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D I N M I C A

UNIDAD V:
CINTICA DEL CUERPO
RGIDO
CINETICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS EN
EL PLANO
5.1 Introduccin
5.2 Ecuaciones del movimiento plano de un cuerpo rgido
5.3 Momento angular de un cuerpo rgido en el plano
5.4 Movimiento de un cuerpo rgido
5.4.1 Principio de D Alembert
5.4.2 Traslacin, rotacin centroidal y movimiento general
5.5 Trabajo y energa
5.5.1 Trabajo de una fuerza
5.5.2 Energa Cintica
5.5.3 Principio de la conservacin de la energa
5.5.4 Potencia
5.6 Principio de impulso y de la cantidad de movimiento


5.1 Introduccin
Dado que un cuerpo rgido es un conjunto de puntos materiales, podremos
utilizar las relaciones desarrolladas en el captulo anterior para el
movimiento de un sistema de puntos materiales.

En este captulo se aplicar muchas veces la ecuacin:

Ecuacin que relaciona la resultante R de las fuerzas aplicadas
exteriormente con la aceleracin a
G
del centro de masa G del sistema.

En el caso ms general en que la resultante del sistema de fuerzas
exteriores consista en una fuerza resultante R que pase por el cdm G ms
un par de momento C, el cuerpo experimentar Rotacin y Traslacin.

Las leyes de Newton slo son aplicables al movimiento de un punto
material (traslacin), no siendo adecuadas para describir el movimiento de
un cuerpo rgido que puede ser de traslacin ms rotacin; as pues, se
necesitarn ecuaciones adicionales para relacionar los momentos de las
fuerzas exteriores con el movimiento angular del cuerpo.

G
a m R =
A continuacin se van a extender las leyes de Newton
para poder cubrir el movimiento plano de un cuerpo
rgido, proporcionando as ecuaciones que relacionen el
movimiento acelerado lineal y angular del cuerpo con las
fuerzas y momentos que lo originan.

Dichas ecuaciones pueden utilizarse para determinar:
1.- Las aceleraciones instantneas ocasionadas por
fuerzas y momentos conocidos, o
2.- Las fuerzas y momentos que se necesitan para
originar un movimiento prefijado.
5.2 Ecuaciones del movimiento
plano

En el captulo anterior se desarroll el principio del
movimiento del centro de masa de un sistema de puntos
materiales. Como un cuerpo rgido se puede considerar como
un conjunto de puntos materiales que mantienen invariables
sus distancias mutuas, el movimiento del CDM G de un
cuerpo rgido vendr dado por la ecuacin:


Escalarmente:

La ecuacin anterior se obtuvo simplemente sumando fuerzas,
con lo que no se tiene informacin de la situacin de su recta
soporte.

G
a m R =
Gz z z Gy y y Gx x x
a m R F a m R F a m R F = = = = = =

El movimiento real de la mayora de los cuerpos rgidos consiste en la
superposicin de la traslacin originada por la resultante R y la rotacin debida
al momento de esa fuerza cuando su recta soporte no pasa por el cdm G del
cuerpo.
ANALISIS DE LA ROTACIN:
Consideremos un cuerpo rgido de forma arbitraria como el de la figura.
El sistema de coordenadas XYZ est fijo en el
espacio.

El sistema de coordenadas xyz es solidario al
cuerpo en el punto A.

El desplazamiento de un elemento de masa dm
respecto al punto A viene dado por el vector y
respecto al origen O del sistema de coordenadas
XYZ viene dado por el vector R.

El desplazamiento del punto A respecto al
origen O del sistema XYZ lo da el vector r.
Las resultantes de las fuerzas exteriores e
interiores que se ejercen sobre el elemento de
masa dm son F y f, respectivamente. As, el
momento respecto al punto A de las fuerzas F y f
es:
segn la 2 ley de Newton:
) ( x f F M d
A
+ =
R dm a dm f F
dm

= = +
As:
dm a f F M d
dm A
) x ( ) ( x = + =
La aceleracin a
dm
de un cuerpo rgido en movimiento plano puede escribirse:
( ) ( ) | | e e e x x x + + =

A dm
a a
Sustituyendo e integrando, tenemos:
( ) | | ( ) | | { } m d m d m d a M
m m m
A A
} } }
+ + = e e e x x x x x ) x (

