con los dos bordes, el borde de entrada y el borde de salida, (positivo y ngativo) genera dos salidas complementarias, Q y Q. Dispone de una resistencia interna de 2 k ohms, la cual se prove para minimizar el diseo con el fin de usar solamente un capacitor externo. La entrada (A) se activa con la transicin de bajada (Borde de salida flanco negativo) del disparo y la entrada (B) se activa con la transicin de subida (Borde de entrada flanco positivo) del disparo de entrada, la compuerta AND contiene un comparador Schmitt Trigger, esta caracterstica permite obtener los disparos del monoestable libres de perturbaciones oscilatorias, soporta tasas de transicin tan lentos como 1.0 Voltio/Segundo. Caractersticas: v v v v v Es activo a los dos bordes de transicin, borde de bajada y borde de subida. Genera anchos de pulsos variables; desde 30 ns hasta 28 segundos. Contiene excelente inmunidad al ruido, tipicamente de 1.2V Los pulsos son estables para un ciclo duty hasta del 90%. Es compatible TTL y DTL.

v Esta compensado para aceptar variaciones de temperatura y de Vcc, sin modificar su respuesta. Descripcin funcional El ancho del pulso se determina con la seleccin una resistencia interna RINT un resistor externo RX y un capacitor externo CX. Las varaciones del ancho del pulso van desde nanosegundos (30nseg) hasta 28 segundos, el tiempo se obtiene al combinar apropiadamente los valores de los componentes RX y CX. Dispone de tres entradas (terminales) de disparo, dos (A) para dispararlo con transiciones de flanco negativas, y una (B) para activarlo con trasicin de flanco positiva, obsrvese la tabal de vardad del 74121..

Diagrama a Bloques de Monoestable no redisparable 74121

Tabla de verdad del comportamiento del monoestable no redisparable 74121. Reglas de operacin 1. Para realizar una operacin de retardo apropiada, se requiere una resistencia (RX) y un capacitor externo (CX). El valor de CX va desde 0 uF hasta cualquier valor necesario de microfaradios que proporcionen como mximo 28 segundos.. Para constantes de tiempo pequeas se deben usar capacitores de mica, de vidrio, polypropyleno, polycarbonato, polystyreno. Para constantes de tiempo grandes se usan capacitores de tantalium de aluminio. Si los condensadores contienen corriente de fuga de 100 nA la ecuacin 1, no representan la anchura de impulso del dispositivo, se debe generar otra ecuacin diferente que incluya consideraciones sobre la corriente de fuga, al utilizar capacitores electroliticos, stos como mximo deben de tener un valor de un microfaradio para que se cumpla la ecuacin 1.. 2. Si se usa un capacitor electroltico para CX se necesita un diodo de conmutacin para impedir disparos previos en la corriente de fuga inversa (figura 2). Sin embargo, en general no es recomendable para usarse en operacin redisparable. 3. La salida para el ancho del pulso TW para CX > 1000 pF se define como sigue:

(Ecuacin 1) En la formula: RX en Kohm, CX en pico F, TW en nano seg., K 0.28

Figura 2. 4. Para CX < 1000 pF vese la familia de curvas de la figura 3, se grfica TW vs CX tomando RX como parmetro: Ancho del pulso Vs RX y CX

Figura 3. 5. Para obtener una anchura del impulso variable con ajuste exterior remoto, se recomienda el siguiente circuito de la figura 4:

Figura 4. 6. Bajo cualquier condicin de operacin, CX y RX deben estar tan cerca como sea posible, de las terminales de conexin del microcircuito, con el objetivo de minimizar las capacidades parsitas inherentes, y para hacer ms pequeas las interferencias del ruido ambiental, as como para reducir las variaciones de tensin Ldi/dt, que se desarrollan a lo largo de toda la trayectoria en las pistas de conexin. Si las longitudes de Cx hasta las terminales (11) y (10) son mayores que 3 cm, la salida del ancho del impulso es diferente a los valores previstos por la ecuacin. Una pista de conexin poco inductiva y con baja capacitancia distribuida se necesita, para asegurar una descarga completa de CX en cada ciclo de operacin a fin de que la anchura del impulso de salida ses de precisin, si se tienen ms de 3 centmetros en los cables de conexin, cada 5 centmetros se debe conectar un capacitor de 0.01 uF de 0.001 uF, para derivar los ruidos a tierra..

