INVERSOR DE FREQUNCIA
MDULO IV COMANDOS IND II PROF. JACSON R. DREHER
Controle de velocidade
O controle eletrnico da velocidade e torque desenvolvidos por motores de induo trifsicos possui inmeras aplicaes em sistemas industriais e comerciais.
Controle de velocidade em CC
Inicialmente o controle de velocidade foi feito atravs de motores CC; Esta tcnica apresenta alguns inconvenientes:
Altos custos com o motor e retificao; Elevadas manutenes;
Inversor de freqncia
Os inversores de freqncia vem tornando mais barato e mais fcil o controle de motores eltricos Sistemas que antes utilizavam motores CC hoje podem usar motores de induo CA A utilizao dos motores CA reduz custos, tanto do motor quanto das manutenes
Potncia
Fluxo magntico
O fluxo no entreferro do motor de induo trifsico proporcional tenso no estator e inversamente proporcional freqncia:
Fluxo magntico
Portanto o fluxo magntico pode ser alterado da seguintes formas:
reduzido pelo decrscimo da magnitude da tenso ou elevao da freqncia elevado com a reduo da freqncia da tenso alternada aplicada ao estator mantido constante por uma variao proporcional da tenso e freqncia
Variao de tenso
A magnitude da tenso da fonte poderia ser reduzida mantendo-se a freqncia constante Esse mtodo muito inconveniente porque reduziria tanto o fluxo magntico no entreferro quanto a corrente do rotor Como resultado temos um decrscimo no torque e grandes variaes de velocidade mecnica em funo da carga acoplada ao eixo
Inversor Escalar
Um inversor escalar controla a velocidade de um motor de induo atravs da variao da freqncia e da tenso Atravs deste mtodo possvel manter o fluxo magntico e consequentemente o torque constantes
Curva V/f
Imaginem que um motor AC est sendo acionado com 200 Vca em 60 Hz. Se dividirmos tenso pela freqncia (V /f) teremos: 220/60 = 3,7(aproximadamente). Para reduzirmos a velocidade a 15 Hz sem variao no torque, a tenso deve ser reduzida na mesma proporo a fim de manter V/f constante.
V 3, 7 V 55,5Vca 15
Converso CC-CA
Como exemplo ser mostrada a converso CCCA em um motor monofsico Os IGBTs sero representados por chaves
Converso CC-CA
Fechando-se a chave TR1 e TR4 teremos uma corrente no sentido AB
Converso CC-CA
Fechando-se a chave TR2 e TR3 teremos uma corrente no sentido BA
Converso CC-CA
Converso CC-CA
Portanto, para aplicarmos um corrente alternada em 60 Hz, teramos que fechar as chaves TR1 e TR4 por 8,33 ms e posteriormente as chaves TR2 e TR4 por mais 8,33 ms, e assim sucessivamente
I(AB)
8,33
t(ms) 16,66
Converso CC-CA
Converso CC-CA
Portanto, podemos concluir que variando o tempo de chaveamento, variamos a freqncia aplicada ao motor.
Inversor Trifsico
Inversor Trifsico
No inversor trifsico, as chaves so os IGBTs A diferena que so trs fazes que tem que ser disparadas com defasagem de 120 , idntica a rede eltrica trifsica Quem controla os IGBTs so microprocessadores cada vez mais rpidos
Curva V/f
A variao da frequncia pode ser obtida atravs do controle do tempo de fechamento dos IGBTs Ento, como variamos a tenso??
5V
5V
Curva V/f
Para reduzirmos a velocidade, temos que reduzir a tenso e a frequncia para mantermos o fluxo magntico e o torque constantes
Curva V/f
Para freqncia baixas, a corrente constante, porm a ventilao deficiente Esse problema pode danificar o motor
Curva V/f
Para aumentarmos a velocidade, temos que aumentar a tenso e a freqncia para mantermos o fluxo magntico e o torque constantes Para velocidades sncronas superiores velocidade base (nominal), a frequncia da fonte deve ser elevada (acima de 60Hz). Entretanto, no possvel elevar a tenso aplicada e o fluxo magntico no entreferro necessariamente dever ser reduzido
Curva V/f
Curva V/f
Concluses
Para se manter o corrente, fluxo magntico e torque constante necessrio variar a tenso e freqncia aplicados ao motor, j que este uma carga indutiva
XL=2fL
Concluses
Para freqncias baixas preciso tormar cuidado com o aquecimento do motor, j que a corrente que circula nele a corrente nominal e temos menor ventilao
Concluses
Para freqncias acima da freqncia nominal do motor, temos perda de torque, j que acima dela o inversor s consegue aumentar a freqncia e no mais a tenso, reduzindo a corrente e fluxo magntico no motor.
Curva V/f