El movimiento plano de un cuerpo rgido es un movimiento en el cual todos los
elementos del cuerpo se mueven en planos paralelos, llamando plano del
movimiento a un plano paralelo que contiene el cdm G.
Segn la figura, los vectores velocidad angular
y aceleracin angular sern paralelos entre s y
perpendiculares al plano de movimiento.
Si tomamos el sistema de coordenadas xyz de
manera que el movimiento sea paralelo al
plano xy, tendremos que:
o e o
e e
e e
= =
=
= = =
z z
z
y x Az
a

0
Para el movimiento en el plano xy, los diferentes trminos de la expresin de M
A
,
cuando el punto A est situado en el plano de movimiento se desarrollan a
continuacin:
( ) ( ) | | ( ) | | { } m d m d m d a M
m m m
A A
} } }
+ + = e e e x x x x x x

( )k j i
0
k j i
Ax Ay Ax Ay
Ay Ax
a y a x a z a z
a a
z y x + + =
j i 0 0
k j i
o o o x y
z y x
+ = j i 0 0
k j i
e e e x y
z y x
+ =
j i
0
0 0
k j i
2 2
e e
e e
e y x
x y
=

( ) ( ) | | ( ) | | { } m d m d m d a M
m m m
A A
} } }
+ + = e e e x x x x x x

( )k j i
Ax Ay Ax Ay
a y a x a z a z + +
( ) k j i
2 2
o o o y x z y z x + +
j i
2 2
e e x z z y
k j i
Az Ay Ax
M M M + +
( )
} } }
} } }
} } }
+ + =
+ =
+ =
m m
Ax
m
Ay Az
m m m
Ax Ay
m m m
Ay Ax
dm y x dm y a dm x a M
dm x z dm z y dm z a M
dm z y dm x z dm z a M
2 2
2
2
o
e o
e o
( )
Az
m m
Ayz
m m
Azx
m m
I dm y x m z dm z
I dm z y m y dm y
I dm x z m x dm x
= + =
= =
= =
} }
} }
} }
2 2
Momentos
primeros
Productos de
Inercia
Momento de
Inercia
Las integrales que aparecen en el desarrollo anterior son:
Como ya que se trata de un movimiento plano en el plano xy que pasa
por el cdm G (y por el punto A) tenemos:
0 = z
Az Ax Ay Az
Azx Ayz Ay
Ayz Azx Ax
I m y a m x a M
I I M
I I M
o
e o
e o
+ =
+ =
+ =
2
2
Este sistema de ecuaciones relaciona los momentos de las fuerzas exteriores
que se ejercen sobre el cuerpo rgido con las velocidades angulares y las
propiedades inerciales del cuerpo.
Az Ax Ay Az
Azx Ayz Ay
Ayz Azx Ax
I m y a m x a M
I I M
I I M
o
e o
e o
+ =
+ =
+ =
2
2
Los momentos de las fuerzas y los momentos y productos de inercia lo son
respecto a los ejes xyz que pasan por el punto A y estn fijos en el cuerpo. Si
no estuvieran fijos en el cuerpo, los momentos y productos de inercia
seran funciones del tiempo.

Las ecuaciones muestran que pueden ser necesarios los momentos M
Ax
y
M
Ay
para mantener el movimiento plano en torno al eje z.

En la mayora de los problemas de Dinmica referentes al movimiento
plano, se pueden simplificar las ecuaciones anteriores.
Principio de
D Alembert
El principio de D Alembert enunciado
por Jean D Alembert en su obra maestra
Tratado de dinmica de 1743, establece que la
suma de las fuerzas externas que actan sobre
un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia
forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A
este equilibrio se le denomina equilibrio
dinmico.
El principio de d'Alembert establece que para todas las fuerzas
externas a un sistema:



Donde la suma se extiende sobre todas las partculas del sistema, siendo:

momentum de la partcula i-sima.


fuerza externa sobre la partcula i-sima.


cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el
conjunto de partculas que sea compatible con los enlaces y restricciones de
movimiento existentes.
El principio de d'Alembert es realmente una generalizacin de
la segunda ley de Newton en una forma aplicable a sistemas
con ligaduras, ya que incorpora el hecho de que las fuerzas de
ligadura no realizan trabajo en un movimiento compatible. Por
otra parte el principio equivale a las ecuaciones de Euler-
Lagrange. Lagrange us este principio bajo el nombre de
principio de velocidades generalizadas, para encontrar sus
ecuaciones, en la memoria sobre las libraciones de la Luna de
1764, abandonando desde entonces el principio de accin y
basando todo su trabajo en el principio de D'Alembert durante
el resto de su vida y de manera especial en su Mcanique
Analytique.

