UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

MAQUINAS ELECTRICAS I POR OBJETIVOS

NELSON J. LAYA H.

VALENCIA, 2005

INTRODUCCIN El presente trabajo trata fundamentalmente sobre los temas que comprende el programa de la materia maquinas elctricas I que se dicta en nuestra escuela de ingeniera elctrica. Su titulo, maquinas elctricas I por objetivos se basa en el hecho de que sus temas han sido desarrollados de acuerdo a un programa que aparece al final del trabajo, en donde se ha hecho nfasis en los objetivos especficos de cada capitulo, entendindose esto como las habilidades y capacidades que debe dominar el estudiante para que se considere que domina los temas tratados. Los objetivos que aparecen en el mencionado programa han sido redactados en al medida de lo posible de una manera concisa y clara y en trminos de conductas observables y medibles con cierta precisin por medio de la evaluacin. En programa aparecen tambin los contenidos programticos correspondientes a los objetivos sealados; as como los recursos con los que cuenta el estudiante para lograr sus objetivos. Estos recursos en este caso particular, se remiten al mismo trabajo y se refieren a la pgina o pginas donde pueden localizarse los contenidos programticos necesarios para alcanzar cada objetivo. Los temas desarrollados en este trabajo han sido presentados en cinco captulos. En el primer capitulo se tratan las definiciones y conceptos bsicos as como las unidades y principios fsicos que sern necesarios para el adecuado desarrollo de los captulos restantes. Por esta razn se ha denominado ha este capitulo PRINCIPIOS BASICOS. El segundo capitulo denominado CIRCUITOS CON NUCLEO DE MATERIAL FERROMAGNETICO trata sobre caractersticas de los materiales ferromagnticos y sobre el comportamiento de los circuitos formados por bobinas con ncleo de hierro excitados con corriente contina. Bsicamente en este capitulo se estudian los circuitos magnticos que conforman las maquinas rotativas y transformadores. El tercer capitulo, llamado MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA, trata sobre la maquina rotativa de corriente continua funcionando como generador y como motor. Aqu se estudia el circuito magntico de la maquina, los devanados rotrico y estatrico y todas las variables involucradas con su comportamiento en la red elctrica. El cuarto capitulo se denomina CIRCUITOS MAGNETICOS EXITADOS CON CORRIENTE ALTERNA Y en el se estudian aspectos tales como perdidas y armnicos de la corriente de excitacin, estos fenmenos ocurren cuando las bobinas con ncleo magntico se excitan con corriente alterna. El quinto y ultimo capitulo denominado TRANSFORMADORES, habla sobre los principios de funcionamiento y caractersticas de los transformadores monofsicos, as como los aspectos bsicos sobre transformaciones trifsicas. El autor de este trabajo espera que el mismo represente un aporte til como obra de consulta fcil para estudiantes profesionales de la ingeniera elctrica, ya que se ha tratado en la medida de lo posible que los conceptos, en el expuestos queden ser expresados en forma resumida y clara.

1. PRINCIPIOS BSICOS. En este primer capitulo se definirn aspectos fundamentales que sern necesarios en el entendimiento de captulos restantes. Se notara que en las definiciones y leyes formuladas se usan los sistemas CGS Y MKS de unidades indistintamente. La razn de ello radica en que para definir ciertas magnitudes, tradicionalmente se han usado unidades MKS, como es el caso de la induccin magntica B y el campo magntico H y considera el autor que de esta manera se pueda trasmitir con ms claridad la idea fundamental que encierran las definiciones. En otras ocasiones se ha usado el sistema CGS ya que por no ser racionalizado permite que en algunas expresiones no aparezca el valor 4 con lo cual se simplifica la expresin y se facilita por lo tanto su interpretacin. Sin embargo en el resto de los captulos y mientras sea conveniente, se usara siempre el sistema MKS ya que el mismo involucra las unidades de uso practico como lo son el metro, el amperio, el voltio, etc. Y aunque no se especifique, se entender cuando se hable del sistema MKS, que se habla del sistema MKS racionalizado.

1.1.

GENERALIDADES.

Se denominan imanes los cuerpos que poseen la propiedad de atraer al hierro. Si se suspende una barra imantada por su zona media y se le deja en libertad de que gire, esta se alinea con el campo magntico de la tierra. Al extremo de la barra que apunta hacia el norte terrestre se le ha llamado arbitrariamente polo norte y al que apunta hacia el sur magntico de la tierra se la ha llamado polo sur del imn. Es hacia los polos del imn donde se nota con ms intensidad su influencia magntica o facultad de atraer objetos de hierro. Sucede que uno de los polos de la barra esta sometido a una fuerza en determinado sentido mientras que el otro esta sometido a una fuerza igual pero en sentido contrario con lo cual se produce un par que tiende a alinear la barra en el sentido del campo exterior. Las fuerzas actuantes sobre los polos son de igual magnitud, ya que una vez alineada la barra, esta no tiene tendencia a desplazarse en ningn sentido, lo cual sugiere que el poder magntico de ambos polos de la barra es el mismo pero de naturaleza opuesta. (Ver fig. 1.1.a.).

Resulta evidente entonces que si pudieran separar los polos del imn y se colocaran aisladamente en el campo de la tierra, el polo norte por separado podra desplazarse hacia la derecha segn la figura 1.1.a. y el polo sur podra desplazarse hacia la izquierda. En la prctica resulta imposible separar los polos de un imn ya que si se tiene una barra imantada con dos polos (dipolo) y se secciona en su parte media con la intencin de separarlos, se forman dos nuevos dipolos como indica la fig 1.1.b.

Es de gran utilidad en los anlisis tericos, la consideracin hipottica de existen polos magnticos aislados actuados por una fuerza al estar bajo la influencia de campos magnticos y que por ende, si tuvieran libertad para desplazarse, lo haran en el sentido en el que acta la fuerza.

1.2. LEY DE COULOMB. Si se acercan dos imanes por polos del mismo nombre se repelen, mientras que si se acercan por polos de distinto nombre se atraen. Coulomb formulo una ley que permite evaluar la fuerza actuante entre dos polos magnticos. Como ya se menciono, no es posible separar el polo norte del sur en una barra imantada, pero Coulomb utilizo barras de gran longitud de tal manera que trabajando en las cercanas de uno de sus extremos, este poda ser considerado como un polo aislado ya que la influencia del otro polo en esta zona era despreciable. La Ley de Coulomb para la fuerza actuante entre dos polos aislados y separados por una distancia r es:

F=

m1'm2' a r2

(1.2.1)

= fuerza de atraccin y repulsin segn la naturaleza de los polos. poder

m1,m2= polos magnticos aislados. m se refiere a la magnitud, masa o magntico de cada polo.

a = permeabilidad absoluta del medio circundante. Es decir, la fuerza depende del medio que rodea los polos. r = distancia que separa los polos magnticos.

1.3. UNIDAD DE POLO.

La intensidad o poder magntico de un polo se mide en unidades de polo. El sistema CGS puede definirse la unidad de polo como sigue: la unidad de polo magntico tiene tal magnitud que dos de dichas unidades concentradas y ubicadas en el aire a una distancia de un 1 cm., reaccionan con la fuerza de una DINA.
1.4. LINEAS DE FUERZA.

El espacio que rodea a un imn adquiere la propiedad de que si se coloca un polo aislado en dicho espacio acta sobre el una fuerza, es decir, en trminos generales alrededor del imn existe un campo magntico. Si se coloca un polo norte sobre la magnitud unitaria en el campo magntico de un imn, dicho polo se desplazara describiendo una trayectoria cerrada que sale del polo norte del imn y penetra en el polo sur indicando exactamente el sentido en que acta la fuerza sobre la unidad de polo. Puede entonces dibujarse una lnea cerrada que represente la trayectoria seguida por unidad de polo y que indique por lo tanto la direccin y el sentido de la fuerza producida por el campo magntico. Mientras ms nos alejemos del imn su influencia magntica es ms dbil y su direccin de actuacin va cambiando. Puede trazarse entonces un mapa formado por lneas cerradas que parten del polo norte del imn y penetran por el polo sur, las cuales indican la direccin y el sentido de las fuerzas que producira el campo magntico del imn sobre la unidad de polo colocada en cualquier punto del espacio que rodea al imn. Estas lneas se conocen con el nombre de lneas de fuerza. Para una barra imantada las lneas de fuerzas se representan en al fig. 1.4.a.

Se puede notar que hacia los polos, la densidad de lneas es mayor lo cual es indicativo de que en estas zonas la intensidad de campo magntico del imn es superior que en otras zonas. En forma practica pueden visualizarse las lneas de fuerza esparciendo limaduras de hierro sobre un papel sobre el cual esta colocada una barra imantada. Se notara que las limaduras se disponen formando caminos como los indicados en la fig. 1.4.a. ya que cada 5

limadura se magnetiza por induccin formando un dipolo magntico el cual se alineara con el campo exterior igual que una brjula en el campo terrestre.

MAGNETIZACIN POR INDUCCIN.

Si un imn se acerca a un trozo de hierro, el campo magntico del imn influye sobre la pieza de hierro de tal manera que esta produce un nuevo campo magntico propio, es decir se magnetiza por induccin y es capaz entonces de atraer limaduras de hierro. Si se acerca el polo norte del imn pieza de hierro, se induce en esta un polo sur y si se le acerca el polo sur del imn, se induce el la pieza un polo norte, por esta razn se produce una fuerza de atraccin entre ambos. El lector tendr mejor base para reflexionar sobre estos fenmenos cuando se estudien mas adelante las propiedades de los materiales ferromagnticos. (Ver figura 1.4.b)

1.5. VECTOR INTENSIDAD DE CAMPO MAGNETICO H.

Dada una regin donde existe un campo magntico, se definir intensidad de campo magntico en un punto en el sistema CGS, a la fuerza en dinas que ejerce el campo sobre una unidad de polo colocada en dicho punto. La intensidad de campo magntico o simplemente campo magntico, podr expresarse entonces como h dinas por unidad de polo o h Oersted, que es la unidad de campo magntico en sistema CGS. Segn se ha definido al campo magntico H, este representa un campo de fuerzas y como tal, es de naturaleza vectorial ya que H en un punto quedara definido por su magnitud, direccin y sentido. En trminos de ecuaciones tenemos:

r r F H= m'

(1.5.1)

La unidad de polo o masa magntica se expresa en Weber en el sistema MKS.

En el sistema MKS las unidades de H serian:

[H ] =

NEWTON = LENZ WEBER

O bien partiendo de la Ley de Coulomb.

r m1'm2' F= a r 2 r r F m2' = H= m' a r 2

r El termino F / m1 puede considerarse como el campo H producido por el polo m2 sobre el polo m1 (segn se defini H). Las unidades de H son tambin (MKS):

[H ] =

[m'] [Wb] A = = LENZ 2 = Wb 2 [ a ] [L] [ ] m Am m

La lnea de fuerza que hasta ahora ha temido un significado puramente cualitativo, puede tener un significado cuantitativo ya que H tambin se define como: si sobre una cantidad de de polo colocada en un punto P en una regin donde existe un campo magntico, acta una fuerza de N dinas, se dice que en un plano perpendicular a la direccin de la fuerza, que contenga al punto P, existe en el punto P una intensidad de campo magntico de N lneas por centmetro cuadrado o de N dinas por unidad de polo o bien de N Oersted. De esta manera mientras mayor sea la densidad de lneas por cm cuadrado mas intenso ser el campo. Es interesante resaltar que como el polo aislado usado para definir H y sobre el cual acta la fuerza, es de valor unitario, resulta que en magnitud el vector H es igual al vector F, sin embargo en la ecuacin deben aparecer las dimensiones de m a objeto de que se establezca una igualdad dimensional.

H=F
1.6. VECTOR INDUCCIN MAGNTICA B.

La induccin magntico B puede definirse a partir de la densidad de campo magntico H de acuerdo a la siguiente relacin:

v v B = a H

(1.6.1)

Donde a es la permeabilidad del medio.

Puede decirse que la propiedad de una fuente para magnetizar un medio viene determinada por la intensidad de campo magntico H. la densidad de flujo o induccin magntico B que se establece en cualquier punto depende del medio y del valor de H en ese punto. Analizando al ecuacin 1.6.1 notamos que si es un escalar (en los medios istropos es igual en cualquier direccin) entonces la induccin magntico B es un vector que tiene igual direccin y sentido que H. notaremos entonces que bsicamente B es lo mismo que H con la salvedad de que B depende del medio donde se ubica el punto donde se mide mientras que H no depende del medio. Hay que notar tambin que dado que no es adimensional, las unidades en que se mide B son diferentes a las unidades de H. Una forma de destacar le existencia de un campo es por medio de la fuerza que ejerce dicho campo sobre una unidad de polo colocada en el. O bien como se determina experimentalmente, cuando se tiene un conductor por donde circula la corriente y esta bajo la accin de un campo magntico, sobre dicho conductor acta una fuerza, luego tambin es posible definir el campo en funcin de la fuerza que se ejerce sobre el conductor. Pudo haberse definido la induccin magntico B antes que el campo H en estos trminos: Si se tiene un punto P ubicado en una zona donde existe un campo magntico y se coloca una unidad de polo en ese punto sobre ella actuara una fuerza de N dinas. Diremos entonces que en un plano perpendicular a la fuerza y que contenga al punto P, existe en el punto P una densidad o induccin magntica de N lneas por cm cuadrado, o que existir una induccin de n gauss (unidad de B en CGS). Dado que existe una diferencia entre las unidades de B y las de H podramos decir que estas lneas son lneas de induccin para diferenciarlas de las lneas de fuerza utilizadas para definir H. En el sistema MKS por ejemplo las unidades de B serian:

[B] =

[ a ][F]
[m']

Wb N T N T = = TESLA Am Wb Am

O a partir de la Ley de Coulomb. B = a F m2' = m1' r 2

(1.6.2)

Donde B puede considerarse como la induccin magntico producida por el polo m2 sobre el polo m1. Las unidades de B tambin son:

[B] =

[m'] Wb = = TESLA [L ] 2 m 2

1.7. INDUCCIN B A PARTIR DE LA FUERZA SOBRE UN ELEMENTO DE CORRIENTE.

La relacin cuantitativa que permite calcular la fuerza que acta sobre un elemento de corriente sometido a la accin de un campo magntico es: (resultado de las observaciones de ampere).

dF = I B dL Sen

(1.7.1)

En la expresin 1.7.1 tenemos: (sist. MKS). dF = fuerza infinitesimal sobre el elemento (newton). I = corriente en elemento(A). B = densidad de flujo magntico (TESLA). dL = longitud del elemento (metros). = Angulo entre las direcciones positivas de la corriente y del campo magntico (adimensional). La direccin de la es perpendicular al plano formado por el elemento de corriente y el campo. El sentido de la fuerza es tal que el sentido que el sentido positivo de la corriente, la densidad de flujo, y la fuerza, forma siempre una terna derecha cuando se los toma en el orden enunciado. (Ver fig. 1.7.b). De la expresin 1.7.1. Puede definirse entonces la induccin B como la fuerza que acta sobre un elemento de corriente ubicado en campo magntico.

B=

dF I dL

[E ] =

NT Am

De la expresin 1.7.1. Se notara que cuando el conductor se dispone perpendicularmente respecto al campo, la fuerza actuante sobre el conductor es mxima. Suponiendo un conductor recto en campo uniforme y colocado perpendicularmente a el, como es el caso ms comn en las maquinas rotativas, se tiene integrando la expresin 1.7.1 lo siguiente: F=I B L (1.7.2)

Donde: F = fuerza que acta sobre la longitud L de conductor. I = corriente. L = longitud del conductor que esta bajo la accin de el campo magntico. En este caso, la direccin y sentido en que acta la fuerza, puede ser determinada tambin usando la regla de Fleming de la mano izquierda: colocando los dedos medio, ndice y pulgar de la mano izquierda formando entre si ngulos de 90 grados, cuando el ndice seala el sentido del campo y el medio el sentido de la corriente, el dedo pulgar sealara el sentido de la fuerza sobre el conductor. Aplquese por ejemplo a la figura 1.7.c.

1.8. FLUJO MAGNTICO.

El flujo total o nmero total de lneas de fuerza que atraviesan un rea donde existe una induccin B ser igual al producto del rea por la componente de B normal al rea. Ver fig. 1.8.a.

= B A cos

(1.8.1)

Donde: = flujo magntico atreves del rea A. B = magnitud de la intensidad de campo magntico. 10

 = Angulo entre la normal del rea y la direccin de B.

Las unidades de serian en el sistema MKS:

[] = [B][A]
[] = Wb m2 = Wb 2
m

[] = N T

Am

m2 =

NT m Am

Wb =

NT m A

Si la induccin no es uniforme en el rea donde se evala el flujo, para el clculo del mnimo deber aplicarse la siguiente expresin:

= B Cos d A
A

Donde d A = vector de direccin normal al elemento de superficie y de magnitud igual al rea elemental.

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1.9. CAMPO MAGNTICO PRODUCIDO POR CORRIENTES ELCTRICAS.

Todo movimiento de cargas elctricas tiene asociado un campo magntico. Por ejemplo un alambre que conduce corriente esta rodeado por un campo magntico. Si se explora este campo por medio de una aguja imantada (o por medio de una unidad de polo) se encuentra que la aguja se orienta siempre perpendicularmente al radio trazado desde el eje del alambre.

Lneas de campo o flujo

Fig. 1.9.b.

Las lneas de fuerza forman lazos circulares alrededor del alambre, y su sentido de actuacin puede determinarse usando la regla de la mano derecha o la regla del sacacorchos: tomando el alambre con la mano derecha de manera que el pulgar seale el sentido en que fluye la corriente, el resto de los dedos indicaran la direccin y el sentido del campo magntico. (Ver fig. 1.9.b).

CAMPO MAGNTICO PRODUCIDO POR UN ELEMENTO DE CORRIENTE.

Segn la ecuacin 1.7.1, la fuerza que acta sobre un elemento de corriente sometido a la accin de un campo es:

dF = I B dL Sen
Sustituyendo B por m/ r 2 ( Ec. 1.6.2 ), es decir suponiendo que el campo B es producido por un polo de magnitud m.

dF = I

m' dL Sen r2

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dF I dL = 2 Sen m' r
Por definicin entonces:

dH = K
Donde:

I dL Sen r2

(1.9.1)

(ver fig. 1.9.c).

dH = Campo infinitesimal en el punto P. K = Constante que depende del sistema de unidades. En el sistema MKS racionalizado K = 1/ 4. I = corriente del elemento. dL = longitud del elemento. = Angulo entre la direccin positiva de la corriente y el radio vector desde el elemento de corriente a P. r = distancia del elemento de corriente a P.

La ecuacin 1.9.1 que da entonces como: I dL dH = Sen 4r 2

(1.9.2)

A continuacin se dibujara la disposicin de lneas de fuerza y se dar la expresin para el campo magntico resultante al aplicar al ecuacin 1.9.2 a tres configuraciones en particular.

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CAMPO MAGNTICO PRODUCIDO POR UN ALAMBRE CONDUCTOR DE LONGITUD INFINITA EN EL PUNTO P SITUADO A UNA DISTANCIA R DEL CONDUCTOR.

La configuracin de las lneas de fuerza aparece en la figura 1.9.a y la expresin para el campo despus de aplicar la ec. 1.9.2 es:

H=

I 2R

(1.9.3)

De esta expresin podemos notar que a medida que nos alejamos del conductor, el campo producido por la corriente que circula por el es menos intenso. Por otra parte vemos que el campo magntico a lo largo del conductor es constante en toda zona que se encuentre equidistante del conductor a una distancia R.

EL CAMPO PRODUCIDO POR UNA BOBINA CIRCULAR DE UNA ESPIRA.

El mapa magntico del campo se ilustra en la figura 1.9.d. en ella se representa un corte de la bobina de tal manera que solo se observa la seccin del alambre. El valor del campo magntico en el eje de la bobina y en el centro (punto P de la figura 1.9.d), se determina aplicando la ec. 1.9.2 y viene dado por:

H=
Donde:

I 2R

(1.9.4)

I = corriente que transporta la espira. R = radio de la espira.

CAMPO MAGNTICO PRODUCIDO POR UNA BOBINA ELICOIDAL O SELENOIDE DE SECCION CIRCULAR.

Las lneas de fuerza que produce un solenoide tienen prcticamente la misma configuracin que las lneas producidas por una barra imantada. Ver fig. 1.9.e.

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Fig. 1. 9.e. Tomando la bobina con la mano derecha, el dedo pulgar indicara el sentido en que acta el campo, siempre que el resto de los dedos indique el sentido en que circula la corriente en la bobina y la magnitud del campo en el eje aplicando la ec. 1.9.2 resulta ser:
H= NI

(4R 2 + L2 )

(1.9.5)

Donde: N I R L

= = = =

numero de espiras del solenoide (colocadas una al lado de la otra). corriente en la bobina. radio del solenoide. longitud del solenoide.

Si el solenoide es largo, es decir L >> R el campo en el eje se puede evaluar con la expresin:

H=
1.10. LEY DE AMPERE.

NI L

(1.9.6)

La intensidad de campo H se defini como la fuerza que acta sobre una unidad de polo colocada en un campo magntico. Pongamos el caso de un hilo recto de longitud infinita que transporta una corriente continua de valor I. La fuerza H ser constante en todos los puntos de una circunferencia de radio R concntrica con el hilo, por lo tanto si se toma una unidad de polo y se desplaza una sola vez alrededor del hilo conductor y contra la accin de H, se realizara un trabajo igual a: (ver ec. 1.9.3).

W = H 2R =

I 2R = I 2R

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Es decir, el trabajo realizado para desplazar la unidad de polo una vez en una trayectoria cerrada que envuelve la corriente es igual a la corriente enlazada. El trabajo realizado es el mismo independientemente de la trayectoria cerrada usada para desplazar la unidad de polo, pero si se usa una trayectoria distinta de la que se uso anteriormente, el campo H en general ser distinto en cada punto de la trayectoria con lo cual ser necesario aplicar la expresin :

La cual se conoce con el nombre de ley de ampere. La ley de ampere no solo es aplicable a conductores rectos infinitamente largos sino tambin a cualquier configuracin. En palabras la ley de ampere establece: La integral curvilnea del vector H a lo largo de un camino cerrado sencillo es igual a la corriente rodeada. Hay que resaltar que desde el punto de vista dimensional, H realmente no es una fuerza, sino que representa fuerza por unidad de polo, con lo cual, estrictamente hablando debe decirse que el trabajo por unidad de polo realizado es igual a la corriente enlazada.

H dL = I

(1.9.7)

1.11. LEY DE AMPERE APLICADA A UN SOLENOIDE DE LONGITUD INFINITA.

Un solenoide largo y delgado produce un campo magntico de valor casi constante a lo largo de su eje, excepto en las proximidades de sus extremos. Este efecto Terminal puede eliminarse arrollando la bobina sobre un ncleo toroidal cerrado, con lo cual el campo magntico en todos los puntos a lo largo de su eje es constante. (Ver fig. 1.11.a).

Fig. 1.11.a Si se desea conocer el campo producido por la bobina toroidal de la fig. 1.11.a. en el eje, puede aplicarse la ley de ampere, escogiendo como trayectoria cerrada la que pasa justamente por el eje del toroide, es decir:

H dL = NI (Corriente enlazada por la trayectoria).

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Como H = cte en todos los puntos de la trayectoria, puede salir de la integral con lo cual:
H= NI NI = L 2R

(1.11.1)

Esta es la misma expresin obtenida al aplicar la ec. 1.9.2. Al solenoide largo (ec.1.9.6). Al producto NI se le llama fuerza electro motriz y puede interpretarse como la energa o trabajo que se requiere para transportar la unidad de polo una sola vez a lo largo de un contorno cerrado que encierre la bobina.

1.12. LEY DE LA INDUCCIN ELECTROMAGNTICA.

Faraday comprob que un campo magntico puede inducir tensiones en un circuito elctrico (y corrientes si el circuito es cerrado) siempre y cuando exista movimiento relativo entre el campo magntico y el circuito. Este concepto puede analizarse desde dos puntos de vista: A) Si se tiene una bobina de N espiras que abraza o enlaza un flujo variable en el tiempo, se induce en ella una tensin proporcional al nmero de espiras de la bobina y a la velocidad con que cambia el flujo enlazado con el tiempo, es decir:
e = N d dt

(1.12.1)

Si el circuito de la bobina se cierra circulara una corriente que producir un flujo que se opone en todo momento al crecimiento o decrecimiento del flujo que la induce (Ley de Lenz) la polaridad instantnea de la tensin inducida puede determinarse entonces con la ley de Lenz. En el circuito de la fig. 1.12.a, la tensin instantnea que se induce es la que se indica cuando el flujo crece en el sentido sealado; i ser la corriente inducida si se cerrara el circuito de la bobina.

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El uso del signo (+) o (-) delante del segundo miembro de la ec. 1.2.1 depende del sentido positivo asumido para la tensin inducida y el flujo. Por ejemplo, en las figuras 1.12.c y d se han indicado los sentidos positivos para el flujo y tensin inducida (distintos de los sentidos instantneos indicados en la fig. 1.12.a) de dos maneras diferentes.

En la fig. 1.12.c, si crece segn el sentido asumido como positivo (es positivo) entonces e tiene una polaridad instantnea igual a la asumida como positiva (ley de Lenz) es decir, e es positivo, por lo tanto debe usarse el signo (+) delante de N

d . dt

En la fig. 1.12.d, si decrece segn el sentido asumido como positivo (es negativo) entonces e tiene una polaridad instantnea opuesta a la asumida como positiva (ley de Lenz) es decir, e es negativo, por lo tanto debe usarse el signo (-) delante de N

d . dt

B) El anlisis de la tensin inducida en una bobina debido ala variacin del flujo concatenado por ella segn como se vio en A) es muy til cuando se estudian las tensiones inducidas en transformadores u otros artefactos que tienen bobinas estticas y flujos variables en el tiempo. En las maquinas y especialmente las de corriente continua resulta mas fcil el anlisis de las tensiones inducidas considerando que si se mueve un conductor a una cierta velocidad V en una zona donde existe una induccin B y cortando las lneas de campo a un ngulo , se induce en el conductor una tensin de valor : e = v B L Sen Donde: e = B = v = L = = positiva de B. (1.12.2)

tensin inducida en el conductor. magnitud de la induccin magntica (considerada uniforme). velocidad lineal del conductor respecto al campo. longitud del conductor que corta el campo (longitud activa). Angulo formado por la direccin positiva de la velocidad y la direccin

Si el alambre conductor corta las lneas de campo a un ngulo de 90, la expresin 1.12.2. Queda convertida en: e= v B L (1.12.3) 18

En estas condiciones la tensin inducida es mxima y es la situacin que se presenta normalmente en las maquinas rotativas. El sentido de la tensin inducida puede determinarse usando la regla de Fleming de la mano derecha: colocando los dedos pulgar, ndice y medio mutuamente perpendiculares como se muestra en la fig. 1.12.e. Si el ndice seala el sentido positivo de B y el pulgar el sentido del movimiento del conductor respecto al campo, el dedo medio indicara el sentido de la tensin inducida. Fig. 1.12.e.
Velocidad o movimiento

F.e.m

La expresin 1.12.3. Es derivada de la ecuacin 1.12.1 ms general como veremos a continuacin:

Considrese el circuito mostrado en la fig. 1.12.f. donde ab es un hilo conductor de longitud L que se desliza hacia la derecha sobre dos barras metlicas R con una velocidad V, a travs del flujo constante, de tal forma que en un tiempo dt recorra una distancia dx. Sea B la induccin existente en la posicin ocupada por el hilo. Cuando el circuito se cierra por medio del hilo cd, se puede comprobar experimentalmente que la corriente inducida I fluir en el sentido abcda. Segn la ec. 1.7.2 la fuerza que acta sobre el hilo ser: f =i B L

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Y su sentido ser hacia la izquierda, por lo tanto ser necesario aplicar la fuerza f ' igual y opuesta a f para que el hilo continu movindose a velocidad uniforma V. La energa mecnica suministrada durante el tiempo dt ser: dW = f dx = i B L dx Por el principio de conservacin de la energa, esta energa mecnica deber ser igual a la energa elctrica desarrollada (despreciando perdidas). e i dt = i B L dx dx e=B L =B L v dt Siendo BL dx el flujo incremental o variacin de flujo que experimenta abcda durante el tiempo dt, se deduce que: e= d = =B L v dt t

Concluyendo podemos decir que si se tiene un alambre conductor desplazndose perpendicularmente en un campo magntico y a una velocidad constante, la tensin inducida en el, puede ser calculada pensando en trminos de un conductor que corta el campo con al expresin e =B LV o bien considerando que dicho alambre es parte integrante de una bobina de 1 espira en las condiciones mostradas en la fig. 1.12.f. y donde la variacin del flujo concatenado por la bobina se debe exclusivamente al desplazamiento del alambre dentro del campo, con lo cual, la tensin inducida en dicho alambre podr ser calculada como e = / t donde es el flujo cortado por el alambre y t es el tiempo empleado para cortarlo.

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2. CIRCUITOS CON NCLEO DE MATERIAL FERROMAGNETICO. 2.1. MATERIALES FERROMAGNETICOS. Los materiales ferromagnticos son los presentan propiedades magnticas elevadas y estn representadas por el hierro y sus distintas aleaciones. Tambin se habla de los materiales paramagnticos que son medianamente magnticos y de los materiales diamagnticos que no presentan propiedades magnticas en absoluto. En esta trabajo solo se estudiaran circuitos o maquinas conformados por materiales ferromagnticos. TEORA DE LOS DOMINIOS Como se menciono en el capitulo anterior, para que exista un campo magntico debe existir movimiento de cargas elctricas. En el aparte 1.9 se estudio el campo magntico producido por las corrientes elctricas (movimiento de electrones libres en conductor). Ahora vamos a estudiar como las materiales ferromagnticos pueden producir campos magnticos. Como se sabe, los electrones del tomo presentan dos tipos de movimiento: uno de traslacin alrededor del ncleo y otro de rotacin su eje (spin), por lo tanto, existen campos magnticos asociados a estos movimientos de carga. Por ejemplo, un electrn giratorio puede ser considerado como un diminuto solenoide de una espira. La estructura atmica de los materiales no ferromagnticos es tal que la sumatoria de todos los campos producidos por los movimientos de los electrones es nula, mientras que los materiales ferromagnticos estn compuestos por pequeas zonas llamadas dominios que tienen la particularidad de tener un campo magntico resultante en una direccin y sentido definidos, de tal manera que cada dominio puede considerase como un pequeo dipolo magntico o imn. El material ferromagntico sin embargo no presenta propiedades magnticas ya que el campo magntico resultante en cada dominio esta ubicado al azar y en conjunto sus efectos se anulan. Cuando el material se somete a la accin de un campo magntico externo, estos pequeos campos se alinean con la direccin del campo externote tal manera que todos los dipolos alineados y actuando conjuntamente producen un nuevo campo magntico de magnitud originalmente mucho mayor que el campo magntico original que oriento los dominios. Por esta razn, si se tiene un solenoide con ncleo de aire y recorrido por una corriente de valor constante, se produce en su interior un campo magntico de cierta magnitud. Si se introduce luego un ncleo de material ferromagntico al solenoide, se observa un notable aumento en el campo magntico en el interior del mismo, siendo el campo resultante la suma del campo producido por la corriente ms el campo producido por el material y siendo este ultimo mucho mayor que el primero. La fig. 2.1.a. muestra un material ferromagntico donde los campos de los dominios estn orientados al azar ya que no hay campo externo aplicado, con lo cual el campo magntico resultante producido por el material es nulo. En la fig. 2.1.b. se ha aplicado un campo

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externo y los campos magnticos de los dominios se han alineado con el campo externo, teniendo ahora el material un campo propio.

Fig. 2.1.a

Fig. 2.1.b.

Bajo al influencia de un campo magntico dbil, solo se orientan algunos campos elementales. Para que se sigan orientando ms y ms campos elementales es necesario ir incrementando cada vez ms el campo externo. Llega el momento que todos los campos elementales se han orientado segn la direccin del campo externo y se dice que el material esta completamente saturado. Si se quita ahora el campo externo aplicado, la mayor parte de los campos elementales regresan a su situacin original de orientacin al azar, perdiendo el material sus propiedades magnticas. Queda sin embargo cierta cantidad de campos elementales orientados, pudiendo decirse entonces que el material ferromagntico le queda cierto magnetismo remanente. Hay materiales ferromagnticos donde el magnetismo remanente es muy elevado y permanecen imantados aun despus de eliminarse el campo externo. Estos materiales se emplean para la fabricacin de imanes permanentes.

2.2. CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS MATERIALES MAGNETICOS. Para la utilizacin tcnica de los materiales magnticos es necesario saber el valor de la induccin magntica B creada por un campo magnetizante H sobre el material magntico, lo cual se expresa mediante curvas caractersticas, obtenidas mediante ensayos a muestras de material. En los ensayos, el campo magnetizante H se obtiene de una bobina con corriente que se arroya alrededor de la muestra de material, graficndose entonces la induccin magntica total que se obtiene (hierro + bobina) en funcin de la intensidad magnetizante H producida por la bobina solamente.

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Un posible arreglo para el ensayo de la muestra representado en la fig. 1.11.a donde un toroide construido con el material ferromagntico que se quiere ensayar, se le arroya una bobina uniformemente a lo largo de toda su extensin. El campo magnetizante H puede ser variado, modificando el valor de la corriente I, segn la ec. 1.11.1 se tiene: NI H= 2R

Si la intensidad magnetizante partiendo de un valor cero se va incrementando hasta Hmax y se mide el valor de B con un mtodo adecuado, se observa que la induccin va creciendo al principio casi en forma proporcional a los aumentos de H hasta que por la saturacin del material, la B no crece tan rpidamente como al principio.

Anillo Toroidal

Fig. 2.2.a. Esto se observa en la curva oab de la figura 2.2.a y se conoce a este trayecto como primera imanacin. Si H se lleva a cero nuevamente, el valor de B no se hace cero debido a la tendencia que tienen algunos campos a quedarse orientados y la curva entonces se regresa por otro camino (curva bc). Esta tendencia del material a conservar su imanacin o a oponerse a una variacin de imanacin, se conoce como HISTERESIS. El valor de B que queda despus de hacerse cero la H se conoce como magnetismo remanente, representado por oc en la figura. Para que desaparezca el remanente es necesario aplicar una H en sentido contrario (invirtiendo la corriente) representado por oc en la figura. Si se lleva la H a -Hmax Y despus a cero, la curva sigue la trayectoria bdc y el material adquiere un remanente en sentido contrario al representado por oc. Al llevarse H desde cero hasta Hmax nuevamente, la trayectoria seguida es cdc con lo cual se observa que la curva no se cierra.

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Si la H se hace variar en forma cclica siendo alternativamente negativa y positiva se observa que despus de numerosos ciclos, la curva se convierte en un lazo cerrado. Si los valores positivos y negativos de Hmax son iguales, la curva es simtrica respecto al origen y se dice que el material alcanza su condicin cclica. El lazo que se forma se conoce con el nombre de LAZO DE HISTERESIS. Si se trazan numerosos ciclos de histresis usando distintos valores de Hmax se obtiene una familia de ciclos como se observa en la fig. 2.2.b. y si se unen los vrtices de los distintos lazos, se obtiene LA CURVA DE IMANACION NORMAL. Los lazos de histresis y la curva de imanacin normal para aplicaciones en corriente continua (frecuencias bajas) pueden ser trazados con el uso de un permeametro. (I)

Fig. 2.2.b.

(I) La medicin de B y de H y el mtodo para trazar las curvas se puede conseguir en E.E. Staff. MIT. Circuitos magnticos y transformadores. Reverse 1980. Pp. 30 34.

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Las curvas de imanacin normal para los distintos materiales se utilizan en la solucin de circuitos magnticos como se vera mas adelante.
CURVA DE IMANACION NORMAL PARA EL VACIO O EL AIRE.

Como se menciono antes, las curva B-H se trazan con B total (material + bobinas) como funcin de la intensidad magnetizante H de la bobina solamente. Si se tiene una bobina con ncleo de aire o de cualquier otro material no magntico, debido a que el ncleo no tiene campos atmicos que puedan orientarse, esto no produce campo adicional alguno y entonces la curva B-H se transforma en una grafica de B de la bobina en funcin de H de la bobina las cuales solo varan en las unidades en las que se miden que conceptualmente hablando son lo mismo. Como en el vaci no hay saturacin, la magnitud que relaciona B con H e una constante y se denomina o es decir, en el vaci se tiene:
B = o H (2.2.1)

Por en el sistema CGS a la permeabilidad en el vaci o se la ha dado valor unitario, con lo cual en el vaci y usando el sistema CGS, la induccin magntica B es numricamente igual a la intensidad magnetizante H, significa que si en una zona en el vaci existe una intensidad magnetizante de N Oersted, ella producir una induccin de N gauss. En el sistema MKS racionalizado, debido a la magnitud que tienen las unidades en que se miden B y H, estas no son numricamente iguales en el vaci, siendo el valor de la permeabilidad en el vaci en este caso de 4 x 10. La curva B-H para el vaci, el aire o cualquier material no magntico queda definida matemticamente por la ec. 2.2.1, la cual representa una lnea recta que parte del origen y cuya pendiente es o, por esta razn cuando se hacen clculos con circuitos magnticos con ncleo de aire es preferible resolver analticamente y no grficamente. Debe recordarse que las curvas de saturacin B-H no estn definidas matemticamente y por ello se hace necesario el uso de graficas en los clculos de los circuitos. Cuando se divide la permeabilidad de un medio entre la permeabilidad del vaci se obtiene la permeabilidad relativa. r
=

a / o

(2.2.2)

2.3. CIRCUITOS MAGNETICOS.

Un circuito magntico es una trayectoria cerrada que indica el recorrido seguido por las lneas de flujo magntico, generalmente dentro de un material de alta permeabilidad y seccin aproximadamente uniforme que puede presentar espacios de aire cortos o entrehierros.

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CIRCUITO MAGNETICO TOROIDAL CON SECCION UNIFORME, CON BOBINAS UNIFORMEMENTE DISTRIBIDAS.

La fig. 2.3.a representa un toroide de material ferromagntico y seccin uniforme que tiene arroyado una bobina uniformemente en toda su longitud. Supngase que se pide el valor de la fuerza magnetomotriz (NI) que se requiere para que se tenga una B dada en cualquier punto del ncleo toroidal.

Fig. 2.3.a.

Fig. 2.3.b.

La intensidad magnetizante H producida por la bobina en cualquier punto a lo largo de su eje es constante y su relacin f.m.m, segn la ley de ampere (ec. 1.11.1) es:

NI = BL

(2.3.1)

La magnitud de H puede obtenerse si se conoce la curva de imanacin normal B-H del material, la cual ha sido obtenida con un arreglo similar al de la fig. 2.3.a. Bastara con entrar a la curva con el valor conocido de B y encontrar el valor de H, quedando de esta manera establecido el valor de NI, si son conocidas las dimensiones del circuito. Si en el circuito de la fig. 2.3.a se hace circular una corriente tal que el producto de ella por el numero de espiras sea igual a las NI calculadas, se obtendr entonces una B igual a la dada.
CONCENTRACION DE LAS EN LINEAS UNA ZONA DEL TOROIDE.

