Motores Eltricos

AS MAQUINAS QUE TRANSFORMAM ENERGIA ELTRICA EM ENERGIA MECNICA

Placa de Identificao

Conceitos bsicos da rede de alimentao () Corrente continua

A corrente gerada por uma fonte de tenso contnua chama-se corrente contnua (C.C) e se caracteriza por fluir em apenas um sentido, determinado pela polaridade da fonte de tenso

Corrente Alternada ( )

A corrente gerada por uma fonte de tenso alternada chama-se corrente alternada (C.A) e se caracteriza por mudanas contnuas no sentido da corrente com o passar do tempo.

Em relao a corrente contnua, a corrente alternada tem a vantagem de permitir, sem grandes perdas de energia, transformar a tenso e a intensidade da corrente, de tal modo que essas grandezas possam assumir os mais variados valores, desde os maiores para permitir o transporte de energia a longas distncias, at os menores, para o usurio domstico. A gerao e a distribuio da energia eltrica normalmente so trifsicas, e as ligaes aos consumidores podero ser monofsicas ou trifsicas, de acordo com sua carga instalada.

Alimentao Monofsica
para consumidores de pequeno porte. Para as ligaes monofsicas a carga alimentada atravs de dois condutores eltricos (fase e neutro)

Alimentao Trifsica
Destinada para consumidores de mdio e grande porte ou quando houver equipamento que necessite dessa ligao. O sistema trifsico formado por trs sistemas monofsicos cujas tenses esto defasadas entre si 120.

Tipos de Motores Motores de Corrente Contnua

O motor de corrente contnua composto de duas estruturas magnticas: Estator (enrolamento de campo ou m permanente); Rotor (enrolamento de armadura). O estator composto de uma estrutura ferromagntica com plos salientes aos quais so enroladas as bobinas que formam o campo, ou de um m permanente. O rotor um eletrom constitudo de um ncleo de ferro com enrolamentos em sua superfcie que so alimentados por um sistema mecnico de comutao. Esse sistema formado por um comutador, solidrio ao eixo do rotor, que possui uma superfcie cilndrica com diversas lminas s quais so conectados os enrolamentos do rotor; e por escovas fixas que exercem presso sobre o comutador e so ligadas aos terminais de alimentao. O propsito do comutador o de inverter a corrente na fase de rotao apropriada, de forma que o conjugado seja desenvolvido sempre na mesma direo. So motores que precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada em contnua. Sua velocidade pode ser ajustada de acordo com a tenso aplicada. Tem sua utilizao principal nas aplicaes que requeiram elevado conjugado de partida (como trao eltrica) e controle de velocidade sobre grandes faixas, principalmente em potncias elevadas. Devido a necessidade de uma fonte de corrente contnua, tem o seu custo elevado.

Motores de Corrente Alternada

So motores que sua alimentao feita atravs de uma fonte de corrente alternada. Podem ser classificados em assncronos (induo) e sncronos. As mquinas sncronas possuem velocidade fixa e tm sua aplicao bastante limitada, devido ao alto custo. J os motores de induo so utilizados na grande maioria das aplicaes que necessitam de motores eltricos. Analisaremos somente os motores de induo com rotor de gaiola de esquilo, que o mais utilizado.

Motores de induo
So as mquinas eltricas de maior aplicao. Devido a sua robustez e pouca manuteno exigida, os motores de induo so ideais para a indstria. So caracterizados por somente o estator estar ligado rede, e pelas correntes que circulam no rotor serem induzidas pelo estator.

Motores de induo monofsicos Motor monofsico com capacitor de partida

Fase auxiliar ou fase dividida

Motor de induo monofsico com um enrolamento principal conectado diretamente rede de alimentao e um enrolamento auxiliar defasado, geralmente, em 90 eltricos do enrolamento principal e conectado em srie com um capacitor. Tanto o enrolamento auxiliar quanto o capacitor estaro inseridos no circuito de alimentao somente durante o perodo de partida do motor. Motor de induo monofsico com um enrolamento principal conectado diretamente rede de alimentao e um enrolamento auxiliar defasado, geralmente, em 90 eltricos do enrolamento principal. um motor utilizado sem nenhuma outra impedncia, seno aquela oferecida pelo prprio enrolamento do motor. O enrolamento auxiliar est inserido no circuito de alimentao somente durante o perodo de partida do motor e cria um deslocamento de fase que produz o conjugado necessrio para a rotao inicial e a acelerao. Quando o motor atinge uma rotao pr-definida, o enrolamento auxiliar desconecta-se da rede atravs de uma chave que normalmente acionada pela fora centrfuga.

Ainda temos: Motor monofsico com capacitor Permanente (PSC - Permanent Split Capacitor)

Onde o motor funcionar com o enrolamento auxiliar e o capacitor, conectados a alimentao. O objetivo o de melhorar o desempenho do motor, no possuem partes moveis, so menores e construdos somente para potencias de 0,02 a 3 CV.