Tal cambio de actitud pudo estar influido por dos
razones:

En primer lugar, el principio de accin estacionaria
est ligado a la existencia de una funcin potencial,
cuya existencia no requiere en el principio de
d'Alembert.

En segundo lugar, el principio de accin se presta a
interpretaciones filosficas y teleolgicas que no le
gustaban a Lagrange.

Finalmente debe sealarse que el principio de d
Alembert es peculiarmente til en la mecnica de slidos
donde puede usarse para plantear las ecuaciones de
movimiento y clculo de reacciones usando un campo de
desplazamientos virtuales que sea diferenciable. En ese
caso el clculo mediante el principio de D Alembert, que
tambin se llama en ese contexto principio de los trabajos
virtuales es ventajoso sobre el enfoque ms simple de la
mecnica newtoniana.
El principio de D'Alembert formalmente puede derivarse de las leyes de
Newton cuando las fuerzas que intervienen no dependen de la
velocidad. La derivacin resulta de hecho trivial si se considera un
sistema de partculas tal que sobre la partcula i-sima acta una fuerza
externa ms una fuerza de ligadura entonces la mecnica
newtoniana asegura que la variacin de momentum viene dada por:
Si el sistema est formado por N partculas se tendrn N ecuaciones
vectoriales de la forma si se multiplica cada una de estas
ecuaciones por un desplazamiento arbitrario compatible con las
restricciones de movimiento existentes:
Donde el segundo trmino se anula, precisamente por escogerse el
sistema de desplazamientos arbitrario de modo compatible, donde
matemticamente compatible implica que el segundo trmino es un
producto escalar nulo.

Finalmente sumando las N ecuaciones anteriores se sigue exactamente
el principio de D'Alembert.
Ecuaciones de Euler-Lagrange

El principio de d'Alembert en el caso de existir ligaduras no triviales lleva a
las ecuaciones de Euler-Lagrange, si se usa conjunto de coordenadas
generalizadas independientes que implcitamente incorporen dichas
ligaduras.
Consideremos un sistema de N partculas en el que existan m ligaduras:
Por el teorema de la Funcin Implcita existirn n = 3N-m
coordenadas generalizadas y N funciones vectoriales tales que:
El principio de d'Alembert en las nuevas coordenadas se expresar
simplemente como:
(4)
La ltima implacacin se sigue de que ahora todas las son independientes.
Adems la fuerza generalizada Qj y el trmino Wj vienen dados por:
Expresando Wj en trminos de la energa cintica T tenemos:
Y por tanto finalmente usando (4) llegamos a las ecuaciones de Euler-
Lagrange:
(5)
Si las fuerzas son adems conservativas entonces podemos existe una
funcin potencial U(Wj) y podemos definir el lagrangiano L = T - U,
simplificando an ms la expresin anterior.
Sistemas en movimiento acelerado
Otra consecuencia del principio de D'Alembert es que conocidas las
aceleraciones de un cuerpo rgido las fuerzas que actan sobre el mismo
se pueden obtener mediante las ecuaciones de la esttica. Dicho de otra
manera, si se conocen todas las aceleraciones un problema dinmico
puede reducirse a un problema esttico de determinacin de fuerzas. Para
ver esto necesitamos definir las fuerzas de inercia dadas por:
Donde:

es la aceleracin conocida de un punto del slido.


es la velocidad angular conocida del slido.


son respectivamente la masa y el momento de inercia del slido con
respecto a un sistema de ejes que pase por el punto c.
En estas condiciones las ecuaciones del movimiento pueden escribirse como un
problema de esttica donde existe una fuerza adicional y un momento
adicional:
Traslacin, Rotacin y movimiento plano
cualquiera de un cuerpo rgido
Az Ax Ay Az x
Azx Ayz Ay y y
Ayz Azx Ax x x
I m y a m x a M F
I I M ma F
I I M ma F
o
e o
e o
+ = =
+ = =
+ = =

0
2
2
Los problemas de movimiento plano se pueden clasificar, segn su naturaleza,
en:
1.- Traslacin.
2.- Rotacin en torno a un eje fijo.
3.- Movimiento plano cualquiera.
Los dos primeros son casos particulares del Movimiento plano cualquiera.