Si las NI calculadas para el circuito anterior no se colocan distribuidas a lo largo del toroide, sino que se colocan concentradas en una zona del mismo, se nota que la induccin magntica B sigue siendo sustancialmente la misma que antes en todos los puntos. Lo que ocurre aparentemente es que la bobina colocada en una zona, orienta los campos elementales de esa zona y estos a su vez van orientando a los campos adyacentes en forma encadenada hasta que se magnetiza el material por induccin en toda su longitud. La diferencia con el caso anterior radica en que ahora algunas lneas de flujo tienen una trayectoria que no sigue como antes al toroide en toda su longitud sino que se cierran por otros caminos a travs del aire. Esto es motivado por la configuracin del campo de la 26

bobina. (Ver fig. 1.9.e). Decimos entonces que parte del flujo se DISPERSA, razn por la cual existe un flujo ligeramente mayor en el interior de la bobina que en los puntos del toroide mas alejados de ella. Sin embargo para fines prcticos en muchos de los casos, este efecto de dispersin puede despreciarse. (fig. 2.3.b). Si se llegara al extremo de concentrar toda la f.m.m en una sola espira, los dominios del material se orientaran segn las lneas de fuerza que origina esta configuracin en particular (fig. 1.9.d) y no seria posible la magnetizacin de todo el material ya que gran parte del flujo se cerrara fuera de la estructura de hierro. Puede decirse entonces que para resolver circuitos como el de la fig. 2.3.b. se suponen hipotticamente las bobinas distribuidas uniformemente y se le aplica la ec. 2.3.1 conjuntamente con la curva B-H del material. Es decir se resuelve igual que el de la fig. 2.3.a. Si el problema hubiera consistido en dadas las NI calcular la induccin B en cualquier punto del toroide de seccin uniforme, se procedera de forma inversa, es decir, con las NI se determina el valor de H en la ec. 2.2.1 y luego se entra en la curva B-H con el valor de H calculado, determinndose as la B deseada. Hay que resaltar que la aplicacin de la ec. 2.3.1 a un circuito con bobinas concentradas como el de la fig. 2.3.b proviene de la experiencia prctica ya que la H producida por la bobina a lo largo de la trayectoria de integracin utilizada (punteada) es distinta en cada punto y no podra salir en este caso de la integral en la expresin de ampere como magnitud constante.
2.4. CIRCUITOS MAGNTICOS MIXTOS:

En la figura 2.4.a se ha supuesto un toroide de seccin uniforme con la mitad formada por un material magntico X y la otra mitad por otro material magntico Y. Se supondr que el material X tiene una bobina arrollada uniformemente y el material Y tiene otra bobina tambin arrollada uniformemente. Se supondr tambin que la intensidad magnetizante de la bobina X, HX, actuando sobre su material, produce una induccin B, y que la intensidad magnetizante de la bobina Y, HY, actuando sobre su material produce la misma induccin B existente en el otro material con lo cual existe el mismo flujo en todo el circuito.

Figuras 2.4.a, b

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Como los dos trozos de material estn unidos por sus extremos, la dispersin del campo H en ellos puede despreciarse y cada bobina puede considerarse como un solenoide largo, con lo cual puede aplicarse la ecuacin 1.9.6. HX lX = (N I)X HY lY = (N I)Y

Siendo lX y lY las longitudes medias de las zonas X y Y respectivamente. Generalmente la induccin magntica B en el hierro es un valor requerido conocido y se desea conocer el valor de las N I para cada zona. Si este es el caso, la HX podr ser conocida con la curva B H del material X entrando con la B conocida y la HY con la curva B H del material Y. Como las longitudes son conocidas, podrn ser calculadas las N I con las ecuaciones de arriba. CONCENTRACIN DE LAS BOBINAS EN UNA ZONA (Figura 2.4.b). Experimentalmente se encuentra que si se utiliza una sola bobina concentrada en una zona y cuya fuerza magnetomotriz sea la suma de las calculadas anteriormente para cada zona, se obtiene aproximadamente el mismo valor de B de antes. Por esta razn los circuitos mixtos con bobinas concentradas se resuelven aplicando la ecuacin: (N I)TOT = H1 l1 + H2 l2 + . . . + Hn ln (2.4.1)

donde los Hi se obtienen entrando con el valor conocido de B a la curva B H de cada material y las li son las longitudes medias de cada trozo de material. La ecuacin 2.4.1. solo es aplicable si las reluctancias de los distintos materiales tienen valores parecidos entre s para el valor dado de B.
2.5. CIRCUITOS MAGNTICOS CON RAMAS DE DISTINTA SECCIN:

Supngase un circuito magntico formado por ramas de distinta seccin y un mismo material, como se muestra en la figura 2.5.a.

Figura 2.5.a

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Si las ramas no tienen secciones muy diferentes, de tal manera que ninguna de ellas se sature completamente, puede considerarse que en todo el circuito existe el mismo flujo magntico. El flujo se ha representado por lneas en la figura 2.5.a. El nmero de lneas de flujo es el mismo en cualquiera de las ramas, mientras que la separacin entre dichas lneas, densidad de lneas o nmero de lneas por unidad de rea (B) es mayor en la rama Y. En este caso habr una induccin B diferente para cada rama siendo BY > BX.

Si el flujo es producido por dos bobinas distribuidas uniformemente, una en cada rama, dichas bobinas deben producir campos H diferentes, siendo HY > HX ya que la curva B H es la misma para ambas ramas. La f.m.m. total que se requiere para producir el flujo en el circuito de la figura 2.5.a suponiendo bobinas distribuidas sera entonces: (N I)TOT = (N I)X + (N I)Y = HX lX + HY lY (2.5.1)

Igualmente se encuentra experimentalmente que si se coloca una sola bobina concentrada en una zona del circuito de la figura 2.5.a que produzca una f.m.m. total igual a la indicada en la ecuacin 2.5.1, se obtiene en el circuito aproximadamente el mismo valor de flujo que con las bobinas distribuidas. Por esta razn se aplica la ecuacin 2.5.1 para resolver el circuito con una bobina concentrada. Conocido el flujo del circuito o la B de una rama cualquiera, se puede calcular la B en cada una de las ramas con la ecuacin:
= B1 A1 = B2 A2 = . . . = Bn An

(2.5.2)

conocida la B en las distintas ramas y con el uso de la curva B H se pueden obtener las H de cada rama y con ellas el valor de (N I)TOT. En los circuitos magnticos con ramas de distinta seccin o de distinto material, si una de las ramas est totalmente saturada, el flujo en dicha rama no pasar del valor que produce saturacin, con lo cual es posible que no exista el mismo valor de flujo en todas las ramas, ya que en ramas menos saturadas el flujo podra seguir aumentando de valor al aumentarse H en dichas ramas. En este caso no tendran aplicacin las ecuaciones 2.4.1, 2.5.1 y 2.5.2 para resolver los circuitos.

2.6. CIRCUITOS MAGNTICOS CON ENTREHIERRO:

Si se introduce un espacio de aire o entrehierro en una zona del material ferromagntico, se produce un efecto desorientador de los campos moleculares en las cercanas del entrehierro, con lo cual se pierde en parte la magnetizacin encadenada y disminuye as el valor del flujo en todo el circuito. Esto siempre y cuando no vare la f.m.m. aplicada. La desorientacin de los dominios en la zona del entrehierro tambin hace que el flujo en dicha zona se disperse y disminuya el valor de la induccin en el entrehierro. Ver figura 2.6.a:

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Figura 2.6.a Si el entrehierro es corto (desde unas dcimas de mm hasta pocos mm) puede considerarse a efectos prcticos que el flujo es el mismo en todo el circuito y se cumple la ecuacin:
= BC AC = Bg Ag

(2.6.1)

siendo: BC : Induccin en el hierro. AC : Seccin recta del hierro. Bg : Induccin en el entrehierro. Ag : Seccin recta del entrehierro. Si se supone que Ag = AC, se estara asumiendo que el flujo no se dispersa en las cercanas del entrehierro, lo cual es vlido en algunos casos. Si se desea tomar en cuenta el efecto de dispersin de flujo en el entrehierro deber calcularse un Ag ligeramente mayor que AC para que de la ecuacin 2.6.1 resulte una Bg ligeramente menor que BC. A esta Ag se le llama rea corregida del entrehierro y en forma prctica puede calcularse para algunas configuraciones en particular, de la siguiente manera:
a) Superficies enfrentadas iguales:

Ag = (a + g) (b + g)
Figura 2.6.2

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Ag = (r + g)2

Figura 2.6.3
b) Superficies enfrentadas diferentes.

Si una de las caras del entrehierro tiene una superficie mucho mayor que la otra, en las ecuaciones 2.6.2 y 2.6.3 aparecer 2g en lugar de g, siendo a, b y r los correspondientes a la cara de menor superficie. Si en un circuito como el de la figura 2.6.a se pide el valor de N I para un dado valor de B, basndose en las mismas consideraciones hechas en los apartes 2.4 y 2.5, puede aplicarse la expresin: N I = HC lC + Hg g siendo: Hg = Bg / 0 HC = se obtiene de la curva B H con BC. lC = longitud del hierro. g = longitud del entrehierro. Es interesante resaltar que en los entrehierros las lneas de flujo son perpendiculares a las superficies enfrentadas cualquiera sea la forma del entrehierro, siempre y cuando este sea corto (ver figuras 2.6.a y 2.6.b).

Figuras 2.6.a, b

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2.7. RELUCTANCIA:

La reluctancia es una magnitud que da una idea de la cantidad de flujo que puede producir un circuito magntico de material y dimensiones determinados cuando se le aplica una intensidad magnetizante H. A mayor reluctancia, el circuito producir menor cantidad de flujo para una H determinada. Matemticamente se puede definir como sigue: Supngase un toroide de seccin constante con una bobina uniformemente arrollada a su alrededor. Se tiene que: NI=Hl Si B es la induccin producida en el material debido al campo H, se puede escribir: N I = ( B / a ) l ; B = / A N I = ( l / A a ) Definimos reluctancia :
R = l / A a

(2.7.1) (2.7.2)

NI=R =Hl

En los materiales ferromagnticos la permeabilidad a es variable ya que la funcin B = f(H) no es lineal sino que presenta saturacin ( ver figura 2.7.a).

B = a H a = B / H

Figura 2.7.a En la zona saturada a es menos que en la zona lineal, con lo cual la reluctancia ir aumentando en la medida que aumente la saturacin del ncleo.

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La reluctancia podr ser calculada con la expresin 2.7.1 aplicada a cualquier tramo de circuito de seccin e induccin constantes an cuando no tenga bobinas distribuidas. l ser la longitud media del tramo, A la seccin recta y a la permeabilidad correspondiente al valor de B en el tramo.
2.8. COMPARACIN ENTRE CIRCUITOS ELCTRICOS Y MAGNTICOS:

A veces resulta til establecer una comparacin entre los circuitos elctricos y los magnticos a fines de visualizar con ms claridad la solucin de algunos problemas tales como el clculo de las N I dada la B en circuitos magnticos. Se acostumbra la siguiente comparacin:
CIRCUITO MAGNTICO NI R CIRCUITO ELCTRICO V I R

As por ejemplo un circuito como el de la figura 2.8.a puede ser representado por el de la figura 2.8.b.

Figuras 2.8.a(circuito magntico) 2.8.b(circuito elctrico) N I = H1 l1 + H2 l2 + Hg lg = R 1 + R2+ Rg V = I R1 + I R2 + I Rg

A los trminos R o H l de las ecuaciones del circuito magntico se les llama Cada de Potencial Magntico por similitud con los circuitos elctricos y a la fuente de f.m.m. se le llama fuente de potencial magntico. Puede entonces enunciarse una Ley de Kirchhoff para los circuitos magnticos diciendo que la suma de los potenciales magnticos en una trayectoria cerrada para el flujo vale cero.

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Siendo H fuerza por unidad de polo, H l ser energa o trabajo por unidad de polo. Puede decirse entonces que la energa de la bobina se reparte entre los distintos tramos del circuito magntico y aquellos tramos de mayor reluctancia requieren de mayor cantidad de energa de la bobina para que exista en ellos el flujo del circuito. DIFERENCIAS ENTRE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS Y MAGNTICOS La comparacin hecha entre los circuitos elctricos y los magnticos slo es til para facilitar el planteamiento de ecuaciones de Potencial Magntico ya que los fenmenos que ocurren son muy diferentes en cada caso. As por ejemplo la corriente realmente circula ya que proviene del movimiento de electrones a lo largo de un conductor, no presentndose adems el efecto de dispersin, con lo cual siempre existir la misma corriente en todos los elementos de un circuito serie. El flujo en un material magntico proviene de la orientacin de campos moleculares, no existiendo circulacin alguna en dicho fenmeno. Por otra parte, como existe la dispersin de flujo y la saturacin en los circuitos magnticos, puede suceder que no exista el mismo flujo en todos los tramos de un circuito magntico serie. Por otra parte le resistencia es de magnitud constante independientemente del valor de la corriente(1) y es un elemento que se opone al paso de los electrones. La reluctancia no es independiente del flujo como se vio antes ya que a mayor saturacin existe mayor reluctancia. Adems como se defini la reluctancia NO se podra decir que ella es una Resistencia al paso del flujo sino que sera ms bien una propiedad del circuito magntico.
2.9. DADAS LAS N I CALCULAR B o :

Supngase un circuito como el de la figura 2.9.a. donde se pide conseguir el valor del flujo dadas las N I.

Figura 2.9.a

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La ecuacin para la solucin sera:

NI = R 1+ R2
En la ecuacin 2.9.1, los valores de R 1 y R 2 no pueden ser conocidos a menos que se conozca el valor de B en cada rama. Para conocer B se requiere el valor de que es precisamente la incgnita. Es decir R depende de y por lo tanto no puede calcularse con antelacin. Debido a la saturacin magntica no puede entonces predecirse en qu proporcin se repartir la energa de la bobina en las distintas ramas, siendo necesario un procedimiento de tanteo par resolver el problema. El flujo real debe producir cadas de potencial magntico en las ramas de tal forma que al sumarlas resulte un valor igual a las N I dadas en el problema, es decir que la solucin consiste en elegir valores arbitrarios de flujo y calcular las cadas para cada valor, hasta que se cumpla la ecuacin 2.9.2. donde N I es el valor de f.m.m. dado. N I = H1 l1 + H2 l2 (2.9.2)

(2.9.1).

Igualmente podra trazarse una curva de N I = f() para el circuito, con la ecuacin 2.9.2. se elegir un valor de que produzca una cada total, mayor que los N I dados. Luego se elegir otro valor de que produzca una cada total, menor que los N I dados y se trazar la curva con esos dos puntos (ver figura 2.9.b), es una simple interpolacin lineal.

Figura 2.9.b

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La solucin para el flujo se obtendr entrando a la grfica trazada con el valor de N I dado. Mientras mas cercanos entre s estn los valores de (NI)1 y (NI)2, mas confiable ser la solucin para el flujo. Los mismos procedimientos pueden usarse cuando se trata de circuitos con tramos de distintos material o con entrehierros. Si el circuito magntico es de un solo material de seccin uniforme, la B ser la misma en todo el circuito, y por lo tanto la H requerida ser tambin la misma y tendr por valor H = N I / l . Con este valor se entra a la curva B H y se obtiene B y con ella , es decir que en este caso no se requiere de tanteo.
2.10. CIRCUITOS MAGNTICOS SERIE PARALELO.

Supngase que se tienen dos circuitos como los mostrados en las figuras 2.10.a y 2.10.b donde la f.m.m. en ambos casos es la misma.

Figuras 2.10.a, b

Figura 2.10.c En el circuito de la figura 2.10.a existir un flujo 1 y una induccin B1 y en el de la figura 2.10.b existir un flujo 2 y una induccin B2. Si ahora los circuitos se colocan uno al lado del otro y una sola bobina con la misma f.m.m. de antes enlaza a ambos, los valores de B

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y en el circuito no se vern alterados respecto a los valores originales, es decir, un circuito no notar la presencia del otro. Ver figura 2.10.c. Si consideramos el circuito formado en la figura 2.10.c como un solo circuito sin separacin alguna en la columna central, notaremos que se cumple:
3 = 1 + 2

(2.10.1)

siendo 3 el flujo total en la columna central. En general cuando se tienen circuitos en los cuales existen puntos o zonas donde convergen mas de dos ramas de material magntico (nodos), se cumple que la sumatoria de los flujos asociada a cada nodo s igual a cero, lo cual presenta similitud con la ley de Kirchhoff para las corrientes en los circuitos elctricos. Los problemas relacionados con este tipo de circuitos magnticos serie paralelo se resuelven planteando ecuaciones de potencial magntico a lo largo de caminos cerrados y planteando sumatorias de flujos en los nodos en forma parecida a como se resuelven los circuitos elctricos. En ocasiones ser necesario asumir sentidos positivos arbitrarios para las fuentes de f.m.m. y / o para los flujos, pero una vez elegidos dichos sentidos, las ecuaciones debern ser planteadas respetando dichos sentidos positivos. En el planteamiento de estas ecuaciones resulta de utilidad el equivalente elctrico del circuito magntico. Como ejemplo consideremos el circuito magntico de la figura 2.10.d con los sentidos positivos sealados para flujos y f.m.m.s. El equivalente elctrico segn estos sentidos aparece en la figura 2.10.e.

Figura 2.10.d

Figura 2.10.e

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Las posibles ecuaciones de potencial magntico son: N1 I1 + H1 l1 - H2 l2 + N2 I2 = 0 - N2 I2 + H2 l2 H3 l3 Hg lg = 0 N1 I1 + H1 l1 - H3 l3 - Hg lg = 0 Y la ecuacin para el flujo sera:
1 + 2 + 3 = 0 2.11. ENERGA ALMACENADA EN EL CAMPO MAGNTICO:

Para que se establezca un campo magntico o elctrico en una regin, es necesario que se suministre energa. Cuando el campo se suprime, dicha energa puede regresar total o parcialmente a la fuente que la suministr, dependiendo del medio donde se establece el campo. Por ejemplo, si el medio es el vaco, toda la energa suministrada al campo, es devuelta a la fuente una vez que este desaparece. Si el medio es un material ferromagntico, solo una parte de la energa suministrada al campo se devuelve al sistema ya que el resto se disipa por calentamiento del ncleo. Supngase un ncleo ferromagntico toroidal con una bobina distribuida uniformemente a su alrededor. Al aplicar una tensin en terminales de la bobina, esta absorbe corriente y produce una fuerza magnetomotriz que establece un flujo en el ncleo magntico. Si e es la tensin inducida por el flujo, la potencia instantnea absorbida por el circuito es: P = e i, siendo e = N d / dt = NA dB / dt I=Hl /N P = A l H dB / dt Y la energa es: W = P dt La energa entregada al campo cuando B vara desde un valor B1 hasta un valor B2 queda entonces: B2 W = V H dB (2.11.1) B1 Por ejemplo para un material de permeabilidad constante, cuando la induccin pasa desde cero hasta un valor B1, la energa almacenada en el campo sera (de 2.11.1): B1 W = V B / dB = V B2 / 2 0 (2.11.2) A l = V (volumen)

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Si el material no presenta histresis, toda esta energa regresa a la fuente cuando se suprime el campo. Si el material presenta histresis, solo una parte de la energa almacenada es devuelta a la fuente cuando desaparece el campo, como se ver en el captulo dedicado a prdidas en el ncleo de transformadores. De la expresin 2.11.2, puede deducirse que cuando el circuito presenta entrehierro, casi toda la energa absorbida por la bobina se almacena el campo del entrehierro ya que an cuando el volumen de este es pequeo, la permeabilidad del aire es sumamente baja comparada con a del hierro. Basndose en este hecho, se puede comprobar que la fuerza de atraccin entre las dos caras enfrentadas del entrehierro, se puede evaluar aproximadamente con la siguiente expresin: F = Bg2 Ag2 / 2 0 Donde: Bg: induccin magntica en el entrehierro (Tesla). Ag: rea de la seccin recta del entrehierro (m2). 0: permeabilidad del vaco (4 x 10-7). F: fuerza atractiva (Newton). (2.11.3)

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3. MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

3.1. CIRCUITO MAGNETICO DE UNA MAQUINA DE CONTINUA. En las mquinas de continua, el flujo de excitacin se cierra a travs de los siguientes elementos: carcasa, polos, entrehierros y ncleo del rotor. (ver Fig. 3.1.a)

Fig. 3.1.a.

La carcasa es un cilindro ferromagntico, generalmente macizo (no laminado), que sostiene los polos inductores, los cuales presentan expansiones que se amoldan a la forma cilndrica del rotor, permitiendo la existencia de una induccin magntica elevada en el entrehierro. Los polos inductores y el rotor, se constituyen de material ferromagntico laminado para disminuir las prdidas por histresis y corrientes parsitas. El rotor presenta ranuras dispuestas axialmente que alojan a los conductores del devanado inducido. El eje del rotor es de acero que presenta una elevada resistencia mecnica y mayor reluctancia que el resto del ncleo.

Alrededor de cada polo se colocan bobinas que producen fuerzas magnetomotrices iguales y que forman polos de naturaleza norte y sur, alternadas a lo largo del entrehierro.

NUMERO DE POLOS EN LAS MAQUINAS DC.

Como puede verse en la Fig. 3.1.a. se forman tantos circuitos magnticos como polos tiene la mquina. Supongamos que las mquinas de la Fig. 3.1.a. tienen rotores del mismo dimetro y longitud, y supongamos adems, que en ambos casos los polos cubren la misma rea de la superficie retrica, con lo que se cumple: AP2= 3 AP6 donde: AP2 : rea por polo en la mquina bipolar. AP6 : rea por polo en la mquina hexapolar.

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En el entrehierro de la mquina bipolar se han supuesto seis lneas de flujo para cada entrehierro, con lo cual la induccin en el mismo vale:

Bg 2 =

p2
Ap2

En el entrehierro de la mquina hexapolar se han supuesto dos lneas de flujo, la induccin en el entrehierro ser entonces:

Bg6

P6 = AP6 =

2 AP6

2 AP2/3

6 AP2

Es decir, que en ambas mquinas se ha supuesto la misma induccin magntica en el entrehierro. Puede notarse que en la mquina hexapolar, tanto la carcasa como el ncleo del rotor, tienen la tercera parte del flujo respecto a la mquina bipolar, por lo que la seccin recta de carcasa y ncleo en la mquina hexapolar puede ser la tercera parte de lo que son en la mquina bipolar, para una misma induccin en el entrehierro e iguales superficies retricas. Basndose en esto, se puede demostrar que para una misma potencia, el volumen de una mquina DC disminuye en la medida que aumenta el nmero de polos.

3.2. MAQUINA ELEMENTAL.

Supongamos un conductor en forma de u colocado en un rotor ferromagntico como se muestra en la Fig. 3.2.a. puede considerarse como una bobina de una espira con sus terminales 1 y 2 de salida.

2
2

Fig. 3.2.a

Fig. 3.2.b

Fig. 3.2.c

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Si el rotor se coloca entre dos polos inductores N y S y se hace girar, se inducir tensin en los alambres cuando stos estn ubicados frente a los polos como en la Fig. 3.2.c. o no existir tensin cuando los conductores se ubican en la zona interpolar, donde no hay campo magntico como se muestra en la Fig. 3.2.b. Suponiendo rotacin horaria, la tensin del terminal 1 respecto al terminal 2 (e12), ser positiva mientras el alambre 1 pase frente a la cara sur y el 2 frente a la cara norte (Fig. 3.2.c.). Cuando el alambre 1 se ubica frente a la cara norte y el 2 frente a la cara sur, la tensin e12 ser negativa, observndose entonces que en una revolucin completa, la tensin e12 es alterna. Si se considera que la induccin en el entrehierro frente a los polos es uniforme, la forma de la tensin e12 suponiendo velocidad de rotacin constante, se muestra en la Fig. 3.2.d.
e12 e=Blv

| | | | | | | | | | | |
/2 3/2 2 5/2 3

Fig. 3.2.d.

En la Fig. 3.2.d. se ha graficado e12 en funcin del ngulo formado por el plano de la bobina y el plano neutro (), tomando como posicin de origen la mostrada en la Fig. 3.2.b. El plano neutro geomtrico puede definirse como el plano que contiene al eje de rotacin y pasa por la zona interpolar equidistante de dos polos consecutivos. La mquina elemental descrita es entonces un generador de corriente alterna, que podra alimentar una carga hacia el exterior, por ejemplo, por medio de dos anillos conectados cada uno a cada alambre y en contacto con escobillas inmviles que rozan con los anillos y los conectan con la carga. (Fig. 3.2.e.)

Fig. 3.2.e.

Para obtener tensin continua a partir de la Fig. 3.2.e. sera necesario rectificar la tensin entre escobillas, por ejemplo, por medio de rectificadores estticos. La mquina de corriente continua permite la rectificacin por medios mecnicos como veremos seguidamente. 42

De la Fig. 3.2.c. puede notarse que cualquiera de los alambres, el 1 el 2, mientras est pasando por el polo sur, tendr tensin saliendo del plano del papel y mientras est pasando por el polo norte, tendr tensin entrando al papel. Si pudiera conectarse un cable elctrico con los alambres, solamente cuando pasan frente al polo sur, dicho cable siempre estara conectado al terminal positivo de la espira. Igualmente podra conectarse un cable con los alambres que estn pasando solamente por el polo norte, siendo entonces dicho cable siempre el terminal negativo de la espira. Esto puede lograrse con un colector formado por dos delgas, cada una conectada a un alambre de la espira como se muestra en la Fig. 3.2.f y 3.2.g.

Fig. 3.2.f.

Fig. 3.2.g.

En estas figuras, el rotor y las delgas giran solidariamente mientras que las escobillas son estticas y estn en contacto deslizante con las delgas a medida que stas avanzan.
Debe notarse que la escobilla a, siempre est en contacto con los alambres que van pasando frente a la cara sur, siendo por lo tanto esta escobilla siempre positiva. La escobilla b por el contrario, se conecta slo con los alambres cuando estos pasan frente al polo norte, siendo entonces negativa esta escobilla. Cuando los lados de la bobina pasan por el plano neutro, las escobillas cortocircuitan las delgas y por lo tanto tambin a la bobina, la cual en ese instante no tiene tensin inducida como se muestra en la Fig. 3.2.g. La mquina descrita es entonces una mquina elemental de corriente continua, la cual si se hace girar por medios externos a una velocidad constante y suponiendo induccin uniforme en el entrehierro, producir una tensin unidireccional entre escobillas (eab) como se muestra en la Fig. 3.2.h.

Fig. 3.2.h.

43

3.3. CONEXIN DE UNA CARGA. En vista de que se tiene una tensin continua pulsante entre las escobillas a y b en el generador elemental, podra ser conectada entre ellas una carga, la cual absorber una corriente como se indica en la Fig. 3.3.a.

Fig. 3.3.a.

Fig. 3.3.b.

La polaridad de la tensin inducida en la bobina puede determinarse con la mano derecha en la Fig. 3.3.a, segn el movimiento horario asumido y la polaridad de los polos inductores. Por otra parte, la corriente saldr del terminal positivo del generador, pasar por la carga y entrar de nuevo al generador por el terminal negativo. El punto y la cruz en la Fig. 3.3.a indicarn tanto la tensin inducida como la corriente en la bobina, con lo cual puede afirmarse que: EN UN GENERADOR, LA TENSIN INDUCIDA EN LAS BOBINAS TIENE EL MISMO SENTIDO QUE LA CORRIENTE EN ELLAS CUANDO SE CONECTA CARGA. Mas adelante se ver sin embargo, cuando se estudien devanados ms completos, que si las escobillas no se ubican en el plano neutro, es posible que algunas bobinas del generador tengan tensiones inducidas contrarias a la corriente. Igualmente se hablar ms delante sobre lo que significa ubicar las escobillas en el plano neutro. Una vez que circule corriente en los conductores de la mquina de la Fig. 3.3.a, actuar sobre ellos una fuerza mientras estn ubicados bajo el campo de los polos. El sentido en que acta dicha fuerza puede determinarse con la regla de la mano izquierda, notndose en la figura que las fuerzas actuantes tienden a oponerse al movimiento asumido para el rotor. Puede concluirse entonces diciendo que: EN UN GENERADOR, CUANDO SE CONECTA CARGA, SE PRODUCE UNPAR ELECTROMAGNTICO FRENANTE O EN SENTIDO CONTRARIO AL MOVIMIENTO.

3.4. MAQUINA ELEMENTAL COMO MOTOR. Hemos visto que un generador debe ser capaz de convertir la energa mecnica suministrada a su eje para que gire en energa elctrica que puede ser entregada a una carga por medio de las escobillas.

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Un motor por el contrario, debe poder convertir la energa elctrica proveniente de una fuente aplicada a sus escobillas, en energa mecnica de rotacin para el movimiento de cualquier mecanismo. Apliquemos entonces una fuente DC a las escobillas de la mquina elemental como se muestra en la Fig. 3.4.a.

Fig. 3.4.a.

Fig. 3.4.b.

La cruz y el punto colocado dentro de los conductores indican el sentido en que circula la corriente en ellos. Con la regla de la mano izquierda puede comprobarse que en los conductores se ejercen fuerzas como se indica en la figura, que tienden a mover el rotor en sentido horario, mientras los conductores se ubican frente a los polos. Supongamos entonces que partiendo de la posicin mostrada en la Fig. 3.4.a se aplica tensin, con lo cual el rotor avanza en sentido horario hasta que los conductores se ubican en la zona neutra, donde se anula la fuerza. El rotor sigue avanzando sin embargo debido a su inercia, hasta que el conductor que estaba en contacto con la escobilla b pasa a estar en contacto con la escobilla a y se ubica frente al polo sur, con corriente entrando. En este momento el otro conductor est ubicado frente al polo norte y tiene corriente saliendo, con lo cual la fuerza sobre los conductores vuelve a ser igual que al principio y el rotor mantiene su sentido de giro. Este proceso se repite cclicamente y el motor gira indefinidamente mientras exista tensin aplicada a las escobillas. Debe notarse, que cualquiera de los conductores que pase frente al polo sur, se pone en contacto por medio de su delga con la escobilla positiva (a) y adquiere corriente entrando. Por otra parte, cualquier conductor que pase frente al polo norte, se conecta a la escobilla negativa y adquiere corriente saliendo, mantenindose de esta manera el par electromagntico siempre en una sola direccin. Con la mquina movindose en sentido horario, se induce en los conductores una tensin contraria a la corriente como puede verse en la Fig. 3.4.a, donde las tensiones inducidas se han dibujado como un punto y una cruz en las expansiones polares. Puede decirse entonces que: EN UN MOTOR, LA TENSION INDUCIDA EN LAS BOBNAS TIENE

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SENTIDO CONTRARIO A LA CORRIENTE. En el caso de motores, a la tensin inducida se le llama fuerza contraelectromotriz (Ver Fig. 3.4.b) En los motores, como el par electromagntico es quien produce el movimiento, puede decirse que: EL PAR ELECTROMAGNTICO EN LOS MOTORES, TIENE EL MISMO SENTIDO QUE EL MOVIMIENTO. Es conveniente observar que en una mquina de dos delgas y una sola bobina como la mostrada en la Fig. 3.4.a, cuando el plano de la bobina coincide con el plano neutro, las delgas cortocircuitan la fuente a travs de las escobillas. En las mquinas reales esto nunca ocurre, ya que existen gran cantidad de bobinas en serie, conectadas a muchas delgas y entre las escobillas siempre existen bobinas con tensin inducida opuesta a la corriente, con lo cual sta queda limitada a valores permitidos, siempre que exista movimiento.

3.5. DEVANADO EN ANILLO DE GRAMME. Este tipo de devanado, aunque no se usa en la actualidad, es muy til desde el punto de vista didctico. El rotor consiste en un anillo ferromagntico al cual se ha arrollado un alambre uniformemente, tomndose salidas desde varios puntos de este arrollado hacia un colector, como se muestra en las Figs. 3.5.a y 3.5.b.

Fig. 3.5.a.

Fig. 3.5.b.

El bobinado es continuo y cerrado, es decir, partiendo desde cualquier punto y haciendo su recorrido se llega nuevamente al punto de partida.

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Slo se induce tensin en los conductores ubicados en la parte exterior del cilindro, que son los nicos que cortan el campo de los polos inductores. Esto es debido a la configuracin de las lneas de flujo en el circuito magntico, como puede observarse en la Fig. 3.5.c, para una mquina de 2 polos.

Fig. 3.5.c.

Segn el sentido de rotacin asumido en las figuras 3.5.a y 3.5.b, el sentido de las tensiones inducidas en los conductores se indica con una flecha colocada en el mismo conductor. Las escobillas se han colocado de tal manera que cortocircuitan las bobinas cuando stas no cortan campo (en la zona interpolar) y por lo tanto no tienen tensin inducida. Si se desprecian la resistencia e inductancia de las bobinas, stas pueden ser representadas por fuentes que vistas desde las escobillas (+) y (-), forman tantas ramas en paralelo como polos tiene la mquina. Si el movimiento es impreso a la mquina por otra mquina externa, y se conecta una carga entre las escobillas, circular una corriente partiendo de la escobilla (+) hacia la carga y retornando a la mquina por la escobilla (-). En este caso la mquina es un generador y el par producido por la corriente ser contrario al movimiento. Si por el contrario, se aplica una fuente DC a la mquina, con el terminal positivo conectado a la escobilla (+) y el negativo a la escobilla (-), circular una corriente que producir un movimiento igual al indicado y la mquina funcionar como motor. El lector podr constatar que cuando la mquina funciona como motor, la tensin inducida se opone a la corriente, mientras que como generador, la tensin inducida y la corriente tienen el mismo sentido.

3.6. BANDAS DE TENSION Y BANDAS DE CORRIENTE. En la Fig. 3.5.a se puede notar que cualquier conductor de la zona exterior del devanado, tendr una tensin entrando al papel mientras est pasando frente al polo norte, y tendr una tensin saliendo del papel mientras est pasando frente al polo sur. Como las espiras del devanado estn colocadas uniformemente una al lado de la otra, haciendo un corte al rotor, perpendicularmente a su eje y que corte a los conductores, las tensiones inducidas en ellos pueden considerarse como una banda continua de tensiones, de posicin invariable, saliendo del papel frente a la cara sur y entrando al papel frente a la cara norte. Ver Fig. 3.6.a.

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Fig. 3.6.a.

Fig. 3.6.b.

La posicin de las bandas de tensin no depende de la posicin de las escobillas. Slo habr tensin en la zona donde exista campo. La tensin que se obtiene entre las escobillas por el contrario, s depende del plano en que se ubiquen stas. Cuando las escobillas se ubican en el plano neutro, la tensin entre escobillas es mxima y va disminuyendo a medida que se alejan de esta posicin, hasta hacerse cero cuando estn en un plano en cuadratura con el plano neutro. (Fig. 3.5.a) Igualmente cuando circula corriente hacia una carga o proveniente de una fuente aplicada a la mquina esta corriente circular en un determinado sentido en los conductores de una rama del devanado y en sentido contrario en los conductores de la otra rama, pudiendo considerarse la existencia de una banda de corrientes entrando al papel en una rama y saliendo del papel en otra rama (suponiendo 2 escobillas). Por ejemplo, si en la Fig. 3.5.a la corriente entra por la escobilla inferior (+) y sale por la superior (-), las bandas de corriente seran como se indica en la Fig. 3.6.b. la posicin de las bandas de corriente no depende de la posicin de los polos inductores, sino que depende de la posicin de las escobillas, ya que stas definen los puntos del devanado por donde entrar o saldr la corriente. Si las escobillas estn en el plano neutro, el par electromagntico ser mximo. Este par ir disminuyendo en la medida que las escobillas se alejan del plano neutro hasta hacerse cero cuando se ubican en cuadratura con dicho plano, ya que en esta posicin se tiene frente a cada polo la mitad de los conductores con corriente saliendo y la otra mitad con corriente entrando. (Ver Fig. 3.6.c)

Fig. 3.6.c.

En un motor entonces, las escobillas estarn ubicadas en el plano neutro cuando ste desarrolle mxima velocidad.

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En un generador se obtendr tensin mxima entre escobillas cuando stas se ubican en el plano neutro.

3.7. DEVANADO DE TAMBOR. El devanado en anillo descrito en el aparte 3.6, tiene el inconveniente de que los conductores ubicados en la parte interior del anillo no contribuyen a la produccin de f.e.m. par electromagntico, lo cual representa un desperdicio de cobre. Por otra parte, como las bobinas estn colocadas en la superficie del inducido, los entrehierros son largos y la f.m.m. que se requiere para producir el flujo de excitacin es elevada. Por estas razones se prefiere el uso de devanados de tambor donde los conductores se ubican todos en la periferia de un cilindro ferromagntico en ranuras practicadas en su superficie, lo que permite mejor aprovechamiento del cobre y entrehierros ms reducidos. Antes de estudiar los devanados, se harn algunas definiciones previas para un mejor entendimiento.

3.7.1. B0BINA ELEMENTAL 0 ELEMENTO DE DEVANADO. Una bobina elemental puede tener una o varias espiras pero slo 2 terminales de salida. El trmino elemental se aplica por el hecho de que en algunos devanados se usan tambin las llamadas bobinas compuestas, las cuales estn formadas por la agrupacin de dos o ms bobinas elementales empaquetadas con una misma cinta aislante.

En el presente anlisis, slo se hablar de devanados formados por bobinas elementales a las cuales se har referencia simplemente con el nombre de bobinas.
An Cundo las bobinas tengan varias espiras, en los diagramas siempre se representan como si tuviesen una sola por simplificacin. (Ver Fig. 3.7.1. a, b y c).
(a) Imbricado (b) Ondulado

Fig. 3.7.1.

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La zona de la bobina alojada en las ranuras del rotor se denomina lado de bobina y es la nica zona que contribuye la produccin de f.e.m. o de par, ya que el resto de la bobina no corta campo magntico. La longitud de conductor alojado en la ranura ser entonces la longitud activa del mismo. El paso de bobina ser la distancia entre los lados de una bobina medida a lo largo del entrehierro. El paso puede ser medido en unidades de longitud, en ranuras, en grados, en delgas o segn la numeracin de los lados. Por ejemplo si el paso en la Fig. 3.7.1.e se mide en ranuras, se hablara de paso 14 o bien de paso 3.

3.7.2. COLOCACION DE LAS BOBINAS EN EL ROTOR. Los devanados del inducido normalmente son de dos capas, es decir, que en cada ranura existe un lado de bobina en la zona ms externa y un lado de bobina en la zona ms interna (Ver Fig. 3.7.2.a). Estos lados pertenecen a bobinas distintas. En la prctica existen devanados con ms de dos lados de bobina por ranura, pero como esto no influye en la configuracin bsica del devanado, por simplicidad se analizarn devanados con 2 lados de bobina por ranura y se mencionarn ms adelante configuraciones ms complejas.

Bobinas de N espiras Devanados de dos capas Fig. 3.7.2.a.

Bobinas de 1 espira

Una vez que se ha concluido el devanado, cada bobina queda colocada de tal forma que uno de sus lados se ubica en la parte superior de una ranura y el otro lado se ubica en la parte inferior de otra ranura colocada de la primera a una distancia igual al paso de la bobina. (Ver Figs. 3.7. 2.b. y 3.7.1.c.).

Fig. 3.7.2.b.

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3.10. CONEXION DE LAS BOBINAS EN LOS DEVANADOS IMBRICADO Y ONDULADO. El devanado imbricado se realiza conectando cada bobina con la que le queda inmediatamente al lado y haciendo el puente de serie a travs de una delga del colector. Finalmente se conectar la ltima, bobina con la primera y el devanado quedar cerrado. El esquema queda como se observa en la Fig. 3.10.a.

Fig. 3.10.a.

En el devanado ondulado cada bobina se conecta no con la de al lado, sino con otra que est bajo la influencia del par de polos siguiente y ubicada en forma hom6loga (aproximadamente) a la primera con relacin a los polos inductores (ver Fig. 3.10.b). La unin entre una bobina y otra se conecta a una delga.

Fig. 3.10.b.