Motor monofsico com capacitor de Dois Valores (CSR- Capacitor Start and Run)

Onde o motor construdo de forma a usar os dois sistemas sendo um capacitor que s vai atuar na partida e o outro que vai permanecer durante todo o tempo conectado ao circuito de alimentao, melhorando com isso partida e desempenho. Tem Alto custo e s fabricado para potncias superiores a 1CV

Motores de induo Trifsicos Principio de funcionamento

O motor de induo composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor. O motor de gaiola, cujo rotor constitudo de um conjunto de barras no isoladas e interligadas por anis em curto-circuito. O que caracteriza o motor de induo que s o estator ligado rede de alimentao. O rotor no alimentado externamente e as correntes que circulam nele, so induzidas eletromagneticamente pelo estator, donde o seu nome de motor de induo. O funcionamento de um motor de induo trifsico baseia-se no princpio do acoplamento eletromagntico entre o estator e o rotor, pois h uma interao eletromagntica entre o campo girante do estator e as correntes induzidas nas barras do rotor, quando estas so cortadas pelo campo girante. O campo girante criado devido aos enrolamentos de cada fase estar espaados entre si de 120. Sendo que ao alimentar os enrolamentos com um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 originaro seus respectivos campos magnticos H1, H2 e H3, tambm, espaados entre si 120. Alm disso, como os campos so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados no tempo, tambm de 120 entre si. A soma vetorial dos trs campos (H1, H2 e H3) ser igual ao campo total H resultante. A composio do campo gerado pela corrente induzida no rotor com o campo girante do estator resulta em uma fora de origem magntica que gera um conjugado no eixo do motor, tendendo a fazer o rotor girar no sentido do campo girante. Se o conjugado suficiente para vencer o conjugado resistente aplicado sobre o eixo, o rotor comea a girar. A energia eltrica fornecida ao estator pela rede transformada em energia mecnica atravs do eixo do motor.

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Motores Sncronos

O motor sncrono um tipo de motor eltrico muito til e confivel com uma grande aplicao na indstria. Entretanto, pelo fato do motor sncrono ser raramente usados em pequenas potncias, muitos que se sentem bem acostumados com o motor de induo devido s suas experincias com acionadores menores, se tornam apreensivos quando se deparam com a instalao de um motor sncrono nos seus sistemas. O motor sncrono bastante semelhante ao motor de induo no seu aspecto geral, embora usualmente os motores sncronos possuam potncia elevada e/ou rotao muito baixa quando comparado com o motor de induo normal. Tipicamente, o motor sncrono tem um comprimento de ncleo pequeno e um dimetro grande quando comparado com o motor de induo. A economia est por trs do uso de motores sncronos em muitas das aplicaes deste tipo de motor na indstria. As cinco razes mais comuns para se especificar motores sncronos so: 1. Baixo custo inicial. 2. Obter altos rendimentos. 3. Obter correo de fator de potncia. 4. Obter caractersticas de partida especiais. 5. Obter caractersticas especiais do motor sncrono. Dessas cinco vantagens, as quatro primeiras tm um impacto direto no custo geral de operao da instalao.

Freqncia
A freqncia nominal (Hz) a freqncia da rede para a qual o motor foi projetado. Motores trifsicos bobinados para 50 Hz podero ser ligados tambm em rede de 60 Hz. Ligando o motor de 50 Hz em 60 hz com a mesma tenso - a potncia do motor ser a mesma; - a corrente nominal a mesma; -a corrente de partida diminui em 17%; -o conjugado de partida diminui em 17%; -o conjugado mximo diminui em 17%; -a velocidade nominal aumenta em 20%.

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Se alterar a tenso em proporo freqncia: -aumenta a potncia do motor 20%; - a corrente nominal a mesma; -a corrente de partida ser aproximadamente a mesma; -o conjugado de partida ser aproximadamente o mesmo; -o conjugado mximo ser aproximadamente o mesmo; -a rotao nominal aumenta 20%. Quando o motor for ligado em 60 Hz com a bobinagem 50 Hz, poderemos aumentar a potncia em 15% para II plos e 20% para IV, VI e VIII plos.

Categoria do Conjugado
a curva que mostra a dependncia entre o conjugado desenvolvido por um motor eltrico e a sua rotao. Na velocidade sncrona o conjugado zero. Conforme a carga for aumentando, a rotao do motor cai gradativamente e o conjugado aumenta at atingir um valor mximo. Se este valor for ultrapassado, a rotao cair bruscamente, podendo at travar o rotor.

Alguns pontos caracterizados na curva so importantes, pois seus valores so normalizados pela norma ABNT NBR 7094. Conjugado com rotor bloqueado (Cp) Menor conjugado medido que o motor desenvolve em sua ponta de eixo, com o seu rotor bloqueado em qualquer posio angular, sob tenso e freqncia nominais. Conjugado mnimo de partida (Cmn) Menor valor do conjugado assncrono, em regime permanente, que o motor desenvolve entre a velocidade zero e a velocidade correspondente ao conjugado mximo, sob tenso e freqncia nominais. Conjugado mximo (Cmx) Maior valor do conjugado assncrono, em regime permanente, que o motor desenvolve sem queda abrupta de velocidade, sob tenso e freqncia nominais. Conjugado nominal (Cn) Conjugado que o motor desenvolve no seu eixo sob potncia e velocidade nominais.