Para un cuerpo de forma arbitraria, las ecuaciones de Movimiento plano
cualquiera desarrolladas anteriormente vienen dadas por las ecuaciones en la
forma:
16.4.1 Traslacin
Un cuerpo rgido lleva movimiento de Traslacin cuando todo segmento rectilneo
del cuerpo se mantenga paralelo a su posicin inicial a lo largo del movimiento.

Durante la Traslacin, no hay movimiento angular ( = = 0); por tanto, todas las
partes del cuerpo tienen la misma aceleracin lineal a.

La Traslacin slo puede tener lugar cuando la recta soporte de la resultante de las
fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo pase por su cdm G.

En el caso de Traslacin, con el origen del sistema de coordenadas xyz en el cdm G
del cuerpo , las ecuaciones para un movimiento plano cualquiera se
reducen a:
( ) 0 = = y x
0 =
=
=

Gz
Gy y
Gx x
M
a m F
a m F
Cuando un cuerpo est animado de una traslacin como la ilustrada en la 1
figura, podemos tomar el eje x paralelo a la aceleracin a
G
, en cuyo caso la
componente a
Gy
de la aceleracin ser nula.
Cuando el cdm de un cuerpo siga una curva plana,
como se observa en la 2 figura, suele ser
conveniente tomar los ejes x e y en las direcciones
de las componentes instantneas normal y
tangencial de la aceleracin. Si se suman los
momentos de las fuerzas exteriores respecto a un
punto que no sea el cdm deber modificarse la
ecuacin de momentos a fin de tener en cuenta los
efectos de a
Gx
y de a
Gy
. As,
m y a m x a M
a m F
a m F
Gx Gy Az
Gy y
Gx x
=
=
=

16.4.2 Rotacin en torno a un eje fijo


Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los elementos de un
cuerpo describen trayectorias circulares alrededor de un eje fijo.
( ) 0 = =
Gyz Gzx
I I
o
Gz Gz Gy y
Gx x
I M a m F
a m F
= = =
= =

0
0
La figura representa un cuerpo rgido simtrico
respecto al plano de movimiento
y que gira en torno a un eje fijo que pasa por el cdm
G del cuerpo
( ) 0 = = y x
En este caso a
G
= 0; por tanto, las ecuaciones para un
movimiento plano cualquiera se reducen a
o o
e
Az Az Gy y
Gx x
I M x m a m F
x m a m F
= = =
= =

2
A menudo aparecen rotaciones en torno a ejes fijos que no pasan por el cdm
del cuerpo.
La figura representa un cuerpo rgido simtrico
respecto al plano de movimiento
( ) 0 = =
Gyz Gzx
I I
y que gira en torno a un eje fijo que NO pasa por el
cdm G del cuerpo
En este caso a
A
= 0; por tanto, las ecuaciones para un
movimiento plano cualquiera se reducen a
( ) ( )

( ) ( ) o o o o
Az Gz Gz Gy Gz
Gx Gy Gz x y Gz Az
I m x I x m x I ma x M
ma y ma x M y F x F M M
= + = + = + =
= + + = + + =


2
0
16.4.3 Movimiento plano cualquiera
En la figura, donde un mbolo est conectado a un volante
mediante una biela AB, se ilustran tres formas de
movimiento plano:
1.- Rotacin del volante en torno a un eje fijo.
2.- Traslacin rectilnea del mbolo
3.- Movimiento plano cualquiera de la biela AB
Cuando el volante gira un ngulo , el pasador A
recorre una distancia s
A
= R a lo largo de un camino
circular. El movimiento del pasador B se puede
considerar que es una superposicin de los
desplazamientos resultantes de una traslacin
curvilnea de la biela y de una rotacin de la biela en
torno al pasador A. Como resultado de estos dos
desplazamientos, el pasador B recorre una distancia s
B

a lo largo de un camino horizontal.
As pues, el movimiento plano de la biela AB es la
superposicin de una traslacin y una rotacin en torno a un
eje fijo.
A.- Si se toma el origen de coordenadas en el pasador A y
los ejes x e y estn orientados segn el eje de la biela y
perpendicularmente a ella , respectivamente, las
ecuaciones generales de movimiento plano quedan as:
( ) 0 = y
o
Az Ay Az Gy y
Gx x
I m x a M a m F
a m F
+ = =
=