7. El cableado de alimentacin VCC y tierra deben conformarse a las buenas prcticas y normas de alta frecuencia, para que la comutacin de los transitorios entre VCC y la corriente que regresa a tierra, no causen interaccin entre los disparos del monoestable. Un valor para el capacitor de paso entre 0.01 F y 0.10 V de tipo cermico monoltico, debe de estar ubicado cerca de Vcc conectado a tierra.

PROBLEMAS EN LOS QUE INTERVIENE EL TIEMPO Ejemplo 1).Una tolva dosificadora vierte a travs de un orificio un producto cuyo peso es proporcional al tiempo en que permanece abierta, se dispone de un botn de marcha y un botn de paro, cuando se activa el botn M el orificio se abre y permanece en estas condiciones un tiempo tw predeterminado si se oprime el botn P el orificio debe cerrase inmediatamente, proyectar un circuito para controlar automticamente el peso del material dosificado.

R P (M+R) R = P ( M + R ) [ ( Rta) } tw R = [ P + ( M + R ) + [ ( Rta) } tw ]

Ejemplo 2).Dos motores A y B deben funcionar de acuerdo con las siguientes condiciones:

1).-

El motor A tiene que entrar a funcionar antes que lo pueda Hacer B.

2).El motor B solamente funciona despus de transcurridos 42 segundos de haberse activado el motor A. Solucin: Ra P a (Ma + Ra) Rb P b (Mb + Rb) A la funcin memoria de Rb se le anexa la condicin de bloqueo a la activacin de Ra. Rb Pb ( Mb + Ra ) [ Ra Ta ] 42seg Ra = (Pa + (Ma + Ra) ) Rb = ( Pb + ( Mb + Ra ) [ Ra Ta ] 42seg )

Download la simulacin en multisim ver 9.0 (97 Kbytes)

Ejemplo 3).Se desea proyectar un sistema de control para dos electrovlvulas A y B de manera que cumplan el siguiente programa: a).Pulsando el mando M la electrovlvula A se activa instantneamente y la electrovlvula B se tarda 15 segundos en abrirse. b).Pulsando el botn de paro P la salida A se tarda 25 segundos en desactivarse mientras que B se desactiva instantneamente. Solucin;

A se activa instantneamente. A (M + A) B se activa 15 segundos despus que A: B ( B + [A ta]15 seg ) Con la seal de paro B se desactiva inmediatamente: B = P ( B + [A ta]15 seg ) A se activa 25 segundos despus que B. A = [Btd] 25 seg (M + A) B = ( P + ( B + [A ta]15 seg ) ) A = ( [Btd] 25 seg + (M + A) )

Download la simulacin en labVIEW ver 8.2 (22 Kbytes)

Ejemplo 4).Proyectar un sistema automtico de encendido para tres lamparas, una verde, una amarilla y una roja las cuales deben realizar el siguiente programa. a).Pulsando M debe encenderse la luz verde.

b).A los 30 segundos despus de haberse encendido la luz verde se enciende la amarilla parpadeando. c).Transcurridos 4 segundos despus de haberse encendido la luz amarilla parpadeante, deben apagarse simultneamente la luz verde y la luz amarilla, encendindose la roja. d).Este ciclo deber poder repetirse cada 50 segundos automticamente, es decir, transcurridos 50 segundos despus de haberse apagado la luz verde, la luz roja se apaga y se enciende la verde y as consecutivamente. Solucin: Pulsando M se enciende la verde:

Lv ( M + Lv ) 30 segundos despus se enciende la amarilla parpadeando. Ck La ( [ Lv ta ]30 + La ) 4 segundos despus se enciende la roja: Lr ( [ Lv ta ]4 + Lr ) y se apagan la amarilla y la verde: Ck La Lr ( [ Lv td ] 30 + La ) Lv Lr ( M + Lv ) 50 segundos despus se apaga la roja y se enciende la verde: Lr [ Lv td ]50 ( [ Lv ta ]4 + Lr ) Lv Lr ( M + Lv + [Lv td] 50) Lv = { Lr + ( M + Lv + [Lv td] 50) } Ck La = { Lr + ( [ Lv td ] 30 + La ) } Lr = { [ Lv td ]50 + ( [ Lv ta ]4 + Lr ) }

EJEMPLO 5).Se dispone de tres salidas R0, R1 y R2 para realizar una maniobra automtica, segn las condiciones siguientes:

a).Al pulsar una seal de mando se produce la salida R0 al mismo tiempo tambin se activa R1. b).Transcurridos 10 segundos despus debe desactivarse R1 y activarse R2, R0 debe permanecer activado. c).Como medida de seguridad y con objeto de que las salidas R1 y R2 no puedan quedar activadas simultneamente las funciones R1 y R2 debern bloquearse entre si. d).Mediante un pulsador el sistema se debe desconectar en cualquier momento.

Solucin: R0 (M + R0) R1 ( M + R0) R1 [ R1 ta ]10 ( M + R0 ) R2 ( [ R1 ta ] 10 + R2 ) R1 R2 [ R1 ta ]10 ( M + R0 ) R2 R1 ( [ R1 ta ] 10 + R2 ) R0 = P (M + R0) R1 = P R2 [ R1 ta ]10 ( M + R0 ) R2 = P R1 ( [ R1 ta ] 10 + R2 ) R0 = { P + (M + R0) } R1 = { P + R2 + [ R1 ta ]10 + ( M + R0 ) } R2 = { P + R1 + ( [ R1 ta ] 10 + R2 )}

EJEMPLO 6).Se desea disear un circuito detector para un probador de reacciones humanas. A intervalos iguales un generador de pulsos emite una seal X1 la cual enciende una luz roja a lo largo de toda la duracin de la seal Y1. Cuando la persona que se esta probando ve que se enciende la luz, debe presionar un botn que emite un pulso x, esta seal tiene una duracin mas corta que la del pulso x1. La salida del circuito detector z debe ser cero, a menos que se produzca un pulso x2 completo durante el pulso x1, en cuyo caso la salida debe pasar a 1 y se mantiene ah hasta que se produzca de restauracin R.

EJEMPLO 7).Se tiene un disco que puede girar en un sentido o en otro, y se desea saber el sentido de giro mediante un dispositivo digital. Se perfora el disco y se coloca un fototransistor para poder detectar que el haz atraviesa el orificio, colocar un segundo fototransistor en caso de necesitarlo. a).Disear un circuito que indique el sentido de giro.

MEDICIN DE TEMPERATURA
La Temperatura: "Es una manifestacin del promedio de energa cintica, ondulatoria y de traslacin de las molculas que existen en una substancia". Las mediciones de temperatura se realizan a travs de los siguientes mtodos;

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Utilizando la dilatacin de slidos, lquidos y gases. Con el mtodo quese denomina; " tensin de vapor". Por medio de efectos termoelctricos. A travs de variaciones de resistividad elctrica. Usando los efectos pticos. Empleando rayos infrarrojos.

MTODO DE DILATACIN DIFERENCIAL (TERMOSTATOS) La construccin de un medidor automtico de temperatura es se realiza con un bimetlico, el dispositivo consiste de la unin que se raliza con dos metales de diferente dilatacin lineal, se unen con el fin de producir efectos diferenciales. Un bimetlico, no proporciona exactitud en sus mediciones, asin embargo los equipos que se construyen con un termostato, son robustos, econmicos y tienen uso industrial. La deflexin que se produce al calentarse el sistema de dos laminas, se encuentra en funcin de la temperatura, la longitud y su espesor, la formula para la deflexin es la siguiente;