Categorias

Os motores de induo trifsicos so classificados em categorias de acordo com as suas caractersticas de conjugado em relao a velocidade e a corrente de partida. Estas categorias esto definidas em norma e so dividas em:

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Os valores dos conjugados mximo, mnimo e de rotor bloqueado para as categorias N e H so especificados pela norma ABNT NBR 7094, esses valores normalizados constam nas tabelas 5.2 e 5.3. Para motores da categoria D Esta categoria inclui motores com conjugado de rotor bloqueado elevado e escorregamento elevado, previstos para partida direta, com quatro ou mais plos, de 0,37 kW a 110 kW. O conjugado com rotor bloqueado (Cp) expresso pela razo para o conjugado nominal (Cn) deve ter o valor mnimo, tenso nominal, de 2,75 O conjugado mnimo de partida e o conjugado mximo no so fornecidos porque nestes motores o conjugado diminui continuamente quando a velocidade aumenta. Outras categorias Categoria NY: semelhante a categoria N, porm para categoria N se prev partida direta e na NY partida estrela tringulo. Para essa categoria os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores para categoria N. Categoria HY: semelhante a categoria H, porm para categoria H se prev partida direta e na HY partida estrela-tringulo. Os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% do previsto para categoria H.

Potncia nominal a potncia que o motor pode fornecer dentro de suas caractersticas nominais em regime contnuo. O conceito de potncia nominal, ou seja, a potncia que o motor pode fornecer est intimamente ligada elevao de temperatura do enrolamento. Sabemos que o motor pode acionar cargas de potncias bem acima de sua potncia nominal, at quase atingir o conjugado mximo. Se essa sobrecarga for excessiva, isto , se for exigida do motor uma potncia muito acima daquela para a qual foi projetado, o aquecimento normal ser ultrapassado e a vida do motor ser diminuda, podendo queimar-se rapidamente. Deve-se sempre ter em mente que a potncia solicitada ao motor definida pelas caractersticas da carga, isto independente da potncia do motor. Por exemplo, para uma carga de 90cv, de um motor de 75cv ou 100cv, a potncia solicitada ser de 90cv. Velocidade sncrona (ns) RPM A velocidade sncrona de um motor (ns) definida pela velocidade de rotao do campo girante, que depende diretamente do nmero de plos (p) e da freqncia (f) da rede, em Hertz. Assim sendo, a velocidade sncrona de um motor dada por:

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Fator de servio (FS) Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especificadas. Note que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis. O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante alguns minutos. O fator de servio FS=1,0 significa que o motor no foi projetado para funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua capacidade para sobrecargas momentneas. A norma ABNT NBR 7094 especifica os fatores de servio usuais por potncia. Exemplo: Se tivermos um motor de 5cv, 60Hz e 220V com fator de servio (FS) 1,2, este pode ser usado com sobrecarga de at 20% mantido os 60Hz e os 220V, isto , pode ser usado normalmente at 6.0cv sem prejuzo nenhum para o motor. Classes de isolamento Um sistema de isolamento formado, muitas vezes, pela associao de vrios materiais isolantes e depende to tipo de material empregado. Estes sistemas so divididos em classes de acordo com a maior temperatura que o material isolante pode suportar continuamente sem causar danos sua vida til. A classificao trmica de materiais isolantes eltricos especificada na norma ABNT NBR 7034, os limites so os seguintes: - 105C Classe A; - 120C Classe E; - 130C Classe B; - 155C Classe F; - 180C Classe H; A norma ABNT NBR 7094 especifica as classes de isolamento aplicadas em mquinas eltricas, e seus respectivos limites de temperatura.

Onde:

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TA = Temperatura ambiente T= Elevao de temperatura (mtodo da Resistncia) T= Diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia Total = Temperatura do ponto mais quente

T= Elevao de temperatura (mtodo da Resistncia) Medida da temperatura do enrolamento O mtodo da resistncia o meio mais simples, preciso e confivel de se medir a temperatura do enrolamento, alm de os outros mtodos para mediar a temperatura serem mais complicados (termopares e termmetros). Pode-se determinar a variao da temperatura realizando medidas da resistncia hmica do enrolamento a frio e a quente, utilizando a frmula abaixo:

Onde: t = elevao da temperatura t1 = temperatura do enrolamento antes do ensaio t2 = temperatura do enrolamento no fim do ensaio tA = temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio R1 = resistncia do enrolamento a frio R2 = resistncia do enrolamento a quente K = 234,5 para cobre puro e 225 para alumnio com condutividade de 62% IACS. Corrente com rotor bloqueado em funo da potncia aparente A norma ABNT NBR 7094 fixa os valores mximos da potncia aparente com rotor bloqueado, esse valor consta como dado de placa, expresso pela relao entre a corrente com o rotor bloqueado e a corrente nominal do motor (IP/IN). Graus de proteo A norma da ABNT NBR 9884 especifica os graus de proteo para equipamentos eltricos, proporcionados pelos invlucros, da seguinte forma:

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Graus de

proteo usuais para motores eltricos Os graus de proteo aplicados a casos usuais/normais so: IP21, IP22, IP23, IP44, IP55 e IP56. Para aplicaes rigorosas e especiais comum a utilizao do grau de proteo IPW55 ou IPW56, sendo que ambos so destinados para proteo contra intempries (IP56 para proteo contra gua de vagalhes) e IP65, totalmente protegido contra poeiras. Motores a prova de intempries A letra W colocada entre as letras IP e os algarismos, indica que o motor protegido contra intempries (maresia, chuva, etc.). Os motores fechados fabricados com grau de proteo IPW55 ou IPW56 possuem proteo adicional contra intempries. Tambm conhecidos como motores de uso naval, os quais costumam ter seguintes caractersticas e acessrios: Placa de identificao em ao inox; Anis VRing ou Retentores de vedao entre eixo e tampa dianteira, bem como na tampa traseira; Elementos de fixao zincados; Espuma auto-extinguvel na passagem dos cabos de ligao pela carcaa; Pintura anticorrosiva (alqudica); Enrolamentos duplamente impregnados; Opcionais Drenos para sada de gua condensada; Resistncia interna de aquecimento para retirar umidade; Proteo contra sobre temperatura (protetor trmico, termostato ou termistor); Plano de pintura especial de acordo com o cliente; Placa de bornes; Prensa cabos; Classe de isolao 155C (F) ou 180 (H); Eixo em ao inox; Rolamento de esferas com folga especial e/ou graxa especial.

Tenso nominal a tenso para a qual o motor foi projetado.

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Tenses normais de alimentao

Tenso mltipla A maioria dos motores eltricos oferece a possibilidade de funcionamento em mais de uma tenso, bastando mudar as ligaes de seus terminais. As ligaes possveis encontram-se marcadas na placa de identificao ou prximo caixa de ligao (ou ainda no interior desta). Corrente Nominal E a corrente de operao do motor, esta informao usada para determinarmos a proteo para o equipamento (motor).

Regime de servio Indicao das cargas s quais a mquina submetida, incluindo, se aplicvel, perodos de partida, de frenagem eltrica, de funcionamento em vazio e de repouso, bem como as suas duraes e a sua seqncia no tempo. Os motores normalmente so fabricados para regime contnuo, isto , para uma carga constante num limite de tempo indefinido e exigindo a potncia nominal do motor. A norma ABNT NBR 7094 especifica que o comprador dever indicar o regime real do motor atravs dos smbolos alfanumricos normalizados ou atravs de grficos. Para caracterizar os diferentes tipos de regimes a que um motor solicitado, as normas brasileiras e internacionais tentam enquadr-los em alguns tipos normalizados. Regimes normalizados A norma ABNT NBR 5457 define os tipos de regime e a norma ABNT NBR 7094 apresenta o comportamento da carga, das perdas eltricas e da temperatura do motor. O parmetro de diferenciao dos regimes a variao da carga com o tempo, paradas e frenagens eltricas. As normas acima citadas identificam os regimes pela letra S seguida de um algarismo de 1 a 10. Regime tipo S1 Regime contnuo

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Funcionamento carga constante, com durao suficiente para que o equilbrio trmico seja alcanado. A abreviao apropriada S1. Regime tipo S2 Regime de tempo limitado Funcionamento carga constante por um tempo determinado, inferior ao necessrio para atingir o equilbrio trmico, seguido por um tempo de repouso de durao suficiente para restabelecer a temperatura da mquina dentro de + 2 K em relao temperatura do fluido refrigerante. A abreviao apropriada S2, seguida por uma indicao da durao do regime: S2 60min. Regime tipo S3 - Regime intermitente peridico Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual incluindo um tempo de funcionamento com carga constante e um tempo desenergizado e em repouso. Neste regime o ciclo tal que a corrente de partida no afeta significativamente a elevao de temperatura. A abreviao apropriada S3, seguida pelo fator de durao do ciclo: S3 25%. Regime tipo S4 - Regime intermitente peridico com partidas Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual incluindo um tempo de partida significativo, um tempo de funcionamento com carga constante e um tempo de repouso. A abreviao apropriada S4, seguida pelo fator de durao do ciclo, pelo momento de inrcia do motor (JM) e pelo momento de inrcia da carga (Jext), ambos referidos ao eixo do motor. S4 25% JM = 0,15 kg.m2 Jext = 0,7 kg.m2. Regime tipo S5 - Regime intermitente peridico com frenagem eltrica Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual incluindo um tempo de partida, um tempo de funcionamento carga constante, um tempo de frenagem eltrica rpida e um tempo desenergizado e em repouso. A abreviao apropriada S5, seguida pelo fator de durao do ciclo, pelo momento de inrcia do motor (JM) e pelo momento de inrcia da carga (Jext), ambos referidos ao eixo do motor: S5 25% JM = 0,15 kg.m2 Jext = 0,7 kg.m2. Regime tipo S6 - Regime de funcionamento contnuo peridico com carga intermitente Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual incluindo um tempo de funcionamento carga constante e um tempo de funcionamento em vazio. No existe tempo desenergizado e em repouso. A abreviao apropriada S6, seguida pelo fator de durao do ciclo: S6 40% Regime tipo S7 - Regime de funcionamento contnuo peridico com frenagem eltrica Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual incluindo um tempo de partida, um tempo de funcionamento carga constante e um tempo de frenagem eltrica. No existe tempo desenergizado e em repouso. A abreviao apropriada S7, seguida pelo momento de inrcia do motor (JM) e o momento de inrcia da carga (Jext), ambos referidos ao eixo do motor: S7 JM = 0,4 kg.m2 Jext = 7,5 kg.m2. Regime tipo S8 - Regime de funcionamento contnuo peridico com mudanas correspondentes de carga e de velocidade Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual incluindo um tempo de funcionamento carga constante correspondente a uma determinada velocidade de rotao, seguido de um ou mais tempos de funcionamento a outras cargas constantes correspondentes a diferentes velocidades de rotao (realizados, por exemplo, pela mudana do nmero de plos, no caso de motores de induo). No existe tempo desenergizado e em repouso. A abreviao apropriada S8, seguida pelo momento de inrcia do motor (JM) e pelo momento de inrcia da carga (Jext), ambos referidos ao eixo do motor, juntamente com a carga, velocidade e fator de durao do ciclo para cada condio de velocidade: S8 JM = 0,5 kg.m2 Jext = 6 kg.m2 16kW 740 rpm 30%

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40kW 1460 rpm 30% 25kW 980 rpm 40% Regime tipo S9 - Regime com variaes no peridicas de carga e de velocidade Regime no qual geralmente a carga e a velocidade variam no periodicamente, dentro da faixa de funcionamento admissvel. Este regime inclui freqentemente sobrecargas aplicadas que podem ser muito superiores carga de referncia. A abreviao apropriada S9. Para este tipo de regime, uma carga constante apropriadamente selecionada e baseada no regime tipo S1 tomada como carga de referncia para o conceito de sobrecarga. Regime tipo S10 - Regime com cargas e velocidades constantes distintas Regime consistindo de um nmero especfico de valores distintos de cargas (ou cargas equivalentes) e se aplicvel, velocidade, sendo cada combinao carga/velocidade mantido por um tempo suficiente para permitir que a mquina alcance o equilbrio trmico. A carga mnima durante um ciclo de regime pode ter o valor zero (funcionamento em vazio ou repouso desenergizado). A abreviao apropriada S10, seguida pelo valor por unidade (pu) p/t para a carga e sua durao respectiva e pelo valor por unidade TL para a expectativa de vida trmica relativa do sistema de isolao. O valor de referncia para a expectativa de vida trmica a expectativa de vida trmica na condio nominal para regime de operao contnuo e no limite permitido de elevao de temperatura baseado no regime tipo S1. Para um perodo de repouso, a carga dever ser indicada pela letra r. Nota: pi = Pi / Pn = carga em p.u. S10 p/t = 1,1/0,4; 1/0, 3; 0,9/0,2; r/0,1 TL = 0,6.

Temperatura ambiente De acordo com a norma ABNT NBR-7094 o motor deve funcionar normalmente quando a temperatura ambiente se situar entre 0 e 40C. Fora dessa faixa de temperatura, no ser considerada condio normal para funcionamento, podendo ocorrer danos ao motor, assim como reduo na sua potncia nominal. Cuidados necessrios para funcionamento com temperatura acima de 40C ou abaixo de 0C. Motores que trabalham em temperaturas superiores a 40 C. Graxas especiais (alto ponto de ebulio) Rolamentos especiais (folga maior) Materiais isolantes especiais (resistente a temperaturas mais altas). Reduo da potncia nominal do motor. Motores que trabalham em temperaturas abaixo de 0C. Graxas especiais (anti-congelamento) Drenos (devida excessiva condensao)

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 Resistncia de aquecimento (caso motor fique longos perodos parado) Altitude De acordo com a norma da ABNT NBR-7094 o motor deve funcionar normalmente para altitude de at 1000 metros acima do nvel do mar. O funcionamento de motores em altitudes superiores a 1000 metros apresenta problemas de aquecimento causado pela rarefao do ar e, conseqentemente, reduo de sua capacidade de arrefecimento. Cuidados necessrios para funcionamento em altitudes superiores a 1000m Materiais isolantes de classe superior (resistente a temperatura mais alta). Motores com fator de servio maior que 1,0 podem ser instalados a altitudes maiores que 1000 metros, desde que a carga exija apenas a potncia nominal e que a temperatura ambiente seja de no mximo 40C. A cada 100m de altitude acima de 1000m, o limite de elevao de temperatura para a classe de isolamento deve ser reduzido em 1%. Ver norma ABNT NBR-7094. Potncia til do motor nas diversas condies de temperatura e altitude Associando os efeitos da variao da temperatura e da altitude, um novo valor de potncia nominal pode ser obtido multiplicando-se a potncia til pelo fator de multiplicao obtido na tabela abaixo.

Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura e da altitude.

Rendimento a relao entre a potncia disponvel no eixo do motor (Potncia til) e a potncia (ativa) absorvida da rede, indicando a eficincia com que feita a transformao da energia. Neste caso 91% de rendimento. Fator de potncia O fator de potncia o valor do cosseno do ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente. O valor do fator de potncia considerado importante, haja visto, que existe um controle por parte das concessionrias de energia eltrica, penalizando os consumidores que tiverem um baixo fator de potncia. Essa penalidade existe porque um baixo fator de potncia indica que a

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concessionria ter que fornecer uma corrente maior, tendo custo com dimensionamento e fornecimento maior. O fator de potncia mnimo exigido pelas concessionrias recentemente passou de 0,85 para 0,92.

Os principais tipos de ligaes dos terminais, para funcionamento em mais de uma tenso, so: Ligao srie-paralela Exige 9 terminais no motor, permitindo acesso externo a metade da bobina de cada fase. Bobinas em srie - (figura 1 e 2); cada metade da bobina ligada em srie, ficando sujeita a apenas metade da tenso de fase da rede. Exemplo: Se a tenso admissvel na bobina de 220V, com a ligao em srie podemos ligar o motor com tenso de 440V (fase)

Bobinas em paralelo - (figura 3 e 4); Cada metade da bobina ligada em paralelo, ficando sujeita mesma tenso de fase da rede. Usa-se a ligao srie-paralela sempre que as tenses forem uma o dobro da outra. Exemplo: 220/440V - 230/460V.

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Ligao estrela-tringulo Exige 6 terminais no motor, permitindo acesso externo s duas pontas da bobina de cada fase. Serve para qualquer tenso nominal dupla, desde que a segunda seja igual a primeira multiplicada por 3. Exemplos: 220/380V - 380/660V - 440/760V. Como mostra a figura 2.3, se a tenso admissvel no enrolamento de 220V, ligando em estrela podemos alimentar o motor com 380V (tenso de linha), j na ligao tringulo podemos ligar o motor com 220V (tenso de linha).

Quatro tenses Combinando os dois casos anteriores, podemos obter a ligao srie-paralela e tambm realizarmos as ligaes das trs fases em estrela ou tringulo. Este caso exige 12 terminais no motor, permitindo ligar o motor nas seguintes tenses: 220V - Ligando as bobinas em paralelo e as fases em tringulo; 380V - Ligando as bobinas em paralelo e as fases em estrela;

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440V - Ligando as bobinas em srie e as fases em tringulo; 760V - Ligando as bobinas em srie e as fases em estrela (utilizada apenas para a partida).

Rolamento Mancais de rolamento, ou simplesmente rolamento, so mancais onde a carga transferida atravs de elementos que apresentam movimento de rotao, conseqentemente chamado atrito de rolamento.

Vista interna de um rolamento

Classificao dos Rolamentos: Os rolamentos so classificados de acordo com: Tipo do rolamento; Largura; Dimetro do furo.

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Exemplo: 62 09 09 x 5 = 45 mm (furo do rolamento) A maioria dos motores utiliza rolamentos de uma carreira de esferas, tanto no mancal dianteiro quanto no mancal traseiro. O primeiro algarismo ou srie de letras indica o tipo do rolamento. O segundo algarismo indica a largura e dimetro externo do rolamento. Os dois ltimos algarismos, multiplicados por 5 indicam o dimetro do furo do rolamento. Rolamento rgido de uma carreira NU 3 22 22 x 5 = 110 mm (furo do rolamento) Utilizam-se rolamentos de rolos cilndricos, quando o motor submetido a um grande esforo radial. Por exemplo, acoplado com polias e correias. No se recomenda a utilizao de rolamentos de rolos cilndricos em acoplamentos diretos. Excees: Os rolamentos da srie XX01, XX02 e XX03 no apresentam dimetro do furo conforme regra acima: XX01: furo de 12mm; XX02: furo de 15mm; XX03: furo de 17mm; Vedaes: A indicao da vedao do rolamento vem aps a numerao (sufixo). Z proteo metlica (blindagem) em apenas um dos lados do rolamento; 2Z dupla proteo metlica (blindagem em ambos os lados do rolamento); 2RS / DDU dupla vedao de borracha, com contato (ambos os lados do rolamento). Exemplo: 6203 ZZ: rolamento de esferas, srie de largura 3, furo de 17mm, com dupla vedao metlica (blindagem). Folgas Internas: As folgas indicadas no rolamento so medidas radialmente (folga entre os elementos rolantes e as pistas); So indicadas aps a numerao do rolamento (sufixo); Em ordem crescente: C1 - C2 - NORMAL - C3 - C4 - C5; Exemplo: 6309 C3: rolamento de esferas, srie de largura 3, furo de 45mm, folga radial C3 (maior que a normal). extremamente importante manter esta caracterstica durante as manutenes. Orientaes para armazenamento de rolamentos: Manter na embalagem original; Ambiente limpo, seco e isento de vibraes, goteiras; Temperatura entre 10C e 30C; Umidade do ar no superior a 60%; No estocar sobre estrados de madeira verde, encostados em paredes ou sobre cho de pedra; Manter afastados de canalizaes de gua ou aquecimento; No armazenar prximo a ambientes contendo produtos qumicos; Empilhamento mximo de cinco caixas; Rolamentos pr-lubrificados (sufixo Z, ZZ, DDU, 2RS), no devem ser estocados mais por mais de dois anos.

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Gerador
A Eletricidade em si de vital importncia para a humanidade, tanto apoiando o homem na sua caminhada em busca do progresso quanto fornecendo conforto e bem-estar. O gerador o equipamento utilizado para gerar essa energia, atravs de foras elicas, hidrulicas, trmicas, etc. A sua instalao e manuteno as duas operaes em si exigem cuidados especficos, para garantir o perfeito funcionamento e vida mais longa do gerador. O gerador elementar foi inventado na Inglaterra em 1831 por MICHAEL FARADAY, e nos Estados Unidos, mais ou menos na mesma poca, por JOSEPH HENRY. Este gerador consistia basicamente de um m que se movimentava dentro de uma espira, ou vice-versa, provocando o aparecimento de uma f.e.m. registrado num galvanmetro. Geradores sncronos so mquinas destinadas a transformar energia mecnica em energia eltrica. Praticamente toda a energia consumida nas indstrias, residncias, cidades, etc. so provenientes destes geradores. Princpio de funcionamento A caracterstica principal de um gerador eltrico transformar energia mecnica em eltrica. Para facilitar o estudo do princpio de funcionamento, vamos considerar inicialmente uma espira imersa em um campo magntico produzido por um m permanente. O princpio bsico do funcionamento est baseado no movimento relativo entre uma espira e um campo magntico. Os terminais da espira so conectados a dois anis, que esto ligados ao circuito externo atravs de escovas. Este tipo de gerador denominado de armadura giratria.

Esquema de funcionamento de um gerador elementar (armadura girante)

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Admitamos que a bobina gira com velocidade uniforme no sentido da flecha dentro do campo magntico B tambm uniforme. Se v a velocidade linear do condutor em relao ao campo magntico, segundo a lei da induo (FARADAY), o valor instantneo da f.e.m. induzida no condutor em movimento de rotao determinada por: e = fora eletromotriz e = B.l.v.sen B = induo do campo magntico l = comprimento de cada condutor v = velocidade linear - ngulo que a normal do plano da bobina faz com a direo do campo B. Para N espiras, teremos: e = B.l.v.sen . N A variao da f.e.m. no condutor, em funo do tempo, determinada pela lei da distribuio da induo magntica sob um plo. Esta distribuio tem um carter complexo e depende da forma da sapata polar. Com um desenho conveniente da sapata, poderemos obter uma distribuio senoidal de indues. Neste caso, a f.e.m. induzida no condutor tambm varia com o tempo sob uma lei senoidal.

Distribuio da Induo Magntica sob Um Plo

A Fig. a. mostra somente um lado da bobina no campo magntico, em 12 posies diferentes, estando cada posio separada uma da outra de 30; A fig.b nos mostra as tenses correspondentes a cada uma das posies. J nos geradores de campo giratrio, figura abaixo, a tenso de armadura retirada diretamente do enrolamento de armadura (neste caso o estator) sem passar pelas escovas. A potncia de excitao desses geradores normalmente inferior a 5% da potncia nominal, por este motivo, o tipo de armadura fixa (ou campo girante) o mais utilizado.

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Esquema de funcionamento de um gerador elementar (armadura fixa)

A cada giro das espiras teremos um ciclo completo da tenso gerada, para uma mquina de um par de plos. Os enrolamentos podem ser construdos com um nmero maior de pares de plos, que se distribuiro alternadamente (um norte e um sul). Neste caso, teremos um ciclo a cada par de plos. Sendo n a rotao da mquina em rpm e f a freqncia em ciclos por segundo (Hertz) teremos:

Onde: f = freqncia p = nmero de plos n = rotao sncrona (rpm) Note que o nmero de plos da mquina ter que ser sempre par, para formar os pares de plos. Na tabela abaixo, so mostradas, para as freqncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas correspondentes.

Plos x velocidade

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Gerao de Corrente Trifsica O sistema trifsico formado, pela associao de trs sistemas monofsicos de tenses U1, U2 e U3, tais que a defasagem entre elas seja de 120(2.2.1).

Diagrama de Grandeza Trifsica

O enrolamento desse tipo de gerador constitudo por trs conjuntos de bobinas dispostas simetricamente no espao, formando entre si um ngulo de 1200. Para que o sistema seja equilibrado, o nmero de espiras de cada bobina dever ser igual, assim como a tenso aplicada em cada bobina deve ser de mesma amplitude. Ligaes no sistema trifsico a) Ligao Tringulo: Chamamos tenses/correntes de fase as tenses e correntes de cada um dos trs sistemas monofsicos considerados, indicados por Vf e If. Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si, como indica a figura a seguir, podemos eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema trifsico ficar reduzido a trs fios U, V e W. A tenso entre dois quaisquer destes trs fios chama-se tenso de linha (Vl), que a tenso nominal do sistema trifsico. A corrente em qualquer um dos fios chama-se corrente de linha (Il).

Ligao Tringulo

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Examinando o esquema da figura, v-se: 1 - A cada carga aplicada tenso de linha Vl, que a prpria tenso do sistema monofsico correspondente, ou seja, VL = V F. 2 - A corrente em cada fio de linha, ou corrente de linha IL, a soma das correntes das duas fases ligadas a este fio, ou seja, IL = IF1 + IF3. Como as correntes esto defasadas entre si, a soma dever ser feita grficamente, como mostra a figura. Pode-se mostrar que:

Exemplo: Temos um sistema equilibrado de tenso nominal 220 V. A corrente de linha (IL) medida 10 A. Ligando a este sistema uma carga trifsica composta de trs cargas iguais ligadas em tringulo, qual a tenso e a corrente em cada uma das cargas? Temos VF = Vl = 220V em cada uma das cargas. Se IL = 1,732 X IF ; IF = 10 1,732 = 0,577 A corrente de 5,77 A em cada uma das cargas.

Ligao Estrela: Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum aos trs, os trs fios restantes formam um sistema trifsico em estrela como mostra a figura a seguir. s vezes, o sistema trifsico em estrela quatro fios ou com neutro. O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases. A tenso de linha, ou tenso nominal do sistema trifsico, e a corrente de linha so definidas do mesmo modo que na ligao tringulo.

Examinando o diagrama da figura acima, v-se: 1 - A corrente em cada fio linha, ou corrente de linha (IL) a mesma corrente da fase qual o fio est ligado, ou seja, IL = IF. 2 - A tenso entre dois fios quaisquer do sistema trifsico a soma grfica, figura das tenses das duas fases, as quais esto ligados os fios considerados, ou seja: Exemplo: Temos uma carga trifsica composta de trs cargas iguais, cada carga feita para ser ligada a uma tenso de 220 V, absorvendo, 5,77A. Qual a tenso nominal do sistema trifsico que alimenta esta carga em suas condies normais (220V e 5,77A)? Qual a corrente de linha (IL)? Temos: IL = IF = 5,77A

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VL = VF x 1,732 = 220 x 1,732 = 381,04 A tenso de alimentao do sistema de 380V Tenso nominal mltipla A grande maioria dos geradores fornecida com terminais do enrolamento religveis, de modo a poderem pelo menos fornecer duas tenses diferentes. Os principais tipos de religao de terminais de geradores ou motores assncronos para funcionamento em mais de uma tenso so:

Ligao srie-paralela: O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o nmero de plos sempre par, de modo que este tipo de ligao sempre possvel.). Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar com a metade da tenso de fase nominal da mquina. Ligando as duas metades em paralelo, a mquina poder ser alimentada com uma tenso igual metade da tenso anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina.

comum em geradores o fornecimento em trs tenses 220/380/440. O procedimento nestes casos para se obter 380V ligar o gerador em 440V, e alterar a referncia no regulador de tenso, de modo a obter a reduo de tenso (reduo da induo magntica). Desse modo, poderemos obter trs tenses na ligao Y, que a mais comum em geradores.

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Ligao estrela-tringulo. comum para partida de motores assncronos a ligao estrela-tringulo. Nessa ligao, o enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor. Se ligarmos as trs fases em tringulo, cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, (figura logo a seguir) 220 V. Se ligarmos as trs fases em estrela (figura 2.2.5 a), o motor pode ser ligado a uma linha com tenso igual a 220 X 3 =380 V, sem alterar a tenso no enrolamento que continua igual a 220 V por fase. Este tipo de ligao exige 6 terminais acessveis no motor e serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde que a segunda seja igual a primeira multiplicada por 3.

Ligao Estrela-Tringulo

Geradores com excitao por escovas Tipo SL (antigo DL) No gerador SL, o campo alimentado em corrente continua por escovas e anis coletores, e a tenso alternada retirada do estator. Nesse sistema, normalmente, o campo alimentado por uma excitatriz chamada de excitatriz esttica. A tenso de sada do gerador mantida constante para qualquer carga e fator de potncia. Quando acionado na rotao nominal, o processo de escorvamento se inicia pela pequena tenso residual do gerador.

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Tipo SL

Vantagens: Menor tempo de resposta na recuperao de tenso; Menor queda de tenso na partida de motores de induo. Desvantagens: Exige manuteno peridica no conjunto escovas e porta-escovas; No aconselhvel a utilizao em centro de processamento de dados e telecomunicaes, devido a possibilidade de gerar interferncia em funo do centelhamento entre escovas e comutador. Geradores com excitao sem escovas (Brushless) Em aplicaes industriais, normalmente utiliza-se os tipos: a) SP (antigos DKBH e DKBP) - O gerador tipo SP possui uma excitatriz auxiliar ao regulador de tenso, formada por ims permanentes. No regulador, a tenso proveniente da excitatriz auxiliar retificada, enviada a um gerador de plos fixos (excitatriz principal) e ponte retificadora girante. Nesse sistema, as escovas e porta escovas so eliminadas, pois a tenso de alimentao do campo do gerador obtida atravs da tenso induzida na excitatriz e o nico elemento de interao o campo magntico. Na linha SP, a excitatriz auxiliar montada em compartimento separado do estator principal da mquina. A antiga linha D possua duas variaes: DKBH: excitatriz auxiliar sem ims, montada internamente ao gerador. Nesse tipo de excitatriz, se a mquina ficar parada por longos perodos pode-se ter dificuldade de se iniciar o escorvamento. DKBP: excitatriz auxiliar com ims, montada externamente ao gerador (montada na tampa traseira).

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Excitao Baushies

b) SS (antigo DKBL) No gerador tipo SS a alimentao do regulador obtida atravs de TAPs do prprio enrolamento para baixa tenso ou TPs ( trafos de potencial) para alta tenso. Ento, no regulador, a tenso retificada e enviada a um gerador de plos fixos (excitatriz principal) e ponte retificadora girante. c) GTA (antigo BTA) Gerador bruschless (sem escovas) sem excitatriz auxiliar. Utiliza um enrolamento auxiliar independente, alojado nas ranhuras da armadura (bobina auxiliar). Serve para fornecer a tenso para o regulador de tenso.

Excitao Baushies GTA

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A bobina auxiliar um bobinado auxiliar que fica alojado em algumas ranhuras do estator principal da mquina. Sua funo fornecer potncia para alimentar o campo da excitatriz principal, regulada e retificada pelo regulador de tenso. Em condies normais de operao, produzida uma tenso monofsica de freqncia nominal do gerador, sofrendo pequenas distores na forma de onda, dependendo do tipo de carga (resistiva indutiva ou capacitiva).

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