TESIS QUE COMO REQUISITO PARCIAL PARA OBTENER EL GRADO DE: MAESTRO EN INGENIERA AGRCOLA Y USO INTEGRAL DEL AGUA PRESENTA: LEOPOLDO HERNANDEZ LARRAGOITI
MODELOS NEURO-DIFUSOS PARA TEMPERATURA Y HUMEDAD DEL AIRE DE UN INVERNADERO Leopoldo Hernndez Larragoiti 1 Irineo L. Lpez Cruz 2 En la produccin de cultivos hortcolas bajo condiciones de invernadero es importante optimizar y controlar el manejo del ambiente usando modelos dinmicos. El desarrollo y uso de modelos mecanicistas es costoso y requiere mucho tiempo. Los modelos de caja negra, basados en mediciones de entradas y salidas, son un enfoque prometedor para estudiar sistemas complejos y no-lineales. En la presente investigacin se estudiaron y generaron modelos neuro-difusos, para predecir el comportamiento de la temperatura y la humedad relativa del aire en el interior de dos invernaderos. Las variables de entrada fueron: la temperatura, la humedad relativa, la radiacin solar global y la velocidad y direccin del viento medidas fuera del invernadero. Las variables de salida fueron la temperatura y humedad del aire medidas dentro del invernadero. El tiempo de muestreo fue cada minuto. Se generaron varios modelos neuro-difusos para la temperatura y humedad, usando el modelo neuro-difuso ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy training of Sugeno-type Fuzzy Inferfence System), disponible en el Fuzzy Logic Toolbox de Matlab. Se usaron los mtodos particin de rejilla y agrupamiento sustractivo para generar el sistema de inferencia difuso. Se analizaron varias particiones empricas de los datos, dos tipos de funciones de membresa (Gaussiana y Campana generalizada), as como las funciones de membresa de salida constante y lineal. Se probaron adems varias pocas de entrenamiento. Se emplearon dos conjuntos de datos recolectados en dos invernaderos con ventilacin natural, localizados en la Universidad Autnoma Chapingo y la Universidad Autnoma de Quertaro. Los resultados mostraron que los modelos neurodifusos predicen de manera aceptable el comportamiento del clima dentro del invernadero, ya que fueron mejores que los correspondientes modelos de regresin lineal mltiple. Palabras clave: modelos neuro-difusos, invernadero, ANFIS, control ptimo.
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NEURO-FUZZY MODELS FOR AIR TEMPERATURE AND HUMIDITY OF A GREENHOUSE Leopoldo Hernndez Larragoiti1 Irineo L. Lpez Cruz2 In producing horticultural crops under greenhouse conditions, it is important optimize and control the management of the environment using dynamic models. The development and use of mechanistic models is expensive and requires too much time. Black-box models, based on measurements of inputs and outputs, are a promising approach to study complex and nonlinear systems. In the present research, neuro-fuzzy models were studied and generated in order to predict the behavior of air temperature and humidity inside two greenhouses. Input variables were: temperature, relative humidity, global solar radiation, and direction and speed of wind velocity measured outside the greenhouse. Output variables were air temperature and humidity measured inside the greenhouse. The sampling time was each minute. Several neurofuzzy models were generated using the neuro-fuzzy model ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy training of Sugeno-type Fuzzy Inferfence System), available in the Matlabs Fuzzy Logic Toolbox. Grid and partitioning and subtractive clustering methods were used to generate the fuzzy inference system. Several empirical data partitions were analyzed, two membership functions (Gaussian and Generalized Bell), as well as the output membership functions constant an lineal. In addition several training epochs were tested. Two sets of data collected from two greenhouses with natural ventilation located at University of Chapingo and University of Quertaro, were used. Results showed that neuro-fuzzy models predict in an acceptable way the behavior of greenhouse climate, since they performed always better that the corresponding multiple linear regression models. Key words: neuro-fuzzy models, greenhouse, ANFIS, optimal control.