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3.11. DEVANADO IMBRICADO SIMPLE. El estudio del devanado imbricado se har con un ejemplo en particular con las siguientes caractersticas. 4 polos 8 bobinas elementales 2 capas paso 2 (1 3) 8 ranuras Primero se har una representacin frontal del rotor visto desde el lado del colector y en direccin axial.(Ver Fig. 3.11.a.).

Fig. 3.11.a.

Los lados de bobina ubicados en la capa exterior se designan con los nmeros 1,2,3... etc. mientras que los lados ubicados en la capa interior se designan por 1,2,3... etc. como se indica en la figura 3.11.a. Las bobinas se identificarn de acuerdo a la numeracin de sus lados. As por ejemplo la bobina 1-3 quedar colocada con el lado 1 ubicado en la parte exterior de la ranura 1 y con el lado 3 ubicado en la parte interior de la ranura 3. Sea de una espira, o de N espiras, el terminal de salida correspondiente al lado 1 se soldar de la delga 1 y el terminal de salida correspondiente al lado 3, se soldar de la delga 2.

Seguidamente se colocar la bobina 2-4 en forma analgica a la anterior pero entre las ranuras 2 y 4 y con sus terminales de salida conectados a las delgas 2 y 3 como se observa en la Fig. 3.11.a. De esta manera se irn colocando sistemticamente todas las bobinas hasta que se cierre el devanado al colocar la bobina 8-2 cuya salida correspondiente al lado 2' se suelda a la delga 1 de partida. Deben resaltarse los siguientes aspectos:

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a) Cada bobina queda con sus terminales de salida conectados a dos delgas contiguas. b) Los terminales de cada bobina quedarn conectados a dos delgas que quedan ubicadas simtricamente o no respecto a la bobina. (Fig. 3.11.b) c) Una vez terminado el devanado, en cada ranura quedan dos lados de bobina.

d) Todas las bobinas quedarn conectadas en serie, siendo cada delga un puente de unin entre una bobina y otra. De esta manera, el devanado puede ser representado esquemticamente como se indica en la Fig. 3.11.c.

Fig. 3.11.b.

Fig. 3.11.c.

Fig.3.11.d.

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Partiendo de cualquier delga y haciendo su recorrido por el devanado se llega nuevamente a la delga de partida. As puede hacerse una tabla del devanado partiendo de la delga 1 hacia la bobina 1-3, pasando luego a la delga 2 y a la bobina 2-4 y as sucesivamente hasta llegar a la delga 1. Tenemos:

DELGA 1

BOBINA 1 - 3 (-) (+) 2 - 4 (+) (-) 3 - 5 (+) (-) 4 - 6 (-) (+) 5 - 7 (-) (+) 6 - 8 (+) (-) 7 - 1 (+) (-) 8 - 2 (-) (+)

DELGA 2

Suponiendo rotacin horaria se inducen tensiones en los lados de bobina segn se indica con puntos (entrando) o con cruces (saliendo), en la Fig. 3.11.a. Haciendo el recorrido del devanado como lo indica la tabla, nos conseguimos tensiones recorridas de (+) a (-) o bien de (-) a (+), dependiendo de la bobina recorrida. Despreciando la resistencia y reactancia de las bobinas, stas pueden ser representadas como se indica en la Fig. 3.11.d por fuentes de tensin DC, donde puede notarse que la tensin en las bobinas cambia de polaridad en las delgas 1, 3, 5 y 7 de tal manera que colocando escobillas en contacto con estas delgas y conectndolas como se indica en la Fig. 3.11.d, se obtienen cuatro ramas en paralelo como se muestra en la Fig. 3.11.e.

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Fig. 3.11.e.

La tensin que se observa entre escobillas (vt) es igual a la tensin de cualquiera de las ramas. Si se conectara una carga entre las escobillas, habran cuatro caminos o ramas para la circulacin de la corriente en el devanado de armadura. Estas corrientes sumadas produciran la corriente de armadura Ia. Debe recordarse que las escobillas van fijas en el estator de la mquina y por tanto, siempre ocupan una posicin invariable(1), siendo el rotor quien avanza y modifica la posicin de las bobinas respecto a las escobillas por deslizamiento en el colector.

Para la posicin del rotor mostrada en la Fig. 3.11.a todas las bobinas estn frente a las caras polares y en ese instante, ninguna bobina est siendo conmutada (cortocircuitada) por las escobillas. Sin embargo, cuando el rotor haya avanzado un poco ms tendremos una ranura colocada frente a cada zona interpolar donde no existe campo magntico, con lo cual tendremos cuatro bobinas que no tienen tensin inducida y que adems estn siendo cortocircuitadas por las escobillas. La situacin se ilustra en la Fig. 3.11.f.

Fig. 3.11.f.

En algunas mquinas la posicin de las escobillas puede ser modificada a voluntad para efectos de ajuste

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Las bobinas sin tensin que estn siendo cortocircuitadas son: 8-2, 2-4 4-6 y 6-8 y desde las escobillas se observa la siguiente situacin en cuanto a tensiones se refiere:

Fig. 3.11.g.

Si llamamos e a la tensin inducida en una bobina, notaremos que antes de la conmutacin (Fig. 3.11.e), la tensin entre escobillas vala 2e, mientras que en el momento de la conmutacin la tensin entre escobillas vale e. Si el rotor sigue avanzando, las bobinas se ubican nuevamente frente a las caras polares y la tensin vale nuevamente 2e. Este proceso se repite una y otra vez con cada conmutacin.

El tiempo que dura el cortocircuito de las bobinas debe ser igual o menor al tiempo que tarda una bobina en recorrer la zona interpolar donde no hay campo. Para una velocidad de rotacin dada, el tiempo que las bobinas permanecen en cortocircuito, depende del ancho de las escobillas. Supngase que en la mquina del ejemplo, el ancho de cada escobilla es igual a la mitad del ancho de una delga y que el tiempo que dura el cortocircuito es igual al tiempo que tarda una bobina en recorrer una zona neutra. Con estas condiciones el lector podr comprobar lo siguiente: a. El tiempo en que Vt = 2e es igual al tiempo en que Vt = e, con lo cual el valor medio de Vt es igual a 1,5e, segn se observa al analizar la tensin de salida. (Fig. 3.11.h)

Fig. 3.11.h.

b. La longitud de la zona interpolar a lo largo del entrehierro es igual a la cuarta parte del paso polar. Esto significa que las caras polares cubren el 75% de la superficie del inducido ( ARP = 0.75 ).

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Para calcular en forma prctica el valor de la tensin inducida media vista entre escobillas (Vt), una manera consiste en suponer un valor medio de induccin magntica existiendo en toda la superficie del inducido, no existiendo por lo tanto zonas neutras. Se supone igualmente despreciable el ancho de las escobillas, con lo cual el tiempo que dura el cortocircuito de las bobinas es infinitamente pequeo y en cualquier instante considerado, todas las bobinas tienen tensin inducida. Desde las escobillas se vera entonces, en todo momento, la situacin que se muestra en la Fig. 3.11.e, con la diferencia de que en este caso cada tensin ser inducida por un valor medio de B y no por el valor de B frente a los polos. Los polos inductores suponiendo un valor medio de B, seran como se muestra en la Fig. 3.11.i.

Fig. 3.11.i.

La Vt media entre escobillas puede calcularse tambin entonces como sigue: (valor medio) (valor mximo)

Vt = B l v
Vt = B l v = 2e Vt = B 2e = 0, 75 2e = 1,5e B

Siendo B: induccin frente a los polos y = 0.75 B

Resulta ms sencillo calcular la tensin media entre escobillas usando un valor medio de la induccin y suponiendo que todas las bobinas tienen tensin inducida, que analizando la forma de onda real de la tensin entre escobillas. Cuando se deduce ms adelante la ecuacin para calcular la tensin entre escobillas, se utiliza el concepto de la B media.

3.12. ANCHO DE LAS ESCOBILLAS. En algunos casos el ancho de cada escobilla es tal que cubre ms de una delga, es decir, que se cortocircuita en todo momento una bobina o ms. Digamos por ejemplo que la escobilla cubre tres delgas, lo cual significa que prcticamente en todo momento hay tres bobinas de la zona neutra que estn siendo cortocircuitadas. Esto no tiene importancia desde el punto de vista de la tensin en bornes, ya que estas bobinas no tienen tensin inducida. Sin embargo, mientras ms amplia sea la zona neutra, la tensin de salida ser menor puesto que quedarn ms bobinas sin tensin. Cuando se evala la tensin entre escobillas usando un valor medio de B, a mayor amplitud de la zona neutra se obtiene un valor medio de B ms bajo para una dada

58

induccin frente a los polos, lo cual representa otra forma de visualizar lo que se dice ms arriba. La conmutacin mejora cuando se aumenta el ancho de las escobillas como se ver cuando se hable de conmutacin. En general en los devanados sencillos cada escobilla ha de cubrir completamente una delga, en los devanados dobles dos delgas, etc.

3.13. UBICACIN FISICA DE LAS ESCOBILLAS. Como las escobillas deben cortocircuitar a las bobinas cuando sus lados se ubiquen en zonas neutras, cada escobilla quedara colocada en el eje central de cada polo si la conexin de la bobina con las delgas del colector es simtrica o en otra posicin si no hay simetra. (Ver Fig. 3.13.a).

Fig. 3.13.a.

Para los bobinadores es importante anotar cuidadosamente en un esquema la forma en que se conectan los terminales de una bobina cualquiera al colector en el devanado original ya que si se rebobina alterando la posicin relativa bobina-delga, la mquina producir chisporroteo a menos que se modifique la posicin de las escobillas. En adelante cuando se utilice el trmino ESCOBILLAS EN EL PLANO NEUTRO", esto se referir a que las escobillas estn ubicadas de tal forma que cortocircuitan las bobinas cuando sus lados se ubican en zonas neutras y se representarn esquemticamente colocadas en los planos neutros, an cuando su ubicacin fsica real sea otra (ver Fig. 3.13.b).

S Posible ubicacin real

Ubicacin esquemtica

Fig.3.13.b.

59

3.14. ESQUEMAS DESARROLLADOS. Este tipo de esquema puede entenderse si se supone que el cilindro del rotor ha sido cortado axialmente, desdoblado y colocado en un plano (Ver Fiq. 3.14.a)

Fig. 3.14.a.

El plano as formado es visto perpendicularmente y por el lado de las ranuras. Como cada ranura tiene dos lados de bobina, uno en la parte externa y otro en la parte interna, estos lados debern representarse uno al lado del otro. El de la izquierda y en trazo lleno representar el lado externo, mientras que el de la derecha y en lnea a trazos representar el lado interno. Igualmente el cilindro del estator se representar en forma desarrollada con sus polos inductores colocados en un plano anterior al plano del rotor (Los polos inductores quedarn por encima de las ranuras). El esquema circular de la Fig. 3.11. f aparece en forma plana en la Fig. 3.14.b donde el colector aparece igualmente desarrollado en un plano. Las tensiones inducidas suponiendo rotacin horaria se indican en los lados de bobina.

Fig. 3.14.b.

60

3.15. PASOS DE UN DEVANADO. PASO POSTERIOR (YP): Es la distancia entre los lados de una bobina, se la llama tambin paso de bobina y ya se haba definido (Fig. 3.7. 1).

PASO ANTERIOR O PASO DE CONEXIOC (Ya): Sea imbricado u ondulado el devanado, cada bobina siempre se conecta en serie con otra bobina a travs de una delga. La distancia entre los lados que se conectan a una delga y pertenecientes a bobinas diferentes se denomina paso anterior (Fig. 3.15.a).

Fig. 3.15.a.

PASO DE DEVANADO: Es la distancia entre los lados homlogos de dos bobinas conectadas consecutivamente. De la Fig. 3.15.a resulta evidente que: Y = Yp - Ya Y = Yp + Ya (IMBRICADO) (ONDULADO) (3.15.1) (3.15.2)

Estos pasos pueden ser medidos en unidades de longitud a lo largo de la periferia del rotor, en ranuras, en delgas del colector o en grados. Aqu se medir el paso en ranuras, por ejemplo: si una bobina tiene un lado en la ranura 1 y otro lado en la ranura 7, diremos que tiene paso 1 7 o bien que tiene paso 6.

61

3.16. FORMULAS PARA EL CLCULO DE DEVANADOS IMBRICADOS SIMPLES. En lo que respecta a devanados, en el presente trabajo slo se pretende dar nociones bsicas sobre la construccin de los mismos, razn por la cual slo se detallarn los devanados ms sencillos. Si el lector requiere informacin sobre devanados ms complejos, puede recurrir a cualquiera de los textos especializados que aparecen en las referencias bibliogrficas. En lo sucesivo se usar la siguiente nomenclatura en las frmulas:

ARP R K P a B u

: : : : : : :

Arco polar paso polar N de ranuras del rotor N de delgas del colector N de polos N de ramas en paralelo N de bobinas elementales

: N de bobinas elementales por ranura

u= B R

En el devanado imbricado simple de dos capas se cumple que: B = R = K El paso posterior o paso de bobina debe ser igual o aproximadamente igual al paso polar, esto es:
Yp =

B = R = p p

Si el nmero de bobinas por polo (o de ranuras por polo) es un nmero entero, el devanado podr tener paso diametral o completo ya que las bobinas podrn tener un ancho exactamente igual al paso polar. An cuando esto se cumpla pueden escogerse bobinas de paso alargado o acortado, siendo este ltimo ms usado por requerir de menos alambre para la misma f.e.m. Las bobinas alargadas o acortadas (sobre todo estas ltimas), se usan ms que las bobinas de paso diametral, principalmente en mquinas sin polos de conmutacin, ya que esto mejora la conmutacin en el sentido de que mientras uno de los lados de bobina se ubica en un plano neutro, el otro puede quedar ubicado bajo la ligera influencia de un polo que induzca una tensin contraria a la reactancia y de movimiento2 mejorndose la conmutacin. Esto se logra con una posicin adecuada de las escobillas segn se trate de motor o de generador. Si el nmero de bobinas por polo no es un nmero entero, el paso del devanado no podr ser diametral sino fraccionario (acortado o alargado). Se deber escoger entonces el paso entero ms cercano por encima o por debajo del paso fraccionario obtenido de R/P.
2

Estas tensiones se estudiarn ms adelante cuando se hable de conmutacin.

62

As por ejemplo: si el devanado tiene 30 ranuras y es de 4 polos, el paso ser:

30 = 7,5 4
Se toma entonces paso 7 (1 8) acortado paso 8 (1 9) alargado. Por las razones antes mencionadas se prefiere siempre el paso acortado. En el devanado imbricado simple cada bobina se conecta con la que le queda al lado a una distancia de una ranura, por esta razn se tiene que el paso del devanado Y es igual a la unidad. En general: Y=1 Si se toma Y = + 1, el paso anterior o de conexin, resulta menor que el posterior, con lo cual el devanado avanza hacia la derecha y se le llama progresivo o no cruzado. Si se toma Y = - 1, resulta que Ya > Yp (Ec. 3.15.1), avanzando el devanado hacia la izquierda y se le llama regresivo o cruzado. Siempre se prefiere el devanado progresivo ya que requiere de menos material conductor.

CONDICIONES DE SIMETRIA. La simetra en los devanados se refiere al equilibrio elctrico entre las distintas ramas en lo que respecta a corrientes y tensiones. As por ejemplo, si las ramas en paralelo formadas, tienen tensiones distintas, habr una circulacin indeseable de corriente dentro del mismo devanado an sin carga conectada en caso de generadores. La simetra en los devanados depende fundamentalmente del nmero de bobinas por rama. As tenemos los siguientes casos: a) N DE BOBINAS POR RAMA ES ENTERO En este caso para cualquier posicin del rotor respecto a las escobillas se obtiene simetra. El caso se ilustra en la Fig. 3.16.a con una mquina de 6 bobinas y 2 ramas en paralelo. b) N DE BOBINAS POR RAMA NO ES ENTERO PERO LA FRACCION ES DE 0.5 UNIDADES. En este caso slo existe simetra perfecta en el momento de la conmutacin. Un instante antes de la conmutacin una de las ramas tiene una bobina ms que la

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otra y unos instantes despus de la conmutacin, la rama que tena una bobina adicional pasa a tener una menos, teniendo la otra rama una bobina adicional. Esta situacin se repite una y otra vez con cada conmutacin producindose pequeos desequilibrios a uno y otro lado que se compensan, obtenindose as simetra elctrica. La situacin se ilustra en la Fig. 3.16.b con una mquina de 5 bobinas y 2 ramas en paralelo. c) N DE BOBINAS POR RAMA NO ES ENTERO PERO LA FRACCION ES DISTINTA DE 0.5 UNIDADES. En este caso no se obtiene simetra para ninguna posicin del rotor. En la Fig. 3.16.e se ilustra este caso con una mquina de 7 bobinas y 4 ramas en paralelo.

Fig. 3.16.

Los casos (a) y (b) son adecuados en el devanado imbricado, no as el caso (c). La condicin de simetra puede resumirse entonces con la siguiente expresin.

2 ( B )= ENTERO (3.16.1)
a
En el aparte 3.11, vimos que un devanado imbricado de 4 polos, tiene 4 ramas en paralelo para la circulacin de la corriente y adems necesita 4 escobillas. Si se hace el mismo anlisis para cualquier nmero de polos se puede comprobar que: P = a = N de escobillas. Basndonos en esto y analizando la ec.3.16.1 se puede deducir que cualquier devanado imbricado de 2 polos es simtrico.

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3.17. DEVANADOS IMBRICADOS CON MAS DE DOS LADOS DE BOBINA POR RANURA. En este caso el N de ranuras es mayor que el nmero de bobinas, pero la forma de construccin del devanado es la misma que se ha estudiado. Por ejemplo, se ha seleccionado un devanado con las sig. Caractersticas: P = a = 4 B = K = 32 R = 16 El nmero de bobinas por ranura es 32/16 = 2, es decir que en cada ranura habr 4 lados de bobina. La numeracin de los lados es igual que antes. Ver Fig. 3.17.a.

Fig. 3.17.a.

Los nmeros errados en circunferencia indican las ranuras y los otros sealan la numeracin de los lados.

Podremos hablar entonces de paso en ranuras y paso en bobinas por ejemplo:

Paso polar en ranuras =

Paso polar en bobinas =

Si se escoge un devanado de paso diametral en bobinas y en ranuras, esto significa que si una bobina tiene un lado en la ranura 1, el otro lado quedar ubicado en la ranura 5. En trminos de bobinas, el paso representa la separacin entre un lado de bobina y el otro, medida segn la cantidad de lados de la capa superior que hay que trasponer para llegar de un lado a otro. Si un lado est en la posicin 1, el otro lado debe estar en la posicin 9 (Fig. 3. 17.a), en otras palabras: Yp = 4 = (1 5) en ranuras Yp = 8 = (1 9) en bobinas

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Los dems pasos son: Y = + 1 (progresivo) Ya = Yp - Y = 8 - 1 = 7 Y la simetra:

2 ( B ) = 2 ( 32 ) = 16 (Es simtrico por ser entero) -a 4

El diagrama desarrollado de este devanado aparece en la Fig. 3.17.b.

Fig. 3.17.b.

Si se eligen pasos fraccionarios, se obtienen configuraciones ms complejas.

3.18. DEVANADOS IMBRICADOS MULTIPLES. Cuando se requiere de elevadas corrientes de armadura, la seccin de los conductores del devanado puede resultar excesiva, sobre todo para un nmero de polos reducido (pocas ramas en paralelo). Esto puede resolverse usando ms de un devanado imbricado sencillo sobre el mismo rotor y conectndolos en paralelo por las escobillas. Normalmente se usan dos devanados sencillos porque para un nmero mayor de ellos, las condiciones de simetra se ven afectadas. Los detalles constructivos de estos devanados pueden hallarse en la literatura especializada.

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3.19. DEVANADO ONDULADO. En el devanado ondulado, cada bobina se va a conectar en serie con otra que est a una distancia aproximadamente igual a dos pasos polares (Fig. 3.10. b), es decir que el paso del devanado es aproximadamente igual a dos pasos polares. Esto es: Y Y Partiendo de una delga y conectando entre s tantas bobinas como pares de polos tiene la mquina, se habr dado una vuelta completa al rotor y deber llegarse a una delga del colector adyacente a la delga de partida. El paso de devanado (Y) en el arrollamiento ondulado debe ser algo distinto de dos veces el paso polar, o si no despus de avanzar P/2 elementos, se llega a la delga de partida formndose un circuito cerrado, lo cual no permitira la conexin en serie de todas las bobinas del devanado. Matemticamente hablando, para que se cumpla que despus de recorrer P/2 elementos se llegue a una delga contigua a la de partida, se debe cumplir la siguiente ecuacin:
Y= B1

(3. 19.1)

P/2

Si se toma el signo (-) en la ec.3.19.1, partiendo de una delga y recorriendo P/2 se llegar a una delga del colector anterior a la delga de partida, y el devanado ser no cruzado. Si se toma el signo (+) se llegara a una delga posterior a la de partida y el devanado ser cruzado. Como en la ecuacin 3.19.1, los valores de Y, P y B deben resultar nmeros enteros, para un dado P, el devanado ondulado no podr ser realizado con cualquier nmero de bobinas B. Supngase un rotor de R ranuras y u bobinas elementales por ranura. Se cumple que: B= uR (3.19.2) S el B obtenido de la ec. 3.19.2 al introducirlo en la ec. 3.19.1 y para un P dado, genera un. valor de Y que no es entero, el devanado ondulado podr realizarse con un nmero de bobinas B < B', tal que resulte un valor entero para el paso. En este caso habr cierto nmero de bobinas no utilizadas B B que se les llama bobinas muertas y que deben colocarse en el rotor sin conexin alguna y cumpliendo como nica funcin permitir el equilibrio dinmico del rotor.

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CONDICIONES PARA REALIZAR DEVANADOS ONDULADOS SIN BOBINAS MUERTAS. Analizando matemticamente las distintas posibilidades de ejecucin, puede llegarse a las siguientes condiciones para la ejecucin de devanados ondulados sin bobinas muertas. 1) Si P/2 es par, debe cumplirse que: B = impar K = impar U = impar R = impar 2) El nmero de bobinas por ranura u, no debe ser mayor que 5 y por razones de conmutacin, no conviene que sea igual a 1. 3) Si P = 6, el nmero de bobinas por ranuras u, debe ser distinto de 3 y nmero de ranuras R no debe ser divisible por 3. 4) El nmero de ranuras por polo y por par de polos, no puede ser entero si se quiere realizar un devanado ondulado simple, es decir, debe cumplirse que:
R = fraccionario P

R = fraccionario P/2

PASO ANTERIOR Y PASO POSTERIOR

Como en el devanado imbricado debe cumplirse que el paso de las bobinas o paso posterior sea aproximadamente igual al paso polar, esto es: Yp

Adems se tienen las siguientes expresiones: Y = Ya + Yp Ya Yp Y/2

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NUMERO DE ONDULADOS.

ESCOBILLAS

NECESARIAS

EN

LOS

DEVANADOS

Como la corriente en cada bobina del inducido invierte su sentido cada vez que sus lados pasan por una zona neutra, se desprende que dichas bobinas pueden cortocircuitarse por una escobilla en cada una de las mencionadas inversiones. Motivado a que el nmero de zonas neutras es igual al nmero de polos, se cumple que en todos los casos el nmero de escobillas puede ser igual al nmero de polos.

Sin embargo, si se recorre un devanado ondulado de cualquier nmero de polos y se analiza la configuracin de las tensiones que aparecen en su recorrido tal como se hizo para el devanado imbricado en el aparte 3.11, se consigue que aparecen slo dos ramas o caminos para la circulacin de la corriente en el devanado, con lo cual el nmero mnimo de escobillas necesarias en el devanado ondulado es siempre 2, independientemente del nmero de polos de la mquina. Puede decirse entonces que para un devanado ondulado de cualquier nmero de polos se cumpla que: N de escobillas = a = 2 (3.19.3)

Siendo a" como se defini anteriormente, el nmero de ramas en paralelo para la circulacin de la corriente en el inducido. En los devanados ondulados como en los imbricados se usan sin embargo tantas escobillas como polos tiene la mquina, ya que haciendo un anlisis ms exhaustivo(1) se puede comprobar que esto representa las siguientes ventajas: a. Elimina pequeos desequilibrios elctricos entre las ramas que se producen en forma transitoria. b. Mejora la conmutacin c. Disminuye la densidad de corriente por escobilla.
3

CONDICIONES DE SIMETRIA PARA DEVANADOS ONDULADOS. Para los devanados ondulados deben cumplirse las mismas condiciones mencionadas para, el devanado imbricado, es decir, debe cumplirse la ec. 3.16.1 que se reproduce a continuacin:
2 ( B ) = entero a
para ms detalles consultar, LANGSDORF ALEXANDER: Principios de mquinas de corriente continua, Mc. GRAW HILL, 6ta. Ed. Pp.54-56.
3(1)

69

Como en este caso siempre se cumple que a = 2 y B es entero, se deduce que todos los devanados ondulados son elctricamente equilibrados.

3.20. CALCULO DE LA TENSION INDUCIDA ENTRE ESCOBILLAS.

A continuacin se deducir la ecuacin que permite calcular la tensin inducida en el devanado rotrico y vista desde las escobillas o bornes de salida. Cualquiera que sea el tipo de devanado, la tensin vista entre escobillas es igual a la tensin inducida en una de las ramas que se forman para la circulacin de la corriente en el inducido, ya que estas ramas estn en paralelo, como puede verse en las figuras 3.1.1.e y 3.11.g, para un devanado imbricado y dos posiciones diferentes del rotor.

Cada rama est formada por varias bobinas conectadas en serie, de las cuales solo tendrn tensin inducida las que se encuentren frente a las caras polares, ya que las que para las bobinas que estn ubicadas en las zonas neutras no existe campo que induzca tensin alguna. si la induccin magntica producida por los polos inductores en el entrehierro y frente a ellos es uniforme, la tensin inducida en las bobinas que van pasando bajo los polos es aproximadamente igual en todas ellas. De manera que una forma de evaluar la tensin en la rama (tensin entre escobillas), es multiplicando la tensin inducida en una bobina, por el nmero de bobinas de la rama que se ubiquen bajo los polos inductores. La superficie del inducido cubierta por los polos inductores y por tanto el porcentaje de bobinas que producen tensin inducida, es variable de una mquina a otra, razn por la cual resulta ms sencilla y ms general, evaluar la tensin inducida en una rama, suponiendo que no existen zonas neutras sino que en toda la superficie rotrica existe un campo magntico promedio calculado en base al valor de B frente a los polos como se mencion ya en el aparte 3-11. De esta manera y suponiendo el ancho da las escobillas despreciable, todas las bobinas en una rama tendrn tensin inducida en todo momento, la cual se evala no con el valor de B frente a los polos, sino con el valor promedio de B calculado. La tensin entre escobillas sera entonces la tensin media en una bobina multiplicada por el N de bobinas en una rama.

Para cualquier devanado se tiene entonces que: La tensin medida en un alambre conductor es:
e = Blv

70

Donde:

B : Valor promedio de b en todo el entrehierro. l : longitud activa del conductor. Esta es la longitud de conductor que corta el campo magntico la cual coincide con la longitud del cilindro retrico y con la longitud axial de los polos inductores. Esta longitud corresponde con la parte de la bobina alojada en las ranuras.
v : es la velocidad perifrica del rotor, siendo igual a la velocidad con que los conductores cortan al campo magntico. Se supondr que las lneas de induccin en el entrehierro frente a las caras polares son perpendiculares a la superficie del rotor, con lo cual los conductores en todo momento cortan perpendicularmente al campo. Por otra parte se obviar el efecto de las ranuras sobre el campo inductor ya que frente a una ranura por ser ms largo el entrehierro, la induccin sera menor, presentando la induccin frente a las caras polares una forma como se indica en la fig. 3.20.a.

Fig. 3.20.a.

En todo caso, las consideraciones hechas para la deduccin de la ecuacin de f.e.m. son vlidas si se piensa en trminos de un valor eficaz de B frente a los polos. La tensin inducida en una bobina de una espira ser:
eb = 2 B l v

Y en una bobina de N espiras:

ebN = 2 B l v

(3.20.1) Si llamamos Z al nmero total de alambres conductores que tiene el inducido se cumple que:
71

Z = 2NNb

2N = Z Nb

(3.20.2)

Siendo Nb el nmero total de bobinas del rotor. La velocidad lineal puede expresarse en trminos de la velocidad angular de acuerdo con la sig, expresin: v = r (3.20.3)

por otra parte la induccin B puede expresarse en trminos del flujo por polo como sigue:
B= p FLUJO POR POLO = p = 2 rl/p Ap SUPERFICIE ROTORICA/N DE POLOS

B=

P 2 rl

(3.20.4)

Sustituyendo las ecuaciones 3.20.4, 3.20.3 y 3.20.2 en la 3.20.1 se obtiene:

ebN =

ZP p w Nb2

(3.20.5)

La tensin entre escobillas ser el producto de la tensin en una bobina de N espiras por el nmero de bobinas por rama, esto es:

E = ebN

Nb a

(3.20.6)

Sustituyendo la ecuacin 3.20.5 en la 3.20.6 se obtiene la expresin final para la tensin entre escobillas.
E =( ZP )p w a

(3.20.7)

72

Para una mquina ya construida en particular, el trmino entre parntesis de la ec. 3.20.6 es constante, con lo cual puede decirse tambin que: (3.20.8)

3.21. CALCULO DEL PAR ELECTROMAGNTICO EN EL EJE.

El par electromagntico en el eje es producido por la fuerza que se ejerce sobre los conductores que transportan corriente y estn bajo la accin de un campo magntico. En el caso de la mquina de continua, slo producirn par en el eje los conductores que se ubican bajo los polos inductores, no produciendo par alguno los que se encuentran en la zona interpolar. Sin embargo, como en el caso de la ecuacin de f.e.m., se supondr que existe un valor medio de B en todo el entrehierro contribuyendo de esta manera todos los conductores en la produccin del par. La fuerza producida sobre un conductor que corta al campo perpendicularmente, como en nuestro caso es:

Siendo: : valor medio de B l : longitud activa de conductor I : corriente en el conductor

El par producido por un conductor en el eje de la mquina ser:

Ti = Fi = B lI

(3.21.1)

Siendo:

: distancia del conductor al eje de rotacin (radio del rotor).

En realidad existe gran cantidad de conductores alojados en las ranuras, estando unos ms cerca del eje de rotacin y otros ms alejados de l. Deber tomarse entonces como un valor promedio para efectos de la deduccin de la ecuacin par.

73

El par producido por todo el devanado ser el resultado de la multiplicacin entre, el par producido por un conductor y el nmero de conductores totales, es decir:

Ti = Ti x Z =

B lI

(3.21.2)

La corriente que circula en los conductores puede expresarse en trminos de la corriente que circula por las escobillas hacia el exterior del inducido o corriente de armadura como sigue:

I = Ia/a

(3.21.3)

Expresando la induccin media en trminos del flujo por polo (ec. 3.20.4) y sustituyndola con la ec. 3.21.3, en la 3.21.2 queda:
ZP ) p w a

Te = (

(3.21.4)

Siendo el trmino entre parntesis el mismo que apareci en la ec. de f.e.m. queda:
Te = K p Ia

(3.21.5)

3.22. F.M.M. E INDUCCIN PRODUCIDAS POR LOS POLOS INDUCTORES EN EL ENTREHIERRO.

Aunque se ha mencionado este aspecto anteriormente vamos a hacer nfasis en la forma de onda de la f.m.m. y la B que produce el devanado de excitacin en el entrehierro. Como se mencion en el aparte 3.1, el flujo de excitacin se cierra a travs de tantos circuitos magnticos como polos tenga la mquina. En la fig. 3.22.a se representa una mquina bipolar donde se ha sealado uno de los, caminos cerrados para el flujo en el circuito magntico de la derecha. Si se desprecia la reluctancia del hierro, toda la fuerza magnetomotriz quedar aplicada a los entrehierros, se notar que escogiendo cualquiera de las dos trayectorias punteadas sealadas se obtiene la misma f.m.m. aplicada en las zonas del
74

entrehierro por donde pasan dichas trayectorias. (Aplicando la sumatoria de potenciales magnticos en un camino cerrado)

Fig. 3.22.a.

Si suponemos que los devanados colocados en los polos inductores de la fig. 3.22.a producen una fuerza magnetomotriz de valor 2NI, entonces a lo largo de los entrehierros frente los polos, la f.m.m. tendr un valor constante e igual a NI ya que la trayectoria punteada podr ser trazada por cualquier zona del entrehierro y la f.m.m. total se dividir en dos mitades iguales en virtud de que ambos entrehierros tienen la misma longitud. La induccin producida por esta f.m.m. en el entrehierro ser constante, ya que los entrehierros son uniformes. Si se graficara la forma de onda de f.m.m. e induccin en el entrehierro, en funcin de la longitud del mismo y dando una vuelta completa por la periferia del rotor, se obtendra la grfica de la fig. 3.22.b.

Fig. 3.22.b.

75

La grfica de la fig. 3.22.b. se ha trazado suponiendo arbitrariamente que el flujo es positivo cuando sale del rotor y negativo cuando entra a l y se ha tomado el eje de origen indicado en la fig. 3.22.a. as como el sentido horario del recorrido. Hay que hacer notar que si el entrehierro tuviese la curiosa forma mostrada en la fig. 3.22.c, las ondas de la fig. 3.22.b seran ahora como se indica en las grficas de la fg. 3.22.d, donde en la zona de entrehierro largo la induccin es menor que en la zona de entrehierro corto, an cuando en ambas zonas la f.m.m. es la misma.

Fig. 3.22.c.

Fig. 3.22.d.

La forma de onda de B puede entenderse analizando la siguiente ecuacin:

B= H=

NI lg

Siendo o: cte en el aire.

76

3.23. F.M.M. PRODUCIDA POR EL DEVANADO ROTORICO EN EL ENTREHIERRO.

Para el anlisis hecho en el aparte 3.22, se supuso que el devanado rotrico no tena corriente en sus ramas. Ahora supondremos que el devanado estatrico est desconectado y que slo hay corriente por el devanado rotrico, ste produce un campo magntico cuya configuracin o mapa para una mquina bipolar se muestra en la fig. 3.23.a.

Fig. 3.23.a.

Cada uno de los lazos cerrados de la fig. 3.23.a puede ser considerado como un circuito magntico. De tal manera que si nos interesa averiguar cuanto vale la f.m.m. producida por el devanado rotrico en las distintas zonas del entrehierro, podemos, despreciando la reluctancia, aplicar la ecuacin de los potenciales magnticos a cada uno de estos caminos cerrados. La f.m.m. en cada zona de entrehierro corresponder a las NI enlazadas por cada trayectoria cerrada elegida, divididas por dos, ya que cada trayectoria cerrada cruza dos entrehierros iguales. As por ejemplo, suponiendo un rotor de 8 ranuras, dos polos y dos capas, con las escobillas ubicadas en el plano neutro, se pueden analizar los caminos cerrados mostrados en la fig. 3.23.b.

Fig. 3.23.b.

77

Cualquiera sea el tipo de devanado, siempre se tendr corriente en un determinado sentido en una de las ramas y corriente en sentido contrario en la otra rana del devanado. En la fig. 3.23.b se muestran las corrientes en las ramas y la rotacin segn se trate de motor o generador. Supngase que cada bobina tiene N espiras y conduce una corriente I. Supongamos adems que cuando el flujo sale del rotor es positivo y cuando entra a l es negativo, siendo esto una eleccin arbitraria. Se tiene entonces que la trayectoria A enlaza una f.m.m. igual a 8NI con lo cual los ampere-espiras aplicados al entrehierro entre las ranuras 8 y 1 valen 4NI y son negativos y los aplicados entre las ranuras 4 y 5 valen 4NI y son positivos. 0 bien, analizando la trayectoria "B" notaremos que enlaza 4Ni, de los cuales 2NI se aplican entre las ranuras 7 y 8 y son negativos mientras que los otros 2NI se aplican al entrehierro entre las ranuras 5 y 6 y son positivos. La trayectoria "C" por no enlazar f.m.m. alguna, revela que entre las ranuras 6 y 7, la f.m.m. aplicada al entrehierro es nula. Haciendo un anlisis similar en la rama izquierda nos permite trazar una curva de F.M.M. del rotor en funcin de la longitud del entrehierro como aparece en la fig. 3.23.c.

Fig. 3.23.c.

Puede verse que la f.m.m. que produce el rotor en el entrehierro es una onda triangular a escalones cuyo mximo se ubica en la zona donde la corriente cambia de sentido, al pasar de una rama a otra del devanado. Estos puntos de cambio los determinan los puntos de contacto entre las escobillas y el colector. Si se mueven las escobillas alrededor del colector, se desplazar la onda triangular de f.m.m.

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Se puede notar tambin que la onda de f.m.m. vale cero a mitad de camino, en una rama cualquiera del rotor. Aunque, el ejemplo se hizo para una mquina de dos polos, esto se cumple para cualquier nmero de polos. Normalmente las mquinas tienen muchas ms ranuras que la mquina del ejemplo, esto hace que los escalones de la onda de f.m.m. sean mucho ms pequeos y la onda tienda a la trayectoria punteada perfectamente triangular de la fig. 3.23.c. En lo sucesivo se considerar por simplificacin que el rotor produce una onda triangular pura como sta.

3.24 INDUCCION MAGNETICA PRODUCIDA POR EL ROTOR EN EL ENTREHIERRO.

La onda triangular de f.m.m descrita mas arriba, al aplicarse al entrehierro produce una cierta induccin magntica cuya forma se analiza en la fig. 3.24.a, donde se ha supuesto que las escobillas estn ubicadas en el plano geomtrico neutro.

Fig. 3.34.a En la figura 3.24.a puede verse que con las escobillas ubicadas en el plano neutro, la onda de f.m.m. rotrica vale cero frente al centro de las caras polares. Por lo tanto, la induccin B producida por dicha f.m.m. tambin vale cero en el entrehierro frente al centro de los polos. Si a partir de ese punto de cero f.m.m. nos desplazamos hacia la derecha por el entrehierro, notamos que la f.m.m. se va incrementando linealmente, con lo cual la induccin B tambin se incrementa linealmente, ya que el entrehierro es uniforme, hasta que por efectos de saturacin hacia el borde del polo, la induccin ya no crece linealmente con la f.m.m. Una vez que salimos de la zona de entrehierro frente al polo, pasamos a la interpolar donde el entrehierro pasa a ser muy largo, lo que hace que a pesar de que en esa zona la f.m.m. rotrica es elevada, la induccin sin embargo es muy reducida y l a onda de B sufre una depresin. La induccin vuelve a crecer cuando pasamos a la zona de entrehierro corto frente al otro polo y va disminuyendo a partir de ese punto hasta valer cero al pasar por el centro del polo. Como vemos, en el plano neutro donde se haba supuesto que no exista campo magntico, realmente si existe un pequeo valor de induccin producida por el devanado

79

rotrico que perjudica la conmutacin. Por otra parte la induccin rotrica en la zona de los polos produce efectos indeseables que pasaremos a estudiar a continuacin:

3.25 REACCION DE ARMADURA

Los efectos que produce el campo rotrico sobre el campo de excitacin principal se conocen como reaccin de armadura. Se pueden visualizar dichos efectos si graficamos la onda de induccin que resulta de la actuacin simultanea de los campos rotrico y estatrico, es decir suponiendo que el devanado principal est excitado y que el devanado rotrico tiene corriente. Estas curvas aparecen en la figura 3.25.a.