d = ( k D T L) / E d << Deflexin. dT << T2 - T1 L << Longitud de la varilla. E << Espesor de la varilla. K << Constante de los metales. La fuerza del desplazamiento para el caso de usarla como comando, se determina con la siguiente ecuacin: F = ( C dT E2 Z ) / L F << Fuerza del bimetal C << Constante de los metales Z << Ancho del bimetal. Existe una gran variedad de sistemas termostaticos industriales que se fabrican con bimetales, el rango de opeacion es; desde 0 C hasta 180 C, tanto de respuesta rpida como de accin lenta, si se dispone de un sistema mecnico multiplicador, entonces se

permite realizar un ajuste de corte con accin de control todo/nada, dentro de 0,5 C de presicion. Metal Temperatura 10 C a 100 C 10 C a 100 Zinc C 16 C a 180 Cobre C Nquel 40 C Hierro Coeficiente de Dilatacin 0.1210X10 -4 0.2628X10-4 0.1409X10-4 0.0833X10-4

MEDICIN DE TEMPERATURAS
El Dispositivo Trmico Resistivo (RTD)
Los RTD dispositivos trmicos resistivos, son sensores de temperatura a los cuales tambin se les denomina "bulbos de resistencia", su principio de funcionamiento se basa en el hecho de que un metal al calentarse, cambia su valor de resistencia, midiendo el valor de corriente que circula a travs del RTD, se mide la temperatura con presicin, la construccin tpica de un RTD consiste en una bobina de hilo de cobre, de niquel de platino, la bobina se fija a un soporte con forma de una varilla, su diametro es semejante al diametro de un lpiz, con una longitud aproximada de 40 centmetros, su diseo se debe a C. H. Meyers (1932), en presencia de variaciones de temperatura el RTD modifica su componente resistivo en forma lineal, si la temperatura varia en un rango amplio, la no-linealidad se hace presente y aparecen errores de linealidad, en trminos absolutos, no se desprecian para algunas aplicaciones. La siguiente expresin proporciona la resistencia de una PT100 en funcin de la temperatura, la ecuacin es un polinomio con cuatro trminos y tres coeficientes, la respuesta se ajusta 100% a la curva real de la PT100 en un margen de [0C,850C]

RPT100 = 100(1 + 0.003908T 6(10-7)T2 2(10-13)T3)

Curva de respuesta del RTD.

Tabla numrica de la respuesta que genera del bulbo de resistencia PT100.

EFECTOS TERMOELCTRICOS
Para la medicin de temperaturas superiores a los 400 C se consideran las ventajas que tienen los sistemas elctricos, en especial si la temperatura a medir rodea los 800C. Los mtodos son; Termocuplas y milivoltimetros. Termocuplas y potenciometro con ajuste a cero. Termocuplas y potenciometro con calibracion por reflexin. Efecto Seebeck; El efecto Seebeck, lo descubre el fsico alemn Thomas Johann Seebeck (17701831), se refiere a la emisin de electricidad en un circuito termo elctrico se compone de metales conductores diferentes, estresados bajo diferentes temperaturas. Los conductores metlicos se conectan en serie. La diferencial trmica produce un flujo de electrones en el sistema termo elctrico, el flujo de energa clorfica inicia desde el rea metlica de mayor temperatura dirigindo hacia el metal de menor temperatura. En el punto de contacto de los metales se presenta un diferencial de tensin electrostatico. La magnitud de la energa termoelectria depende del tipo de material de los metales, y es directamente proporcional a la temperatura de contacto, no depende de la temperatura que se distribuye a todo lo largo del conductor. La termoelectricidad caracteriza a los termopares por el coeficiente de Seebeck para diferentes materiales con un rango que va desde + 43mV/grado hasta 38mV/grado. En 1821 Seebeck seal que si se unan dos metales distintos por sus extremos la ecuacin que se cumple es;