Tesista Director
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INDICE GENERAL
Resumen............. Indice General... Indice de Tablas Indice de Figuras... I. INTRODUCCION. II. OBJETIVOS..... 2.1 General....... 2.2 Particulares..... III. REVISION BIBLIOGRAFICA 3.1 Modelado de sistemas ........... 3.2 Sistemas difusos................. 3.2.1 Conceptos y operaciones bsicas.......... 3.2.2 Tipos de Funciones de Membresa........ 3.2.3 Sistemas de Inferencia Difuso....... 3.2.4 Mtodos para formacin de reglas difusas.... 3.3 Redes Neuronales....................... 3.4 Modelado neuro-difuso ..................................................................................... 3.4.1 Sistema neuro-difuso ANFIS........ 3.4.2 Identificacin del sistema...... 3.4.3 ANFIS en MATLAB.... IV. MATERIALES Y METODOS...... 4.1 Caractersticas del invernadero y adquisicin de datos.......... 4.2 Modelado neuro-difuso de la temperatura y humedad relativa.......................... 4.3 Modelo de regresin lineal (mnimos cuadrados) . V. RESULTADOS Y DISCUSION.. vi v vi viii x 1 3 3 3 4 4 5 5 11 16 21 24 29 29 35 40 44 44 46 50 51
mejorar la respuesta... Apndice E. Seleccin de entradas, temperatura del invernadero de Chapingo, Mexico.... Apndice F. Seleccin de entradas, humedad relativa del invernadero de Chapingo, Mexico....
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INDICE DE TABLAS
Tabla 3.1 4.1 5.1 Dos pasos en el proceso de aprendizaje hbrido para ANFIS.. Descripcin del rea de estudio (invernadero de Chapingo, Mxico). Opciones para generar el FIS inicial mediante genfis1 en Temperatura y Humedad Relativa de un invernadero con ventilacin natural en Chapingo, Mxico... 5.2 Topologa del modelo difuso de temperatura y humedad relativa mediante genfis1 para un invernadero con ventilacin natural en Chapingo, Mxico... 5.3 Valores estadsticos como medidas del desempeo de los modelo de temperatura obtenidos con genfis1 y ANFIS para el invernadero de Chapingo, Mxico... 5.4 Topologa del modelo difuso de temperatura mediante genfis2 para un invernadero con ventilacin natural en Chapingo, Mxico. 5.5 Desempeo de los modelos de temperatura obtenidos mediante agrupamiento sustractivo y ANFIS para el invernadero de Chapingo, Mxico..... 5.6 5.7 Resultados estadsticos para la humedad relativa con genfis1 y ANFIS. Topologa del modelo difuso de humedad relativa mediante agrupamiento sustractivo para un invernadero con ventilacin natural en Chapingo, Mxico... 5.8 Valores estadsticos empleando genfis2 para el FIS inicial, humedad relativa del invernadero de Chapingo.. 5.9 Estadsticos de la temperatura usando genfis1 y ANFIS, invernadero de la UAQ (Universidad Autnoma de Quertaro). viii 77 69 68 60 64 58 54 52 51 Pgina 34 44
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INDICE DE FIGURAS
Figura 3.1 Funciones de Membresa tpicas de valores lingsticos joven, adulto y viejo.. 3.2 3.3 El concepto de A B. ... Operaciones de conjuntos difusos: (a) dos conjuntos difusos A y B; (b) A ; (c) A B ; (d) A B 3.4 Ejemplos de cuatro clases de MFs parametrizadas: (a) triangulo(x; 20, 60, 80); (b) trapecio(x; 10, 20, 60, 95); (c) gauss(x; 50, 20); (d) campana(x; 20, 4, 50).... 3.5 3.6 (a) Conjunto Base A; (b) su extensin cilndrica c( A) ... (a) Conjunto Difuso bidimensional R; (b) R X (proyeccin de R sobre X); y (c) RY (proyeccin de R sobre Y). 3.7 3.8 3.9 Funciones de membresa tpicos del conjunto de trmino T(edad)... Modelo de razonamiento difuso de Sugeno (Jang et al, 1997).. Mtodos de particin del espacio de entrada: (a) particin de rejilla, (b) particin de rbol y (c) particin dispersa 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 Perceptrn multicapa. Red neuronal tipo recurrente.. Razonamiento difuso. Arquitectura ANFIS equivalente para inferencia Takagi-Sugeno. Diagrama de bloques para la identificacin de parmetros (Jang et al., 1997).. 40 23 27 28 30 31 16 17 21 13 15 10 8 9 Pgina
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