APLIKASI MIKROKONTROLLER UNTUK DUNIA OTOMASI

B.Arifianto, S.T
mail YM blog Site : ari@max-tron.com : arismile2003@yahoo.com : http://b-arifianto.blogspot.com : http://www.max-tron.com

TUJUAN
Memasyarakatkan teknologi otomasi. Memperkenalkan beberapa perangkat otomasi yang sering digunakan. Mengenalkan piranti elektronika bernama mikrokontroller sebagai dasar pembuatan perangkat otomasi.

OTOMASI??!!
Otomasi, dalam bahasa yunani kuno berati Self Dictated. Otomasi atau disebut juga kontrol numerik adalah digunakan untuk mengendalikan suatu sistem. Contoh otomasi : Suatu komputer yang mengendalikan mesin dan proses industri, yang berarti mengurangi keterlibatan manusia dalam proses bersangkutan. Proses otomasi pada bidang industri menempati posisi selangkah didepan mekanisasi. Pada proses mekanisasi biasanya dibutuhkan manusia sebagai operator mesin, sedangkan pada otomatisasi akan mengurangi keterlibatan manusia sebagai operator.

KEUNGGULAN OTOMASI
Kesalahan akibat Human Error bisa lebih dikurangi. Ketelitian, yaitu besaran yang berhubungan dengan pencapaian hasil terhadap taget, maupun ketepatan, yang berarti keterulangan suatu proses, akan lebih terjamin.

Untuk dunia industri, produktifitas akan semakin meningkat.

PERANGKAT OTOMASI
Mikroprosesor. Mikrokontroller. PLC (Programmable Logic Controller). PLD/FPGA.

MIKROKONTROLLER
PENGERTIAN SEDERHANA : Mikrokontroller adalah piranti elektronik berupa IC Integrated Circuit) yang memiliki kemampuan manipulasi data (informasi) berdasarkan suatu urutan instruksi (program). Dalam sebuah struktur mikrokontroller akan kita temukan juga komponen-komponen seperti: processor, memory, clock dll.

CONTOH APLIKASI MIKROKONTROLLER

BAMEC Robot Hasta Robot Semut EPC (Easy Programmable Controller) MAX-TRON Dipstick Profiller Strain Amplifier Thermocouple Data Logger Data Acquisition Single Arm hidraulic control

ROBOT HASTA

Pro-Servo BAMEC Demo Back

ePC (Easy Programmable Controller)

Mini PLC 8 Input/4 Output Digital 38 I/O Extension Board 2 Channel Analog In 2 Channel Analog Out 1 Channel Counter SPI/UART Comm Pro-Chart Back

DIPSTICK FLOOR PROFILER

0.001 inch resolution 25.000 data storage UART comm with PC Sound indicator Back

TERMOKOPEL DATA LOGGER

10.000 data storage Type K thermocouple UART PC Interface Software TDM-012 Back

STRAIN AMPLIFIER
Aplikasi analisa tegangan dan regangan pada bejana tekan Software MAXLAB06 Back

DATA ACQUISITION
8 Channel ADC 12 Bit 2 Channel DAC 16 bit 2 Channel Voltage to Current Converter UART Comm with PC 2 Channel Encoder Driver Back

JENIS DAN METODA PEMROGRAMAN MIKROKONTROLLER

Metoda pemrograman mikrokontroller bergantung dari jenis dari mikrokontroller yang bersangkutan. - Mode pemrograman paralel - Mode pemrograman serial Software yang digunakan bergantung dari ketersediaan compiler dipasaran. - Assembly - Pascal - VB -C

STUDI KASUS AVR ATMEGA8535

Memiliki 4 PORT bidirectional ADC 10 bit 16 MIPS SPI Comm USART Comm DLL

SERIAL PROGRAMMING AVR

COMPILER
Compiler adalah penterjemah instruksi/program yang telah kita buat ke dalam bahasa mesin, yang dimengerti mikrokontroller. Salah satu compiler yang sangat mudah penggunaannya adalah CV AVR. Untuk lebih mengenal teknik dasar penggunaan mikrokontroller, sampai jumpa pada workshop 26 oktober mendatang.

PLC
PENGERTIAN SEDERHANA : PLC (Programmable Logic Controller) adalah piranti otomasi yang lebih dipermudah dalah hal teknik programming. PLC juga dibangun dari sebuah atau beberapa mikrokontroller. PLC cocok digunakan untuk industri besar. Contoh PLC : ePC, Omron, Mitsubishi, LG, dll.

Perbandingan Mikrokontroller dengan PLC

MIKROKONTROLLER
Murah Lebih Fleksible Relatif lebih sulit dalam hal programming Wiring yang rumit Kecepatan eksekusi tinggi Dapat menghasilkan alat yg jauh lebih canggih

PLC
Harganya mahal Kemudahan progamming Wiring sederhana Cocok untuk industri Kecepatan eksekusi lebih rendah