Fig. 3.25.a En la figura 3.25.a las ondas dibujadas a trazos representan la induccin producida por el rotor y por el estator segn seala. La onda hecha con lnea llena representa la onda resultante de la suma de las dos anteriores. Al observar estas ondas podemos concluir con relacin a la reaccin de armadura lo siguiente: a) La onda resultante no pasa por cero en el plano geomtrico neutro, es decir el plano magntico neutro se ha desplazado de su posicin original. Por esta razn ahora existe campo en la zona interpolar y la conmutacin empeora. b) El campo rotrico se suma al campo principal hacia un extremo del polo y se resta del campo principal hacia el otro extremo. A primera vista parecera que la cantidad que se suma es igual a la que se sustrae, quedando la magnitud del campo de excitacin inalterada, pero en realidad la cantidad que se suma es menor que la que se resta ya que al alcanzarse el valor de saturacin, la induccin no sube de este valor, mientras que la sustraccin de campos si es algebraica. El resultado es que el flujo de excitacin principal se ve reducido por la reaccin de armadura.

80

Este efecto reduce la tensin de salida de los generadores o bien incrementa la velocidad de los motores como se vera mas adelante. c) Existe un extremo del polo con una elevada induccin y otro con una induccin muy baja. Esto puede facilitar la formacin de arcos en el colector cuando los conductores pasan por las zonas de alta densidad, ya que en ese momento se inducen tensiones algo mayores que lo normal. Los efectos de la reaccin de armadura tambin pueden visualizarse haciendo un mapa magntico de los campos estatrico, rotrico y resultante como aparecen respectivamente en las figuras 3.25.b ,c y d como podr corroborar el lector.

3.26 ELIMINACION DE LOS EFECTOS DE REACCION DE ARMADURA An cuando en algunos casos los efectos de la reaccin de armadura son utilizados con cierta ventaja en maquinas especiales en la regulacin de voltaje o velocidad, en la mayora de los casos los efectos de la reaccin son indeseables y se hace necesario eliminarlos o disminuirlos. Los mtodos empleados ms comnmente para disminuir los efectos de la reaccin son: a) Diseando la maquina para que el campo de excitacin sea mucho mas intenso que el de reaccin y as poder minimizar los efectos de este ultimo sobre el primero. b) Haciendo un circuito magntico que representa elevada reluctancia para el flujo del rotor mediante entrehierros. (Ver fig. 3.26.a).

Expansiones polares con Mayor entrehierro

Entrehierro

Fig. 3.26.a c) Colocando polos de conmutacin en la regin interpolar se pueden eliminar los efectos negativos de la reaccin sobre la conmutacin, mas no se eliminan los efectos sobre las piezas polares. Estos polos de conmutacin producen un campo contrario al del rotor y de ellos se hablara mas adelante. d) Sin el uso de polos de conmutacin, esta puede ser mejorada desalando o moviendo las escobillas respecto a su posicin neutral. De esto tambin se hablar en la parte de conmutacin.

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e) Mediante el uso de devanados de compensacin puede eliminarse el efecto de la reaccin sobre los polos inductores y es el procedimiento mas efectivo pero tambin el mas costoso para contrarrestar los efectos de la reaccin de armadura. A continuacin se hablara con ms detalle sobre estos devanados.

DEVANADOS DE COMPENSACION Se ubica este devanado en ranuras practicadas axialmente en los polos inductores. Tericamente deben estar diseados para que produzcan una f.m.m. igual y contraria a la producida por el rotor y poder as eliminar sus efectos indeseables. Como el campo de reaccin es producido por la corriente de armadura, la compensacin debe ser producida por esta misma corriente para que dicha compensacin sea adecuada desde vaco hasta plena carga. Por esta razn el devanado de compensacin se conecta en serie con el inducido. El devanado de compensacin no compensa adecuadamente la reaccin de armadura en la zona interpolar ya que acta en una zona de entrehierro muy amplio. Por esta razn son necesarios tambin los polos de conmutacin de los que se hablar mas adelante, los cuales permiten la eliminacin del campo rotrico en la mencionada zona. En la figura 3.26.b aparece una maquina con devanado de compensacin esquematizado.

Fig. 3.26.b

3.27 CONMUTACION La conmutacin es el proceso que ocurre cuando una bobina en movimiento es cortocircuitada por una escobilla el pasar de una rama a otra del devanado e invierte su corriente. En la fig. 3.27 aparecen tres instantes en la conmutacin de una bobina en una maquina funcionando como motor.

82

Io = Ia/a

Io = Ia/a

C A1 A2 Movimiento Del inducido

(a)

Fig. 3.27.d
Io Io

C A1 A2

(b)
Io

Io

C A1 A2

(c)

Fig. 3.27.c Supongamos primero que la bobina es resistiva pura y que la corriente entregada por la escobilla a la delga es proporcional a la superficie de contacto de la escobilla-delga. En el instante mostrado en la fig. 3.27.a, la bobina C tiene una corriente Ia/a circulando en ella de derecha a izquierda. Cuando el rotor va avanzando, la corriente en la bobina va disminuyendo hasta hacerse cero en la posicin mostrada en la fig. 3.27.b, ya que la mitad de la escobilla est en contacto con la delga A1 y la otra mitad de la escobilla est en contacto con la delga A2. A partir de este momento la corriente de la bobina C se invierte y comienza a crecer en sentido contrario en la medida que el rotor avanza, hasta tomar el valor -Ia/a justo en el momento en que dicha bobina abandona el cortocircuito. (fig. 3.27.c). Si el progreso ocurre en la forma descrita, es la situacin ideal para la conmutacin o conmutacin lineal como aparece en la lnea llena de la fig. 3.27.d.

Pero en realidad, debido a la inductancia de la bobina, una vez que sta es cortocircuitada, que su corriente empieza a disminuir de valor, aparece una f.e.m de autoinduccin o tensin de reactancia que se opone a la disminucin de la corriente. Esta tensin de 83

reactancia es proporcional a la inductancia y a la velocidad con que vare la corriente en la bobina ( e = L di/dt ). El cambio de corriente en la bobina no se produce tan rpido como si la bobina fuese resistiva pura, sino que ocurre un atraso que hace que la conmutacin no sea lineal sino que tome otras configuraciones, supngase que sea como lo indica la lnea a trazos en la fig. 3.27.d. Es bueno resaltar que en el momento en que se cortocircuita la bobina, la tensin de reactancia se opone a la disminucin de corriente y una ve que la corriente se invierte an con la bobina cortocircuitada, la tensin de reactancia se opone al crecimiento de la corriente en sentido contrario, pero en ningn momento se invierte la polaridad de la tensin de reactancia. El atraso en la inversin de la corriente hace que cuando la bobina est a punto de salir del cortocircuito (Fig., 3.27.c), todava su corriente no ha alcanzado el valor de Ia/a, razn por la cual cuando se abre el corto, la bobina es obligada a tomar instantneamente el valor Ia/a y se produce entonces un di/dt muy elevado que incrementa la tensin de reactancia y hace que salte un arco entre la escobilla y la delga que se deja. La diferencia entre la corriente de la bobina antes de abrirse el corto y Ia/a salta en forma de chispas deteriorando al colector. Como se mencion anteriormente, en la zona interpolar existe una pequeo campo producido por las corrientes rotricas. Este campo induce una tensin en las bobinas que estn siendo conmutadas en el mismo sentido que la tensin de reactancia empeorando la conmutacin como veremos en la fig. 3.27.e.

rot

Mot

Gen

Fig. 3.27.e Supngase primero que la maquina funciona como generador girando en sentido horario. Las cruces y puntos dentro de los conductores rotricos indican las corrientes que por ser generador tambin coinciden con las tensiones inducidas. En el conductor superior perteneciente a una bobina que est conmutando, se inducira una tensin de reactancia que para mantener la corriente circulando en el mismo sentido que traa antes de la conmutacin debe ser entrando (x). Por otra parte la tensin de movimiento inducida por el flujo rotrico en ese mismo conductor, segn la regla de la mano derecha, es tambin entrando. 84

Para mejorar la conmutacin puede colocarse un polo de conmutacin frente a la bobina conmutada que induzca una tensin igual y contraria que las tensiones de reactancia y de movimiento sumadas para que as la corriente conmutada no se atrase y la conmutacin sea ms lineal. Este polo de conmutacin debe tener polaridad sur arriba y norte abajo. (Debe hacerse el mismo anlisis para el conductor inferior). Las tensiones de reactancia y de movimiento dependen de la corriente conmutada, a mayor corriente de armadura, estas tensiones son mayores. La tensin de reactancia se hace mayor porque a mayor corriente conmutada aumenta el di/dt para un mismo tiempo de conmutacin y la tensin de movimiento aumenta con la corriente de armadura porque aumenta el campo de reaccin. Por estas razones, los polos de conmutacin deben producir un flujo proporcional a la corriente de armadura, motivo por el cual los devanados de los polos de conmutacin se conectan en series de la armadura. Otros factores que influyen en la magnitud de las tensiones de reactancia son: a) Tiempo de conmutacin: A menor tiempo de conmutacin es mayor el di/dt, razn por la cual las maquinas mas lentas presentan mejor conmutacin. Este tiempo de conmutacin puede aumentarse tambin haciendo mas ancha la escobilla, de tal forma que cada bobina conmutada permanezca mayor tiempo en cortocircuito. Esto sin embargo, tiene la desventaja de que se producen tensiones de reactancia en varias bobinas cortocircuitadas simultneamente. Inductancia de las bobinas: Es conveniente hacer las bobinas rotricas con pocas espiras para que sean menos inductivas y as sean menores las tensiones de reactancia y de movimiento.

b)

Sin el uso de interpolos, la conmutacin podra ser mejorada tambin, desalando o moviendo las escobillas de tal forma que las bobinas conmutadas queden bajo la ligera influencia de un polo que induzca una tensin contraria a la de reactancia y movimiento. En el caso del generador es evidente que debe decalarse en el sentido del movimiento para que la bobina superior al ser conmutada quede bajo la ligera influencia del polo sur y la bobina inferior al ser conmutada quede bajo la ligera influencia del polo norte. El decalar las escobillas trae consigo un desplazamiento del campo rotrico que como puede verse en la fig. 3.27.e, al hacerse segn el movimiento del generador, resulta desmagnetizante respecto a los polos principales. El decalado tiene adems la desventaja de que cada rgimen de carga requiere una posicin especifica de las escobillas y en maquinas con cargas variables sera necesario estar decalando continuamente, lo cual en la practica resulta inadmisible. Una solucin para estos casos es ubicar las escobillas de tal manera, que la maquina funcione bien, para una carga intermedia entre vaci y plena carga obtenindose as resultados medianamente satisfactorios. Con respecto a la maquina funcionando como generador puede concluirse entonces diciendo que: 85

a) La polaridad de cada polo de conmutacin debe ser igual a la del polo principal que sigue en el sentido del movimiento ( igual es el dev. de compensacin ). b) Si no se usan polos de conmutacin, se puede mejorar la conmutacin decalando en el sentido del movimiento. c) Un decalado en el sentido del movimiento se traduce en una desmagnetizacin del campo principal producida por el flujo rotrico. Si la maquina de la fig. 3.27.e funciona como motor girando en sentido antihorario, las cruces y puntos en los conductores rotricos representan la corriente en ellos. ( Las tensiones inducidas son contrarias a las corrientes ). El conductor superior perteneciente a una bobina que est experimentando la conmutacin, tendr una tensin de reactancia que debe tratar de mantener la corriente circulando en el mismo sentido que tena antes de la conmutacin, es decir, que debe ser saliendo (). La tensin de movimiento inducida por el flujo rotrico en ese mismo conductor segn la regla de la mano derecha, es tambin saliendo. Por lo tanto se requiere frente a este conductor un polo que induzca segn el movimiento antihorario una tensin entrando en el conductor para que anule las tensiones de reactancia y debido al flujo rotrico. Puede comprobarse con la regla de la mano derecha que este polo debe ser sur y con el mismo anlisis que el polo a colocar frente al conductor interior debe ser de naturaleza norte. Con respecto a motores puede concluirse entonces diciendo que: a) La polaridad de cada polo de conmutacin debe ser igual a la del polo principal que ha quedado atrs en el sentido del movimiento. b) Si no se usan polos de conmutacin, puede mejorarse la conmutacin decalando en sentido contrario al movimiento. c) Un decalado en el sentido contrario al movimiento para un motor, produce un efecto desmagnetizante del flujo principal producido por el cambio en la direccin del flujo rotrico.

3.28 DEVANADOS DE EXCITACIN En la mayora de los casos, el devanado encargado de producir el flujo de excitacin, se disea para conectarse en paralelo con el inducido y formar una maquina en derivacin como se le llama. Si este es el caso, el devanado de excitacin estara formado por muchas espiras de alambre de seccin reducida con la finalidad de que la f.m.m. de excitacin se consiga a expensas de una corriente baja, por ejemplo del 5% al 10% de la corriente de plena carga de la maquina. Generalmente, sin embargo, existe otro devanado auxiliar que se construye con alambre de mayor seccin y de pocas espiras que se coloca sobre los mismos polos inductores que el devanado anterior y est diseado para ser conectado en serie con el inducido o con la lnea. La funcin de este devanado auxiliar o devanado serie es incrementar o reducir un poco el flujo de excitacin del otro devanado al cual llamaremos principal con la finalidad de mejorar las caractersticas del funcionamiento de la maquina segn las exigencias del caso. 86

Las maquinas que poseen estos dos devanados, se denominan maquinas compuestas y son las de uso mas frecuente en la prctica. Existen sin embargo, maquinas que solo poseen un devanado diseado para ser conectado en serie con el inducido y carecen del otro devanado mencionado. Estas maquinas son llamadas maquinas serie y presentan ciertas caractersticas muy tiles en algunas aplicaciones.

3.29 TIPOS DE MAQUINAS SEGN LA CONEXIN DE SUS DEVANADOS Atendiendo a la forma en que se conectan los devanados de la maquina sta puede ser de los siguientes tipos: a) b) c) d) e) Excitacin separada ( fig. 3.29.a ) Derivacin ( fig. 3.29.b ) Compuesto conexin corta ( fig. 3.29.c ) Compuesto conexin larga ( fig. 3.29.d ) Serie ( fig. 3.29.e )
Rex
Rex

Rex

Ds

Dp

Dp

Dp

(a)
Rex

(b)
Rex

(c)

Ds Dp A
A

Ds

(d) Fig. 3.29

(e)

Cada una de estas maquinas tienen ciertas caractersticas, como motor y como generador, que sern estudiadas mas adelante. Las maquinas que tengan devanados de compensacin y/o polos de conmutacin, dichos devanados apareceran en los esquemas conectados en serie con la armadura. La nomenclatura usada en los esquemas de arriba es : Dp : Devanado principal Ds : Devanado serie A : Armadura o inducido Rex : restato de excitacin Rd : restato de debilitacin

87

3.30 CURVA DE MAGNETIZACION O DE VACIO Esta curva permite obtener la relacin que existe entre la tensin inducida interna (Ea) y la corriente de excitacin que circula por el devanado principal (Iex) a una cierta velocidad constante. Cuando se trate de una maquina serie, esta curva puede ser trazada obteniendo la tensin inducida interna en funcin de la corriente de lnea que es la misma de excitacin. Cualquiera sea la maquina, esta grafica se traza alimentando el devanado de excitacin por separado y midiendo el voltaje en bornes en vaci que es igual al voltaje generado interno en estas condiciones. El montaje es entonces como aparece en la fig. 3.30.a.
+

Iex

A
W = ctte

Fig. 3.30.a

Fig. 3.30.b

Siendo la tensin inducida Ea = kp w y como k y w son constantes, es evidente que Ea vara en la misma forma en que varia pen funcin de Iex. La forma en que vara p en funcin de Iex es igual a la forma en que varia B en funcin de H en el circuito magntico de la maquina. Por lo tanto la curva de vaci deber trazarse aumentando la excitacin desde cero hasta un mximo sin retroceder y luego pasar desde este mximo hasta cero nuevamente sin retroceder, tal como se traza la curva B-H. La curva que se usar en forma prctica es la promedio entre la de ascenso y la de descenso (fig. 3.30.b). Puede notarse que como se trata de un circuito con material ferromagntico, presenta una zona lineal al principio y luego se satura para cierto valor de Iex igual que la curva B-H, pero se comporta sin embargo un poco mas lineal que una curva B-H convencional por ser un circuito que presenta entrehierros. Si se traza la curva de vaci para dos velocidades distintas se obtienen las curvas de la fig. 3.30.c

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Cuando se tiene una curva de vaci trazada a una cierta velocidad y se quiere la curva de vaco para otra velocidad distinta, no es necesario ensayar de nuevo la maquina ya que matemticamente se puede obtener esta ltima a partir de la primera. Apliquemos la ecuacin de la tensin inducida para dos velocidades distintas, para obtener: Ea1 = k p w1 Ea2 = k p w2 (3.30.1) (3.30.2)

Si mantenemos el flujo de excitacin constante y hacemos variar la velocidad, dividiendo la ec. 3.30.1 entre la 3.30.2 se obtiene :

Ea1 w1 = Ea 2 w2
(3.30.3) ( para p = cte ) Supngase entonces que se tiene la curva de vaco trazada para la velocidad w2 en la fig. 3.30.c y se quiere obtener la curva para w = w1. Si se elige un valor de excitacin arbitrario tal como Iexo y se mantiene constante en ambas velocidades, puede aplicarse la ec. 3.30.3 para obtener la tensin inducida a la velocidad w1, es decir :

Ea1 = Ea 2 =

w1 w2

Ya se tendra entonces un punto de la nueva grfica el cual sera (Ea1, Iexo). Luego se elige otro valor de excitacin y se mantiene etc. en ambas velocidades. Aplicando de nuevo la ec. 3.30.3 se obtiene otro pto. de la nueva curva y as sucesivamente hasta obtener suficientes puntos para el trazado de la curva completa a w = w1.

3.31 CALCULOS CON EL DEVANADO SERIE La curva de magnetizacin, generalmente se traza slo para el devanado principal; sin embargo, es posible utilizar esta misma grfica para hacer clculos relativos al devanado serie en maquinas compuestas. Supongamos que se tiene una maquina compuesta cuyos nmeros de espiras del devanado principal Np y del devanado serie Ns son conocidos. Se tiene adems la curva de vaci trazada excitando separadamente el devanado principal a una cierta velocidad de Srpm. Digamos que el problema consiste en determinar la tensin inducida en la maquina cuando por el devanado serie circula una corriente de Is amperios.

89

Como ambos devanados, el principal y el serie, estn montados sobre la misma pieza polar, uno sobre el otro y actuando sobre el mismo circuito magntico, existira un valor de corriente que circulando por el devanado principal produzca el mismo flujo que la corriente Is circulando por el devanado serie. Es decir que lo que se busca es una corriente desconocida que circulando por el n de espiras del devanado principal, produzca la misma f.m.m. que la Is circulando por el n de espiras serie. En trminos de ecuacin se tiene:

IspNp = IsNs
Isp = Is Ns Np

Isp sera la corriente del devanado serie expresada en trminos de corriente en el devanado principal. Si entramos a la curva de vaco con Isp obtendremos l a tensin inducida en la maquina por efecto del devanado serie solamente. Supongamos ahora que se excitan ambos devanados y se nos pide por ejemplo determinar la tensin inducida a una velocidad S, cuando por el devanado serie circula una corriente Is y por el principal circula una corriente IexR. Debemos entrar a la curva ahora con una corriente equivalente que sea la suma de ambas contribuciones, la del devanado principal mas la del devanado serie. Esta corriente equivalente ser:

Iexeq = Iexr + Is

Ns Np

( 3.31.1 )

Si se multiplica esta ecuacin por Np, se obtiene una ecuacin de fuerzas magnetomotrices como sigue: Np Iexeq = Np Iexr + NsIs ( 3.31.2 )

Es decir que la fuerza magnetomotriz total equivalente en el devanado es igual a la suma de la fuerza magnetomotriz real que produce el devanado principal mas la fuerza magnetomotriz real que produce el devanado serie. En las ecuaciones anteriores se supuso que el flujo producido por el devanado serie como resultado de la circulacin de Is en el, se sumaba el flujo principal, es decir que se supuso una conexin aditiva. Sin embargo es posible tambin la conexin sustractiva o diferencial donde el flujo del devanado serie se resta al flujo principal, de tal manera que en general se tiene que: NpIexeq = NpIexr NsIs

90

Puede verse entonces que no es necesario trazar la curva de magnetizacin para el devanado serie siempre y cuando se conozcan los nmeros de espiras de ambos devanados.

3.31 MAQUINA COMO GENERADOR Si la mquina se hace funcionar como generador, sta recibe energa mecnica en forma de una par que la hace rotar generalmente a velocidad constante y entrega potencia elctrica a la salida a una tensin que usualmente es la variable de inters. La maquina primaria que mueve el generador puede ser un motor de combustin interna o una turbina hidrulica o a gas. A continuacin se van a estudiar los distintos tipos de generadores segn se realice la conexin de sus devanados.

3.32.1 EXCITACIN SEPARADA Como su nombre lo indica, el devanado de excitacin en este tipo de generador se alimenta con una fuente aparte del mismo generador. Es de inters su caracterstica externa donde se grafica tensin en bornes, en funcin de la corriente de lnea. Cuando se incrementa la corriente de carga, la tensin en bornes disminuye ligeramente, motivado fundamentalmente a dos razones: 1.- Cada de tensin en la resistencia del circuito de inducido ( Resist. del inducido, escobillas, polos de conmutacin, etc. ). 2.- Efecto desmagnetizante del campo transversal del inducido o reaccin al inducido. En general este generador presenta una regulacin relativamente buena (pequea). Se define la regulacin de tensin como la diferencia entre la tensin de vaco y la tensin a plena carga, expresada en porcentaje de la tensin a plena carga. Esto es:

%R =

Vto Vtpc Vtpc

x100

La caracterstica externa y el esquema de este generador aparecen en la fig. 3.32.1.a.

Ia

Iex

Vt

Fig. 3.32.1.a

91

3.32.2 GENERADOR DERIVACION En el generador derivacin, los terminales del devanado de excitacin se conectan a las escobillas y la corriente de excitacin es suministrada por el mismo inducido. El funcionamiento de este generador es posible gracias al magnetismo remanente que queda en los polos despus que la maquina ha sido excitada alguna vez. En la fig. 3.32.2 aparece un generador derivacin. Las flechas en las piezas polares indican el sentido del flujo remanente.

A1

rem

A1

F1

F2

rem
F1 A2 S

F2

A2

(a)

Supngase que el rotor gira en sentido horario y que segn el sentido del remanente indicado en la figura 3.32.2.a y con esta rotacin horaria, se induce una pequea tensin remanente con la polaridad indicada en la misma figura. Si se cierra el interruptor S, se puede notar que circular una pequea corriente que refuerza el remanente incrementndose de esta manera la tensin inducida. Esta tensin inducida har circular una corriente mayor que incrementar an ms el flujo y la tensin inducida. Se notar que existe entonces una realimentacin positiva que incrementa cada vez mas la tensin de salida, hasta que se detiene el proceso por saturacin de polos, puesto que el flujo no se incrementa ms a partir de este momento y la maquina se estabiliza a cierto valor de tensin. Si se invierte la conexin de la excitacin con respecto a la armadura como lo indica la fig. 3.32.2.b, se puede notar que al cerrarse el interruptor S circular una corriente que trata de anular el remanente y la tensin no puede aumentar. Colocando un voltmetro entre las escobillas, si la conexin es incorrecta se nota que la tensin remanente disminuye cuando se conecta el devanado de excitacin, (cuando se cierra S) Si mediante una fuente externa se cambia el sentido del remanente y se realiza la conexin correcta mostrada en la fig. 3.32.2.a, se invierte tambin la tensin remanente como lo indica la fig. 3.32.2.c y al cerrarse el interruptor S, la maquina produce tensin o como se dice se auto excita pero con polaridad contraria. De estas observaciones podemos concluir que solo existe una posible forma de conectar correctamente la excitacin con la armadura, independientemente del sentido del remanente ya que ste influye solo en la polaridad de la tensin de salida. En maquinas e corriente alterna autoexcitadas que usan rectificadores estticos para la excitacin, esto no se cumple ya que cualquier conexin de la excitacin funciona bien siempre que el remanente tenga el sentido adecuado.

A1

F1

rem
F2

A2

(b) Fig. 3.32.2

(c)

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En forma grfica puede verse la estabilizacin en vaci de la tensin en un generador derivacin. Si llamamos R a la resistencia total del circuito de excitacin, por la ley de Ohm debe cumplirse que ( ver fig. 3.32.2.d).

IL
Ia

I ex

Ra

Vt
Ea

Fig. 3.32.2.d

Vt = Iex R En condiciones de vaco, como la resistencia del circuito de armadura, Ra es mut baja igual que la corriente de excitacin, se cumple que:

Vt Ea = IexR

(3.32.1)

Por otra parte, la tensin inducida est relacionada con la corriente de excitacin por medio de la curva de vaco. Ea = f (Iex) (3.32.2)

De tal manera que cuando la maquina funciona estabilizada en vaco a una cierta tensin, deben satisfacerse simultneamente ambas ecuaciones, ( la 3.32.1 y la 3.32.2 ), es decir que para una dada excitacin, debe obtenerse el mismo valor de Ea con ambas ecuaciones. Si se traza la recta definida por la ec. 3.32.1 sobre el mismo sistema

93

coordenado usado para la curva de vaco, la condicin expuesta mas arriba slo se puede cumplir en el punto de interseccin de la recta con la curva. En la fig. 3.32.2.d puede verse que si la resistencia es muy elevada ( como R3 ) el punto de interseccin de ambas grficas ocurre a valores muy bajos de voltaje. Bajando el valor de la resistencia por ejemplo hasta R1 se puede ver que el punto de interseccin ocurre a una tensin adecuada de funcionamiento, siendo en esta zona donde normalmente trabaja el generador. Existe un valor de resistencia (R2) para el cual el punto de interseccin de ambas grficas no est definido ya que dichas grficas son prcticamente paralelas y la tensin puede estabilizarse a cualquier valor comprendido en un amplio rango, lo cual producira un comportamiento inestable de la maquina. Existe entonces un valor de resistencia de excitacin por encima del cual la maquina no logra producir voltaje (no se autoexcita) y a este valor se le llama resistencia crtica de excitacin. La resistencia de excitacin siempre debe ser menor entonces que el valor crtico para que la mquina genere. Debe notarse que si el circuito magntico no presentara saturacin ( curva de saturacin lineal ), no sera posible la interseccin de la recta de excitacin con la caracterstica de vaco y tericamente la tensin del generador aumentara indefinidamente. INFLUENCIA DE LA VELOCIDAD Puede ser que un mismo valor de resistencia de excitacin est por debajo del valor crtico para una cierta velocidad, por encima del valor crtico para otra velocidad inferior, como se ilustra en la fig. 3.32.2.e.

La mquina cuyas grficas se muestran en la fig. 3.32.2.e funcionar con una tensin normal a la velocidad w2 y no producir tensin a la velocidad w1 para el mismo valor de resistencia de excitacin. Basndonos en las observaciones anteriores podemos resumir las posibles razones para que un generador derivacin no autoexcite, estas son: 1.- El magnetismo remanente se ha perdido.

94

2.- La resistencia del circuito de excitacin es muy elevada, o dicho circuito est abierto. 3.- La conexin de la excitacin con la armadura es incorrecta y la tensin remanente tiende a anular el flujo remanente. 4.- La velocidad de la maquina es muy baja.

CARACTERISTICA EXTERNA DEL GENERADOR DERIVACION Cuando se conecta carga a un generador derivacin, la tensin en bornes disminuye motivado a las siguientes razones: 1.- Cada de tensin en la resistencia del circuito de armadura Ra. 2.- Efecto desmagnetizante del campo transversal del inducido o reaccin del inducido. 3.- Al bajar el voltaje motivado a las razones 1 y 2 se reduce tambin la corriente de excitacin, ya que el devanado de excitacin se alimenta desde este mismo voltaje de armadura. La reduccin de la excitacin hace que disminuya el flujo y con el la tensin inducida. Si se compara el generador derivacin con el de excitacin separada, se nota que la regulacin de tensin de este ultimo es menor que la del primero, puesto que es el derivacin, la corriente de excitacin disminuye al disminuir el voltaje en bornes lo cual no ocurre a excitacin separada. Cuando se conecta la carga y circula una cierta corriente de armadura Ia, la tensin en bornes Vt se hace distinta de la tensin inducida, por la cada IaRa. La corriente de excitacin se estabiliza en una valor inferior. Ver fig. 3.32.2.f.

Fig. 3.32.2.f En la fig. 3.32.2.f se ha supuesto despreciable el efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura ya que no se ha considerado que Ea disminuye por esa causa.

95

Una forma de poder evaluar la tensin en bornes, tomando en cuanta dicho efecto desmagnetizante, puede ser trazando una curva de magnetizacin pero no en vaci, sino con la corriente de armadura especfica Ia. Dicha curva estara por debajo de la de vaco, es decir, para una dada corriente de excitacin los valores de Ea serian menores. A esta curva se le llama tambin caracterstica de carga. La tensin en bornes seguira siendo la tensin inducida menos la misma cada IaRa, pero como ahora Ea es menor que sin reaccin, Vt resultar tambin menor, as como Iex. Ver fig. 3.32.2.g.

Fig. 3.32.2.g En la medida en que aumenta la corriente de carga va disminuyendo cada vez mas el voltaje de salida y con el la corriente de excitacin. Hay un valor mximo de corriente de carga por encima del cual el generador no puede estabilizar su tensin, sino que pierde su excitacin con un proceso inverso al que ocurre en la autoexcitacin. Esta prdida de voltaje ocurre cuando la corriente de excitacin ha disminuido tanto que el generador est trabajando en la parte lineal de la curva de magnetizacin donde el funcionamiento es inestable como veremos a continuacin en la fig. 3.32.2.h.

Fig. 3.32.2.h 96

La fig. 3.32.2.h representa dos condiciones de funcionamiento de un generador autoexcitado. En un caso se obtiene la tensin en vaco Vto a la velocidad w1, con la resistencia de excitacin R1 y a una excitacin Iex1. En el otro caso se tiene el mismo voltaje en vaco pero con la mquina funcionando a una velocidad superior w2 con una resistencia de excitacin mayor R2 pero funcionando a una excitacin mucho menor Iex2. Supngase que se conecta en ambos casos una carga que produce una cada de voltaje tal que la corriente de excitacin disminuye en el valor Iex sealado en la figura para ambos casos. Resulta evidente que el generador funcionando a la velocidad w1 tiene un comportamiento ms estable, ya que la disminucin de Iex slo produce una pequea disminucin en la tensin inducida, pues los polos estn saturados. En cambio a la velocidad w2 se notar que para una disminucin igual en la excitacin se produce tambin una disminucin importante en la tensin inducida, lo que produce un efecto acumulativo y la maquina pierde su tensin. En este ultimo caso la maquina estaba operando en la parte lineal de la curva de magnetizacin, lo que debe evitarse en todo caso. En la fig. 3.32.2.i se muestra la caracterstica externa de un generador derivacin, donde se indica la mxima corriente admisible para un funcionamiento estable.

Fig. 3.32.2.i La caracterstica externa para un generador derivacin puede ser obtenida grficamente con la curva de vaco y la recta de excitacin. La regulacin de tensin de un generador autoexcitado, que funcione en la zona saturada de la curva de magnetizacin es menor que si funcionara en la zona lineal de dicha curva por las razones explicadas ms arriba. Es decir que la caracterstica externa cuando funciona en la zona lineal es ms decreciente con la carga que si funcionara saturado.

3.32.3 GENERADOR COMPUESTO El generador compuesto en conexin corta en vaco se comporta exactamente igual al derivacin en lo que respecta a autoexcitacin y estabilizacin, pues son exactamente iguales en vaco. Si se trata de una conexin larga, como el nmero de espiras del devanado serie es pequeo y siendo adems la corriente de excitacin de valor muy bajo, en vaco se comporta tambin igual al derivacin en lo que se refiere a autoexcitacin y estabilizacin, pues el devanado serie en estas condiciones no produce f.m.m. de importancia. Con carga 97

si el devanado serie produce f.m.m. que ayuda al devanado principal ( conexin aditiva ) , pueden conseguirse varios tipos de caractersticas externas, segn el grado de aporte de flujo del devanado serie al principal con los aumentos de la corriente de carga. Tenemos entonces: a) Hipocompuesto : El grado de aporte de flujo del devanado serie es pequeo cuando se incrementa la corriente de carga. La caracterstica externa es decreciente pero ms estable que el generador derivacin. b) Normal: Cuando se incrementa la corriente de carga, de flujo de excitacin se incrementa en tal grado que se compensan todas las cadas de tensin que ocurren en la maquina, con lo cual se obtiene la misma tensin en bornes a plena carga que la que existe en el vaco. c) Hipercompuesto: Cuando se incrementa la corriente de carga, el flujo de excitacin se incrementa en tal medida que se compensan las cadas de tensin y se produce adems un incremento de la tensin con aumentos de la corriente. Esta caracterstica permite compensar las cadas de tensin que ocurren en las lneas de distribucin de tal manera que en el punto de entrega ( en la carga ) la tensin no vara con incrementos de la corriente. Normalmente la maquina se construye con un numero de espiras serie tal que se comporta en forma hipercompuesta. El grado de contribucin del devanado serie con el flujo principal puede ser modificado colocando resistencia o inductancia en paralelo con el devanado serie, lo cual permite drenar parte de la corriente de carga por la resistencia, disminuyendo as el grado de contribucin. Seleccionando valores adecuados de resistencia, se puede conseguir cualquiera de las caractersticas mencionadas. En ocasiones se usa inductancia en paralelo y no resistencia, porque esto mejora el tiempo de respuesta en maquinas con regmenes de carga variables, en donde la corriente del devanado serie tiende a retrasarse por el carcter inductivo del mismo, y no se produce el efecto deseado, a menos que el puente sea tambin inductivo, ya que de ser resistivo la corriente transitoria pasara por la resistencia sin ningn efecto regulador. El devanado serie puede conectarse tambin en forma diferencial, con lo cual para aumentos de la corriente se producen disminuciones de flujo, lo cual produce una cada rpida en el voltaje al aumentar la carga. Esto tiene aplicacin cuando se alimentan motores cuya carga puede bloquearlos bruscamente en un momento dado, lo cual produce una disminucin del voltaje del generador al tratar de incrementarse la corriente. Tambin tienen aplicacin estos generadores en soldaduras de arco en c.c. En la fig. 3.32.3.a aparecen las caractersticas externas del generador compuesto.

98

Fig. 3.32.3.a

3.32.4 GENERADOR SERIE Debido a que en el generador serie, la corriente de carga es la misma corriente de excitacin, la autoexcitacin no es posible en vaco como el caso del generador derivacin sino que requiere tener carga conectada. El generador serie funcionando con su carga puede ser comparado con el generador derivacin funcionando en vaco, ya que en estas condiciones el generador derivacin queda con el inducido en serie con el devanado de excitacin. En el generador serie sustituiramos el restato de excitacin por la resistencia de carga. Ver fig. 3.32.4 a y b.
Dp

Dp

Rex

Rex

Vt

Generador Derivacin en vaco (a) Fig. 3.32.4

Generador Serie con carga (b)

Se entender entonces que el proceso de autoexcitacin y estabilizacin es exactamente el mismo descrito anteriormente al hablar de generador derivacin. El generador serie operar en un punto definido por la interseccin de la recta representativa de la resistencia de todo el circuito en serie ( R = RL + Rs + Ra ) con la curva de magnetizacin o de vaco trazada en este caso excitando por separado el devanado serie.

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Si existe reaccin de armadura, el punto de operacin hallar como la interseccin de la recta de resistencia total, con las caractersticas de carga ( Ea = f (Iex) para Ia 0 ) o bien el punto de funcionamiento puede ser hallado tambin en la interseccin de la recta representativa de la resistencia externa (RL) con la caracterstica externa: Vt = f (IL). La caracterstica externa se muestra en la fig. 3.32.4.c.

Fig. 3.32.4.c Cuando la corriente de carga vale cero, la tensin que existe es la producida por el remanente. A medida que se incrementa la corriente de carga se incrementa casi linealmente el flujo y con el la tensin en bornes. Una vez que se saturan los polos inductores, el flujo no aumenta ms de valor y la tensin se estabiliza. Si la resistencia de carga sigue disminuyendo despus de alcanzada la saturacin, el generador opera en la zona de corriente constante, donde la reaccin de armadura es tan apreciable que pequeo incremento de la corriente hace que el voltaje caiga inmediatamente de valor. Los generadores serie se disean para que tengan una reaccin de armadura apreciable, lo cual sera equivalente a tener un devanado serie diferencial en maquinas compuestas, que permite el funcionamiento a corriente constante en aplicaciones de soldadura de arco o alumbrado de arco. Funcionando en la zona lineal los generadores serie pueden ser usados como reguladores automticos de tensin, compensando las cadas ocurridas en las lneas de distribucin.

3.33

REACCIN DE ARMADURA EXPRESADA EN AMPERIOS

El efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura trae como consecuencia una disminucin de la tensin inducida interna Ea cuando circula la corriente de armadura. La reaccin de armadura puede ser evaluada entonces en trminos de disminucin de voltaje y se le definira como sigue: El efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura es la disminucin que ocurre en la tensin inducida interna (Ea) cuando la maquina pasa de vaco a carga, siempre y cuando no vare la velocidad ni la fuerza magnetomotriz de excitacin.

100

Para una corriente de excitacin dada Iexo la reaccin de armadura estara representada por la diferencia d ordenada entre la curva de vaco y la curva en carga trazada para una cierta Ia 0 como se muestra en la fig. 3.33.a.

Fig. 3.33.a Generalmente no se dispone de la curva de magnetizacin trazada con una Ia 0 para efectos de evaluar la reaccin de armadura. Sin embargo, es posible calcular la reaccin del inducido ensayando la mquina. Por ejemplo, manteniendo la velocidad y la corriente de excitacin constantes, se mide la tensin en bornes en vaco, lo cual es la tensin inducida en vaco Eao. Luego se conecta una carga que haga circular la corriente de armadura para la cual deseamos calcular la reaccin de armadura. Conocida la resistencia del circuito de armadura Ra, se puede conocer la tensin inducida con carga Ea1 tomando medida de Vt como: Ea1 = Vt + IaRa Esta es la tensin inducida ya reducida por los efectos de la reaccin de armadura, por lo tanto la reaccin en voltios ser: RI = Eao Ea1 La reaccin de inducido en amperios puede ser calculada entrando a la curva de vaco trazada a la velocidad del ensayo, con el valor de Ea1 y obteniendo la excitacin Iex1, en decir (Ver. Fig. 3.33.a). RI = Iexo - Iex1 ( 3.33.1 )

Si se quisiera compensar la cada de voltaje producida por reaccin de armadura se podra incrementar, por ejemplo la corriente de excitacin en el valor de RI calculado de la ecuacin 3.33.1. En resumen: 2) Para evaluar la reaccin de armadura: Se determina la Ea del circuito de armadura con Vt, Ia y Ra. 3) Se refiere esa Ea a la velocidad a la cual est trazada la curva. 101

4) Entrando en la grafica con la Ea ya convertida, se obtiene una If. 5) La diferencia entre la excitacin equivalente de la mquina ( o la real si la maquina no es compuesta ) y la If obtenida de la curva es la reaccin en amperios.

3.34

MAQUINA FUNCIONANDO COMO MOTOR

La maquina funcionando como motor se conecta a una red elctrica de la cual recibe energa elctrica y la transforma en energa mecnica rotativa a una velocidad que normalmente representa la variable de inters. 3.35 ARRANQUE Y ACELERACION DE UN MOTOR

Cuando se empuja un cuerpo con movimiento rectilneo que se desplaza sobre una superficie lisa, se cumple la ecuacin: F = m.a + Fr Donde: F: Fuerza aplicada al cuerpo m: Masa a: Aceleracin Fr: Fuerza de roce ( 3.35.1 )

Cuando se aplica la fuerza al cuerpo, para que pueda moverse es necesario que la fuerza aplicada sea mayor que el roce. ( ver fig. 3.35.a ).

Al moverse el cuerpo, aparece la fuerza de inercia que se opone a la fuerza aplicada. Esta fuerza de inercia ( m.a ) existir mientras el cuerpo est cambiando su velocidad o lo que es lo mismo mientras tenga aceleracin. Si una vez en movimiento el cuerpo, la fuerza aplicada se reduce de tal manera que sea igual a la fuerza de roce, entonces desaparece el termino (m.a) y el cuerpo se desplaza a velocidad constante. Si luego se disminuye la fuerza aplicada de tal forma que F < Fr aparece nuevamente el trmino (m.a) pero con signo negativo para que se cumpla la ec. 3.35.1, es decir que el cuerpo va perdiendo velocidad ( desacelera ) hasta que se detiene.

102

Cuando se habla de movimiento rotatorio como es el caso de las maquinas, debe cumplirse en todo momento la siguiente ecuacin (para motor) :

Te = TL + J
Donde: TL = TL + TR

dw dt

( 3.35.2 )

TL = Torque resistente de la carga TR = Torque de roce del motor J = Momento de inercia del motor y la carga w = Velocidad angular Para que una motor se ponga en movimiento, debe cumplirse que el par interno desarrollado por el motor ( Te = k p Ia ) sea mayor que el par de roce del mismo motor ms el par resistente de la carga movida: Te > TL Si esto se cumple, aparece entonces el trmino J

dw con signo positivo (para que se dt

cumpla la ec. 3.35.2) o en otras palabras el motor va aumentando su velocidad (acelerar). A medida que la mquina acelera, va disminuyendo su corriente de armadura Ia como veremos mas adelante y por tanto el torque interno Te va disminuyendo. En la medida en que Te va disminuyendo, la aceleracin va siendo cada vez menor hasta que Se te iguala a TL y el motor se mueve entonces a velocidad constante, ya que el termino J

dw dt

desaparece (ec. 3.35.2). Para movimiento a velocidad constante se cumple entonces que: Te = TL Si por alguna circunstancia el torque de carga se incrementa, ocurre en ese instante que Te > TL y aparece un trmino J

dw con signo negativo para que se cumpla la ec. 3.35.2, dt dw (desaceleracin) sea cada dt

es decir que el motor pierde velocidad o desacelera. A medida que el motor va perdiendo velocidad, su corriente de armadura va aumentando como veremos mas adelante y el Te va aumentando de valor. Esto hace que el trmino - J

vez mas pequeo hasta que desaparece cuando el torque interno ha igualado al nuevo par resistente de la carga. Esto es, la maquina se estabiliza a una velocidad constante e inferior a la que tena antes del incremento del par resistente.

103

3.36

PROCEDIMIENTO PARA EL ARRANQUE Y ACELERACION

Para que el motor arranque, es necesario entonces que se produzca un par interno segn la ecuacin:

Te = k p Ia

( 3.36.1 )

Consideramos por ejemplo el motor derivacin que aparece en la fig. 3.36.a. Para que la corriente en la ecuacin 3.36.1, sea ms reducida para un dado par, el motor se arrancar alimentando primero la excitacin con el restato de excitacin ajustado a cero ohmios a objeto de que se establezca el flujo mximo. (cerrar primero S1 ).
Iex S1

Rex

S2 Rarr

S3 Dp

Vt

Ia

Fig. 3.36.a

Una vez establecido el flujo se cerrar el interruptor S2 para que circule la corriente de armadura y se produzca el par interno necesario para el arranque. ( ec. 3.36.1 ). En la fig. 3.36.a se notar que se ha intercalado una resistencia en serie con la armadura con el objeto de limitar la corriente de armadura en el instante del arranque, la cual puede llegar a ser muy elevada hasta el punto de causar dao al devanado inducido y al colector. La razn por la cual la corriente es muy elevada se comprender mejor si analizamos las ecuaciones de corriente y f.e.m. segn los sentidos para motor asumidos en la fig. 3.36.a.

Ia =

Vt Ea ( Ra + Rarr )

( 3.36.2 )

Ea = kw

( 3.36.3 )

En el instante del arranque, como el motor est en reposo w = 0, con lo cual Ea = 0 (ec. 3.36.3) de tal manera que de no existir Rarr en el circuito de armadura, toda la tensin de la red Vt quedara aplicada solamente a la resistencia del circuito de armadura Ra, la cual normalmente es muy baja, (por ejemplo dcimas ohmio). Circulara entonces una corriente de armadura muy por encima de los valores permitidos. Se debe elegir entonces una resistencia de arranque tal que limite la corriente de arranque en la armadura a 1.5 o 2 veces el valor nominal, es decir:

104

1.5I aN =

Vt Ra + Rarr

Rarr =

Vt Ra 1.5I aN

Una vez que circula corriente de armadura, se produce un par interno que pone en movimiento el motor ( si Te > TL ) con lo cual aparece una tensin inducida Ea que en el caso de motores se le llama fuerza contraelectromotriz, ya que se opone a la tensin aplicada y limita la corriente de armadura ( 3.36.2 ). A medida que el motor va tomando velocidad, la tensin inducida va aumentando (ec. 3.36.3) y por lo tanto la corriente va disminuyendo y con ella el Te. La reduccin progresiva de Te, hace que la aceleracin sea cada vez menor. Llega el momento en que Se te ha reducido tanto que Te = TL y el motor no acelera mas, sino que contina movindose a velocidad constante en rgimen estable.

Una vez que el motor ha alcanzado su velocidad de rgimen, la resistencia de arranque se cortocircuita para que quede fuera del circuito y no consuma potencia. Generalmente la resistencia de arranque se va cortocircuitando por etapas durante el proceso de aceleracin, para permitir que la corriente de armadura se incremente cada vez que se elimina una etapa de la resistencia, lo que propicia un incremento consecuente del par interno y la mquina acelera mas rpidamente que si se dejara la resistencia completa en el circuito hasta que se obtenga la velocidad nominal. En algunos casos la resistencia de arranque est constituida por un restato controlado manualmente por un operario, el cual elimina en forma continua la resistencia de arranque hasta cortocircuitarla por completo.

3.37

ECUACIONES PARA LOS CALCULOS EN EL CASO DE MOTORES

En el caso de los motores una de las variables de ms inters es la velocidad. Cuando el flujo de excitacin es proporcional a la tensin inducida. Esto permite calcular la velocidad de un motor cuando se conoce su tensin inducida siempre y cuando se tenga una velocidad conocida y la tensin inducida correspondiente a ella. Con ecuaciones se tiene que:

Sx Wx Eax = = S W Ea
Donde:

( 3.37.1 ) si

p = cte .

Sx = Velocidad desconocida en RPM Wx = Velocidad desconocida en rad/seg. Eax = Tensin inducida a la velocidad x ( es conocida )

105

S = Velocidad conocida en RPM W = Velocidad conocida en rad/seg. Ea = Tensin inducida conocida correspondiente a S y a W. Los valores correspondientes de velocidad y tensin inducida conocidos de la ec. 3.37.1 se obtienen generalmente a partir de una curva de magnetizacin y con la corriente de excitacin. As podemos escribir una ecuacin ms general para el clculo de la velocidad de un motor:

S=

Ea (k )1 Ea k

siendo

W =S

2 60 2 60

W=

queda (k )1 = (k )

La tensin inducida Ea se calcula de la malla en el circuito de armadura, es decir: Ea = Vt IaRa El k (k )1 se determina con los siguientes datos: a) Si es un motor derivacin es necesario conocer la corriente de excitacin real que circula por el devanado principal. Igualmente si el motor es serie. Si el motor es compuesto debe conocerse la corriente de excitacin equivalente. En cualquiera de los casos, si hay reaccin de armadura, a la corriente de excitacin obtenida se le restar la reaccin de armadura en amperios. b) La curva de magnetizacin en vaco trazada a una velocidad cualquiera. El ( k ) se determinar entonces entrando a la curva de vaco con la corriente de excitacin obtenida en a) para conseguir la tensin inducida correspondiente. Este valor de tensin inducida dividido por la velocidad a la cual se traz la curva da el (k )1 o el k dependiendo de si la velocidad se toma en RPM o en rad/seg. respectivamente. Cuando se requiere calcular el k para introducirlo en la ecuacin de torque electromagntico, el k se determina de la misma manera descrita mas arriba con la salvedad de que si se quieren obtener Newtons-metro como resultado, la velocidad para el clculo del k debe estar expresada en rad/seg.

3.38

CONTROL DE VELOCIDAD

A los motores de corriente continua se les puede variar la velocidad con facilidad bsicamente de dos maneras diferentes:

106

a) Variando la tensin aplicada a la armadura con la excitacin constante. b) Variando la corriente de excitacin y manteniendo constante la tensin aplicada a la armadura. A continuacin vamos a estudiar con detalle estos tipos de control, pero primero hablaremos de los tipos de carga movido por los motores elctricos.

TIPOS DE CARGAS Las cargas mecnicas acopladas a motores de velocidad variable se comportan de distintas maneras en lo que se refiere al par resistente que ofrecen en funcin de la velocidad. As por ejemplo existen cargas que ofrecen un par resistente constante an cuando la velocidad vare. Otras cargas ofrecen un par resistente mayor al motor cuando la velocidad aumenta. Y existe otro tipo de carga que ofrece un par resistente menor cuando se les mueve a mayor velocidad. En la fig. 3.38.a aparece el comportamiento en general de estos tipos de carga en una curva de par resistente ofrecido por la carga al motor en funcin de la velocidad.

Fig. 3.38.a Cuando se quiere mover una carga a velocidad variable, se le puede sacar mayor provecho al motor cuando el tipo de control usado es compatible con la carga movida. En ese sentido se estudiarn con ms detalles los tipos de control de velocidad. a) CONTROL DE VELOCIDAD POR TENSION DE ARMADURA Este control se basa en variar la tensin aplicada a la armadura manteniendo constante la excitacin. Si se incrementa la tensin de armadura la velocidad sube y si se disminuye la tensin de armadura la velocidad baja. Consideremos el motor a excitacin separada que aparece en la fig. 3.38.b.
+

Iex

Ia

Vta

Fig. 3.38.b 107

Supongamos que este motor funciona a velocidad constante con una cierta carga aplicada al eje de torque constante (curva N3 de la fig. 3.38.a). Si se incrementa la tensin Vta, la corriente Ia aumenta en ese momento pues Ea no puede variar instantneamente, ya que por la inercia del sistema la velocidad no puede cambiar instantneamente. Este incremento transitorio en Ia produce un incremento en Te el cual pasa a ser mayor que TL ya que antes del cambio, Te = TL puesto que la mquina funcionaba a velocidad constante. Al ser Te > TL la maquina comienza a acelerar con lo cual comienza a subir Ea y a disminuir la corriente Ia que haba subido. La mquina seguir aumentando su velocidad y disminuyendo su corriente hasta que llegue el momento en que la corriente produzca un par interno igual al par de carga original y la mquina se estabiliza a una velocidad constante. El valor de corriente al cual se estabiliza la mquina es el mismo que tena antes del cambio, ya que la carga movida es de par resistente constante y el flujo no ha cambiado (ver ec. 3.38.3 ). Si la carga movida es del tipo 1 (fig. 3.38.a ) la corriente de estabilizacin es mayor que la original y si es del tipo 2, la corriente de estabilizacin es menor que la original. Si ahora se disminuye la tensin Vta, la corriente baja con lo cual el Te baja y se hace menor que TL . La mquina va perdiendo velocidad lo que hace que Ea tambin disminuya. Al ir bajando Ea, la corriente que haba bajado comienza a aumentar nuevamente. Llega el momento en que la velocidad ha bajado lo suficiente como para que circule una Ia que produzca un Te = TL y la mquina se estabiliza a una velocidad constante inferior a la que tena. En este caso la corriente de estabilizacin ser igual a la original si la carga es de tipo 3, menor si es de tipo 1 y mayor si es de tipo 2 (fig. 3.38.a). La mxima potencia y par disponible en el eje del motor se obtiene cuando la corriente de armadura tiene su valor mximo (nominal). Si suponemos entonces que en todo el rango de velocidad la carga es tal que la corriente de armadura se mantiene en su valor nominal, el par y la potencia mximos de que podemos disponer en el eje, en el rango de velocidad con este tipo de control se muestra en las figuras 3.38.c y d.

Fig. 3.38.c

Fig. 3.38.d

Si Ia = IaN en todo el rango de velocidades, como el flujo no vara, el Te es constante en todo el rango. (fig. 3.38.c). Si Te es constante y S aumenta, la potencia disponible aumenta ya que P = TxW (fig. 3.38.d).

108

Si se mueve por ejemplo una carga del tipo 1, la mquina deber absorber su corriente nominal cuando gira a la velocidad mxima y su potencia ser el producto del par resistente a esa velocidad por la velocidad en rad/seg. Si la mquina gira a velocidades inferiores, su corriente ser menor que la nominal y la mquina no entregar su mxima potencia disponible quedando sobre dimensionada para todas las velocidades inferiores a la mxima. Es decir, se est pagando por una mquina cuya capacidad nominal slo se entrega cuando la velocidad mxima quedando capacidad ociosa para el resto de las velocidades.

Si se mueve una carga del tipo 2 el motor deber absorber su corriente nominal a velocidad mnima porque el par as se lo exige. Para velocidades superiores la corriente serpa inferior a la nominal y se tendr capacidad ociosa. La potencia de la mquina en este caso deber ser el producto de Tmax x Wmin o Tmin x Wmax, lo que de un valor mayor.

b) CONTROL DE VELOCIDAD POR EXCITACIN Este tipo de control consiste en variar la corriente de excitacin manteniendo constante la tensin de armadura. Si se disminuye la excitacin la velocidad aumenta y si se aumenta la excitacin, la velocidad disminuye. Analicemos a que se deben estos cambios de velocidad. Supngase que el motor de la fig. 3.38.b funciona a velocidad constante con una cierta carga del tipo 3 en su eje (Te = TL ). Si se disminuye la corriente de excitacin, disminuye el flujo y con el la tensin inducida (Ec. 3.38.2) esto hace que aumente la corriente de armadura (ec. 3.38.1) y que aumente de esta manera el par interno desarrollado por la mquina (ec. 3.38.3). Una pequea variacin de flujo produce una gran variacin de corriente, ya que cualquier desbalance entre Vta y Ea se aplica la pequea resistencia de armadura y ocasiona variaciones grandes en la corriente. Por esta razn el valor de par interno vara igual que las variaciones de corriente, si sta sube, el par sube, si esta baja el par baja. Si el par interno aumenta, ahora Te < TL y la velocidad va aumentando as como va aumentando Ea. Esto hace que la corriente que haba subido ahora va disminuyendo en la medida que velocidad sube. Llega un momento en que la velocidad ha aumentado lo suficiente como para que la corriente produzca un par igual al que exista originalmente y el motor se estabiliza a una velocidad constante superior a la que tena. Si por el contrario la excitacin se aumenta, aumenta la tensin inducida, disminuye la corriente y disminuye el par interno, hacindose ahora Te < TL con lo cual la mquina va perdiendo velocidad. Al ir bajando la velocidad va disminuyendo tambin Ea lo que hace que la corriente que haba bajado vaya aumentando a medida que la velocidad baja. Llega el momento en que la velocidad ha disminuido lo suficiente como para que la corriente haya subido a un valor tal que Te = TL y el motor se estabiliza a una velocidad constante inferior a la original.

109

Si se disminuye la excitacin la corriente de estabilizacin ser mayor cuando se mueven cargas de tipo 1 y 3. Si es del tipo 2 depende de la pendiente de esta curva. Si se incrementa la excitacin, la corriente de estabilizacin ser menor en cargas de tipo 1 y 3. En cargas de tipo 2 esto depende nuevamente de la pendiente de esta curva. Con este tipo de control el par disponible mximo (suponiendo que la corriente de armadura se mantiene en su valor nominal en todo el rango) va disminuyendo a medida que se aumenta la velocidad, ya que es necesario debilitar el campo para incrementar la velocidad. La potencia disponible es constante, pues la disminucin de par disponible se ve compensada por el aumento de velocidad (P=T x W ) ver figuras 3.38.e y f.

Fig. 3.38.e

Fig. 3.38.f

Este tipo de control es adecuado cuando se mueven cargas del tipo 2 ya que en este caso sera posible mantener la corriente cerca del valor nominal en todo el rango. Si se movieran las cargas del tipo 3 o del tipo 1 y sobre todo esta ltima, ocurrira un incremento excesivo en la corriente de armadura cada vez que se aumente la velocidad, pues para aumentarla hay que debilitar el campo y el par interno debe producirse a expensas de la corriente. Cuando el motor absorbe su corriente nominal, debe poder producir el par mximo para estas cargas y estara sobredimensionado a velocidades inferiores con la consecuente capacidad ociosa.

3.39

CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Las caractersticas mas usadas en general en lo que se refiere a motores de corriente continua son: 1.- Variacin de la velocidad en funcin de la corriente de armadura S = f (Ia) 2.- Variacin del par electromagntico en funcin de la corriente de armadura Te = f (Ia) 3.- Variacin de la velocidad en funcin del par electromagntico desarrollado por el motor. S = f (Te) 110

a) MOTOR DERIVACION Tengamos un motor derivacin funcionando en vaco a velocidad constante. Si aplicamos cierto torque de carga al eje, en ese momento TL > Te y el motor pierde velocidad con la consecuente disminucin de Ea. Esto ocasiona un aumento de la corriente de armadura que incremente el torque interno Te. El motor entonces perder velocidad hasta que circule una corriente tal que produzca u Te = TL y la mquina se estabiliza a una velocidad constante inferior a la que tena. Por esta razn la velocidad disminuye ligeramente cuando se incrementa la corriente de armadura. Si existe reaccin de armadura puede ocurrir que con aumentos de par y por tanto aumentos de corriente, la velocidad del motor permanezca constante o trate de aumentar a valores elevados de corriente. Para valores elevados de corriente el flujo de reaccin debilita al campo principal y como se vio en el aparte 3.29, una disminucin de flujo conlleva a un incremento de la velocidad. Ver figuras 3.39.a y 3.39.b. El par interno del motor aumenta en forma proporcional con los aumentos de corriente ya que el flujo es constante. Cuando la corriente es elevada la reaccin de armadura si no est compensada, debilita el flujo de excitacin y el par interno ya no aumenta proporcionalmente a la corriente al final de la curva. La grfica mostrada en la fig. 3.38.b de S = f (Te) puede ser obtenida a partir de las grficas de la 3.39.a ya que eligiendo valores arbitrarios de corriente, para cada uno de estos valores se tienen valores de velocidad y par que son correspondientes y se puede entonces trazar dicha curva.

Fig. 3.39.a Se define regulacin de velocidad como

Fig. 3.39.b

% Re g.vel =
So = Velocidad en vaco Sc = Velocidad con carga

So Sc x100 Sc

Sera entonces la variacin que experimenta la velocidad del motor al pasar de vaco a carga expresada en porcentaje de la velocidad con carga. Para el caso del motor derivacin, la regulacin de velocidad es muy pequea de tal forma que puede considerarse que funciona casi a velocidad constante.

111

b) MOTOR COMPUESTO Si el motor es compuesto acumulativo, a medida que aumenta la corriente se incrementa tambin el flujo y la velocidad va disminuyendo ms rpido que el derivacin. El par interno del motor se incrementa ligeramente mas rpido que el derivacin con incrementos de la corriente Ia por los incrementos que ocurren en el flujo. Ver figuras 3.39.c y 3.39.d.

Fig. 3.39.c

Fig. 3.39.d

Si el motor es diferencial la velocidad tiende a aumentar con incrementos en la corriente de armadura ya que se debilita el flujo. El torque aumenta con la corriente pero mucho menos que el derivacin por el debilitamiento del flujo. c) MOTOR SERIE En el motor serie la velocidad disminuye notablemente con aumentos de la corriente del motor, ya que el flujo se incrementa proporcionalmente con la corriente sobre todo al principio. Una vez que se saturan los polos la velocidad tiende a estabilizarse. Cuando el motor trabaja en la zona lineal, el par interno prcticamente es proporcional al cuadrado de la corriente, puesto que el par es proporcional a la corriente y al flujo y este ultimo a su vez es proporcional a la corriente, es decir, para el motor serie se cumple que:

Te = k p Ia ;

= k ' ' Ia

Te = k ' Ia 2
Despus que se saturan los polos el par aumenta en forma proporcional a la corriente, ya que el flujo no sigue aumentando. Las caractersticas del motor serie aparecen en la fig. 3.39.e y 3.39.f.

112

Fig. 3.39.e

Fig. 3.39.f

El motor serie tiene especial aplicacin cuando se quiere que el motor no absorba corrientes elevadas de la red como consecuencia de la aplicacin de elevados pares a su eje, siempre y cuando no tenga importancia la reduccin de velocidad que ocurre con la aplicacin del par. Por ejemplo se usa en traccin elctrica y en gras. Otra caracterstica importante del motor serie es que funciona bien en corriente alterna ya que cuando se invierte tanto el flujo como la corriente de armadura, el sentido del par no cambia y esto ocurre simultneamente en el motor serie porque la corriente de armadura es la misma corriente de excitacin. Por esta razn se le llama tambin motor universal. El motor derivacin no funciona bien en corriente alterna, porque el devanado de excitacin es mucho mas inductivo que la armadura, lo que hace que las ondas de corriente de excitacin y de armadura se desfasen y no ocurra que la inversin de campo y armadura se produzca simultneamente en todo momento, con lo cual el par no siempre va en el mismo sentido.

3.40

PERDIDAS Y RENDIMIENTO EN MAQUINAS D.C.

La diferencia entre la potencia de entrada a una mquina y la de salida se debe a las prdidas que ocurren en la misma mquina. En la placa de especificaciones de un motor aparecen datos sobre el voltaje de armadura y excitacin, las corrientes de armadura y excitacin que son los valores nominales que no deben excederse o de lo contrario puede producirse recalentamiento y deterioro de la mquina. Tambin aparece un valor de potencia que se refiere a potencia mecnica en el eje a la salida. Por eso no debe extraarnos que el producto de los voltajes de placa por las corrientes de placa, (armadura y excitacin), d un valor de potencia superior a la potencia especificada por la placa, siendo la diferencia, las prdidas que ocurren en la mquina. Si se trata de un generador, la potencia especificada en la placa se refiere a la potencia elctrica de salida, la cual debe coincidir con el producto del voltaje de lnea por la corriente de lnea, ya que estos valores en el caso de generador si se refieren a la salida del mismo. En mquinas reversibles puede conseguirse en la placa por ejemplo la siguiente informacin: 113

Potencia como motor: 1 KW Potencia como generador : 1.2 KW La discrepancia se debe a que la potencia de salida como generador coincide con la potencia de entrada como motor y siendo la potencia de salida siempre menor que la de entrada, la mquina como motor tendr menos potencia. Las prdidas en el caso del ejemplo seran entonces 200 vatios. Es evidente adems que cuando la mquina funciona como generador, el motor primario que lo acciona deber tener una potencia superior a 1.2 KW como mnimo en un 20%. El rendimiento de cualquier mquina se define como:

Pot.sal Pot.sal Pot.entrada Prdidas Prdidas = = = 1 Pot.ent Pot.sal + Prdidas Pot.entrada Pot.entrada
Normalmente se prefiere evaluar el rendimiento mediante el uso de una ecuacin que involucre las prdidas, las cuales pueden ser determinadas mediante ensayo. Esto es porque la medicin simultnea de potencia de entrada y de salida puede resultar difcil sobre difcil sobre todo en mquinas de gran potencia. Las prdidas que ocurren en las mquinas de corriente continua son bsicamente las siguientes: 1.- PERDIDAS MAGNETICAS: Debido a histresis y corrientes parasitas que ocurren en el ncleo rotrico y en piezas polares. Slo se producen cuando el rotor gira. 2.- PERDIDAS ELECTRICAS: Ocurren por efecto joule en el devanado de excitacin principal, en la resistencia interna de la armadura, escobillas, devanados de compensacin y conmutacin y devanado serie. 3.- PERDIDAS MECANICAS: Se producen por el roce de los cojinetes, por el roce de las escobillas con el colector y por el roce del rotor y ventilador con el aire. Conjuntamente con las prdidas magnticas, se producen como consecuencia del movimiento giratorio del rotor. A continuacin se dan dos grficas donde se especifican las prdidas que ocurren en un motor y en un generador.

114

(motor) Fig. 3.40.a

(generador) Fig. 3.403b

Las grficas anteriores estn hechas con referencia a los esquemas para motor y generador que aparecen en las figuras 3.40.c y 3.40.d.

115

Rex

IL
Ia

Rex

IL
Ia
Ra

I ex

Ra

Vta
Ea

Vt

I ex

Vta

Vt
Ea

Motor Fig. 3.40.c

Generador Fig. 3.40.d

Si se quisieran determinar las prdidas para obtener el rendimiento por ejemplo a plana carga a una velocidad determinada se podra proceder como sigue: 1.- Se alimenta el motor vaco y su velocidad se ajusta al valor nominal. Se mide la potencia absorbida por la armadura Vta x Iao. Si a este valor se le restan las prdidas en vaco en el circuito de armadura se obtienen las prdidas por movimiento.

PMov = Vta Iao Iao 2 Ra = PMec + PMagn

2.- Las prdidas elctricas en la excitacin se determinan del ensayo anterior como Vt x Iex. Las prdidas elctricas nominales en la armadura se calculan matemticamente (sin 2 ensayo) como I aN Ra . Donde Ra se pudo haber medido con el mtodo voltiamperimtrico con el rotor bloqueado (para que no existan prdidas por movimiento). Para generalizar en los anlisis anteriores se supuso que las mquinas consideradas eran compuestas en conexin larga. Sin embargo, con esta base, no ser difcil determinar el rendimiento para cualquier otro tipo de mquina. Es interesante resaltar que si en un motor, al par electromagntico interno se le resta el par frenante debido a efectos magnticos y a roce, se obtiene el par en el eje o a la salida. Esto es: TA = Te TMov con Te > TA donde:

TA Te

: Torque en el eje a la salida : Torque electromagntico interno : Torque frenante debido a efectos magnticos y roce.

TMov

116

Si la mquina es un generador, la ecuacin queda como:

Te = TA TMov

con TA > Te

Por otra parte la potencia en el eje que sera la de entrada al generador o la de salida del motor queda definida como:

PA = TA W
Mientras que la potencia interna ser:

Pi = Ea I a = Te W

117

4. CIRCUITOS MAGNTICOS EXCITADOS CON CORRIENTE ALTERNA:

4.1. PRDIDAS OCURRIDAS EN LOS NCLEOS MAGNTICOS. Cuando un ncleo de material ferromagntico se somete a flujos variables en el tiempo, se produce en l un calentamiento que consume energa de la fuente. Esto hace que las bobinas con ncleo ferromagntico no devuelvan toda la energa que absorben de la fuente como prcticamente ocurre en las bobinas con ncleo de aire. Esta energa consumida por el ncleo se traduce como una potencia no utilizable en forma prctica y representa entonces, prdida de potencia en los dispositivos que usan ncleos ferromagnticos como lo son por ejemplo los transformadores. Estas prdidas conjuntamente con las que ocurren por efecto Joule en los conductores, son las responsables que la relacin potencia de salida a potencia de entrada en transformadores sea distinta de la unidad. Interesa entonces distinguir las prdidas a fin de reducirlas en lo posible, para aumentar la eficiencia de mquinas rotativas y transformadores. Las prdidas en el ncleo se deben bsicamente a dos razones: a) PRDIDAS POR HISRESIS: La histresis es la tendencia del material a conservar su imanacin o a oponerse a las variaciones de imanacin. La fuente de fuerza magnetomotriz debe cambiar alternativamente la orientacin de los dominios del material una y otra vez, lo cual produce calentamiento del material por el razonamiento interno de las molculas. Debe emplearse un trabajo para vencer dicho razonamiento que se traduce en las prdidas de energa. b) PRDIDAS POR CORRIENTES PARSITAS: Cuando en un ncleo ferromagntico existe un flujo que vara en el tiempo, dicho flujo induce corrientes en el material magntico conductor que producen un campo el cual se opone en todo momento a las variaciones de flujo. Si el flujo crece, las corrientes inducidas se oponen al crecimiento; si el flujo decrece, las mencionadas corrientes se oponen al decrecimiento. Estas corrientes son llamadas corrientes parsitas o de Foucault y producen recalentamiento del ncleo por efecto Joule. Este efecto de calentamiento que para el caso de transformadores es indeseable, es utilizado en procesos industriales para el calentamiento de piezas metlicas a elevadas temperaturas en perodos de tiempo muy breves, al someter a la pieza a la accin de campos magnticos de alta frecuencia. A continuacin se estudiarn con ms detalle las prdidas ocurridas en los ncleos magnticos.

118

4.2. PRDIDAS POR HISTRESIS. La energa asociada a un circuito magntico por unidad de volumen segn se vio en el apartado 2.11 puede calcularse con la expresin: B2 WH = H dB B1 (4.2.1)

Cuando la induccin magntica pasa de un valor inferior a un valor superior, la energa W de la ecuacin 4.2.1 es positiva y significa que el circuito absorbe energa. Si la induccin magntica pasa de un valor superior a un valor inferior, la energa W de la ecuacin 4.2.1 resulta ser negativa y significa que el circuito devuelve energa a la fuente. Cuando el circuito es de ncleo ferromagntico, la relacin entre la induccin magntica B y la intensidad magntica H, est definida por el ciclo de la histresis. La integral 4.2.1 representa el rea comprendida entre la curva y el eje B de las ordenadas. Debido al fenmeno de histresis, resulta que cuando B est creciendo (absorcin de energa) la curva es diferente que cuando B est decreciendo. Esto hace que el rea comprendida entre la curva y el eje B, sea mayor cuando B crece que cuando B decrece, como se muestra para la mitad derecha del lazo en las figuras 4.2.a y 4.2.b:

Figura 4.2.a, b Esto significa que la energa absorbida es mayor que la energa devuelta, siendo la diferencia, la energa de prdidas por histresis por unidad de volumen representada por el rea encerrada por el lazo de histresis . El mismo anlisis puede hacerse para la mitad del lazo a la izquierda del eje B. La energa de prdidas por histresis puede calcularse entonces como: WH = vol x W = vol x REA ENCERRADA POR EL LAZO (4.2.2) Si abscisas y ordenadas se miden en cm, y cada centmetro equivale a C1 Tesla en las ordenadas y C2 Lenz en las abscisas, para obtener unidades de energa (Joule), la ecuacin 4.2.2 debe escribirse realmente como: 119

WH = vol x REA ENCERRADA POR EL LAZO EN cm2 x C1 x C2 (4.2.3) Si B se mide en Tesla y H en Lenz, el volumen tiene que estar en metros cbicos (m. k. s.). Generalmente interesa mas evaluar la energa por unidad de tiempo, es decir, la potencia de prdidas por histresis. La energa de prdidas por segundo sera el producto de la energa disipada en un lazo por el nmero de lazos que se generan en un segundo. Siendo la frecuencia igual al nmero de ciclos generados por segundo, la potencia de prdidas por histresis en vatios con f en hertz ser: PH = vol x f x (REA DEL LAZO EN cm) C1 x C2 (4.2.4) La ecuacin 4.2.4 ser cierta siempre y cuando la frecuencia de la onda sea lo suficientemente baja como para que las prdidas producidas por corrientes parsitas en el ncleo puedan despreciarse. De no ser as, la ecuacin 4.2.4 realmente indicara la potencia total de prdidas en el ncleo incluyendo histresis y corrientes parsitas, ya que el rea del lazo es mayor cuando estas ltimas no son despreciables, pudiendo hablarse entonces de un lazo de histresis dinmico cuando su rea representa las prdidas totales en el ncleo, por unidad de volumen y de un lazo de histresis esttico, trazado a frecuencias bajas o con galvanmetros balsticos que representa solo las prdidas por histresis por unidad de volumen. Las corrientes parsitas circulando en el ncleo producen en el transformador el mismo efecto que producira una corriente de carga aproximadamente en fase con la tensin secundaria, esto es, incrementa la corriente primaria aumentando la potencia absorbida por el transformador. En ambos casos el fenmeno que produce el incremento de la corriente primaria es el mismo y ser analizado mas adelante cuando se estudie el transformador bajo carga. FRMULAS EMPRICAS PARA EL CLCULO DE PRDIDAS POR HISTRESIS: Si se quisieran obtener las prdidas por histresis con la ecuacin 4.2.4 para varios valores de Bmax, sera necesario trazar varios lazos de histresis y medir en cada caso el rea encerrada por ellos, lo cual resulta laborioso. Las prdidas por histresis y las prdidas por corrientes parsitas pueden ser calculadas mediante la aplicacin de frmulas aproximadas que si bien es cierto que en algunos casos conducen a resultados no muy ajustados a la realidad, sin embargo tienen la importancia de evidenciar los factores de los cuales dependen las mencionadas prdidas y son de fcil aplicacin. Las prdidas totales en el ncleo pueden ser evaluadas con estas frmulas como la suma de prdidas por histresis ms prdidas por corrientes parsitas. Sin embargo, cuando se quieren prdidas totales, stas se pueden predecir en forma mas precisa mediante el uso de grficas obtenidas por medio de ensayos sobre muestras de material como se ver mas adelante. Posteriormente a las investigaciones de Steinmetz, se desarroll la siguiente frmula emprica para el clculo de la potencia de prdidas por histresis. PH = x vol x f x Bmaxn (4.2.5) 120

Donde: : depende del material y del sistema de unidades. n. depende del material, oscila entre 1.5 y 2.5. Para una determinada muestra de material y a frecuencia constante, el producto x vol x f pasa a ser otra constante, con lo cual la ecuacin 4.2.5, se convierte en la 4.2.6. PH = K Bmaxn (4.2.6)

Tomando logaritmo a la expresin 4.2.6 se obtiene: Log PH = Log K + n Log Bmax (4.2.7)

Calculando PH para distintos valores de Bmax con la ecuacin 4.2.4 mediante el ensayo de una muestra, se puede trazar una curva de PH Vs Bmax en papel logartmico y deber obtenerse una recta segn la ecuacin 4.2.7 cuya ordenada en el origen ser K y cuya pendiente ser n. (Ver figura 4.2.c). es entonces:

K = f x vol
Realmente la funcin PH Vs Bmax obtenida en el papel logartmico no es exactamente una recta, ya que el fenmeno no est regido rigurosamente por la ecuacin 4.2.7 . Por esta razn debern obtenerse varios puntos para la funcin (no slo dos) y aproximarlos a una lnea recta. Una vez calculados los valores de y n con el procedimiento sealado, podra usarse la ecuacin 4.2.5 para calcular PH para calcular el valor mximo de B, preferiblemente comprendido en el rango elegido al trazar la curva, ya que en algunos casos puede variar con Bmax.

Figura 4.2.c

121

La ecuacin 4.2.5 solo es aplicable cuando el lazo de histresis es simtrico y sin lazos secundarios, ya que de no ser as las prdidas por histresis debern calcularse con la ecuacin 4.2.4, tomando como rea la suma de la definida por el lazo principal mas la de los secundarios si existen. Para un circuito magntico de volumen y tipo de material determinado, la ecuacin se convierte en: PH = KH f Bmaxn Con KH = x vol Siendo en esta forma como generalmente se aplica. PRDIDA POR HISTRESIS EN FUNCIN DE TENSIN INDUCIDA: Alrededor de los ncleos magnticos de transformadores siempre hay bobinas arrolladas donde se inducen tensiones, como se estudi en el aparte 1.12 respecto a induccin electromagntica. En ocasiones resulta conveniente expresar las prdidas en trminos de estas tensiones inducidas en lugar de hacerlo en trminos de la induccin mxima. Supongamos que el flujo es sinusoidal y de la forma: = max sen wt La tensin que induce este flujo en una bobina de N espiras que enlaza dicho flujo viene dada por: e = N d / dt = wN max cos wt = 2f Nmax cos wt Si se quiere determinar el valor RMS de est tensin inducida (E), bastar con dividir el valor mximo entre 2. Esto es: (4.2.8)

E=

2f N max 2

2 ; pero 2
(4.2.9)

= 4.44 con lo cual:

E = 4.44 f N max

Adems siendo max = Bmax x A, donde A es la seccin recta del circuito magntico, queda finalmente: E = 4.44 f N A Bmax (4.2.10)

E Bmax = (4.2.11) 4.44 f N A

122

Si en la ecuacin 4.2.8 se sustituye la 4.2.11, las prdidas por histresis quedan como: PH = KH f ( E1 / f )n x vol Con KH = (4.44 N A)n (4.2.12)

Es conveniente recalcar que E es el valor RMS de la tensin inducida por el flujo en una bobina de N espiras que lo enlaza.

4.3. PRDIDAS POR CRRIENTES PARSITAS. Cuando en un ncleo de hierro existe un campo magntico variable en el tiempo, en l se inducen tensiones por los mismos principios estudiados en el aparte 1.12 sobre la induccin electromagntica. Estas tensiones producen corrientes circulantes en el material en virtud de que el hierro es elctricamente un conductor que presenta cierta resistencia elctrica y por lo tanto se produce en l un calentamiento por efecto Joule que absorbe energa de la fuente y se traduce en prdidas. Puede demostrarse que las prdidas por corrientes parsitas pueden ser calculadas con la siguiente expresin cuando el flujo vara en forma sinusoidal:

2 2 Pe = vol x
Donde:

f2 Bmax2

(4.3.1)

= espesor de la lmina en m. = resistividad en -m. vol = volumen en m3. f = frecuencia en Hertz. Bmax = induccin mxima en Tesla. Pe = Prdidas por corrientes parsitas en vatios. Para un circuito magntico en particular puede escribirse que:

Pe = Ke f2 Bmax2 2 2 Con Ke = vol x 6

(4.3.2)

O bien en trminos del valor RMS de la tensin inducida en una bobina de N espiras, se obtiene:

Pe = Ke E2

(4.3.3)

123

2 2 Con Ke = vol x x 6

1 (4.44 N A)2

La ecuacin 4.3.3 se obtuvo al sustituir la 4.2.11 en la 4.3.2.

4.4. REDUCCIN DE LAS PRDIDAS EN EL NCLEO. Para un dispositivo con ncleo ferromagntico de ciertas dimensiones que debe trabajar a una induccin y frecuencia determinada, la nica forma de hacer que las prdidas por histresis sean reducidas es, eligiendo una material cuyo lazo de histresis sea estrecho, es decir, que presente un rea reducida. Habr que seleccionar entonces entre los distintos tipos de aleaciones disponibles la que se adapte mejor a nuestras necesidades. Las prdidas por histresis no dependen de la forma del ncleo ni de si el material est laminado o es macizo. Con el paso del tiempo, cuando el material est sometido a temperaturas entre 80 y 100 C, se observa un incremento en las prdidas por histresis. Se habla entones del coeficiente de envejecimiento que se mide sometiendo el material durante 600 horas a una temperatura de 100 C y observando el incremento porcentual de las prdidas, el cual puede estar en el orden del 3% al 8% para distintos materiales magnticos. El problema del envejecimiento est solucionado en gran medida en las modernas chapas magnticas. Las prdidas por corrientes parsitas dependen entre otras cosas de la forma de las piezas metlicas y de su posicin respecto al flujo que la atraviesa. En la prctica la reduccin de este tipo de prdidas se consigue haciendo el ncleo laminado con las chapas aisladas entre s y dispuestas perpendicularmente a la direccin de las corrientes parsitas. El camino para la circulacin de las corrientes parsitas sigue configuraciones muy complejas pero en general se puede decir que bsicamente circula o bien dentro de la misma chapa o bien en toda la maza magntica pasando entre chapa y chapa. La circulacin en el primer camino mencionado solo puede ser disminuida seleccionando materiales magnticos de resistencia especfica muy elevada ya que as las tensiones inducidas por el flujo alterno se aplican a valores resistivos mas elevados con la consecuente reduccin de la corriente y de las prdidas ya que estas dependen del cuadrado de la corriente y solo de la potencia unitaria de la resistencia. La reduccin de las corrientes entre chapa y chapa solo se logra con un buen aislamiento entre chapas, el cual se puede conseguir oxidando la lmina durante la operacin de recocido, ya que la pelcula de xido formada es aislante. Otro procedimiento es colocando sobre la lmina desoxidada (decapada) papel de seda 3/100 de mm de espesor, encolado en silicato de potasio. O bien el aislamiento puede conseguirse con barnices especiales. Aunque las chapas presentan un buen aislamiento, una vez ensamblado el paquete debido a las presiones a que se ven sometidas las lminas, siempre se producen vas para la

124

circulacin de corriente entre chapas vecinas por rebabas, pernos o rasgaduras que deben ser consideradas por el fabricante al evaluar las prdidas. 4.5. PRDIDAS TOTALES EN EL NCLEO. Las prdidas totales en el ncleo usando las ecuaciones analizadas mas arriba, resultan ser: PTN = KH f Bmaxn + Ke f2 Bmax2 O bien en trminos de la tensin inducida: PTN = KH f (E / f)n + Ke E2 Sin embargo cuando se quieren las prdidas totales en el ncleo sin discriminarlas en histresis y corrientes parsitas, es preferible determinarlas mediante ensayos. As por ejemplo si se quieren obtener las prdidas totales en el ncleo en un aparato ya construido, digamos un transformador, bastar con alimentar por cualquiera de los devanados con la tensin nominal, para que as se obtenga en el ncleo la induccin de diseo. La potencia de entrada medida con un vatmetro indicar las prdidas totales en el ncleo, ya que la potencia de prdidas en el devanado es muy pequea en vaco, motivado a que la corriente de excitacin es muy baja. Estas prdidas son entonces despreciables frente alas que ocurren en el ncleo. Cuando un aparato no ha sido construido y se quieren predecir las prdidas totales que se tendrn en su ncleo magntico, se pueden trazar curvas que permitan dicha prediccin haciendo ensayos sobre muestras del material que conformar el ncleo. Por ejemplo si se toma una muestra de cierto material ferromagntico compuesto por lminas de espesor determinado, de masa y dimensiones conocidas y se hace un arreglo segn se esquematiza en la figura 4.5.a se pueden tomar mediciones de la potencia de entrada (prdidas totales en el ncleo) para distintos valores de Bmax. (4.5.1)

Figura 4.5.a

125

f3 > f2 > f1 Figura 4.5.b Supngase que la frecuencia se ajusta a 60 Hz y se mantiene constante en este valor. La induccin magntica en el circuito se ajustar hasta un valor de Bmax elegido arbitrariamente. Este valor lo lograremos ajustando la tensin de la fuente hasta que E2 tome el valor: E2 = 4.44 x 60 x N2 x A x Bmax Siendo N2 y A conocidas y Bmax el valor arbitrario elegido. La lectura del vatmetro sern las prdidas totales del ncleo, las cuales se dividirn entre la masa de la muestra por ejemplo en Kg, para obtener Watt / Kg. As se tiene un punto de la curva. Luego se eligen otros valores arbitrarios de Bmax y se repite el procedimiento hasta tener suficientes puntos para el trazado de la curva. Si ahora la frecuencia se ajusta a 50 Hz y se repite el procedimiento anterior se puede trazar otra curva que estara por debajo de la anterior (para una dada Bmax si f baja, bajan las prdidas totales). As pueden trazarse curvas para distintas frecuencias. Esta curva tiene aplicacin cuando se va disear digamos un transformador cuyo ncleo estar formado por lminas del mismo espesor y material del que est hecha la muestra. As por ejemplo, conociendo la Bmax y frecuencia a la cual funcionar el transformador, entraramos con este valor de Bmax a la curva de frecuencia adecuada y encontraramos las prdidas en vatios por Kg. Al multiplicar estos Watt/Kg, por la masa del transformador en Kg, obtendramos la prdida total del ncleo del transformador en vatios en forma aproximada.

126

Las curvas experimentales trazadas en papel logartmico se aproximan bastante a una lnea recta (figura 4.5.b) lo que sugiere que la expresin que define las prdidas totales en funcin de f y Bmax es: PTN = c f n Bmaxm Donde c, n y m dependen del material considerado. Las curvas en lnea llena de la figura 4.5.b son experimentales, mientras que las que aparecen en lneas punteadas representan la ecuacin 4.5.2. Es evidente que el uso de curvas experimentales es ms conveniente siempre que se disponga de ellas. Podran igualmente trazarse curvas de Watt/Kg, en funcin de la frecuencia usando como parmetro Bmax con el mismo montaje de la figura 4.5.a. La utilizacin de estas curvas sera similar a las de la figura 4.5.b. (4.5.2)

4.6. SEPARACIN DE LAS PRDIDAS. Cualquier medicin de potencia hecha con un vatmetro en un transformador en vaco representa siempre prdidas totales en el ncleo incluyendo histresis y corrientes parsitas, pro si en un ensayo se vara la frecuencia y al mismo tiempo se vara el voltaje proporcionalmente para que la relacin (E / f) no se modifique, sucede que el valor de Bmax no se altera ya que:

Bmax = (E / f)

1 4.44 x N A

Entonces el Bmax se mantiene constante, la ecuacin 4.5.1 se transforma en: PTN = K1 f + K2 f 2 Con: PH = K1 f Pe = K2 f 2 (4.5.3) (4.5.4)

As por ejemplo si se mide la potencia total de prdidas para dos valores distintos de frecuencia, manteniendo constante Bmax, se pueden obtener dos ecuaciones con las incgnitas K1 y K2, las cuales al ser determinadas permiten el clculo de las prdidas por histresis y las prdidas por corrientes parsitas por separado para una frecuencia determinada. (Ecuaciones 4.5.3 y 4.5.4). La separacin de las prdidas podran tener inters si se quisieran hacer un correctivo a nivel de diseo para disminuir las prdidas totales. As por ejemplo, si las prdidas por histresis son las mas importantes, habra que seleccionar un material con lazo de histresis de menos rea; o bien si son mayores las prdidas por corrientes parsitas, sera necesario usar lminas mas delgadas, mejor aisladas y de un material de elevada resistividad. Cabe resaltar que los correctivos hechos para disminuir un tipo de prdidas, no influyen sobre el otro tipo de prdidas, razn por la cual es necesario conocerlas por separado.

127

A frecuencias industriales (60 Hz), la laminacin del material, aislamiento de las lminas y la alta resistividad de los materiales permiten llevar las prdidas por corrientes parsitas a valores bajos con relacin a las prdidas por histresis (relacin 1 : 3 1 : 4). En transformadores para comunicaciones esta relacin cambia. Sin embargo, en muchos casos tienen ms importancia otras caractersticas y comportamiento del transformador que las prdidas ocurridas en el mismo, ya que estos transformadores son de capacidades ms reducidas que los usados en el rea de potencia, pero tiene requerimientos tcnicos de otra ndole.

4.7. CORRIENTE DE EXCITACIN EN TRANSFORMADORES Y BOBINAS CON NCLEO DE HIERRO. En este aparte estudiaremos la forma de onda de la corriente en transformadores y bobinas con ncleo de hierro. Supngase que a una bobina como la que se indica en la figura 4.7.a se le aplica una tensin alterna sinusoidal

Figura 4.7.a La ecuacin de malla del circuito es: v = i R1 + N d / dt (4.7.1)

Como en vaco la cada hmica en la resistencia del devanado se puede despreciar, puede decirse que: v = N d / dt (4.7.2)

Supngase que la tensin aplicada es perfectamente sinusoidal con lo cual el flujo debe ser tambin sinusoidal, segn la ecuacin 4.7.2. Digamos que el flujo es de la forma: (t) = max sen wt (4.7.3)

Siendo el flujo sinusoidal, analicemos cual sera la forma de onda de la corriente de excitacin en cada uno de los siguientes casos: a) El material no presenta saturacin ni prdidas (figura 4.7.b)

128

Figuras 4.7 b, c En este caso como i = K resulta evidente que si vara de forma sinusoidal, la corriente e excitacin tambin ser sinusoidal puesto que K es una constante. b) El material no presenta prdidas pero si saturacin (ver figura 4.7.d y e)

Figuras 4.7.d,e Al principio cuando el flujo comienza acrecer, la corriente que lo produce crece en forma sinusoidal junto con el flujo, puesto que el material est en la zona lineal. Cuando el material entra en la zona de saturacin, la corriente aumenta mucho mas rpidamente que el flujo por esta razn cuando el flujo es mximo se produce un incremento abrupto en la corriente, ya que para flujo mximo existe la mayor saturacin. Como la curva - i (B H) no est definida matemticamente, la curva correspondiente a i (t) debe obtenerse en forma grfica de la siguiente manera:

129

Se elige un valor arbitrario de corriente ix y se entra con el a la curva Vs i para obtener el valor de correspondiente. Con este valor de se entra a la curva (t) y en el punto de corte con esta curva se traza una lnea paralela a las ordenadas. Sobre esta lnea se colocar como ordenada el valor arbitrario de corriente elegido, Lo cual determinar un punto para la curva de la corriente. Se elige otro valor e corriente y se repite el procedimiento. c) El material presenta prdidas y saturacin: ste es el caso real de los circuitos magnticos con ncleo de hierro. En este caso la curva Vs i es un ciclo de histresis cuya rea no es nula, ya que presenta prdidas. Para la obtencin de la curva i (t) se sigue el mismo procedimiento sealado en la parte (b), con la salvedad de que para cada valor arbitrario de corriente elegido, se consiguen dos valores de flujo de la figura 4.7.f. El inferior debe cortarse en la curva (t) cuando esta sube y el superior debe cortarse con la curva (t) cuando esta baja. (Ver figura 4.7.g).

Figuras 4.7.f, g Se puede observar en la figura 4.7.g que la corriente de excitacin se adelanta ligeramente con respecto al flujo, adems de que pierde su simetra respecto al eje vertical que pasa por su valor pico. Vamos a analizar la corriente de excitacin real de la figura 4.7.g con mas detalle a continuacin. DIAGRAMAS FASORIALES El adelanto de fase que ocurre en la corriente de excitacin cuando el ncleo tiene prdidas, queda evidenciado cuando se traza un diagrama fasorial que incluya flujo, tensin inducida y corriente de excitacin del circuito.

130

Tomando como sentidos positivos los sealados en la figura 4.7.a resulta que: (ver aparte 1.1.2) e = +N d / dt (4.7.4)

Si el flujo es de la forma (t) = max sen wt, resulta que la tensin inducida que es la derivada del flujo sera: e = w N max cos (wt) De tal manera que la sondas representativas de flujo y tensin inducida aparecen en la figura 4.7.h.

Figura 4.7.h Puede observarse entonces que la tensin inducida adelanta al flujo 90. Por otra parte si el circuito no tiene prdidas y por lo tanto no absorbe potencia activa, la corriente debe estar a 90 de la tensin y tiene que estar adems en fase con el flujo. Segn los sentidos positivos asumidos para corrientes y flujo se tiene que: N I = + R (4.7.5)

Cuando la corriente crece positivamente segn el sentido asumido en la figura 4.7.a el flujo crece positivamente (regla de la mano derecha o tornillo positivo). Por otra parte, de la ecuacin 4.7.5 se puede ver que cuando el flujo es mximo, la corriente es mxima y cuando el flujo es cero, la corriente es cero. Esto indica que estn en concordancia de fase. El diagrama fasorial representativo del circuito lineal sin prdidas en el ncleo aparece en la figura 4.7.i.

131

Figura 4.7.i, j Si el ncleo magntico tiene prdidas y presenta saturacin (caso c) para que el circuito pueda absorber potencia activa se requiere que la corriente de excitacin tenga una componente en fase con la tensin que se ha llamado Ic en la figura 4.7.j. Naturalmente la corriente de excitacin debe tener una componente en fase con el flujo y en cuadratura con la tensin cuya funcin sea producir el flujo magntico en el circuito. La suma vectorial de ambas componentes Ic e Im es la corriente de excitacin I que como se aprecia en la figura 4.7.i est ligeramente adelantada con respecto al flujo, como se haba visto al hacer las grficas (t) e i (t). Hay que aclarar que la corriente de excitacin no es sinusoidal en un circuito con saturacin y prdidas como se vio en la figura 4.7.g y por lo tanto no podra ser representada por un fasor. Sin embargo para el anlisis hecho mas arriba, se puede haber supuesto la existencia de una corriente de excitacin sinusoidal cuyo valor RMS fuera igual al de la corriente de excitacin real, lo cual permitira la representacin vectorial de dicha corriente, con la ventaja que esto conlleva. Sobre este aspecto se hablar con ms detalle mas adelante.

4.8. ANLISIS DE LA CORRIENTE DE EXCITACIN CON LA SERIE DE FOURIER. Como sabemos, cualquier funcin siempre que sea peridica y cualquiera sea su configuracin puede ser expresada como la suma de infinitas ondas seno y coseno de distintas frecuencias, como se aprecia en la expresin general de la serie de Fourier: f (t) = (a0 / 2) + a1 cos wt + a2 cos 2wt + a3 cos 3wt + + b1 sen wt + b2 sen 2wt + b3 sen 3wt + Donde: (a0 / 2): valor medio de la funcin o componente continua. (4.8.1)

132

a1 cos wt: fundamental o 1 armnica coseno. b1 sen wt: fundamental o 1 armnica seno. a2 cos wt: segunda armnica coseno. Etc. La intencin es entonces representar la corriente d excitacin de un circuito con saturacin y prdidas, como se muestra en la figura 4.7.g,por medio de la serie de Fourier. Segn las caractersticas particulares de esta onda, la expresin de Fourier que la representa, carece del trmino a0/2 (valor medio = 0) y no presenta trminos pares, es decir, que eligiendo el origen como en la figura 4.7.g, de tal manera que el flujo sea (t) = max sen wt, la corriente de excitacin queda como: ip (t) = i1 sen wt + i3 sen 3wt + i5 sen 5wt .+ + i1 cos wt + i3 cos 3wt + i5 cos 5wt + (4.8.2)

Donde los coeficientes de las armnicas (i1, i3, i5, ..., etc.), son los valores picos de dichas ondas. Si queremos que aparezcan los valores RMS de las armnicas en la expresin de Fourier para la corriente de excitacin, debemos multiplicar y dividir la expresin por 2 de donde nos queda: i (t) = 2 (I1 sen wt + I3 sen 3wt + I5 sen 5wt .+ + I1 cos wt + I3 cos 3wt + I5 cos 5wt + ) Donde: I1, I1, , etc. Son los valores RMS de las armnicas. El valor RMS de la corriente de excitacin y de las armnicas se calcula con las siguientes expresiones:

____________________________________ I = (I1)2 + (I1)2 + (I3)2 + (I3)2 + (I5)2 + (I5)2 + ... ___________ I1 = (I1)2 + (I1)2 ___________ I3 = (I3)2 + (I3)2 ___________ I5 = (I5)2 + (I5)2 1 Armnica 3 Armnica 5 Armnica

En la figura 4.8.a se muestra la posicin relativa de la tensin inducida, el flujo y la fundamental de I con sus trminos de seno y coseno.

133

Figura 4.8.a Se observa que el trmino en seno de la fundamental est en fase con el flujo segn el origen de tiempo asumido. Esta onda por lo tanto est a 90 de la tensin inducida, razn por la cual no se asocia con la potencia activa sino slo con la potencia reactiva del circuito. El trmino en coseno de la fundamental, est en cambio en fase con la tensin inducida y se asocia por lo tanto con la potencia activa del circuito. Puede demostrarse que el resto de las armnicas por tener una frecuencia distinta de la frecuencia de la tensin, no tienen potencia activa alguna asociada con ellas. Por esta razn se comportan desde el punto de vista de la potencia en forma similar a como lo hace la componente en seno de la fundamental en el sentido que solo circulan por las lneas asociadas a la potencia reactiva del circuito y su funcin conjuntamente con la componente fundamental en seno es producir el flujo en el material. Se puede decir entonces que la corriente de excitacin est formada por dos componentes, la componente responsable de producir las prdidas en el ncleo llamada entonces componente de prdidas, la cual estara representada por el trmino coseno de la fundamental. Y la componente encargada de producir el flujo, la cual se denomina componente magnetizante y estara formada por la componente en seno de la fundamental y todas las dems armnicas actuando conjuntamente. Los valores RMS de estas componentes son: Ic = I1 (componente de prdidas)

____________________________ Im = (I1)2 + (I3)2 + (I3)2 + (I5)2 + (I5)2

(componente magnetizante)

(4.8.3)

El valor RMS de la corriente de excitacin, tambin puede expresarse entonces como:

134

_______ I = Ic2 + Im2

(4.8.4)

Es conveniente resaltar que la componente de prdidas Ic es perfectamente sinusoidal, ya que se trata de la fundamental del coseno. En cambio la componente magnetizante, la cual est formada por la suma de infinidad de armnicas, es por esta razn una onda deformada. La corriente de excitacin que es la suma de una onda sinusoidal mas una deformada ser tambin una onda deformada como ya se haba analizado. Estrictamente hablando, ni la componente magnetizante ni la corriente de excitacin pueden ser representadas por fasores. En cambio la componente de prdidas si puede ser representada por un fasor por tratarse de una sinusoide perfecta. No obstante lo expuesto, cuando no interese estudiar los efectos de los armnicos de la corriente de excitacin, conviene hacer la suposicin de que la componente magnetizante puede ser sustituida por una onda sinusoidal perfecta cuyo valor RMS es el valor RMS de la componente magnetizante real (ecuacin 4.8.3) y que est en cuadratura con la tensin inducida y en fase con el flujo. Esta suposicin tiene la ventaja de que la corriente de excitacin que ahora es la suma de dos sinusoides, pasa a ser tambin sinusoidal y puede ser representada como la suma de los fasores c e m. (Ver figura 4.8.b).

Figura 4.8.b

4.9. CURVAS EXPERIMENTALES PARA PREDECIR LA CORRIENTE DE EXCITACIN. Si se conoce la componente de prdidas y la componente magnetizante de la corriente de excitacin, la magnitud de esta ltima puede ser determinada aplicando la ecuacin 4.8.4. La componente de prdidas se puede determinar conociendo las prdidas totales en el ncleo a partir de las curvas de Watt/Kg en funcin de Bmax segn el procedimiento visto en el aparte 4.5. Una vez conocidas las prdidas totales, la componente de prdidas en valor RMS sera: 135

Ic = PTN / E Donde: PTN: prdidas totales en el ncleo. E: tensin inducida tensin aplicada.

(4.9.1)

La componente magnetizante se puede predecir si se cuenta con una curva de VAR/Kg en funcin de Bmax trazada para una muestra de material de iguales caractersticas y espesor de chapas que tendr el ncleo del transformador al cual se quiere predecir la corriente de excitacin. Supngase entonces que se cuenta con la curva de la figura 4.9.a trazada para la mencionada muestra.

Figura 4.9.a Conocida Bmax y f (valores de diseo), de la curva se determinan los VAR/Kg correspondientes. Estos VAR/Kg debern multiplicarse por la masa del transformador en Kg para obtener los VAR totales en el ncleo. La componente magnetizante en valor RMS se determina con la siguiente expresin: Im = VART / E (4.9.2)

Donde VART = Volt amperes reactivos totales del ncleo. Las curvas de la figura 4.9.a pueden ser trazadas con el mismo montaje de la figura 4.5.a pero colocando un voltmetro y un ampermetro a la entrada. As por ejemplo se elige un valor arbitrario de Bmax. La tensin se ajusta hasta obtener dicho valor de Bmax y se mide voltaje, corriente y potencia activa de entrada. Para ese determinado Bmax los VAR sern:

136

_______ _________ VAR = Q = S2 P2 = (V I)2 P02

Estos VAR se dividen por la masa de la muestra para obtener VAR/Kg, con lo cual ya se tiene un punto de la curva. Eligiendo otros valores de Bmax se repite el procedimiento hasta obtener suficientes puntos. Todo este ensayo debe hacerse a frecuencia constante. Si se quiere trazar la curva a otra frecuencia, se ajusta esta al valor deseado y se repite el procedimiento. Si por ejemplo se traza una nueva curva a una frecuencia superior, esta nueva curva estar por encima de la anterior, como se aprecia en la figura 4.9.a. Para entender mejor esto, supngase por simplificacin que el rea del lazo de histresis es nula, con lo cual el ncleo no tiene prdidas y la componente de prdidas es nula, es decir, que la componente magnetizante coincide con la corriente de excitacin. Elijamos un cierto valor de Bmax y variemos la frecuencia ajustando el voltaje de tal forma que el Bmax elegido no se altere. En otras palabras, vamos a variar la frecuencia y la tensin de tal manera que la relacin E/f no cambie. Si Bmax no cambia, entonces Imax tampoco cambia. (Recordar el lazo de histresis) y por lo tanto no cambia IRMS. Sin embargo, al incrementar la frecuencia, la tensin E deber incrementarse en forma proporcional, de donde queda claro que el producto E x I, el cual representa la potencia reactiva se incrementa.

4.10. INTRODUCCIN DE UN ENTREHIERRO. Si a un circuito magntico que funciona con tensin aplicada constante, se le introduce un entrehierro, la Bmax no cambia, si se considera que V E (ecuacin 4.2.10). Sin embargo, como aumenta la reluctancia del circuito, la fuerza magnetomotriz debe incrementarse para mantener la induccin en el valor que tena. Realmente la corriente se incrementa en virtud de que antes de la introduccin del entrehierro, exista una pequea diferencia entre la tensin aplicada y la tensin inducida por el flujo, esta diferencia est representada por la cada hmica en la resistencia de la bobina. Cuando se introduce el entrehierro, el flujo baja ligeramente, lo que produce una ligera disminucin de la tensin inducida y el desbalance entre tensin aplicada e inducida se incrementa, incrementndose la corriente de excitacin. El valor pico de la fuerza magnetomotriz requerida por el entrehierro para que se mantenga la induccin en el mismo valor original es: (N I)max = Hmax x lg = Bmax x lg / 0 (4.10.1)

Es decir, que el valor pico de la corriente requerida adicionalmente a la existente para que se mantenga el flujo en el circuito sera: iehmax = Bmax lg / 0 N Y el valor RMS de esta corriente incremental ser: (4.10.2)

137

Ieh = Bmax lg / 0 N 2

(4.10.3)

Matemticamente hablando, se puede decir que cuando se introduce un entrehierro, el circuito absorbe una componente de corriente adicional a la que exista llamad componente de entrehierro, cuya funcin es compensar el efecto desorientador del entrehierro de tal manera que el flujo en el circuito no se altere. Segn se eligi el origen de tiempos, la funcin (t) es un seno e igualmente lo ser B (t), con lo cual resulta evidente de la ecuacin 4.10.3 que Ieh es una funcin senoidal perfecta, ya que 0 es constante. La componente de entrehierro se sumara de esta manera con la componente seno fundamental I1 y el valor de la corriente de excitacin una vez introducido el entrehierro sera:

____________________________ I = (I1 + Ieh)2 + (I1)2 + (I3)2 + (I3)2 + ...

(4.10.4)

La componente entrehierro normalmente tiene un valor importante, con respecto a la corriente de excitacin total, y siendo dicha componente de entrehierro una onda sinusoidal en fase con la fundamental en seno, sucede que la corriente de excitacin total sea ms sinusoidal ya que las armnicas an cuando no cambian en magnitud, pierden importancia relativa en la corriente total. Puede decirse entonces que el entrehierro hace el circuito mas lineal, mejorando la forma de onda de la corriente de excitacin. Cuando se linealiza el circuito, forzando a la componente magnetizante a que sea sinusoidal, el incremento que se produce en la corriente de excitacin cuando se introduce n entrehierro puede ser calculado en forma aproximada sumando algebraicamente la componente de entrehierro con la componente magnetizante.

4.11. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA BOBINA CON NCLEO FERROMAGNTICO O DE UN TRANSFORMADOR EN VACO. Por tratarse de un circuito bastante inductivo, la corriente de excitacin est a casi 90 de la tensin inducida, no estando exactamente a 90 debido a las prdidas en el ncleo y en el alambre de la bobina. Esto sugiere que cuando se puedan despreciar los efectos producidos por la saturacin magntica, una bobina puede ser representada por un circuito elctrico formado por elementos pasivos lineales fundamentales inductivos y resistivos. Cuando la frecuencia es muy elevada, tambin deben tomarse en cuenta elementos capacitivos en la representacin de la bobina. En el presente trabajo solo se considera el circuito equivalente funcionando a frecuencias industriales invariables. (5. 60 Hz.). Para que el circuito equivalente tenga validez, ste debe absorber la misma corriente y la misma potencia que el circuito real cuando se le aplica una determinada tensin. Aunque existen esquemas equivalentes con elementos colocados en serie, se ha elegido el esquema paralelo por permitir una visualizacin mas clara de los conceptos ya estudiados sobre las componentes de prdidas y magnetizante de la corriente de excitacin y por considerarse que este esquema evidencia con mas claridad los factores 138

que afectan a las prdidas en el ncleo y en el devanado. El circuito equivalente elegido se muestra en la figura 4.11.a.

Figura 4.11.a, b La reactancia Xm llamada reactancia de magnetizacin es debida prcticamente al flujo del ncleo ya que en bobinas y transformadores en vaco, las fugas magnticas son despreciables. La resistencia R representa las prdidas en el devanado mientras que la resistencia RC representa las prdidas en el ncleo. Estas resistencias combinadas representara las prdidas totales ocurridas en el ncleo y devanado lo cual sera la resistencia aparente, pero se han colocado como parmetros por separado, porque las prdidas en el ncleo dependen de factores diferentes a las prdidas que ocurren en el devanado. Respecto al esquema de la figura 4.11.a pueden hacerse las siguientes observaciones: a) Los valores de R1 Re y Xm se determinan por ensayo bajo ciertas condiciones y se dejan como parmetros constantes en el esquema. b) La diferencia entre la tensin aplicada V y la tensin inducida E es la cada hmica en el devanado. c) Se est suponiendo que las prdidas totales en el ncleo son proporcionales al cuadrado de la induccin mxima. Esto es as, ya que las prdidas en el ncleo segn el esquema seran E2 / RC y E es proporcional a Bmax (ecuacin 4.2.10). En otras palabras, en la expresin emprica para las prdidas totales (ecuacin 4.5.2), se est suponiendo m=2 lo cual es bastante aceptable. d) Se est suponiendo que la curva B H o bien I del material es lineal, ya que E es proporcional a max (ecuacin 4.2.9) y la componente magnetizante Im segn el esquema, es proporcional a E. Con ecuaciones: E = 4.44 f N max = K max Im = E / Xm = K max / Xm Im = K max

139

Realmente sabemos que la corriente es proporcional al flujo mientras el circuito no est saturado, pues alcanzada la saturacin, la corriente crece mucho ms rpidamente que el flujo. Es este sentido, la reactancia Xm debera ser de magnitud variable, disminuyendo de valor cuando aumente la tensin aplicada. e) Las prdidas en el ncleo y la corriente de excitacin se ven afectadas por variaciones de frecuencia, lo cual no aparece evidenciado en el circuito equivalente, a menos que tanto RC como Xm sean funcin de la frecuencia y no constantes, tal como estn concebidas. En este sentido, el circuito equivalente no es apropiado cuando la frecuencia de la fuente vara. f) En vista de lo comentado, el circuito equivalente seleccionado slo dar resultados ajustados a la realidad, cuando se aplique una tensin cercana ala que fue usada a la que fue usada en el ensayo del circuito real, para determinar los parmetros. De este ensayo se hablar mas adelante en el captulo sobre transformadores.

140

5.

TRANSFORMADORES

5.1 PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO Bsicamente el transformador consiste en dos o ms bobinas arrolladas sobre un ncleo de material ferromagntico, de tal manera que cuando una de ellas se excita con corriente alterna, se produce en el ncleo un flujo alterno comn a todas las bobinas, y se inducen tensiones en ellas proporcionales a su nmero de espiras. En la fig. 5.1.a. se muestra esquemticamente un transformador de dos devanados por simplicidad.

R1

e1

N1

N2

e2

Fig. 5.1.a El devanado que se conecta a la fuente se llama devanado primario. En lo sucesivo, el devanado conectado a la fuente se sealar con el subndice 1. El otro devanado no conectado a la fuente se denomina devanado secundario y se designar con el subndice 2. Este devanado secundario tiene una tensin inducida en sus terminales, lo cual hace que se comporte a su vez como una fuente que permite la alimentacin de una carga a un nivel de tensin en general diferente -de acuerdo a la conveniencia- al de la fuente primaria. Seleccionando adecuadamente los nmeros de espiras del primario y secundario, se podr obtener cualquier relacin de tensiones deseada entre los devanados. A continuacin vamos a considerar un transformador idealizado a objeto de deducir las relaciones fundamentales que rigen el comportamiento de los transformadores. Posteriormente se considerar el transformador con todas sus imperfecciones.

5.2 TRANSFORMADOR IDEAL Un transformador ideal es aquel que cumple con las siguientes caractersticas: a) La permeabilidad de su ncleo es tan elevada que el flujo se establece con una corriente de excitacin despreciable una vez aplicada la tensin primaria. Esto significa que en vaco (sin carga conectada al secundario), el transformador ideal se comporta como un circuito abierto. b) Carece de prdidas en el ncleo. c) Todo el flujo producido por el devanado primario es enlazado por el secundario y viceversa, sin prdida alguna de flujo.

141

La relacin de transformacin se define como la relacin que existe entre el nmero de espiras de alta tensin, y el nmero de espiras de baja tensin, o bien la relacin que existe entre la tensin inducida en alta y la tensin inducida en baja, esto es:

Los subndices H y X son relativos a alta y baja tensin respectivamente. Segn se defini, la relacin de transformacin, a es siempre mayor que la unidad salvo en los casos en que N1 = N2 y la relacin de transformacin resulta unitaria. En lo sucesivo en el presente trabajo los anlisis de transformadores se harn (salvo indicacin contraria), considerando que funcionan siempre como transformadores reductores, con lo cual, siempre N1> N2 y la relacin de transformacin quedar definida como:

a = N1 = E1 N2 E2

( 5.2.5 )

En caso de que sea necesario analizar un transformador elevador, la relacin de transformacin quedara definida como:

a = N2 = E2 = 1 a N1 E1

( 5.2.6 )

Es decir, que para transformadores elevadores podrn usarse las mismas expresiones que deduciremos para reductores con la salvedad de que donde aparezca la relacin de transformacin a, deber colocarse a= 1/a . Por otra parte deber tenerse siempre en mente que en transformadores elevadores el subndice 1 representa los valores relativos a baja tensin y el subndice 2 representa los valores de alta tensin. En la fig. 5.2.6 aparece el diagrama fasorial de un transformador ideal en vaco segn los sentidos positivos de la fig. 5.2.a.
E1 E1 I1 ? I2 E2 Fig. 5.2.b Fig. 5.2.c I2N2 E2 Fig. 5.2.d E1

I1N1

E2

143

Es decir, que si es una onda seno, e, ser una onda coseno que adelanta en 90 a , lo que justifica la ubicacin de E1. Con un razonamiento similar se justifica la ubicacin de E2. c) La corriente de I2 se ha colocado suponiendo una carga inductiva que atrasa cierto ngulo a la tensin E2. d) La corriente I1 esta en contrafase con I2 (Ley de Lenz). Si I2 crece positivamente, I1 debe crecer negativamente para oponerse al crecimiento del flujo. En el diagrama de la fig. 5.2.c. puede notarse adems, que E1 es elevado con I1 reducido; mientras que E2 es reducido con I2 elevado. El producto E1I1 en mdulo debe ser sin embargo igual al producto E2I2 en mdulo. Esto se demostrar mas adelante. Si la corriente de cada devanado se multiplica por su nmero de espiras respectivo se obtienen vectores de f.m.m. de la misma magnitud como era de esperarse segn se concluyo arriba. Esto se muestra en la fig. 5.2.d. Si se multiplican miembro a miembro las ecuaciones 5.2.3 y 5.2.9 se obtiene la siguiente expresin:

E1 I1 = E2 I 2 S1 = S2 (5.2.10)

Esto significa que la potencia aparente en el primario es igual a la potencia aparente en el secundario, lo cual se cumple gracias a que el transformador ideal carece de prdidas y de flujo disperso. Por otra parte, si se divide la ec. 5.2.3 miembro a miembro entre la ec. 5.2.9 se obtiene:

Z1 = a2 Z2 Z2 = Z1 a2

( 5.2.11 ) ( 5.2.12 )

Estas ecuaciones pueden interpretarse de la siguiente manera: Si se conecta una impedancia por el lado da baja tensin de un transformador y se mira desde los terminales de alta, esa impedancia aparece aumentada en el factor a2 . O bien, si una impedancia se conecta por los terminales de alta tensin de un transformador y se observa por los terminales de baja, esta impedancia aparece reducida en el factor a2 .

5.3 POLARIDAD EN TRANSFORMADORES La tensin inducida en el''primario puede estar en fase o en contrafase con la tensin inducida en el secundario, dependiendo del sentido en que se consideren dichas tensio145

nes. Hay que recordar que ambas tensiones son inducidas por el mismo flujo, por lo que slo es posible la existencia de un desfase de cero o de ciento ochenta grados. Para indicar con que polaridad deben sealarse las tensiones que estn en fase, se utiliza en los esquemas un punto que se coloca en un terminal de cada devanado. La tensin del terminal marcado respecto al no marcado en el primario, estar en fase con la tensin del terminal marcado respecto al no marcado en el secundario. Por ejemplo en la fig. 5.3. a, la tensin Eab est en fase Ea1b1 y en contrafase con Eb1a1 como lo indican los puntos. Las ondas en funcin del tiempo, correspondientes a estas tensiones aparecen en la fig. 5.3.b.
Eab Ea1b1

a E1 b E2

a`

Eb1a1

b`

Fig. 5.3.a

Fig. 5.3.b

Cuando se conoce el sentido en que estn arrolladas las bobinas sobre el ncleo, los terminales marcados pueden determinarse con el siguiente procedimiento (ver fig. 5.3.c): a) Se coloca un punto en cualquiera de los terminales del primario y se inyecta corriente por ese terminal marcado, el cual en ese instante es positivo respecto al otro terminal. b) La corriente que entra por el punto sealado producir un flujo que crecer en un sentido que se determina con la regla de la mano derecha. c) En el otro devanado se inducir una tensin que de estar cerrado dicho devanado, har circular una corriente tal que produzca un flujo opuesto al crecimiento del flujo del devanado primario. La tensin inducida en el secundario tiene el mismo sentido que la corriente en el mismo. El terminal que sea instantneamente positivo respecto al otro, ser correspondiente con el que se marc en el primario.

I1 I2

Normalmente sin embargo, no se conoce el sentido de los arrollamientos y los terminales correspondientes pueden ser determinados mediante una sencilla prueba, con el montaje de la figura 5.3.d. El procedimiento es como sigue: a) El primario del transformador ser conectado a una pila o batera de corriente continua por medio de un interruptor "S". Deber marcarse el terminal que 146

quedar conectado al borne positivo de la batera, el cual es ya el terminal correspondiente del primario. b) En el secundario se colocar un galvanmetro o milivoltmetro D.C. que pueda deflectar a la derecha o izquierda segn la polaridad de la tensin que se aplique a sus bornes. c) Al cerrar el interruptor S, el flujo pasa desde cero hasta un cierto valor constante despus de un transitorio. Mientras el flujo est creciendo, se inducir en el secundario una tensin de cierta polaridad que har deflectar el galvanmetro en uno de los sentidos. Si deflecta hacia la derecha el terminal correspondiente del secundario ser el conectado al borne (+) del galvanmetro. (Terminales sealadas con punto en la figura 5.3.d.). Si el galvanmetro deflecta a la izquierda, el terminal correspondiente del secundario ser el conectad al Borne (-) del galvanmetro (Terminales marcadas con cruz en la figura 5.3.d). El conocimiento de los terminales correspondientes en los devanados tiene importancia cuando se conectan dos o ms transformadores en paralelo, donde quedarn todos los primarios conectados en paralelo entre si y todos los secundarios en paralelo entre si. La correcta conexin se consigue uniendo a un terminal comn los terminales marcados y uniendo a otro terminal comn los terminales no marcados. (Ver fig. 5.3.e). I1
TR A

I2 2 E1 E2

TR B

Fig. 5.3.e

Fig. 5.3.f

Igualmente cuando en un solo transformador se tienen digamos dos devanados primarios de igual nmero de espiras y/o dos devanados secundarios, tambin de igual nmero de espiras, los primarios se pueden conectar en serie o en paralelo, segn la tensin de la fuente y para ello es necesario conocer los terminales correspondientes entre ellos. Del mismo modo, los secundarios pueden conectarse en serie o en paralelo, segn la tensin de salida requerida y se precisa saber sus terminales correspondientes. Sea el primario o el secundario, la conexin en paralelo siempre se realiza conectando los terminales marcados entre s y los no marcados entre s. La conexin en serie debe realizarse uniendo un terminal marcado con uno no marcado y tomando los otros dos como salidas. En la figura 5.3.f aparece un transformador con sus dos devanados primarios conectados en serie y sus dos devanados secundarios conectados en paralelo. El lector podr notar que segn la conexin realizada en los primarios, la fuerzas magnetomotrices de ambas secciones del primario llevan el mismo sentido sumando sus 147

efectos. De hacerse una, conexin en serie incorrecta en el primario, uniendo dos termnales marcados pasa hacer el puente de serie, las fuerzas magnetomotrices 4 de las secciones se oponen y el flujo en el circuito se anula . Al valer cero el flujo, las tensiones inducidas valen cero y lo nico que se opone a la circulacin de la corriente primaria es la resistencia efectiva de los devanados primarios que es relativamente baja, esto hace que circule una corriente muy elevada por ellos con el consecuente peligro de daarlos. El mismo fenmeno ocurrira si los devanados primarios se conectaran en paralelo en forma incorrecta. Si en los devanados secundarios se hiciera una conexin incorrecta en paralelo, quedaran dos tensiones en fase conectadas en serie en un circuito cerrado de muy baja impedancia, lo cual equivale a cortocircuitar los secundarios, producindose corrientes muy elevadas en el transformador en primario y secundario. Una conexin en serie incorrecta en los secundarios slo producira una tensin de salida nula. Los terminales correspondientes de los transformadores tambin son necesarios cuando se conectan transformadores monofsicos para formar bancos trifsicos. En general cualquier aplicacin de los transformadores en sistemas donde la fase de la tensin de salida tenga importancia, se requiere conocer los terminales marcados.

5.4 TRANSFORMADOR REAL.

Ahora vamos a considerar todas las imperfecciones que presenta el transformador real. Se haba supuesto que todo el flujo producido por el devanado primario era enlazado por el secundario, sin prdidas de flujo. Realmente una parte del flujo producido por el devanado primario no alcanza al secundario, sino que hace su trayectoria cerrada a travs del aire y la cubierta metlica del transformador, si es que existe. A este flujo producido por el primario que no es alcanzado por el secundario, se le llama, flujo disperso del primario.

Debe recordarse que en un transformador real se requiere de una cierta f.m.m. de excitacin para que se produzca el flujo. Si por la conexin realizada, se anula dicha f.m.m., se anular el flujo.

148

Un transformador real en vaco quedara bien representado entonces si a un transformador ideal se le coloca en paralelo con el primario la impedancia de excitacin de una bobina con ncleo de hierro, como se vio en el Capitulo IV, (ver fig. 5.4.b).
R1 R2

V1

Rc

Xm

E1

Transf. ideal

E2

V2

Fig. 5.4.b

En la fig. 5.4.b E1 y E2 son las tensiones inducidas por el flujo mutuo, y Xm es la reactancia asociada con este mismo flujo. Rc representa las prdidas en el ncleo y R1 y R2 son las resistencias efectivas de los devanados primario y secundario respectivamente. El flujo disperso como se dijo, se cierra fundamentalmente a travs del aire, razn por la cual existe una gran reluctancia para el flujo disperso, la cual es prcticamente constante, ya que en el aire la permeabilidad es constante. El flujo disperso entonces est asociado a un coeficiente de autoinduccin constante, ya que d/di no vara en la ec. 5.4.1 por no existir saturacin en el aire. Realmente una parte del camino para el flujo disperso est representado por el hierro, pero la reluctancia de este tramo es despreciable frente a la gran reluctancia del aire, lo que hace prcticamente lineal el circuito magntico para dicho flujo. La tensin inducida por el flujo disperso puede ser calculada con la inductancia Ld asociada con dicho flujo o bien con la llamada reactancia de dispersin Xd = W Ld . Dicha tensin ser entonces proporcional a la corriente del -devanado respectivo y su valor en mdulo ser: Ed = IXd En vaco, debido a que la corriente de excitacin es muy pequea, el flujo disperso y la tensin inducida por l son realmente despreciables, ya que la pequea f.m.m. de excitacin se aplica a la gran reluctancia del aire para producir dicho flujo disperso. Por todo lo antes dicho, la reactancia de dispersin debe tener entonces un valor bastante pequeo comparado con la reactancia de magnetizacin y puede ser ubicado como un parmetro concentrado en serie con los devanados respectivos del transformador ideal y estaremos representando el transformador real, la tensin inducida en el primario por el flujo total concatenado por dicho devanado sera la suma de la tensin inducida por el flujo mutuo ms la tensin inducida por el flujo disperso en el primario, con ecuaciones esto sera:

150

El transformador ideal que aparece en la fig. 5.4.c., visto desde los terminales 1,2,1' y 2' representa entonces un transformador real para todos los efectos, suponiendo que la curva B-H es lineal en el rango de tensiones de trabajo

Fig. 5.4.c Los valores que aparecen en este diagrama se resumen a continuacin: V1 = tensin de la red de suministro aplicada al primario del transformador real. Normalmente V1 es constante. I1 = corriente en el primario. I1 = I2 + I I = corriente de excitacin encargada de producir el flujo y las prdidas en el ncleo. Ic = Componente de prdidas de la corriente de excitacin. Las prdidas en el ncleo pueden calcularse como E1IC o bien como Ic2RC. Im = Componente magnetizante de la corriente de excitacin. Su funcin es producir el flujo mutuo en el circuito. I2 = Componente de carga de la corriente primaria. Su funcin es compensar la fuerza magnetomotriz secundaria cuando se conecta carga para que la f.m.m. de excitacin no se modifique. Este componente entra al transformador ideal y por lo tanto est relacionada con I2 de la siguiente manera: N1 I2 = - N2 I2 Esta componente de carga slo tiene existencia cuando circule corriente en el devanado secundario, ya que en vaco vale cero y la corriente primaria es igual a la corriente de excitacin. Xd1 y Xd2 = Reactancias de dispersin de primario y secundario respectivamente. Como su nombre lo indica son las reactancias asociadas a los flujos dispersos de los devanados. Permiten calcular la tensin inducida en cada devanado por su propio flujo disperso. As por ejemplo para evaluar la tensin inducida en el primario por su propio flujo disperso, bastara multiplicar la corriente primaria I1 por la reactancia Xd1.

151

V1 IXd1 IR1 I Ic E2 Fig. 5.5.a Los diagramas trazados en el presente trabajo no estn a escala y en ellos se ha exagerado el tamao relativo de algunos vectores para dar mayor claridad al trazado de dichos diagramas. El diagrama fasorial del la fig. 5.5.a ha sido trazado colocando los vectores en el siguiente orden: - E1 - E2 - Im - Ic - I - IR1 - IX1 - V1

E1

5.6 TRANSFORMADOR REAL CON CARGA CONECTADA Cuando el primario se conecta a la fuente con el secundario en circuito abierto, el transformador absorbe la corriente de excitacin normalmente muy baja, (por ej. el 5% del valor nominal de corriente en el primario). Existe en esas condiciones una diferencia muy pequea entre la tensin aplicada y la tensin inducida por el flujo primario ( + d1). La pequea corriente de excitacin puede circular en virtud de que esa diferencia entre tensin aplicada e inducida se aplica a la resistencia efectiva del devanado primario. Si en terminales del secundario se conecta una impedancia de carga, circular una corriente por ella motivado a que en este devanado existe una tensin inducida por el flujo mutuo en el circuito. Al ir creciendo la corriente en el devanado secundario, esta produce una fuerza magnetomotriz que comienza a modificar el valor del flujo respecto al que exista en vaco. Esto a su vez hace que se modifique el valor de la tensin inducida en el primario por dicho flujo. Como la tensin aplicada puede considerarse constante, el desbalance entre sta y la tensin inducida se incrementa, lo que produce una modificacin de la corriente primaria. La corriente primara variar hasta que se compense la f.m.m. secundaria, estabilizndose el flujo mutuo en un valor superior o inferior al que exista originalmente pero con poca diferencia respecto a este valor. El flujo disperso de cada devanado induce una tensin en el devanado respectivo cuya magnitud y fase dependen de la magnitud y fase de la corriente ya que el flujo disperso es una funcin lineal de sta. Esta tensin inducida por el flujo disperso, sumada a la cada

153

hmica en el devanado, representa la diferencia fasorial entre la tensin en bornes y la tensin inducida por el flujo mutuo en el devanado correspondiente. Esta diferencia fasorial por lo general es relativamente pequea, an a plena carga, lo que hace que el valor de la tensin inducida por el flujo mutuo sea cercano al valor de la tensin en bornes, tanto en mdulo como en ngulo en ambos devanados. En las figuras 5.6.a y 5.6.b aparecen los diagramas fasoriales para el transformador con carga inductiva y capacitiva respectivamente.
V1 E1 I2 Ic Im 2 E2 I2 V2 E2 I I1 I2 2 V2 I1

V1

E1 I I2

Carga Inductiva Carga Capacitiva Fig. 5.6.a Fig. 5.6.b Los vectores del diagrama han sido colocados de acuerdo al siguiente orden:

- E1 - E2 - I - Im - Ic - I2 - I2R2 - I2Xd2 - V2 - I2 - I1 - I1R1 - I1Xd1 - V1 En vista de que el vector V2 tiene un desfasaje muy pequeo respecto a E2 , la corriente I2 para carga inductiva se ubicar en atraso respecto a E2 ya que de esta manera tambin quedar en atraso respecto a V2. La componente de carga de la corriente primaria I2 se ubicar en contrafase con la corriente I2 y tendr una magnitud menor que esta ltima, ya que circula en el primario (lado de alta). Debe recordarse que en magnitud el producto N1I2 debe ser igual a N2 I2 . La corriente en el primario I1 se obtiene como la suma de la corriente de excitacin y la componente de carga. El flujo que aparece en los diagramas se refiere al flujo mutuo resultante de la actuacin conjunta de ambos devanados. Podra suponerse por conveniencia que el flujo resultante se obtiene como la sumatoria de dos flujos desfasados Uno producido por la corriente secundaria, llammoslo 2 fase con I1 y el otro producido por la corriente primaria llammoslo 1 en fase con I1. Del diagrama fasorial para carga inductiva notaremos que como en el instante de conectar la carga aparece primero la corriente I2, al producirse un flujo 2 en fase con ella, dicho flujo tendra una componente en el eje horizontal que serla contraria al flujo con lo cual se puede afirmar que en el momento de conectar una carga inductiva al secundario, el

154

flujo en el transformador tiende a bajar y con l, bajar tambin la tensin inducida primara E1 para dejar circular la corriente compensatoria primaria. Evidentemente al circular la corriente primaria, la cual producir el flujo 1 en fase con ella, la accin combinada de 1 y 2 dar como resultado un flujo casi igual al que exista en vaco, siendo el valor de estabilizacin ligeramente inferior, como queda evidenciado en el diagrama fasorial. Para entender este aspecto, consideramos que la tensin aplicada al primario proveniente de la red, es rigurosamente constante. En condiciones de vaco el flujo disperso es despreciable, Igual que la cada hmica en el devanado primario, con lo cual puede afirmarse que la tensin inducida por el flujo mutuo en el primario en el primario es igual a la tensin aplicada, esto es: V1 = E1 ; V = cte. Una vez conectada la carga, del diagrama fasorial puede verse que la tensin inducida en el primario E1 se estabiliza a un valor inferior respecto a la tensin aplicada, razn por la cual el flujo que induce esta tensin inferior ser tambin inferior al que exista en vaco. Se dice entonces que las cargas inductivas son desexcitantes. Haciendo un anlisis similar, el lector podr llegar a la conclusin de que las cargas resistivas y ligeramente capacitivas son tambin desexcitantes, mientras que las cargas sumamente capacitivas son excitantes del ncleo, siendo el flujo y las tensiones inducidas por l, superiores con carga que en vaco, como puede apreciarse en el diagrama trazado para carga capacitiva. Existe adems un factor de potencia y carga para los cuales el flujo no vara entre vaco y carga y las tensiones en bornes en mdulo son iguales a las inducidas por el flujo mutuo. Para efectos prcticos, por ejemplo en el clculo de prdidas en el ncleo, se considera que el flujo del transformador no vara de vaco o carga, ya que realmente la tensin inducida en primario siempre se mantiene en un valor muy cercano a la tensin aplicada, puesto que las cadas de tensin ocurridas en resistencia y reactancia de dispersin primaria son pequeas. Prcticamente es el voltaje aplicado al transformador quien determina entonces la induccin y flujo del ncleo. 5.7 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL TRANSFORMADOR REAL El circuito equivalente del transformador real est formado por elementos pasivos lineales que pueden representar el transformador real para el clculo de tensiones corrientes o potencias, siempre y cuando no se estn analizando los fenmenos producidos por la saturacin magntica. El circuito equivalente estudiado a continuacin se limita adems a frecuencias industriales invariables y a un dominio de tensiones de trabajo muy cercanas a las nominales. Para obtener el circuito equivalente ser necesario aplicar las relaciones fundamentales deducidas cuando se estudi el transformador ideal, las cuales permiten transferir valores de tensin, corriente e impedancia del secundario al primario o viceversa. Con referencia a la figura. 5.4.c, notaremos que el primario y el secundario estn desconectados desde el punto de vista elctrico y slo estn acoplados por medio del transformador ideal magnticamente. Para obtener el circuito equivalente referido al primario debemos conectar elctricamente las impedancias del secundario a las del 155

primario, pero alteradas por la relacin a2 de acuerdo a como ellas se ven desde los bornes primarios del transformador ideal. En la figura 5.4.c en el secundario, cuando se conecta la impedancia de carga ZL, sta queda conectada en serie con R2 y con Xd2. Toda esta impedancia en serie queda aplicada a los terminales secundarios del transformador ideal, de tal forma que si la observamos desde los bornes primarios del mismo, se ver como a (Xd2 + R2 + ZL). Al conectar estas impedancias elctricamente a las del primario se obtiene el circuito equivalente de la fig. 5.7.a.
Xd1 + V1 I1 Rc1 R1 I? Xm1 + E1 a2Xd2 I2 aV2 a2R2 + a2ZL

Fig. 5.7.a

Digamos que al conectar las impedancias secundarias elctricamente a las primarias, se une el borne "a" con el A" y el b" con el "B" (Fig. 5.4.c). La tensin E2 que estaba aplicada al grupo de impedancias secundarias, se observa como E1 desde el primario, lo cual es igual a aE2 y cuando la impedancia ZL con la tensin V2 en sus terminales, se aplique a los bornes del secundario del transformador ideal para transferirla al primario, se observar desde este devanado como a2ZL segn se mencion, pero con una tensin en bornes igual a aV2. Por otra parte, la corriente I2 al ser vista desde el primario se vera igual a I2 lo cual es I2 /a (Ver fig. 5.7.a). Si desde los terminales del secundario del transformador ideal en la fig. 5.4.c. se observaran las impedancias, tensiones y corrientes primarias y se conectaran elctricamente estos valores al lado secundario, con un procedimiento similar al sealado ms arriba, se obtendra al circuito equivalente del transformador referido o visto desde el secundario, como se muestra en la fig. 5.7.b.
Xd1/a2 + V1/a aI1 R1/a2 aI? + E2 Xd2 I2 V2 R2 + ZL

Rc1/a2 Xm1/a2

Fig. 5.7.b

156

Este circuito puede ser obtenido tambin a partir del de la fig. 5.7.a, multiplicando todas las corrientes por a; dividiendo las tensiones por a y dividiendo las impedancias por a2. CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO. Considerando que la tensin inducida tiene un valor muy cercano a la tensin en bornes, an en condiciones de carga, se acostumbra a colocar la impedancia de excitacin en terminales de la fuente o en terminales de la carga, con lo cual quedan conectadas en serie las reactancias de dispersin y resistencias de los devanados y es posible sumarlos con la consecuente simplificacin. En las figuras 5.7.c y 5.7.d aparecen los circuitos equivalentes simplificados, referidos al primario y secundario respectivamente, obtenidos rodando la impedancia de excitacin hacia los terminales de la fuente.

+ I1

Xe1 I? Xm1 I2'

Re1

+ aV2 a2ZL -

+ V1/a -

Xe2 aI1 aI? Rc2 Xm2 I2

Re2

+ V2 ZL -

Donde: Rc1 V1
-

Re1 = R1 + a2R2 Xe1 = Xd1 + a2Xd2

Fig. R2 + Re2 = 5.7.c R1/a2

Fig. 5.7.d

Xe2 = Xd2 + Xd1/a2 Rc2 = Rc1/a2 Xm2 = Xm1/a2 Re1 = a2 Re2 Xe1 = a2 Xe2 Re1 puede interpretarse como la resistencia equivalente de ambos devanados vista desde el primario y Xe1 sera la reactancia equivalente asociada con los flujos dispersos de ambos devanados vista desde el primario. Con subndice 2, sern valores equivalentes vistos desde el secundario. Tanto a la resistencia Rc como a la reactancia Xm se le han asignado igualmente los subndices 1 o 2 segn estn referidas respectivamente a primario o secundario.

157

Para casi todos los clculos se usa el circuito equivalente aproximado que aparece en las figuras 5.7.C y d, pues con estos circuitos se obtienen resultados lo suficientemente precisos y en forma sencilla. Los circuitos equivalentes exactos o en '"T" que se muestran en las figuras 3.7.a y b se utilizan en ciertos casos donde se requieren parmetros por separado de los devanados o bien si se necesita conocer con precisin las tensiones inducidas por el flujo mutuo con carga conectada. En general los circuitos equivalentes permiten hacer con facilidad clculos relativos al mismo transformador, as como tambin facilitan los clculos en los sistemas de potencia de los cuales forman parte. Cuando los parmetros del circuito equivalente se refieren a un mismo lado permiten trabajar con un solo nivel de tensin y cuando se trabaja en tanto por uno, los parmetros toman el mismo valor de cualquiera de los lados. En ocasiones, se desprecia por completo la rama de excitacin y la resistencia de los devanados y slo se considera la reactancia equivalente de fuga en los clculos de sistemas de potencia, ya que sta tiene ms importancia como factor limitante de las corrientes de falla y en la regulacin de tensin en los sistemas. 5.3 ENSAYOS PARA DETERMINAR LOS PARMETROS DEL CIRCUITO EQIVALENTE Los parmetros del circuito equivalente aproximado pueden determinarse fcilmente mediante ensayos. El ensayo de vaco permite determinar Rc y Xm. El ensayo de cortocircuito permite obtener Re y Xe, A continuacin se detalla cada uno de estos ensayos: a) Ensayo de vaco: Consiste en alimentar al transformador por uno de los devanados con su tensin nominal o de diseo dejando el otro devanado en circuito abierto. Al aplicar la tensin nominal del devanado alimentado, se establecer en el ncleo la induccin nominal y ocurrirn por lo tanto las prdidas nominales en l. Es en estas condiciones que conviene determinar los parmetros de excitacin ya que en condiciones magnticas muy parecidas funcionar el transformador real en vaco o con carga. El montaje para el ensayo se muestra en la fig. 5.8.a
A V W Transf. V A W Transf.

Ensayo de Vaco Fig. 5.8.a

Ensayo de cortocircuito Fig. 5.8.b

Se tomarn lecturas de potencia activa Po, corriente de excitacin Io y voltaje Vo = VN. La potencia de entrada medida por el vatmetro puede considerarse igual a las prdidas

158

totales en el ncleo producidas por histresis y corrientes parsitas, ya que las prdidas ocurridas por efecto Joule en el devanado alimentado son despreciables por ser la corriente de excitacin muy pequea. Por ejemplo si el transformador absorbe en vaco el 5% de la IN, siendo las prdidas en el devanado proporcionales al cuadrado de la corriente, las prdidas en vaco serian el 0,25% de las prdidas nominales en el devanado alimentado y seran aproximadamente el 0,125% de las prdidas nominales de ambos devanados. El circuito equivalente del transformador en vaco se muestra en la fig. 5.8.c donde se ha despreciado la resistencia efectiva del devanado alimentado. Los valores de los parmetros se calculan a partir de dicho circuito.
Xe + Io Vo=VN Fig. 5.8.c Rc Xm Im + Icc Vcc Fig. 5.8.d Re

De la Fig. 5.8.c se tiene que:

Rc =

Vo 2 Po
Vo = Im Vo

Xm =

(Io )

V - o Rc

Los valores de Rc y Xm estarn referidos al lado por donde se ha alimentado al transformador. Como el lado elegido debe ser alimentado con su tensin nominal, en transformadores con un devanado de muy alta tensin, se prefiere alimentar por baja, donde se requiere una tensin ms accesible, segura y por absorber una corriente ms significativa. Debe recordarse sin embargo, que al alimentar por Baja con la tensin nominal, aparecer tambin en alta la tensin nominal, por esta razn debemos mantenernos alejados de los bornes de alta tensin durante el ensayo. b) Ensayo de Cortocircuito: Consiste, en cortocircuitar uno de los devanados y alimentar por el otro devanado con una tensin que se aumentar desde cero hasta un valor tal que haga circular la corriente nominal del lado alimentado. En ese momento, el lado cortocircuitado tendr tambin su corriente nominal aproximadamente. La tensin que es necesaria aplicar para que circule la corriente nominal en los devanados en condiciones de cortocircuito se denomina tensin de cortocircuito.

159

El montaje para el ensayo se muestra en la figura 5.8.b. Se tomarn lecturas de tensin de cortocircuito Vcc, corriente de cortocircuito Icc = IN y potencia activa de entrada en cortocircuito Pcc. Esta ltima se debe fundamentalmente a las prdidas por efecto Joule ocurridas en los devanados, ya que por ser la tensin de cortocircuito muy baja, la induccin es igualmente muy baja, con lo cual las prdidas en el ncleo son despreciables. Digamos por ejemplo que la tensin de cortocircuito es el 5% de la tensin nominal del lado alimentado. La induccin ser en estas condiciones tambin el 5% de la induccin nominal, pero las prdidas totales en el ncleo que son aproximadamente proporcionales al cuadrado de la induccin mxima, serian slo el 0,25% de las prdidas en el ncleo a tensin nominal. Igualmente por ser la induccin muy baja, la componente magnetizante de la corriente de excitacin es despreciable. Desde el punto de vista del circuito equivalente aproximado puede decirse que la corriente absorbida por la impedancia d excitacin es despreciable frente a la corriente absorbida por la rama en cortocircuito, ya que la impedancia de esta ltima es muy pequea comparada con la gran impedancia de la rama de excitacin. Despreciando entonces la impedancia de excitacin, los parmetros restantes se calculan segn el circuito equivalente aproximado del transformador en cortocircuito que se muestra en la fig. 5.8.d. Se tiene que:

Re =

Pcc Icc 2
2

V 2 Xe = cc - (Re ) Icc
Los parmetros Re y Xe se obtendrn referidos al lado que ha sido alimentado y por donde se han tomado las lecturas. Deber alimentarse el lado por donde sean ms sencillas y precisas las lecturas. Por ejemplo en transformadores de gran potencia se prefiere cortocircuitar el devanado de baja tensin y alimentar por alta donde la corriente nominal es ms baja y fcil de medir y dnde la tensin de cortocircuito es ms significativa. En el circuito equivalente definitivo, todos los parmetros debern estar referidos al mismo lado, sin importar que los ensayos hayan sido hechos por lados diferentes. El circuito equivalente en "T puede ser calculado aproximadamente a partir de estos ensayos, suponiendo que por razones de diseo la reactancia de dispersin de ambos devanados es igual cuando se refieren a un mismo lado y que tambin la resistencia efectiva de los devanados resulta ser la misma, cuando se le refieren al mismo lado. As se tendra que:

R1
R2

Re1 2
R e2 2

Xd1

Xe1 2

Xd2

Xe2 2

160

5.9 CARACTERSTICAS NOMINALES DE LOS TRANSFORMADORES. Las caractersticas nominales de un transformador se refieren a los valores de tensin, frecuencia, corriente y potencia para los cuales ha sido diseado el transformador. Tericamente si el transformador funciona a condiciones nominales, podr permanecer en buen estado un tiempo indefinido sin deteriorarse ni envejecer. Lo que limita los valores nominales es la temperatura que alcanzan los aislantes debido a las prdidas ocurridas en el ncleo y en los devanados del transformador. Los valores nominales a los cuales se hace referencia con ms frecuencia son: a) Relacin de transformacin: Normalmente se define como la relacin entre la tensin nominal de alta y la tensin nominal de baja indicada en la placa del transformador. Esta relacin de transformacin se cumple slo en condiciones de vaco y coincide casi con la relacin de espiras entre los devanados. Es decir, que si por ejemplo al devanado de alta se aplica la tensin nominal de alta, indicada en la placa, en el devanado de baja aparecer la tensin nominal de baja indicada en la placa siempre y cuando no haya carga, conectada. Cuando se aplica la tensin nominal de alta por el devanado de alta, prcticamente se produce en el ncleo el mismo valor de induccin que cuando se aplica la tensin nominal de baja por el devanado de baja. Por esta razn, es importante que el primario de un transformador funcionando como reductor o como elevador, tenga aplicada su tensin nominal, puesto que la induccin a la cual trabaja el ncleo y determinada por el diseador est relacionada con otros aspectos como lo son las prdidas, corriente de excitacin, potencia nominal, etc. b) Potencia, nominal. La potencia nominal que aparece en la placa es el producto de la tensin nominal secundaria por la corriente nominal secundaria. Este producto representa la potencia aparente y se especifica en VA, KVA MVA segn la magnitud de dicha potencia. An cuando un transformador cualquiera puede funcionar como elevador o como reductor, indistintamente, el diseador sin embargo, debe saber de antemano como va a trabajar, ya que el devanado primario debe proyectarse para conducir la corriente de excitacin adems de la de carga y si el transformador invierte su funcin, la potencia se vera reducida ya que el devanado secundario podra entregar ahora mayor potencia de la que puede recibir y conducir el primario. No obstante, la corriente nominal de alta se calcula como la potencia nominal dividida entre la tensin nominal de alta y la corriente nominal de baja, se calcula como la potencia nominal dividida entre la tensin nominal de baja, obtenindose de esta manera valores aproximados.

5.10 REGULACIN DE TENSIN La regulacin de tensin en transformadores es la variacin que experimenta la tensin secundaria en bornes del transformador cuando se pasa de vaco a carga, manteniendo constante la tensin primaria. Esta variacin se expresa en porcentaje de la tensin secundaria nominal. Con ecuaciones esto es:

161

%R =

V2O - V2N x100 V2N

Donde: V2O : Tensin secundaria en vaco V2N : Tensin secundaria nominal (Dato de placa) La variacin de la tensin secundaria ocurre debido a la cada de tensin en la resistencia de los devanados y adems motivado a los flujos de fuga de los devanados. Este ltimo factor es el que tiene mayor influencia en la variacin de tensin. Considerando digamos el devanado secundario, el flujo de fuga de este devanado induce en l una tensin cuya magnitud y fase dependen de la magnitud y fase de la corriente de carga. Despreciando la cada hmica en los devana la tensin secundaria sera la suma vectorial de la tensin inducida por el flujo mutuo y la tensin inducida por el flujo disperso. Para cargas inductivas por ejemplo, la tensin inducida por el flujo de fuga tiene una componente en oposicin de fase con la tensin inducida por el flujo mutuo, con lo cual la tensin en bornes disminuye. Para cargas muy capacitivas, la tensin de fuga tiene una fase tal que al sumar vectorialmente dicha tensin con la inducida por el flujo mutuo se produce una tensin mayor en mdulo, lo que significa que la tensin secundaria sube cuando se carga el transformador. Est fenmeno ocurre tanto en primario como en el secundario y puede visualizarse mejor analizando los diagramas fasoriales mostrados en las figuras 5.10.a y 5.10.b, los cuales se han trazado para carga inductiva y capacitiva, respectivamente, despreciando la cada hmica en los devanados para mayor claridad. En estos diagramas se ha supuesto que el factor de potencia vara a corriente constante.

I1Xd1
V1 E1 I2 I V2 E2 I1

I1Xd1
V1 I1 I2 E2 V2 E1 I I2

I2Xd2
I2 Carga Inductiva Fig. 5.10.a

I2Xd2
Carga Capacitiva Fig. 5.10.b

Debe recordarse que la, tensin inducida por el flujo disperso se calcula como el producto de la corriente de cada devanado, por la reactancia de dispersin respectiva. Como la corriente en ambos diagramas fasoriales es la misma, esta tensin es constante en magnitud y slo vara en cuanto a su fase, la cual es siempre de 90 en adelante respecto

162

a la corriente respectiva. La tensin primaria se considera constante y se recordar que en vaco la tensin inducida E1 es igual prcticamente en magnitud y fase que V1. En el diagrama para carga inductiva se puede notar que cuando se carga el transformador aparece la tensin inducida por el flujo disperso en el primario I1Xd1 la cual sumada vectorialmente con E1 debe dar como resultado V1 que es constante. La tensin E1, cuya magnitud en vaco era igual a V1, disminuy de valor. Esto significa que al aparecer la corriente primaria y producirse flujo disperso, el flujo mutuo debe disminuir hasta que la suma vectorial de E1 con I1Xd1 resulte igual a V1. Al disminuir el flujo mutuo, disminuye tambin E2 respecto al valor que tena en vaco. La tensin secundaria V2 que es la suma vectorial de la tensin inducida por el flujo disperso en el secundario l2Xd2 y la tensin inducida por el flujo mutuo E2, es menor que esta ltima. La tensin secundaria disminuye entonces con respecto a la tensin que haba en vaco para cargas inductivas, existiendo una regulacin positiva. El lector podr constatar que si la carga es muy capacitiva, segn el diagrama de la fig.5.10.b, la tensin secundaria sube al conectarse la carga y la regulacin resulta negativa.

DETERMINANCIN DE LA REGULACIN Segn se defini la regulacin, sta debera determinarse primero cargando el transformador y ajustando la impedancia de carga y la tensin primaria hasta tener en el secundario la tensin nominal con un valor de corriente que tambin puede ser nominal. Luego manteniendo la tensin primaria constante, se desconecta la carga y se mide la tensin que aparece en bornes en el secundario, la cual ser V2O. Con estos datos se aplica la ecuacin 5.10.1. Con el circuito equivalente, puede determinarse la regulacin en forma terica. Analicemos primero el circuito de la fig. 5.4.c donde notaremos que la tensin de vaco en el secundario V2O es igual a E2, puesto que en vaco no hay corriente ni cadas de tensin. Por otra parte, como el transformador esta en vaco se cumple que E1 tiene prcticamente el mismo valor que V1. Podemos afirmar entonces que en vaco, el primario del transformador ideal tiene aplicada la tensin V1, la cual aparece en bornes del secundario como V1/a cumplindose entonces que:

V1 =E2 a

(En vaco)

(5.10.2)

Como se dijo ms arriba, la tensin secundaria en vaco es E2 con lo cual se tiene que: V1 =V20 a (5.10.3)

Es decir que la tensin secundaria en vaco es igual a la tensin de la fuente rigurosamente constante, dividida por la relacin de transformacin a. Como la tensin de

163

la fuente es la misma en vaco o en carga, el valor V1/a podr ser evaluado en condiciones de vaco o con carga conectada y deber obtenerse el mismo valor. En el clculo de regulacin, la tensin en carga se forzar a que sea la nominal del secundario que aparece en la placa del transformador, mientras que la tensin de vaco (V1/a) ser la variable incgnita. El problema puede plantearse en estos trminos: qu tensin de la fuente referida al lado secundario (V1/a) ser requerida para que en el secundario del transformador con su carga conectada, exista la tensin nominal secundaria?. Esta tensin de la fuente ser calculada en condiciones de carga con el circuito equivalente aproximado como veremos a continuacin: con el circuito equivalente aproximado referido al secundario (Fig. 5.7.d), la tensin de vaco secundaria se calcula planteando la ecuacin vectorial de malla, es decir:

V 20 = V1 /a = V 2N + I2 (Re2 + jXe2 )

(5.10.4)

En la Fig. 5.10.c se han trazado tres diagramas fasoriales, correspondientes a cargas inductiva, resistiva y capacitiva representativos de la ec. 5.10.4 y del circuito de la Fig. 5.7.d.
Carga Inductiva V1/a V2N I2 I2Xe2 I2Re2 Carga Resistiva V1/a I2Xe2 I2 V2N I2Re2 Carga Capacitiva I2 V1/a V2N I2Xe2 I2Re2

Fig. 5.10.c

Se notar de estos diagramas que para cargas inductiva y resistiva la tensin de vaco V1/a es mayor que la tensin nominal. Para carga capacitiva puede resultar como en el diagrama, que la tensin de vaco V1/a sea menor que la tensin secundaria nominal, resultando negativa la regulacin. Tambin puede calcularse la regulacin con el circuito equivalente aproximado, referido al primario (Fig. 5.7.c), forzando a que la tensin en la carga aV2 sea igual a la tensin nominal del primario y la tensin V1 sea la tensin en vaco. La ecuacin vectorial en este caso ser: V1 = aV 2 + I2 ' (Re1 + jXe1 ) y la regulacin ser:
%R = Siendo: V1O = V1 V1N = aV2 V1O - V1N V1N

(5.10.5)

164

5.11 RENDIMIENTO

El rendimiento al igual que en las mquinas rotativas se define como:

Pot. Activa de Salida Pot. Ent. - Prdidas Pot. Salida = = Pot. Activa de Entrada Pot. Ent. Pot. Sal. + Prdidas

Las prdidas que aparecen en la ecuacin anterior son prdidas totales ocurridas tanto en el ncleo por histresis y corrientes parsitas como en el devanado por efecto Joule. Las perdidas en el ncleo se consideran para efectos prcticos como prdidas fijas debido a que el valor de Bmax no cambia apreciablemente cuando el transformador pasa de vaco a carga. Las prdidas en el devanado dependen de la corriente y en trminos de la resistencia equivalente pueden expresarse como: Pcu = I12 Re1 = I22 Re 2 (5.11.1)

Definamos el ndice de carga en tanto por uno de la siguiente manera:

c=

I2 I = 1 I2N I1N

(5.11.2) (5.11.3)

I2 = c I2N

Multiplicando y dividiendo la ec. 5.11.2 por V2N puede obtenerse tambin: c= V2N I2 KVA = V2N I2N (KVA)N (5.11.4)

Si sustituimos la expresin 5.11.3 en la 5.11.1 se obtiene: Pcu = c 2 (I2N )2 R e2 = c 2 PcuN (5.11.5)

Donde PcuN se refiere a las prdidas ocurridas en el cobre con corriente nominal en los devanados. Designaremos como prdidas en el cobre en general a las prdidas en los devanados, pues sabemos que en algunos transformadores se usa conductor de aluminio. El rendimiento ser entonces:

=
Donde:

V2I2 cos 2 V2I2 cos 2 + Pfe + Pcu

(5.11.6)

cos2 = Factor de Potencia de la carga Pfe = Prdidas en el hierro En trminos del ndice de carga, la ec. 5.11.6 puede expresarse como:

165

cV2I2N cos 2 cV2I2N cos 2 + Pfe + c 2PcuN

(5.11.7)

Dividiendo numerador y denominador por c, se obtiene:

V2I2N cos 2 Pfe + cPcuN ) V2I2N cos 2 + ( c

(5.11.8)

Suponiendo que el factor de potencia se mantiene constante y se vara la carga y considerando que V2I2N es un valor fijo, el rendimiento alcanzar un mximo cuando en la Pfe + cPcuN ) expresin 5.11.7 se cumpla que sea mnimo el trmino entre parntesis: ( c Para obtener el valor de c que hace mnimo este trmino, se puede derivar con respecto a c y se iguala a cero. El lector podr comprobar que el trmino se hace mnimo cuando c cumple con: Pfe + PcuN = 0 c2 (5.11.9) (5.11.10)

c 2PcuN = Pfe Pcu = Pfe

Segn 5.11.9, el rendimiento se hace mximo cuando las prdidas en el cobre igualan a las prdidas en el ncleo. El valor de c que hace mximo el rendimiento se obtiene de la ec. 5.11.8, este es:
cmax = Pfe PcuN (5.11.11)

Es conveniente observar que los valores de prdidas que aparecen en la ecuacin 5.11.11 son valores nominales. El ndice de carga que produce mximo rendimiento vara de un transformador a otro y depende de la relacin que exista entre sus prdidas fijas y sus prdidas variables. En general este ndice es menor que la unidad. La variacin del rendimiento en funcin del ndice de carga se muestra en las grficas de la Fig. 5.11.a.

166

Fig. 5.11.a

Estas grficas han sido trazadas para distintos factores de potencia observndose que para cualquier ndice de carga se obtiene mayor rendimiento a factor de potencia unitario. Puede verse adems que todas alcanzan su mximo para el mismo ndice de carga.

5.12 CONEXIN DE TRANSFORMADORES MONOFSICOS EN PARALELO

En la Figura 5.12.a se muestran dos transformadores monofsicos conectados en paralelo, esto es, con sus primarios conectados a la red de suministro elctrico y sus secundarios conectados a la red que alimenta la carga.
V1 V2 V1 aV2

Ze1 TR I

Ze2 TR II

Fuente Fig. 5.12.a

Carga

Fuente Fig. 5.12.b

Carga

167

Es evidente que ambos transformadores deben estar diseados para las mismas tensiones nominales, tanto en el primario como en el secundario, para que operen en paralelo y como consecuencia de esto, con iguales relaciones de transformacin. En la figura 5.12.b se han sustituido los transformadores por su circuito equivalente aproximado referido al primario. Debe notarse que la tensin en la carga es ahora aV2 y no V2 como en la figura 5.12.a. En los circuitos equivalentes se ha despreciado la impedancia de excitacin para mayor sencillez. De la fig.5.12.b se observa que las impedancias equivalentes quedan conectadas en paralelo y los transformadores se comportarn como dos impedancias cualesquiera, conectadas en paralelo siempre y cuando las relaciones de transformacin sean iguales, pues de no ser as, las tensiones secundarias seran distintas y existira una corriente circulando internamente en los secundarios de los transformadores que a su vez producira corrientes primarias an en condiciones de vaco, lo cual resulta indeseable. Es conveniente notar que si las relaciones de transformacin son diferentes, la representacin de los transformadores por simple impedancias, como en la figura 5.12.b, no sera adecuada, ya que en este circuito no es posible la existencia de corrientes secundarias sin carga conectada a la red. En la fig. 5.12.a, se nota adems que para la conexin en paralelo se deben tomar en cuenta las polaridades de los transformadores, conectando los terminales homlogos del primario a la misma lnea primaria y los homlogos del secundario a la misma lnea secundaria. CONEXIN DE LA CARGA Cuando se conecta un transformador en paralelo con otro, lo que se busca es que la potencia disponible del banco sea la suma algebraica de las potencias individuales de los transformadores. Esto significa que lo deseable es que cuando por uno de ellos circule la corriente nominal, por el otro transformador tambin circule su corriente nominal. Desde el punto de vista circuital, en vista de que las impedancias equivalentes quedan conectadas en paralelo, tienen siempre la misma tensin en bornes. Por lo tanto, el valor hmico de las impedancias debe ser tal que el producto de INI por ZeI sea igual al producto de INII por ZeII. Con ecuaciones, esto es: INI ZeI = INII ZeII En forma de proporcin esto queda: ZeI INII = Z eII INI (5.12.2) (5.12.1)

Multiplicando numerador y denominador por la tensin nominal primaria, en el segundo trmino de la igualdad 5.12.2 se tiene que:

168

ZeI KVA II = Z eII KVA I

(5.12.3)

Puede afirmarse entonces que para que la capacidad de un banco de dos transformadores en paralelo sea la suma de las capacidades individuales de los transformadores, los mdulos de sus impedancias deben ser inversamente proporcionales a sus potencias nominales. Como se recordar del ensayo de cortocircuito, cuando se aplica la tensin de cortocircuito a la impedancia equivalente, por ella circula la corriente nominal. Es decir que: VCC = IN Ze Segn esto, la ec. 5.12.1 tambin puede escribirse como: VCCI = VCCII (5.12.4)

Otra forma de ver las condiciones que deben reunir los transformadores para una mxima capacidad del banco en paralelo es estableciendo que: si se conectan dos o ms transformadores en paralelo, todos ellos deben tener la misma tensin de cortocircuito. Para entender mejor esta afirmacin supngase que esta condicin no se cumple y VccI<VccII. Digamos que la corriente de carga partiendo desde cero se va aumentando de valor, con lo cual va aumentando la tensin aplicada al paralelo Vab (ver fig.5.12.c).
a ZeI II b

IL ZeII V1 III aV2 III Fig. 5.12.c II

Vab

Fig. 5.12.d

Si se sigue aumentando la corriente de carga IL, llegar el momento en que Vab = VCCI. En este momento el transformador I tiene su corriente nominal mientras que la corriente del transformador II ser inferior a la nominal. Si a partir de este momento se sigue aumentando la corriente de carga, el transformador I se sobrecargar ya que Vab pasa a ser mayor que VCCI. Se concluye que cuando las tensiones de cortocircuito de los transformadores son diferentes, si no se quiere sobrecargar ninguno de ellos, la carga (la corriente) podr aumentarse slo hasta que la tensin aplicada a las impedancias equivalentes, sea igual a la tensin de cortocircuito menor, quedando a plena carga el transformador cuya tensin de cortocircuito es la menor, mientras que los dems transformadores funcionan aliviados,

169

pudiendo obtenerse del banco una capacidad menor que la suma de las potencias individuales. Se ha dicho que para tensiones de cortocircuito iguales se cumple que: KVA T = KVAI + KVAII KVA T = aV2N INI + aV2N INII KVA T = aV2N (INI + INII ) = aV2N IL (5.12.6) (5.12.5)

Segn la expresin 5.12.6, se est suponiendo que la corriente de carga IL es la suma algebraica de las corrientes II e III y por ende se est suponiendo que estas corrientes estn en fase. El desfasaje entre las corrientes II e III depende de la relacin Xe/Re de sus impedancias equivalentes. Normalmente si las tensiones de cortocircuito son iguales y las potencias de los transformadores no son tan distintas, esta relacin X/R es muy parecida, existiendo un desfasaje muy pequeo entre las corrientes, segn se muestra en el diagrama fasorial de la figura 5.12.d. por esta razn para efectos prcticos, las corrientes pueden asumirse en fase, calculndose la capacidad total como la suma de las capacidades individuales. No obstante, si se quiere un resultado exacto, la capacidad del banco deber calcularse como aV2 IL, siendo IL la suma vectorial de las corrientes de los transformadores.
TRANSFORMADORES EN PARALELO CON TENSIONES DE CORTOCIRCUITO DIFERENTES: En ocasiones es necesario conectar en paralelo transformadores con tensiones de cortocircuito diferentes, a continuacin se deducir una relacin prctica que permita calcular la capacidad del banco en estos casos.

Con referencia a la figura 5.12.c, siempre se cumple que: II ZeI = III ZeII En trminos del ndice de carga esta ecuacin queda: cI INI ZeI = cII INII ZeII cI VccI = cII VccII V cI = ccII cII VccI (5.12.7)

(5.12.8)

La ecuacin 5.12.8 dice que los ndices de carga de dos transformadores en paralelo son inversamente proporcionales a las tensiones de cortocircuito. Es conveniente notar de esta

170

relacin que si las Vcc son iguales, entonces los ndices de carga tambin lo son, con lo cual si cI = 1 entonces cII = 1 y ambos transformadores estaran a plena carga. En cambio si las Vcc son distintas como en el caso que estamos estudiando, los ndices de carga sern distintos, de tal forma que cuando uno de los transformadores est a plena carga (c=1), e otro no lo estar (c1). Supngase que se tienen tres transformadores en paralelo con: VccI < VccII < VccIII (5.12.9)

En general y suponiendo corrientes en fase, segn la ecuacin 5.11.4puede afirmarse que: KVAT = cI KVANI + cII KVANII + cIII KVANIII (5.12.10) Suponiendo que no se sobrecargar a ninguno de los transformadores, la carga se llevar hasta un valor tal que la tensin existente en las impedancias equivalentes del paralelo sea igual a VccI, es decir que en ese momento cI = 1. Aplicando la ecuacin 5.12.8 se pueden obtener cII y cIII como se muestra a continuacin: cI = 1 cII = cI VccI V = ccI VccII VccII VccI V = ccI VccIII VccIII

cIII = cI

Sustituyendo estas ecuaciones en la ec. 5.12.10 se tiene:

KVA T = KVAI + KVA II VccI V + KVA III ccI VccII VccIII (5.12.11)

De la expresin 5.12.11 debe notarse que si las tensiones de cortocircuito son iguales, los KVA totales son la suma de los KVA individuales. Esta expresin como se mencion fue deducida suponiendo que las corrientes de los transformadores estaban en fase. Para un clculo ms riguroso, los KVA del banco debern calcularse como: KVAT = aV2 IL Siendo IL el mdulo del vector IL calculado como la suma vectorial de las corrientes de los transformadores. Es decir:

171

V V V IL = ccI + ccI + ccI ZeI ZeII ZeIII

(Vectorial)

o bien: VccI IL = ZeI //ZeII //ZeIII

(Vectorial)

5.13 AUTOTRANSFORMADORES:

En la figura 5.13.a se muestra un transformador reductor convencional de dos devanados, de relacin E1/E2.

A a E1 N1 N2 B Fig. 5.13.a b E2 E1

A c N1 N2 B Fig. 5.13.b E2

Se puede conectar un alambre conductor a una espira intermedia en el devanado primario de tal manera que entre el terminal B del primario y la toma realizada, exista un numero de espiras igual a N2. En la figura 5.13.b aparece la toma en un punto C del primario. Resulta evidente que la tensin que aparece entre C y B es igual a la tensin inducida en el devanado secundario, ya que dicha tensin es proporcional al nmero de espiras enlazadas por el flujo, el cual es el mismo para ambos devanados. Puede observarse entonces que usando solamente el devanado primario pueden obtenerse las dos tensiones que antes, en el transformador convencional, eran obtenidas usando dos devanados diferentes. El dispositivo mostrado en la fig. 5.13.b que realiza con ventajas la misma funcin del transformador, se denomina autotransformador. La diferencia bsica que presenta un autotransformador real con el dispositivo que se ha formado en la fig. 5.13.b es que en el autotransformador construido especialmente, la seccin del conductor en el tramo AC de devanado, es distinta en general que la seccin del conductor en el tramo CB. Pueden sealarse algunas ventajas del autotransformador sobre el transformador convencional:

172

a) Para una misma potencia, el autotransformador por tener un devanado menos, requiere de menor cantidad de hierro y cobre. Por lo tanto, tiene menos -volumen y peso y por ende menor costo. b) Por tener menos cobre tiene menos prdidas en el cobre. La longitud y volumen del circuito magntico son menores, por lo que las prdidas en el ncleo y la corriente de excitacin son menores. Todo esto se traduce en un mayor rendimiento. c) Los flujos de fuga en los autotransformadores son pequeos, lo que produce una regulacin de tensin tambin pequea. Esto tiene la desventaja de que las corrientes de falla resultan ms elevadas que en transformadores. Tambin los autotransformadores presentan sus desventajas que sern analizadas ms adelante. Para hacer ms evidentes las ventajas que presenta el autotransformador respecto al transformador convencional, estableceremos una comparacin entre un transformador y un autotransformador formado conectando en serie los devanados del transformador convencional.

TRANSFORMADOR CONVENCIONAL COMO AUTOTRANSFORMADOR:

Si se conectan en serie los devanados de un transformador convencional de la manera mostrada en la figura 5.13.c, se obtiene un autotransformador. (Fig. 5.13.d)

Fig. 5.13.c

Fig. 5.13.d

El dispositivo funciona de manera idntica al transformador en lo que respecta a la interaccin magntica de los devanados. Para entenderlo mejor, supngase que el transformador es ideal. Los devanados conectados en serie del transformador deben funcionar con la misma tensin nominal para la cual fueron diseados. Esto significa que la induccin magntica como autotransformador es la misma que como transformador. La tensin EH a ser aplicada al autotransformador deber ser la suma de las tensiones nominales E1 y E2, segn la polaridad y conexin hecha en los devanados. 173

En vaco cuando el interruptor s est abierto, la corriente de excitacin absorbida para producir el flujo es despreciable. Si la tensin aplicada EH no cambia, el flujo en el circuito no podr modificarse por ninguna circunstancia. Cuando se cierra el interruptor s, la impedancia ZL tendr aplicada la tensin E1, lo que provocar la circulacin de una corriente en ella proveniente de los devanados del transformador. Si por el devanado 2 en un instante determinado circula una corriente entrando por el terminal con punto en la fig. 5.13.c y creciendo, esta corriente producir un flujo tambin creciendo en el sentido sealado en dicha figura. Por el devanado 1 deber circular en ese momento una corriente creciente y saliendo por el terminal marcado con punto, de tal manera que se produzca una f.m.m. que se oponga al crecimiento del flujo creado por el otro devanado o de lo contrario, el flujo del circuito se vera alterado, lo cual es inadmisible, como se seal anteriormente. Es decir, que segn los sentidos positivos asumidos en las figuras 5.13.c y d, las corrientes I1 e I2 estn en fase y producen en todo momento fuerzas magnetomotrices iguales y contrarias. Esto es: N1 I1 = N2 I2 (5.13.1)

Segn la figura 5.13.d, la corriente que circula por los terminales de alta del autotransformador IH es igual a la I2 del transformados original y la corriente que circula por los terminales de baja del autotransformador la suma de I1 + I2 del transformador original. Esto es: IH = I2 Ix = I1 + I2 I1 = Ix IH (5.13.2) (5.13.3) (5.13.4)

Debe observarse que los valores nominales de las corrientes del transformador siguen siendo los mismos que antes, de donde se deduce que para el autotransformador se cumple que: (5.13.5) IHN = I2N Ix = I1N + I2N (5.13.6)

Sustituyendo las ecuaciones 5.13.2 y 5.13.4 en la 5.13.1, se puede obtener la siguiente expresin:
IH N1 = Ix N1 +N2 (5.13.7)

Las tensiones inducidas en el transformador siguen siendo proporcionales a sus nmeros de espiras, es decir:
E1 N1 = E2 N2

174

Tambin: EH Ix = Ex IH Para el autotransformador la relacin de transformacin sera la tensin alta entre la tensin de baja en sus terminales, esto es:

EH E1+E2 E N N +N =1+ 2 =1+ 2 = 1 2 = Ex E1 E1 N1 N1 EH N1 +N2 = Ex N1 (5.13.8)

CARACTERSTICAS COMPARATIVAS DEL AUTOTRANSFORMADOR RESPECTO AL TRANSFORMADOR CONVENCIONAL:

a. Seccin de conductor en los devanados: Con referencia a la figura 5.13.d, normalmente al tramo de espiras N2 se le llama devanado serie del autotransformador y al tramo N1 se le llama devanado comn del autotransformador. Siendo N2 el devanado de baja tensin del transformador convencional y N1 el devanado de alta, la relacin que existe entre las secciones de alambre del devanado serie y comn, es la misma que existe entre las corrientes I2 e I1 del transformador, es decir: SS I N = 2 = 1 SC I1 N2 (5.14.1)

Donde: SS: es la seccin recta del conductor en el devanado serie. SC: es la seccin recta del conductor en el devanado comn. b. Potencia Nominal: Despreciando las prdidas, la potencia aparente del autotransformador puede calcularse como el producto de tensin de alta del autotransformador EH por la corriente de alta del autotransformador IH. O bien con los terminales de baja del autotransformador como EX por IX (fig. 5.13.d). Para el transformador convencional sabemos que el producto de la tensin de alta E1 por la corriente de alta I1 o el producto de la tensin de baja E2 por la corriente de baja I2 dar la potencia aparente. Tenemos entonces:
POTENCIA APARENTE DEL AUTOTRANSFORMADOR:

SAUT = EH IH

(5.14.2)

175

POTENCIA APARENTE DEL TRANSFORMADOR :

STR = (EH - EX)IH.

(5.14.3)

Dividiendo miembro a miembro la ec. 5.14.2 por la 5.14.3 se obtiene: S AUT EH = STR EH - E X (5.14.4)

Para fijar ideas supongamos que un transformador de 100 KVA 2400/240V se quiere conectar como autotransformador de la manera indicada en la fig. 5.13.d. Se tiene entonces que: EH = E1 + E2 = 2400 + 240 = 2640 EX = E1 = 2400 Aplicando la ecuacin 5.14.4 tenemos: S AUT = 100 2640 = 1100 KVA 2640 - 2400

Puede verse que el transformador de 100 KVA conectado como autotransformador, puede ahora transformar 1100 KVA. La razn de que la potencia transformada se haya incrementado tanto, radica en que en el autotransformador, una parte de la potencia se transfiere del circuito primario al secundario en forma conductiva, ya que dichos circuitos estn conectados elctricamente. Otra parte de la potencia es transferida por medio del campo magntico. En la figura 5.14.a se reproduce el esquema del autotransformador colocando en el lado primario un terminal imaginario (a trazos) para analizar mejor la capacidad del autotransformador:

Fig. 5.14.a

176

La potencia del autotransformador o potencia de paso es:

S AUT = IHEH = IH (E1 + E2 ) = IHE1 + IHE2 (5.14.5)

El trmino IH E1, se denomina potencia conducida y representa una potencia transferida conductivamente en forma directa de la fuente hacia la carga como queda evidenciado con el terminal imaginario a trazos en la fig. 5.14.a. El trmino IHE2 es la potencia transferida inductivamente por medio del campo magntico. Se denomina potencia propia o interna y coincide con la potencia del transformador original. Para el caso del ejemplo anterior se tiene que: Potencia de paso = 1100 KVA Potencia conducida = 1000 KVA Potencia interna = 100 KVA Como puede verse, en el caso del ejemplo, la mayor parte de la potencia (1000 KVA) es transferida en forma conductiva de la fuente hacia la carga. c. Prdidas y Rendimiento: Como ya se dijo, en el transformador conectado como autotransformador, existe el mismo valor de flujo y las corrientes nominales de los devanados siguen siendo las mismas que como transformador convencional. Por lo tanto las prdidas en ambos casos son las mismas. Sin embargo si se divide el mismo valor de prdidas entre la potencia nominal correspondiente a cada dispositivo de la ecuacin 5.14.4 resulta que: Prdidas en % de S AUT E - Ex = H Prdidas en % de STR EH (5.14.6)

Por ejemplo si el transformador original en el ejemplo tiene un rendimiento del 98% a plena carga y factor de potencia unitario, sus prdidas a plena carga seran: 0,98 = 100.000 100.000 + PERDIDAS

PERDIDAS = 2041 Watt Estas prdidas son aproximadamente el 2% de la potencia nominal del transformador pero son slo el 0,19% de la potencia nominal del autotransformador, con lo cual el rendimiento de este ltimo alcanza un valor de: % = 1100000 x100 = 99.8% 1100000 + 2041

d. Corriente de Excitacin: Sea el funcionamiento como transformador o como autotransformador, la induccin magntica en el ncleo en ambos casos es la misma. Por esta razn, la f.m.m. de excitacin es la misma en ambas circunstancias.

177

Si se habla de los VAR de excitacin asociados a la componente magnetizante de la corriente de excitacin, podemos decir tambin que en ambos casos son los mismos, con la salvedad de que estos VAR de excitacin son menos importantes para el caso del autotransformador, ya que la potencia de ste es muy superior a la del transformador de dos circuitos. Si dividimos el mismo valor de VAR de excitacin entre la potencia nominal de ambos dispositivos para expresar dichos VAR en porcentaje de estas potencias, de la ec. 5.14.4 se puede obtener: VAR de excitacin en % de S AUT E - Ex = H VAR de excitacin en % de STR EH (5.14.7)

Si hablamos de los valores absolutos en amperios de la Im para transformador y para autotransformador, debemos notar que si el autotransformador es reductor con la fuente en su lado de alta, la corriente de excitacin comparada con lo que absorbera el transformador al alimentarlo por el lado de alta es menor, ya que para el autotransformador se tendran ms espiras para producir la misma f.m.m. Esto en ecuaciones es: (N1 + N2 )ImAUT = N1 ImTR ImAUT N1 = ImTR N1 + N2 (5.14.8)

Si el autotransformador es elevador absorbe evidentemente la misma corriente de excitacin que absorbera el transformador original alimentado por alta tensin. e. Cada de Tensin Interna: Para el estudio de la cada de tensin interna en ambos dispositivos, es necesario considerar un circuito equivalente para el autotransformador. Motivado a que la corriente de excitacin como vimos tiene muy poca importancia relativa en el autotransformador, normalmente la impedancia de excitacin se desprecia en el circuito equivalente. Esta impedancia de excitacin sin embargo, sera la impedancia aparente que se obtiene alimentando al autotransformador en vaco a tensin nominal, como se hizo para el transformador de dos circuitos. Esta impedancia se obtendr referida al lado que haya sido alimentado. La impedancia equivalente, digamos, referida al lado de alta tensin se obtiene como la impedancia vista desde los terminales de alta del autotransformador, con los terminales de baja en cortocircuito. El montaje se muestra en la fig. 5.14.b.

178

Fig. 5.14.b Debe observarse que analizando este ensayo como si se tratara de un transformador de dos devanados, lo que se est haciendo es cortocircuitar el devanado de alta tensin del transformador y se est alimentando por el lado de baja como se hace en el ensayo de cortocircuito convencional. De tal manera que con este ensayo se obtiene tambin la impedancia equivalente del transformador referida al lado de baja tensin, la cual coincide con la impedancia equivalente del autotransformador referida a su lado de alta tensin, esto es: ZeH = Ze2 (5.14.9)

Si se cortocircuitan los terminales de alta tensin del autotransformador, y se alimenta por sus terminales de baja se puede obtener la impedancia equivalente del autotransformador referida al lado de baja tensin. Puede demostrarse igualmente que esta impedancia puede obtenerse a partir de la referida a alta usando la relacin de transformacin del autotransformador, (ec. 5.13.8), quedando:

N1 Ze X = ZeH N1 + N2

(5.14.10)

El circuito equivalente del autotransformador se obtiene acoplando la impedancia equivalente obtenida, a un autotransformador ideal por el lado adecuado, como se muestra en las figuras 5.14.c y 5.14.d.

XeH

ReH Xex Rex

EH Ex

EH Ex

Fig. 5.14.c

Fig. 5.14.d

179

Al considerarse la existencia de flujos de fuga, prdidas en el ncleo, resistencia en los devanados y corriente de excitacin en el autotransformador real, debera considerarse una diferencia en magnitud y fase entre tensiones inducidas y tensiones en bornes, as como un pequeo desfasaje entre las corrientes I1 e 12 en los devanados. Sin embargo, como en el caso de los autotransformadores estas imperfecciones tienen una importancia relativa muy pequea, podrn para fines prcticos aplicarse para dispositivos reales, las ecuaciones fundamentales deducidas suponiendo condiciones ideales. (Ecuaciones 5.13.7 y 5.13.8). Ahora podemos establecer una relacin entre la cada interna ocurrida en el transformador de dos circuitos y la cada interna en el autotransformador usando los datos del ejemplo. Supongamos que el transformador del ejemplo tiene una cada de tensin en su impedancia equivalente, del 5% con respecto a su tensin nominal a plena carga. Esto significa que a plena carga, en la impedancia equivalente referida a bajo voltaje, en el transformador hay una cada de voltaje de 12 V. Cuando el transformador se conecta como autotransformador a plena carga, sigue existiendo una cada de tensin de 12V en la impedancia Ze2, la cual en virtud de la ec. 5.14.9 corresponde ahora con la impedancia equivalente referida a alto voltaje del autotransformador ZeH. Es decir que ahora sigue existiendo la cada de 12 V, pero en el lado de alta del autotransformador, lo cual representa solo el 0,45% de su tensin nominal de alta. La cada porcentual ocurrida en el autotransformador se obtendr entonces, dividiendo la cada de tensin en voltios entre el voltaje nominal de alta del autotransformador, mientras que la cada potencial en el transformador, se calculara dividiendo la misma cada en voltios anterior, entre el voltaje nominal de baja del transformador. Esto es:

% DE CAIDA A PLENA CARGA EN LA IMPEDANCIA DEL AUTOTRANSFORMADOR % DE CAIDA A PLENA CARGA EN LA IMPEDANCIA DEL TRANSFORMADOR

IH

ZeH EH E E - EX = 2 = H Ze2 EH EH I2 E2 EH - E X EH

; IH = I2

ZeH = Ze2

% Cada AUT = % Cada TR

(5.14.11)

f. Regulacin de Tensin: La regulacin depende de la magnitud y fase de la cada ocurrida en la impedancia interna y vara por lo tanto con el factor de potencia de la carga. Si se considera que la regulacin es aproximadamente proporcional a la cada interna, para un determinado factor de potencia y a partir de la ecuacin 5.14.11 puede escribirse que:

180

%R del AUTOTRANSFORMADOR EH - EX = %R del TRANSFORMADOR EH

(5.14.12)

g. Corrientes de Cortocircuito: Suponiendo que para el autotransformador reductor de la fig. 5.14.c, la tensin se mantiene constante y se cortocircuitan los terminales secundarios, la corriente de cortocircuito ser EH/ZeH, circulando por el devanado de baja del transformador. Si ahora el dispositivo funciona como transformador elevador convencional y se cortocircuita su devanado de alta, por el devanado de baja, circular una corriente igual a E2/Ze2 = E2/ZeH, por lo tanto, la relacin entre las corrientes de cortocircuito que circulan en el devanado de baja es:
EH ZeH E EH = = H = E2 E2 EH - E X Ze2

Icc AUT Icc TR

(5.14.13)

Segn la ecuacin 5.14.13 la corriente de falla con el transformador conectado como autotransformador es mucho ms elevada que como transformador de dos circuitos. Esto representa un inconveniente en el uso de autotransformadores y muchas veces se hace necesario el uso de reactancias en serie con la lnea que alimenta el dispositivo para limitar las corrientes de falla. Si la relacin de transformacin del autotransformador es muy distinta de la unidad, sucede que de quedar abierto el devanado comn, aparecera una tensin elevada en los bornes de baja en vaco. 0 bien si la lnea que alimenta al devanado serie se conecta accidentalmente a tierra, aparecen tensiones elevadas entre los bornes de baja y tierra. Estos son inconvenientes que presentan los autotransformadores motivados al acoplamiento conductivo entre primario y secundario. A pesar de ello y segn se mostr en el estudio comparativo de el transformador de dos circuitos y el mismo conectado como autotransformador, las ventajas de este ultimo justifican su uso, sobre todo cuando la relacin entre la tensin alta y la baja del autotransformador es cercana a 1 ya que el factor (EH Ex)/EH es elevado y el autotransformador funciona con ventajas, segn lo muestran las ecuaciones 5.14.4, 6, 7, 11 y 12.

5.15 ASPECTOS BSICOS SOBRE CONEXIONES TRIFSICAS

Conectando adecuadamente los primarios entre s y los secundarios entre s de tres transformadores monofsicos, puede realizarse una transformacin trifsica convirtiendo un sistema trifsico con ciertos niveles de tensin y corriente en otro sistema trifsico de tensiones y corrientes en general de distinto nivel. La misma transformacin puede lograrse con un solo dispositivo llamado transformador trifsico del cual se hablar ms adelante. Consideremos por ahora un banco formado por

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tres transformadores monofsicos de idnticas caractersticas como se muestra en la fig. 5.15.a.

Alta A A TR A Baja a A a A a a

B B TR B

b b

C C C TR C c c

Fig. 5.15.a

Fig. 5.15.b

Los terminales de alta tensin se sealarn con letras maysculas, mientras que los de baja tensin se sealarn con letras minsculas. Los terminales sealados con la misma letra mayscula o minscula con tilde o sin tilde pertenecen al mismo transformador o bien a la misma fase si se trata de un transformador trifsico. An cuando en diagramas posteriores no se coloquen los puntos indicadores de la polaridad de los devanados, se sobreentender que para un transformador determinado, los terminales marcados con letras sin tilde, sern correspondientes entre s, por ejemplo los terminales A y a son correspondientes. Evidentemente los terminales A y a son tambin entre s correspondientes. Aunque existen otras conexiones, las ms usadas son: a) CONEXIN ESTRELLA o Y: Los primarios entre s pueden conectarse en estrella y los secundarios entre s tambin pueden conectarse en estrella. Existen dos formas posibles de hacer una conexin estrella. Para simplificar los esquemas, los devanados se van a representar por barras como se muestra en la figura 5.15.b, donde por ejemplo las dos barras superiores representan, la de la izquierda al devanado de alta tensin y la de la derecha al devanado de baja tensin del transformador A. A continuacin en la figura 5.15.c se muestran las dos posibles maneras de hacer una conexin en estrella. En estas figuras se han usado los devanados de alta tensin. b) CONEXIN EN DELTA o TRINGULO: Una conexin delta tambin puede realizarse en los devanados de alta o en los devanados de baja o bien en ambos. Existen igualmente dos maneras distintas de

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hacer una conexin en delta, las cuales se muestran en la fig. 5.15.d para devanados de alta tensin.

A A A

C
Fig. 5.15.d

Fig. 5.15.c

Considerando solamente conexiones Y , existen cuatro posibles formas de conectar los transformadores, las cuales son:

Cuando las tensiones son muy elevadas generalmente se usa la conexin Y pues el aislamiento de las fases podr disearse para la tensin VL/3 y no para VL. En distribucin sin embargo, se usa generalmente la conexin Y en el lado de baja para disponer del neutro en la alimentacin equilibrada de cargas monofsicas. De cualquier manera, las tensiones tanto primaria como secundaria, por ser ambas relativamente bajas en distribucin no acarrean problemas de aislamiento. Cuando los devanados se conectan en delta, su tensin nominal debe ser igual a la de lnea, por esta razn generalmente se usa esta conexin a tensiones moderadas. Por otra parte, debido a que por los devanados circula slo la IL/3 no la IL, esta conexin tiene especial aplicacin cuando las corrientes de lnea del sistema son muy elevadas ya que de usarse una conexin estrella, la seccin de los conductores necesaria para soportar la corriente de lnea resultara excesivamente elevada dificultndose el proceso de fabricacin. Aparte de estos aspectos, hay otros factores que pesan en la eleccin de las conexiones a usarse, como lo son los fenmenos 183

de armnicos, los cuales sern analizados someramente ms adelante; el desequilibrio de tensiones producido por cargas desequilibradas y otros aspectos que se escapan del alcance de este estudio.

5.16 COMPORTAMIENTO DE LAS CONEXIONES TRIFSICAS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LOS ARMNICOS DE LA CORRIENTE DE EXCITACIN.

Se recordar que un transformador monofsico tiene una corriente de excitacin deformada que segn se analiz con la serie de Fourier puede considerarse como la suma de una onda fundamental y unas armnicas impares, de las cuales las ms importantes son la tercera y la quinta. Por la no linealidad del ncleo, la corriente de excitacin tiene que deformarse si se quiere que el flujo y las tensiones inducidas por l sean sinusoidales, las cuales se ven forzadas a ser sinusoidales como lo es el voltaje aplicado al primario. Analicemos entonces como se ve alterada la forma de onda de la corriente de excitacin y de las tensiones inducidas de acuerdo al tipo de conexin. Para el presente anlisis se supone un banco trifsico formado por transformadores monofsicos.

a) CONEXIN YY: Supongamos primero que el neutro de la fuente no se conecta con el neutro del primario de los transformadores. Suponiendo que la corriente de excitacin es deformada, se pueden dibujar tres ondas sinusoidales desfasadas 120 una de otra, las cuales representarn las fundamentales de la corriente de excitacin en cada lnea. Con estas fundamentales debern dibujarse las terceras y las quintas armnicas restantes con lo cual se notara que las terceras armnicas de las tres fundamentales estn en fase mientras que las quintas armnicas presentan el mismo desfasaje relativo que presentan las fundamentales pero con una secuencia invertida. En estas condiciones ocurre que los terceros armnicos de la corriente de excitacin no pueden circular ya que seran tres corrientes en fase entrando simultneamente al nodo neutro y si no existe el conductor entre el neutro del transformador y el neutro de la fuente, estas corrientes no tienen por donde retornar hacia la fuente con la cual sencillamente no pueden tener existencia. Las fundamentales como sabemos si pueden circular aunque no exista conductor de retorno, ya que debido al desfasaje que tienen, ocurre que en todo momento mientras una corriente entra al nodo, una de las otras dos o ambas, salen de I, siendo sus magnitudes tales que se ajusten a la Ley de Kirchoff para las corrientes asociadas al nodo. Lo mismo ocurre con las quintas armnicas, las cuales por su desfaje tambin pueden circular sin conductor de retorno, pero con una secuencia invertida a la de las fundamentales. Se tiene entonces una corriente de excitacin que presenta quintas armnicas pero no presenta terceras armnicas, razn por lo cual presenta una ligera deformacin. La ausencia de terceras armnicas en la corriente de excitacin, produce una deformacin en el flujo y las tensiones de fase inducidas por l, motivada a la presencia ahora de terceras armnicas en el flujo y por lo tanto en las tensiones.

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Las tensiones de lnea sin embargo son sinusoidales. Esto podra observarse dibujando dos tensiones de fases formadas por la fundamental y la tercera armnica y sumando luego adecuadamente dichas tensiones, para obtener la de lnea, con lo cual se observar que los terceros armnicos se cancelan quedando una sinusoide perfecta. Si se conecta ahora el neutro entre la fuente y los primarios de los transformadores, podrn circular los terceros armnicos de la corriente de excitacin, siendo en este caso la corriente de excitacin en la lnea deformada de una manera similar a la que absorbera un transformador monofsico. En este caso los flujos y las tensiones inducidas tanto de fase como de lnea son sinusoidales. Si el sistema es completamente simtrico, por el neutro circularn slo los terceros armnicos, ya que como se mencion, los fundamentales y los quintos armnicos circulan por las lneas. Si se usa digamos la tierra fsica como conductor de neutro, las corrientes de terceros armnicos producirn un campo magntico no compensado entre las lneas y tierra de frecuencia triple a la fundamental que puede crear interferencias en los circuitos de comunicaciones. Debe observarse que si bien es cierto que las corrientes en lnea tambin producen campos pulsantes, debido al desfasaje existente entre las corrientes, estos campos se compensan produciendo un campo resultante nulo. Puede concluirse entonces que la conexin YY no se usa con frecuencia, ya que sin el neutro produce tensiones de fase deformadas, aparte de que las tensiones son inestables con cargas desequilibradas y con el neutro conectado genera interferencias de radio. b) CONEXIN Y: Supngase que no se conecta el conductor neutro, con lo cual no podrn circular los terceros armnicos y la corriente de excitacin ser bastante sinusoidal. Si se conectan los secundarios en serie para formar la delta, pero sta no se cierra, se notar que en los terminales a conectarse existe una tensin de terceros armnicos y por lo tanto de frecuencia triple a la fundamental. Su magnitud tambin ser tres veces la tensin de terceras armnicas en una fase, ya que estas tensiones estn en concordancia de fase en los devanados secundarios y por lo tanto se suman. Las fundamentales de la tensin se cancelan por estar desfasadas 120 una de otra. Si se cierra la delta, las tensiones de tercera armnica crearn una corriente de terceros armnicos desmagnetizante respecto al flujo que la crea. Esto hace que desaparezcan casi por completo los terceros armnicos de flujo, hacindose sinusoides el flujo y las tensiones inducidas de fase y de lnea. Cuando se analiz la conexin YY se dijo que al conectarse el conductor neutro circulan los terceros armnicos que producen una f.m,m. primaria que corrige los flujos y tensiones inducidas hacindolos sinusoidales. En el caso de la conexin Y hemos visto que la f.m.m. que corrige al flujo y por lo tanto a las tensiones inducidas, se produce en el secundario, por la circulacin de los terceros armnicos de corriente en la delta. Decimos entonces que en una conexin Y, los terceros armnicos circulan en la delta y no en las lneas, no producindose por lo tanto interferencia ya que el campo magntico de terceros armnicos queda limitado a la delta secundaria. 185

C) CONEXIN Y : Cuando los devanados primarios de los transformadores se conectan en , cada primario queda conectado entre dos lneas como si fuese un transformador monofsico alimentado individualmente. Por esta razn las corrientes en los devanados primarios son deformadas, con un alto contenido de terceras armnicas. Sin embargo, siendo cada corriente de lnea la suma de dos corrientes de fase con terceros armnicos, puede demostrarse grficamente que al sumarse las ondas de fase compuestas por fundamental y terceros armnicos, estos ltimos se cancelan produciendo una corriente de excitacin en las lneas casi sinusoidal. Las conexiones trifsicas con el primario en no presentan problemas desde el punto de vista armnico, ya que por ser la corriente en cada primario deformada, el flujo y las tensiones de fase y de la lnea son sinusoidales. Por otra parte las corrientes de excitacin son sinusoidales.

5.17. TRANSFORMADORES TRIFSICOS:

La transformacin trifsica tambin puede realizarse con una sola unidad transformadora o transformador trifsico. Para establecer comparaciones con los bancos de transformadores monofsicos supngase que el transformador trifsico se construye con la conjuncin de los tres circuitos magnticos de los transformadores monofsicos de columnas mostrados en la fig. 5.17.a.
?B ?C ?B ?C

?A

?A

B A

B A B C

C
Fig. 5.17.a

C
Fig. 5.17.b Fig. 5.17.c

Se supone que en cada una de las columnas exteriores en la fig. 5.17.a (columnas A,B y C) estn ubicados un primario y un secundario equivalentes a un transformador monofsico. Si las corrientes de excitacin primarias estn desfasadas 120, los flujos A, B y C en las columnas tambin estarn desfasadas 120 grados. Debe notarse que la columna D para efectos de los flujos, representa la va de retorno o conductor neutro en el circuito magntico. Por lo tanto, si dicha columna D, se elimina del circuito, si los flujos eran deformados por la presencia de terceros armnicos, ahora pasan a ser sinusoidales ya que los terceros armnicos en fase, por no tener camino de retorno no pueden existir, y slo existirn las ondas fundamentales de flujo, las cuales pueden tener existencia en el circuito como el de la figura 5.17.b, debido a que estn desfasados 120.

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Por razones de facilitar la construccin del ncleo, una de las tres columnas se ubica en el centro como en la figura 5.17.c, con el consecuente ahorro de material. El circuito magntico de tres columnas mostrado en la fig. 5.17.c. es el que .se emplea comnmente en los transformadores trifsicos. Puede notarse que para los devanados ubicados en la columna central, el circuito magntico es ms corto, siendo la corriente de excitacin en esa fase un poco menor que en las otras dos. Este desbalance carece de importancia cuando se carga el transformador. Fundamentndonos en la forma bsica en que se construye el transformador trifsico se pueden deducir algunas ventajas de la unidad trifsica frente a tres monofsicas. Estas son: a) Por tener menos hierro tiene menos volumen, menos peso, menos costo y mayor rendimiento que tres unidades monofsicas. b) Al eliminarse la cuarta columna, los flujos de terceros armnicos se ven obligados a cerrarse por el aire o por la cubierta del transformador, razn por la cual prcticamente no tienen existencia, lo que hace que el flujo y las tensiones inducidas sean sinusoidales an cuando se use la conexin YY sin neutro. Con esta conexin se tendran entonces corrientes, flujo y tensiones inducidas prcticamente sinusoidales. Es decir que el circuito magntico es ms lineal cuando la cuarta columna es de aire, lo que permite el uso de inducciones de saturacin sin problemas excesivos de armnicos. Los transformadores trifsicos tambin presentan ciertas desventajas con relacin al uso de tres unidades monofsicas, estas desventajas son: a) En grandes potencias es ms fcil transportar las unidades monofsicas por separado que el transformador trifsico. b) Si se requiere contar con unidades de reserva para casos de averas se precisa slo el 33% con unidades monofsicas contra un 100% si se usa un transformador trifsico. Existen otros muchos aspectos comparativos entre los bancos y los transformadores trifsicos que no han sido considerados por escaparse de los alcances del presente anlisis.
5.18 DESFASAJES EN CONEXIONES TRIFSICAS

En las transformaciones trifsicas, adems de los desfasajes cero o ciento ochenta grados que aparecen en vaco entre las tensiones primarias y secundarias de los transformadores monofsicos, pueden conseguirse defasajes de 30 grados o mltiplos de 30 grados, dependiendo del tipo de conexin. Para el anlisis de los desfasajes se harn las siguientes consideraciones: a) Se considerar como desfasaje, el ngulo en que las tensiones bajas atrasan a las tensiones altas. Por facilidad se medir el ngulo en que la tensin de fase VaN atrasa a la tensin de fase VAN, tomndose dicho ngulo como positivo. El mismo desfasaje existe

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entre las tensiones homologas de lnea pero la medicin del ngulo resulta ms sencilla usando tensiones de fase reales o ficticias en los diagramas fasoriales. b) Tomando el lado de alta como primario, se aplicar una terna de tensiones de secuencia ABC, cuyo diagrama fasorial es invariable y aparece en la figura 5.18.b. c) El diagrama fasorial de las tensiones de baja se trazar tomando como referencia el diagrama de las tensiones de alta. Primero se colocarn en el diagrama de baja las tensiones de este lado que estn en fase con las del lado de alta. Para ello se usarn los terminales correspondientes de los devanados de una misma fase o de un mismo transformador monofsico si se trata de un banco, como se ver en el ejemplo. d) El vector VaN de baja se colocar en el centro del diagrama de alta, llevndolo paralelamente hasta ese punto. El desfasaje medido segn se describe en a), generar el ndice horario de la conexin al dividirlo por el valor 30, tomado como unidad. e) Los desfasajes deducidos de esta manera son vlidos nicamente en condiciones de vaco. Se pueden obtener doce desfasajes diferentes entre las tensiones de alta y las de baja, dependiendo de la forma en que se conectan los devanados. En la prctica se usa un grupo de conexiones que genera bsicamente slo cuatro desfasajes diferentes. Estas conexiones bsicas aparecen en el cuadro de la figura 5.18.d, el cual ha sido tomado del texto "Transformadores" de Enrique Ras, que aparece en las referencias bibliogrficas. A partir de estas conexiones bsicas pueden obtenerse sin embargo todos los dems desfasajes sin cambiar las conexiones internas entre las fases. Esto se consigue rotulando los terminales de alta o los de baja en un orden diferente haciendo caso omiso de la nomenclatura sealada en el apartado 5.15. Esto se consigue rotando la ltima letra a la posicin de la primera y desplazando de lugar las otras dos. Por ejemplo si los terminales de baja estn sealados con las letras a, b, c, ahora se sealan como c, a, b y luego como b, c, a. Este punto se aclara mejor con el ejemplo.

SIMBOLOGA USADA PARA LAS CONEXIONES

La conexin y el desfasaje se indicarn con dos letras seguidas de un nmero. La primera letra ser un D o una Y mayscula que indicar la conexin delta o estrella del devanado de alta. La segunda letra ser una d o y minscula, la cual indicar la conexin del devanado de baja. El nmero ser el ndice horario, que multiplicado por 30 indicar el desfasaje. Como ejemplo se considerar la conexin Dy5 del cuadro de la figura 5.18.d, la cual se reproduce en la fig. 5.18.a.

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( c ) a

( a ) b

( b ) c

Fig. 5.18.a

Tensiones altas
A

Tensiones bajas c ( b )

b ( a )
B

a
Fig. 5.18.b Fig. 5.18.c

a ( c )

El diagrama de las tensiones de baja fue trazado considerando con referencia a la fig. 5.8.a que: VaN en contratase con VAB VbN en contratase con VBC VcN en contratase con VCA Llevando la tensin Va'N al diagrama de alta se observa un desfasaje de 150 con lo cual el ndice horario es 150/30 = 5, luego la conexin es Dy5. Si las letras de los bornes de baja se corren como aparecen entre parntesis en la fig. 5.18.a, el diagrama fasorial de baja corresponde con las letras entre parntesis. Si se lleva ahora la tensin VaN al diagrama de alta, se notar que VaN atrasa a VAN 270, lo cual corresponde con el ndice 9 (270/30). Una nueva rotacin generara un desfasaje de 30. Cada rotacin de letra genera un desfasaje igual al anterior ms 120. Los ndices bsicos segn el cuadro de la fig. 5.18.d y 5.18.e son 0, 5, 6 y 11. Una conexin que produzca uno de estos desfasajes bsicos puede producir dos desfasajes adicionales permutando cclicamente las letras. De esta manera puede decirse que cualquier conexin pertenece a uno de los cuatro grupos sealados a continuacin:

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GRUPO

NDICE

DESFASAJE BSICO

DESFASAJE DESFASAJE ROTANDO UNA ROTANDO DOS LETRA LETRAS.

I III II IV

0 5 6 11

0 150 180 330

120 270 300 90

240 30 60 210

Los ndices correspondientes a los grupos son entonces: GRUPO I: ndices 0, 4 y 8 GRUPO II: ndices 2, 6, y 10 GRUPO III: ndices 1, 5 y 9 GRUPO IV: ndices 3,7 y 11 Los ndices son importantes cuando se quieren conectar en paralelo dos bancos o dos transformadores trifsicos. En general podrn conectarse en paralelo cuando tengan el mismo ndice horario. As tambin podrn conectarse en paralelo cuando pertenezcan al mismo grupo o una combinacin del grupo III con el IV. Otras combinaciones no son posibles.

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Fig. 5.18.d, e Grupo de Conexiones usuales segn Normas VDE 0532/8.64

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BIBLIOGRAFA

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