fem = a + bt + ct2 t << Temperatura a,b,c << Constantes Aplicada esta ecuacin a los metales de Platino - Platino/Rodio, resulta; Fem = 0.323 + 0.008276 t + 0.00001632 t2 En 1834 el francs Jean C. A. Peltier descubri el efecto inverso al efecto Seebeck: Efecto Peltier; "Si una corriente circula a travs del termopar, la temperatura de la unin se incrementa y la temperatura en otras secciones se decrementa, el calor se transfiere desde una unin a otra, la cantidad de calor que se transfiere es directamente proporcional a la corriente y la direccin de transferencia se invierte si la corriente cambia de direccin". El cientfico escocs William Thomson y un poco ms tarde Lord Kelvin, descubre en 1854 que la diferencia de temperatura que existe entre dos puntos cualquiera de un conductor que transporta corriente absorbe calor dependiendo del material y la direccin de la corriente en el conductor, ste efecto "Thomson", muestra que el efecto Seebeck es un resultado de la combinacin de los efectos de Peltier y Thomson. Los campos magnticos demuestran la influencia que generan todos estos fenmenos termoelctricos. Los dispositivos electronicos que se basan en los efectos termoelctricos se usan para medir temperatura, transferir calor generar electricidad.

EFECTOS TERMOELCTRICOS
Si se unen dos metales distintos por sus extremos y si se someten a temperaturas diferentes, entre las uniones aparecen fuerzas electromotrices generadas que estn en funcin de la diferencia de temperaturas en la unin y del tipo de metal utilizado para fabricar la unin, si las temperaturas son iguales la f.e.m. generada es cero: Al conjunto as descrito se le denomina; "circuito termoelctrico" y es clsico en la medicin de temperaturas. Las consideraciones siguientes traen como consecuencia el desarrollo de las leyes de la termoelectricidad y son las siguientes; LEY UNO; En un circuito formado por un solo metal la f.e.m. generada es cero, cualquiera que sean las temperaturas en los diferentes puntos del circuito termoelctrico. Ley del circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo no se sostiene la generacin de un voltaje continuo elctrico por la aplicacin exclusiva de calor. La temperatura T1 es diferente de la temperatura T2 y el metal A es igual al metal B, entonces se genera una f em = 0

LEY DOS; Si se interrumpe un circuito termoelctrico en una de sus uniones intercalndose un nuevo metal, la F.E.M. generada por el circuito no cambia a condicin de que los extremos del nuevo metal sean mantenidos a la misma temperatura que haba en el punto de interrupcin y de que la temperatura en la otra unin permanezca invariable. Ley de metales intermedios. En un circuito termoelectrico con varios conductores, la temperatura es uniforme desde un punto de soldadura "A" hasta otro punto de soldadura "B", la suma algebraica de las fuerzas electromotrices es independiente de los conductores metlicos intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto directo los metales A y B. La temperatura T1 es igual a la temperatura T2 y el metal A es diferente del metal B, entonces se genera una fem = 0 LEY TRES; En un circuito formado por dos metales diferentes la FEM generada es diferente de cero, siempre y cuando las temperaturas sean diferentes en la unin caliente con respecto de la unin fra; Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a T1 y T2 de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2 y T3. T1 es diferente de T2 y el metal A es diferente del metal B, entonces la fem que se genera es diferente de 0

A estas uniones se les denomina: "Termopares".

Tabla de Elementos Trmicos Rango en C -200 a + 150 -200 a + 550 -200 a + 600 +95 a + 760 -200 a + 1200 Temperatur a mx. en el aire +150 C tip o -

Elemento

Sensibilidad 100 a 0 C dR= 0.617 omhs / C 100 a 0 C dR = 0.285 omhs / C dV = 5 mV/ 100 C dV = 5.6 mV/ 100 C dV = 4.1 mV/ 100 C

Nquel

Platino Cobre / Constantan Hierro / Constantan Nicromo / Niquel

+550 C +400 C +600 C +900 C

T J -

+870 a + 1450 +980 a Platino / Platino-Rodio10% +1450 Platino 30%, Rodio(+) / Platino 6%, +1370 a Rodio (-) +1700 +95 a Cromo (+) / Constantano (-) +900 +95 a Cromo (+) / Alumel (-) +1250 +650 a Nicrosil (+) / Nisil (-) +1260 +95 a Cobre (+) / Constantano (-) +350 Platino / Platino-Rodio13%

+1300 C -

dV = 1.2 mV/ 100 C -

R S B E K N T

Termopar de Cromel - Alumel (Tipo K); Cromel (+) << 64% Nquel + 25% Hierro + 11% Cromo Alumel (-) << 94% Nquel + 3% Manganeso + 2% Aluminio + 1% Silicio Caractersticas; La curva es lineal y presenta buena reproductibilidad hasta 1200 C proporcionando 0.04 mV/ C, contiene alta resistencia a la corrosin y a la oxidacin, su rango es continuo hasta llegar a los 1300 C. Termopar de Hierro - Constantan (Tipo J); Hierro (+) << Debe estar exento de impurezas. Constantan (-) << 60% Cobre + 40% Nquel Caractersticas; Esta termocupla solo es aconsejable en ambientes no oxidantes su rango es continuo hasta los 250 C y contiene una respuesta de 0.055 mV/ C. Termopar de Cobre Constantan (Tipo T); Cobre (+) << Debe estar exento de impurezas. Constantan (-) << 60% Cobre + 40% Nquel

Caractersticas; Su respuesta es similar a la del Termopar de Hierro Constantan, proporciona aproximadamente 0.055 mV/ C, con un rango mximo hasta llegar a 300 C, se recomienda por su buena seal, para mediciones de precisin dentro de un limite no superior a los 250 C, tiene alta resistencia a la oxidacin. Termopar de Copel Cromel Cromel (+) << 64% Nquel + 25% Hierro + 11 % cromo Copel (-) << 45% Nquel + 55 % Cobre Caracteristicas. Se usa esta termocupla hasta 600 C de rango mximo. Termopar de Cromel Constatan Cromel (+) << 64% Nquel + 25% Hierro + 11 % cromo Constatan (-) << 60% Cobre + 40% Nquel Caracteristicas; Respuesta aproximada de 0.08 mV/ C con un rango mximo de 700 C.

Termopar de Platino - Platino/Rodio; Platino (+) << Debe estar exento de impurezas. Platino/Rodio (-) << 87% Platino + 11% Rodio Caracteristicas; Su rango es continuo hasta los 1500 C por encima de esta temperatura el Termopar se destruye sin embargo proporciona seal hasta los 1700 C antes de destruirse.

Grfica de respuesta para diferentes tipos de termopares.

MEDICIONES CON TERMOPAR

Se recomienda constatar siempre el estado general del circuito termoelctrico con el fin de determinar si el Termopar corresponde a los estndares conocidos, los milivoltimetros usados en pirometra deben ser construidos con elevada resistencia interna de a fin de que el consumo propio del instrumento sea reducido. E1 = e2 [ (Rg) / (S R) ] E1 = e2 [ (Rg) / (Rg + Rt + RL) ] Cuanto mayor sea Rg, el cociente ser mas prximo a la unidad y la lectura de mV ser ms exacta; Rg = 600 W RL + Rt = 2 W e1 = 0.996 e2 Rg = 30 W RL + Rt = 2 W e1 = 0.937 e2 Rg = 10 W RL + Rt = 2 W e1 = 0.832 e2 Lo que explica una correccin por Ri de importancia, por esta razn las normas de pirometra aconsejan usar instrumentos de no menos de 300 W de resistencia interna.

USOS DE LOS TERMOPARES

Que son los termopares ??. En la criotcnia se usan termmetros de resistencia y termoelementos para la medicin de temperaturas por encima de los -200 C. El material en los termoelementos usado es alambre de platino de aproximadamente 0.05 mm de dimetro, estos contienen gran velocidad de reaccin y muy alta precisin en intervalos que van desde -200 C hasta +1000 C. Se usan en la industria textil para medir temperaturas en los tejidos, en la industria alimenticia para medir la temperatura en los procesos de fermentacin.

Los termmetros de "dilatacin de varilla" se utilizan para la medicin precisa de las temperaturas en gases de escape lento a presin baja, tales como gases de humo en las chimeneas. Se utilizan adems para medir temperaturas de la sangre en el interior del cuerpo humano usando minielementos trmicos con dimetros de 0.45 mm, estos se adaptan directamente a la aguja hipodrmica de la jeringa, para aislar los alambres se colocan dos perfiles en forma de ranuras longitudinales.