B.- Si se sita el origen del sistema de coordenadas en el


cdm G de la biela, las ecuaciones se reducen a:
o
Gz Gz Gy y
Gx x
I M a m F
a m F
= =
=

Anlisis Cintico de la Biela:



Tenemos dos posibilidades:
Cuando el cuerpo no sea simtrico respecto al plano del movimiento, habr que ir
con cuidado al aplicar las ecuaciones y reducirlas adecuadamente mediante la
seleccin del sistema de coordenadas xyz solidario al cuerpo.
Ejemplo 1: Disco macizo montado sobre un
rbol que forma con el eje del disco un ngulo
. En un sistema de coordenadas xyz de origen
coincidente con el cdm G del disco.
como
0 0 , 0 = = = =
G Gyz
a y I y x
tenemos:
Gz Az x
Gzx Ay Gy y
Gzx Ax Gx x
I M F
I M ma F
I M ma F
o
e
o
= =
= = =
= = =

0
0
0
2
El plano xz es plano
de simetra
Ejemplo 2: Placa triangular de grosor uniforme
solidaria a un rbol circular que gira. Para un
sistema de coordenadas xyz con origen A en el
eje del rbol.
como
0 0 , 0 = = =
A Ayz
a y I y
tenemos:
Az Az x
Azx Ay Gy y
Azx Ax Gx x
I M F
I M x m ma F
I M x m ma F
o
e o
o e
= =
= = =
= = =

0
2
2
Siguiendo con el anlisis de cuerpos no simtricos respecto al plano del movimiento
tenemos otro ejemplo:
El plano xz es
plano de
simetra
Fsicamente en qu se
diferencian o asemejan
ambas realizaciones?
V
0
= 0
V = 0
V
0
= 0
V = 0
At = h / V
At = s / V
Energa
Medida cuantitativa del
movimiento en todas sus
formas.
Trabajo
Medida cuantitativa de la
transferencia de
movimiento ordenado de
un cuerpo a otro
mediante la accin de una
fuerza
}
=
2
1
ds F W
cos
2
1
}
= Fds W
Escalar [J]
>
<
0
En los tramos donde cita < 90
o
el trabajo es motor
En los tramos donde cita > 90
o
el trabajo es
resistivo
En los tramos en que cita = 90 el trabajo es nulo
El trabajo es un escalar
F
X
1
X2
X
A
A
X = X
2
- X
1
CUL SERA EL TRABAJO EFECTUADO POR
LA FUERZA F?
mov
Ax
F

Fuerza constante y desplazamiento


rectilneo
}
=
2
1
ds F W
x cos cos cos
2
1
2
1
A = = =
} }
F dx F Fdx W
x F dx F dx F W
x x x
A = = =
} }
2
1
2
1
x
F
y
F
u
F es una fuerza constante
u cos F
u sen F
F
x A
W = F X COS
u
A
x F
x
A =
x F w

A - =
u
F es una FUERZA CONSTANTE
u cos F
u sen F
F
x A
Trayectoria RECTILNEA y
El trabajo realizado por una
Fuerza constante
Es igual al producto de la componente de
la fuerza a lo largo de la direccion del
desplazamiento por el desplazamiento
El trabajo realizado por una
Fuerza constante
Es igual al producto escalar del vector
fuerza por el desplazamiento

X(m)
) (N F
x
x
F
X
1

X
2

W
x F x x F W
x x
A = = ) (
1 2
En toda grafica
Fuerza
Vs
Desplazamiento
El rea bajo la curva nos da el
trabajo realizado por la fuerza
paralela al desplazamiento
u
0 <u <t/2
Como
Entonces el trabajo es positivo
cos u > 0
F
AX
u = t/2 Como
Entonces las fuerzas perpendiculares al
desplazamiento no realizan trabajo
cos u = 0
F
AX
u
t/2 <u <t Como
Entonces el trabajo es negativo
cos u <0
F
AX
T
ds
mov
Ax
N
W
T
= 0

