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Fundamentos de Esttica y Dinmica

Universidad Tecnolgica de Quertaro Primer Cuatrimestre Fundamentos de Esttica y Dinmica Profesor: Job Resendiz Barrn Alumno: Vctor Manuel Espinosa Galn Grupo: E88 Actividad: INVESTIGA LOS CONCEPTOS QUE TU PROFESOR TE INDICA

Vctor Manuel Espinosa Galn

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Fundamentos de Esttica y Dinmica

(I)
Esttica:

CONCEPTOS BASICOS

La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio esttico, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varan con el tiempo. La primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (tambin conocido como momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitacin pueden derivarse cantidades como la carga o la presin. La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la primera condicin de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la segunda condicin de equilibrio. Dinmica: La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se describen los aspectos principales de la dinmica en sistemas mecnicos, y se reserva para otros artculos el estudio de la dinmica en sistemas no mecnicos. En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn hablar de dinmica en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la evolucin a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema. Vector: Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas caractersticas que son: Origen o tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector.
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Mdulo es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. Direccin viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene. Sentido se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector. Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud. Cantidades Fsicas: La masa es la magnitud fsica que permite expresar la cantidad de materia que contiene un cuerpo. En el Sistema Internacional, su unidad es el kilogramo (kg.).
La fuerza es una magnitud fsica que mide la

intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa. En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide en nwtones (N).
El peso es la fuerza con la cual un cuerpo acta sobre un punto de apoyo,

originado por la aceleracin de la gravedad, cuando esta acta sobre la masa del cuerpo. Al ser una fuerza, el peso es en s mismo una cantidad vectorial, de modo que est caracterizado por su magnitud y direccin, aplicado en el centro de gravedad del cuerpo y dirigido aproximadamente hacia el centro de la Tierra. Por extensin de esta definicin, tambin podemos referirnos al peso de un cuerpo en cualquier otro astro en cuyas proximidades se encuentre.
La inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado

de movimiento, mientras no se aplique sobre ellos alguna fuerza. Como consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento uniforme en lnea recta si no hay una fuerza actuando sobre l. Es la resistencia que opone la materia al modificar su estado de reposo o movimiento. En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia trmica.

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Fundamentos de Esttica y Dinmica La Friccin se define como fuerza de rozamiento o

fuerza de friccin, entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las imperfecciones, mayormente microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo sea perfectamente, si no que forme un ngulo con la normal N (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto. La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Se la representa por o . Sus dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s. En virtud de su carcter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la direccin del desplazamiento y el mdulo, al cual se le denomina celeridad o rapidez. De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posicin por unidad de tiempo, la aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo.

La aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mecnica vectorial newtoniana se representa normalmente por o y su mdulo por . Sus dimensiones son . Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s2. En la mecnica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleracin del cuerpo es proporcional a la fuerza que acta sobre l (segunda ley de Newton): donde F es la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo, y a es la aceleracin. La relacin anterior es vlida en cualquier sistema de referencia inercial.

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo slo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:
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Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre l. Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la friccin. En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta. Ejemplo, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, por ejemplo, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena aproximacin de sistema inercial.

(II)

ESTATICA

Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a menudo por fsicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En espaol, se utiliza muy a menudo la expresin diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre,
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aunque lo correcto sera hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la identificacin de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la resolucin del problema. Tambin se emplean para el anlisis de las fuerzas internas que actan en estructuras.

(III)

CINEMATICA

Cinemtica es la parte de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos, aunque sin interesarse por las causas que originan dicho movimiento. Un estudio de las causas que lo originan es lo que se conoce como dinmica. Las magnitudes que define la cinemtica son principalmente tres, la posicin, la velocidad y la aceleracin. Posicin La posicin de una partcula fsica se refiere a la localizacin en el espaciotiempo de la misma, normalmente se expresa por un conjunto de coordenadas. En mecnica clsica, la posicin de una partcula en el espacio es una magnitud vectorial utilizada para determinar su ubicacin en un sistema coordenado de referencia. En relatividad general, la posicin no es representable mediante un vector euclidiano ya que en el espacio-tiempo es curvo en esa teora, por lo que la posicin necesariamente debe representarse mediante un conjunto de coordenadas curvilneas arbitrarias, que en general no pueden ser interpretadas como las componentes de un vector fsico genuino. En mecnica cuntica la discusin de la posicin de una partcula es an ms complicada debido a los efectos de no localidad relacionados con el problema de la medida de la mecnica cuntica. Ms en general, en un sistema fsico o de otro tipo, se utiliza el trmino posicin para referirse al estado fsico o situacin distinguible que exhibe el sistema. As es comn hablar de la posicin del sistema en un diagrama que ilustre variables de estado del sistema. Velocidad Es la variacin de la posicin con el tiempo. Nos indica si el mvil se mueve, es decir, si vara su posicin a medida que vara el tiempo. La velocidad en fsica se corresponde al concepto intuitivo y cotidiano de velocidad. Aceleracin Indica cunto vara la velocidad al ir pasando el tiempo. El concepto de aceleracin no es tan claro como el de velocidad, ya que la intervencin de un
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criterio de signos puede hacer que interpretemos errneamente cundo un cuerpo se acelera o cundo se ``decelera . Por ejemplo, cuando lanzamos una piedra al aire y sta cae es fcil ver que, segn sube la piedra, su aceleracin es negativa, pero no es tan sencillo constatar que cuando cae su aceleracin sigue siendo negativa porque realmente su velocidad est disminuyendo, ya que hemos de considerar tambin el signo de esta velocidad. Movimiento circular uniforme Se caracteriza por tener una velocidad angular constante por lo que la aceleracin angular es nula. La velocidad lineal de la partcula no vara en mdulo, pero s en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero existe aceleracin centrpeta (la aceleracin normal), que es causante del cambio de direccin. Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:

Donde es la velocidad angular (constante), es la variacin del ngulo barrido por la partcula y es la variacin del tiempo. El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:

Movimiento circular uniformemente acelerado En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar sometido el mvil a una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son anlogas a las del rectilneo uniformemente acelerado, pero usando ngulos en vez de distancias:

Siendo

la aceleracin angular constante.

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(IV)

DINAMICA

Un cuerpo: Es un objeto que no pierde sus propiedades fsicas ni qumicas por estar en movimiento; se analizar el movimiento de piedras, neumticos, automviles, proyectiles, etc. Un cuerpo rgido: Es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se deforma; para fines de movimiento se puede suponer que el neumtico de un automvil es un cuerpo rgido. El movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que la tierra se encuentra en reposo total, es decir no tiene movimiento de rotacin ni de traslacin El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la ley de Coulomb. Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones son mas simples pues es bastante evidente que un cambio de posicin de un cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin en tordo a un punto fijo, o bien la rotacin seguida de la traslacin. En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto de el (o de una extensin rgida de el) que tiene velocidad instantnea nula y en consecuencia el movimiento equivale a una pura rotacin instantnea del cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce como centro instantneo de rotacin. En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto de el, o de una extensin rgida del cuerpo, que tiene velocidad instantnea cero. Esto significa que en todo instante el cuerpo esta movindose como si solamente rotara respecto a ese punto, pero ese punto en general se mueve, de manera que el centro instantneo describe un cuerpo. El movimiento de ese punto puede ser mirado desde un sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina curva riel. Si el movimiento de ese punto es observado desde un sistema de referencia fijo al cuerpo, la curva que se observa, se denomina curva rueda. Tipos de Movimiento: Traslacin SI un cuerpo rgido en movimiento no gira, se dice que esta en traslacin. Cada punto de un cuerpo rgido en traslacin tiene la misma velocidad y aceleracin, por lo que el movimiento del cuerpo rgido se puede describir completamente si se describe el movimiento de un punto de el. El pinto se puede mover en line recta o en forma curvilnea. las direcciones de los ejes de un sistema coordenado fijo al cuerpo permaneces constantes

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Rotacin Despus de la traslacin, el tipo mas sencillo de movimiento rgido es la rotacin alrededor de un eje fijo Bidimensional Un cuerpo rgido esta sometido a un movimiento plano o dimensional si su centro de masa se mueve en un plano fijo y in eje del sistema coordenado fijo al cuerpo permanece perpendicular al plano. El plano fijo es el plano en movimiento. la rotacin de un cuerpo rgido respecto a un eje fijo es un caso esencial del movimiento bidimensional. Ejemplo: sii se lanza un ladrillo, se puede determinar el movimiento de su centro de masa sin tener que considerar su movimiento rotacional. la nica fuerza significativa es su peso, y la segunda ley de Newton determina la aceleracin de su centro de masa. Sin embargo, suponga que el ladrillo este parado sobre el piso y usted lo vuelca, por que desea determinar el movimiento de su centro al caer. En este caso el ladrillo esta sometido a su peso y a una fuerza ejercida por el piso. No se puede determinar la fuerza ejercida por el piso ni el movimiento del centro de masa sin analizar su movimiento racional. Antes de analizar tales movimientos, debemos considerar como describirlos. Un ladrillo es un ejemplo de cuerpo rgido cuyo movimiento se puede describir tratndolo como cuerpo rgido. Un cuerpo rgido es un modelo idealizado de un cuerpo que no se deforma. La definicin precisa es que la distancia entre todo par de puntos del cuerpo rgido permanece constante. Si bien cualquier cuerpo se deforma al moverse, si su deformacin es pequea su movimiento puede aproximarse modelndolo como cuerpo rgido. Para describir el movimiento de un cuerpo rgido basta con describir el movimiento en un solo punto, como su centro de masa y el movimiento rotacional del cuerpo alrededor de ese punto. Algunos tipos particulares de movimientos ocurren con frecuencia en ciertas aplicaciones. Como ayuda para visualizarlos usamos un sistema coordenado que se mueve junto con el cuerpo rgido. Tal sistema coordenado se llama fijo al cuerpo. Aceleracin: La aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mecnica vectorial newtoniana se representa normalmente por o y su mdulo por . Sus dimensiones son . Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s2. En la mecnica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleracin del cuerpo es proporcional a la fuerza que acta sobre l (segunda ley de Newton):

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Donde F es la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo, y a es la aceleracin. La relacin anterior es vlida en cualquier sistema de referencia inercial. Tensin: Estado en el que se encuentra un cuerpo sometido a la accin de fuerzas opuestas: la goma que sujetaban los dos nios estaba en tensin. Tensin mecnica, es la fuerza interna aplicada, que acta por unidad de superficie o rea sobre la que se aplica. Tambin se llama tensin, al efecto de aplicar una fuerza sobre una forma alargada aumentando su elongacin. Tensin de un lquido, es la cantidad de energa necesaria para aumentar su superficie por unidad de volumen.

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