Anlise crtica do artigo Desenvolvimento de uma aplicao embarcada em celular visando controle de rob via Wi-Fi.

Objetivos da Pesquisa

O artigo trata sobre o uso de um aparelho celular para comandar um rob atravs de uma conexo Wi-Fi. Para tal experimento foi escolhido um aparelho que possui o sistema operacional aberto Google Android e sensores de movimento, requisitos comuns em aparelhos modernos e um rob chamado Wifibot Lab. Linhas de fundamentao terica

No estudo realizado foram apresentados alguns conceitos importantes sobre a composio e o funcionamento do Wifibot Lab e do Google Android. Foi abordado tambm um pouco da estrutura das redes Wi-Fi, que sero responsveis pela comunicao entre os dispositivos, estas redes podem ser de dois tipos: Infraestrutura e Ad-Hoc. Na primeira a conexo feita atravs de pontos de acesso existentes em qualquer lugar permitindo o controle a distncias indefinidas, podendo ser feito atravs da internet. No modo Ad-Hoc a conexo feita diretamente entre os dispositivos, o que reduz significativamente a distncia de controle. Metodologia

Ficou caracterizada uma pesquisa tecnolgica com postura positivista. O estudo serve como base para o desenvolvimento de vrios sistemas que necessitem de controle distncia como sistemas de vigilncia ou de busca exploratria em locais que oferea risco ao usurio, permitindo assim que o usurio controle o dispositivo a uma distncia segura eliminando ou diminuindo os riscos. Resultados Obtidos

O resultado desse estudo foi um sistema eficiente para o controle de um rob via Wi-Fi, que pode ser utilizado em tarefas que necessitem de informaes sobre um determinado ambiente, como tarefas de vigilncia e transporte. Concluso

O projeto foi um sucesso e tido como inovador justamente pelo fato de resolver o problema da distncia do controlador para o dispositivo, outros modelos j existem no mercado, mas nenhum deles tm essa caracterstica que o torna um produto diferenciado. Avaliao do Artigo

O artigo est muito bem elaborado, trata sobre um tema muito atual e com bastante clareza de forma que mesmo pessoas com poucos conhecimentos possam entender o objetivo do projeto e como este foi executado. Ainda assim poderia ter sido abordado um pouco mais sobre a estrutura do rob que foi um ponto que deixou um pouco a desejar.