W
N
= 0

Fg
W
Fg
= 0

W
Fr <
0

Fr
o
Fg

W
Fg
> 0

N
W
N
= 0

Fuerza variable,
Desplazamiento rectilneo
F
F
x
W =

F
x
A
X
i
i
i
Expresin general para el trabajo
F
r
C
F : Fuerza
C : trayectoria
El trabajo efectuado por F cuando el
cuerpo se mueve a travs de la curva C
esta dada por la expresin :
W =} F.dr = }(F
x
dx +F
y
dy + F
z
dz)

donde:F
x
, F
y
, F
z
: componentes de F
y adems la curva C est definida a travs
de: y =f(x), z =f(x)
Esta es la llamada integral de lnea

El trabajo es una magnitud aditiva

=
i
i T
W W
R
F T
W W =
1
2
C

}
= =
i
i
ds F
2
1

=
}

ds F
i
i
2
1

R
F R
W ds F = =
}
2
1

F
i
F
R
Potencia: trabajo realizado por una
fuerza, por unidad de tiempo
V F
dt
dr F
dt
dW
P =

= =
[W]
Se define como el trabajo efectuado
por unidad de tiempo
P = AW/At : Potencia
P = lim AW/At = dW/dt
At 0
Teorema del W y la Energa
cintica
dr F W W
R F T
R
= =
}
2
1

dr F F
N T
+ =
}
2
1
) (

dr
dt
d
m =
}
T
2
1

v

dr ma
T
=
}
2
1

dr F W
T T
=
}
2
1

0 cos v) ( v
2
1
d m W
T
}
=
dv v
2
1
}
= m
2
v
2
m
=
v
1
v
2
FR T
W W =
2
v
2
m
=
v
1
v
2
( )
2 2
1 2
v v
2
1
m m W W
FR T
= =
K W W
FR T
A = =
Se define la energa cintica como :
K= mV
2
/2
Como la energa asociada al Movimiento
mecnico de un cuerpo, luego:
El trabajo efectuado por la fuerza
resultante o el trabajo total es igual al
cambio en la energa cintica de la
particula

Ejemplo 1:
Un automvil que viaja a 48Km/h , se puede detener en una
distancia mnima de 40 m al aplicar los frenos . Si el mismo
auto se encuentra viajando a 96Km/h, Cual es la distancia
mnima para detenerse?
V
i

d
V
f
=0
5.5.3 PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE
LA ENERGA
La ley de la conservacin de la energa
afirma que la energa no puede crearse ni
destruirse, slo se puede cambiar de una
forma a otra, por ejemplo, cuando la
energa elctrica se transforma en
energa calorfica en un calefactor.
5.5.4 POTENCIA
En fsica, potencia (smbolo P)
1
es la
cantidad de trabajo efectuado por
unidad de tiempo.

POTENCIA MEDIA

Si W es la cantidad
de trabajo realizado durante un intervalo de tiempo de
duracin t, la potencia media durante ese intervalo est
dada por la relacin:



POTENCIA INSTANTNEA
La potencia instantnea es el valor lmite de la
potencia media cuando el intervalo de tiempo t se
aproxima a cero.

Donde
P es la potencia,
W es el trabajo,
t es el tiempo.


5.6 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Es una magnitud vectorial, que en mecnica
clsica se define como el producto de la masa del
cuerpo y su velocidad en un instante determinado.
La cantidad de movimiento obedece a una ley de
conservacin, lo cual significa que la cantidad de
movimiento total de todo sistema cerrado no
puede ser cambiada y permanece constante en el
tiempo.
Mecnica newtoniana

Histricamente el concepto de cantidad de
movimiento surgi en el contexto de la mecnica
newtoniana




Cantidad de movimiento de un medio
continuo
Si estamos interesados en averiguar la cantidad de
movimiento de, por ejemplo, un fluido que se mueve
segn un campo de velocidades es necesario sumar la
cantidad de movimiento de cada partcula del fluido,
es decir, de cada diferencial de masa o elemento
infinitesimal:


Conservacin
Mecnica newtoniana
En un sistema mecnico de partculas aislado
(cerrado) en el cual las fuerzas externas son cero, el
momento lineal total se conserva si las partculas
materiales ejercen fuerzas paralelas a la recta que las
une, ya que en ese caso dentro de la dinmica
newtoniana del sistema de partculas puede probarse
que existe una integral del movimiento dada por: