36
siendo:
s, altura de elevacin o recorrido en m. en cada ciclo.
f, nmero de operaciones por hora.
v, velocidad media en m/seg.
Deben contarse todas las operaciones realizadas durante cada ciclo, as por ejemplo en
un servicio de gra se estarn efectuando varias operaciones por cada ciclo.
Cuando la altura de elevacin o la longitud del trayecto varan, se toma s
m
(trayecto
medio) como valor de s; en las gras por ejemplo s
m
ser el valor medio de los distintos
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levantes durante un ciclo, en el caso de ascensores puede determinarse aproximadamente s
m
para un cierto nmero n de puntos de parada, mediante la frmula:
) 1 ( 2
n
s n
s
m
con lo cual resulta:
) 1 ( 72
n v
s n f
TC
El motor para todas las clases de servicio debe cumplir siempre que:
!"Su temperatura nunca debe rebasar la fijada por los reglamentos.
!"Debe suministrar el par motor requerido por el dispositivo que se pretende accionar.
Segn el reglamento:
a. Clculo de la potencia para plena carga.
b. Determinacin de la potencia mediante diagrama de trabajo terico o normalizado.
c. Determinacin de la potencia mediante diagrama de trabajo exacto.
Estos procedimientos estn ordenados segn el grado de exactitud de los resultados.
UN MOTOR PARA SERVICIO CONTINUO
Debe suministrar un par mximo: M
max
=1,6*M
n
UN MOTOR PARA SERVICIO INTERMITENTE
Debe suministrar un par mximo: M
max
=2*M
n
+
e
x
a
c
t
i
t
u
d
-
PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA POTENCIA
DEL MOTOR________________________________________
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No es un mtodo muy preciso, haciendo una comparacin con otros mtodos ms
exactos de determinacin de la potencia, se observa que con este mtodo se obtienen valores
elevados en aparatos de elevacin y algo escasos en vehculos (traslacin).
A.1. APARATOS DE ELEVACIN SIN CONTRAPESO
El problema que se plantea es el de elevar una carga de Q [Kg.], desplazndose con
una velocidad de v [m/seg.]; la potencia que debe desarrollar la mquina en esta situacin es
v Q P [Kg m/seg.]. Si llamamos al rendimiento de la mquina, la potencia del motor se
puede escribir como:
[ ] seg m Kg
v Q
P /
como 1 [Kg m/seg.] equivale a 9,81 [w.], resulta:
[ ] .
102
Kw
v Q
P
el par motor ser igual a:
n M P n M P
60
2
[ ] [ ] .
81 , 9
30
.
30
Kg m
n
P
m Nw
n
P
M
,
_
[ ] [ ] . 55 , 9 . 975 Kg m
n
v Q
Kg m
n
P
M
donde P es la potencia del motor en [Kw.] y n es la velocidad de giro en [r.p.m.]
A.2. APARATOS DE ELEVACIN CON CARGA EQUILIBRADA
Ascensores por ejemplo, en los que la carga aparece equilibrada con otra que se
denomina contrapeso.
Potencia del motor: ( ) a
v Q
P
1
102
a. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARA PLENA
CARGA_______________________________________________
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Par motor: ( ) a
n
v Q
M
1 55 , 9
siendo
Q
G G
a
1
el factor de equilibrado de la carga.
G
1
: representa el contrapeso.
G: representa el peso muerto del lado de la carga (en un ascensor, el peso de la
cabina + el marco de suspensin).
A.3. MECANISMO DE TRASLACIN
Siendo G el peso total de las masas en movimiento y R
1
]
1
Kg
Kg
la resistencia de
rodamiento, el esfuerzo de traccin necesario, ser igual a:
[ ] . R G F
t
Kg
Suponiendo una velocidad de desplazamiento v [m/seg.], se obtienen las frmulas
siguientes:
Potencia del motor: [ ] .
102
Kw
v F
P
t
Par motor: [ ] . 55 , 9 975 Kg m
n
v F
n
P
M
t
Despus de calcular la Potencia y el par del motor con las frmulas anteriores, queda
comprobar si la potencia del motor es suficiente para las mximas condiciones de carga; por
ejemplo habra que comprobar el par de arranque para una carga de prueba.
Ejemplo
Sea una carga de 1000 Kg. que debe ser elevada con una velocidad v=1 [m/seg.]. El
rendimiento del mecanismo es =0,85 y la velocidad de giro es de n=850 r.p.m. Calcular la
potencia y el par que desarrollar el motor.
Potencia: [ ] . 5 , 11
85 , 0 102
1 1000
102
Kw
v Q
P
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Par motor: [ ] . 2 , 13
85 , 0 850
1 1000
55 , 9 55 , 9 Kg m
n
v Q
M
Este mtodo se suele utilizar para mecanismos de elevacin y de traslacin de gras,
eligiendo la aceleracin (que dar lugar a la eleccin el motor) con arreglo a los siguientes
supuestos:
a. El frenado se efecta siempre desconectando el aparato de mando, o sea,
siempre con frenado mecnico, de forma que el motor queda sin corriente.
b. Para la aceleracin de las masas se supone el doble del par nominal.
c. Las curvas de velocidades son las de la figura inferior y corresponden a la
mayor parte de los tipos de motores tanto para corriente continua como para
alterna trifsica.
b. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR TOMANDO COMO BASE UN
DIAGRAMA DE TRABAJO TERICO O NORMALIZADO_______________
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d. Se han considerado recorridos iguales para la elevacin y el descenso de la
carga, para el clculo se necesita adems la relacin entre cargas.
) arg arg . . ( :
) arg ( :
vaco en a c a c la de desplaz elev para motor Par
a c la de ento desplazami elevacin para motor Par
+
La carga en vaco estar constituida por el gancho, la cuchara, el recipiente de carga,
etc. La aceleracin est representada por un factor que tiene en cuenta el efecto de las
masas. El valor de puede ser determinado por la frmula siguiente:
s Q
n GD
2 2
1000
28 , 0
Como estamos utilizando la carga Q debemos suponer que hablamos de un
movimiento de elevacin, en el caso de que el movimiento fuera de traslacin, se sustituir la
carga Q por el esfuerzo de traccin R G F
t
que es funcin de la resistencia de rodamiento.
Una vez determinado , debemos entrar en las curvas de constante para la
determinacin del tamao del motor; estas curvas que aparecen en la pgina siguiente,
corresponden: las dos superiores a un movimiento de elevacin y las dos inferiores a un
movimiento de traslacin. Debemos deducir el coeficiente que nos permitir calcular el par
motor suficiente desde el punto de vista del calentamiento, as como de la potencia media en
funcin de las siguientes frmulas:
[ ] . 55 , 9 Kg m
n
v Q
M
[ ] .
102
Kw
v Q
P
Estas frmulas nicamente se distinguen de las anteriormente vistas en el factor de
correccin , dicho factor aparece en el eje de ordenadas de las curvas de la figura que aparece
en la hoja siguiente.
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(Entramos en las curvas con el valor de en el eje de abcisas (x) nos desplazamos
hasta la curva de y obtenemos el valor de sobre el eje de ordenadas (y).)
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Es sin duda el procedimiento ms exacto, ya que tenemos en cuenta todos los factores
que influyen en el diagrama de trabajo.
El diagrama de trabajo se suele dividir en cuatro partes:
a. Diagrama de velocidad.
b. Diagrama de recorrido.
c. Diagrama de par.
d. Diagrama de potencia.
Vamos a explicar el procedimiento refirindonos a un motor de elevacin. El
funcionamiento de un motor de elevacin tiene cuatro momentos diferentes:
1. Elevacin con carga.
2. Bajada con carga.
3. Elevacin en vaco.
4. Bajada en vaco.
No tienen por que darse siempre los cuatro estados, puede faltar alguno parcialmente o
en su totalidad.
c. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARTIENDO DE UN
DIAGRAMA DE TRABAJO EXACTO__________________________
Motor de elevacin
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Para un mecanismo de traslacin slo pueden presentarse dos estados:
1. Desplazamiento con carga
2. Desplazamiento en vaco
Fig-249
Veamos un ejemplo, que posteriormente pasaremos a comentar.
Ejemplo
Trazar el diagrama de funcionamiento de un motor de corriente continua serie,
utilizado en un mecanismo de elevacin, determinar tambin el tiempo relativo de conexin
(TC), determinar tambin el par motor medio y la potencia media del motor. Considerar que
en el servicio tanto la elevacin como la bajada se realizan con plena carga de Q=1000 Kg.;
considerar que la velocidad a mecanismo lanzado o velocidad de rgimen es de v
b
=1 m/seg.
La altura de elevacin ser de 5 m. El mecanismo rinde el 80 % cuando a plena carga gira a
n=1000 r.p.m. se conoce el mdulo total de inercia que vale GD
2
=5 Kg m
2
.
Marcha a velocidad de rgimen a mecanismo lanzado.
Par [ ] . 12
1000 8 , 0
1 1000
55 , 9 55 , 9
1
Kg m
n
v Q
M
b
Potencia [ ] . 25 , 12
8 , 0 102
1 1000
102
1
Kw
v Q
P
b
; [ ] . 25 , 12
975
1000 12
975
1
Kw
n M
P
b
Suponemos un par acelerador de 1,5 veces.
[ ] . 18 12 5 , 1 5 , 1
1
Kg m M M
b a
Segn la curva de revoluciones de la fig-246, en este caso el nmero de revoluciones
desciende hasta el 90%900 r.p.m.; puesto que el par motor en el arranque es 150% del par
nominal (1,5 veces el par nominal).
Mecanismo de
traslacin
Datos:
Q=1000 Kg. =0,8
v
b
=1 m/seg. n=1000 r.p.m.
s=5 m. GD
2
=5 Kg m
2
.
1. Elevacin de la carga.
Vamos a denominar con:
Subndice (
a
): periodo de aceleracin
Subndice (
b
): mecanismo lanzado
Subndice (
c
): periodo de deceleracin
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[ ] . 1 , 2
12 18
5
1000
900
67 , 2
1000
67 , 2
1 1
2
1
seg
M M
GD
n
t
b a
a
el recorrido de aceleracin:
[ ] . 05 , 1 1 , 2
2
1
2
1
1
1
m t
v
s
a
b
a
La potencia de punta durante la aceleracin es igual a:
[ ] . 6 , 17 25 , 12
07 , 2
5
1000
900
74 , 2
1000
74 , 2
2
1
1
2 2
1
Kw P
t
GD
n
P
b
a
a
+
,
_
+
,
_
Suponiendo un tiempo de deceleracin, t
1c
=2 seg., nos calculamos el espacio de frenado:
[ ] . 1 2
2
1
2
1
1
1
m t
v
s
c
b
c
El espacio recorrido a mecanismo lanzado ser:
[ ] . 95 , 2 1 05 , 1 5
1 1 1
m s s s s
c a b
y el tiempo tardado en recorrer este espacio a mecanismo lanzado:
[ ] . 9 , 2
1
9 , 2
1
1
1
seg
v
s
t
b
b
b
El tiempo total para la elevacin de la carga ser:
[ ] . 7 2 9 , 2 1 , 2
1 1 1 1
seg t t t t
c b a
+ + + +
Marcha a velocidad de rgimen a mecanismo lanzado.
Par [ ] . 65 , 7 8 , 0
1000
1 1000
55 , 9 55 , 9
2
Kg m
n
v Q
M
b
Potencia [ ] . 85 , 7
975
1000 65 , 7
975
2
2
Kw
n M
P
b
b
2. Bajada de la carga.
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Fijamos en 1 seg. el tiempo de aceleracin t
2a
, el par de giro correspondiente, ser:
[ ] . 7 , 5 65 , 7
1
5
1000
1000
67 , 2
1000
67 , 2
2
2
2
2
kg m M
t
GD
n
M
b
a
a
Potencia de aceleracin:
[ ] . 86 , 5
975
1000 71 , 5
975
2
2
Kw
n M
P
a
a
el recorrido de aceleracin:
[ ] . 5 , 0 1
2
1
2
2
2
2
m t
v
s
a
b
a
Con un par mximo de deceleracin de:
[ ] . 4 , 14 12 8 , 0 5 , 1 5 , 1
1 2
kg m M M
b c
Seobtiene un periodo de deceleracin de:
[ ] . 3 , 1 65 , 7
64 , 7 4 , 14
5
1000
1000
67 , 2
1000
67 , 2
2 2
2
2
seg
M M
GD
n
t
c b
c
Calculamos el recorrido de frenado:
[ ] . 65 , 0 3 , 1
2
1
2
2
2
2
m t
v
s
c
b
c
El espacio recorrido a mecanismo lanzado o marcha en rgimen ser:
[ ] . 85 , 3 65 , 0 5 , 0 5
2 2 2
m s s s s
c a b
y el tiempo tardado en recorrer este espacio a mecanismo lanzado:
[ ] . 85 , 3
1
85 , 3
2
2
2
seg
v
s
t
b
b
b
El tiempo total necesario para la bajada de la carga ser:
[ ] . 15 , 6 3 , 1 85 , 3 1
2 2 2 2
seg t t t t
c b a
+ + + +
El diagrama de trabajo ser el siguiente:
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Determinacin del coeficiente TC (tiempo relativo de conexin)
Por el diagrama de trabajo exacto, puede determinarse el valor exacto de TC partiendo delos
tiempos de conexin y de desconexin:
) (
100
pausas t ciclo de total tiempo
conexin de tiempo
TC
conexin
+
Los tiempos de frenado mecnico se cuentan como pausa, mientras que los de frenado
electrico deben considerarse como de conexin.
En el ejemplo anterior:
Tiempo total de conexin: 5,1+6,15=11,25 seg.
Tiempo total de ciclo: 26,2 seg.
Determinacin media del par:
...
2 1
2
2
2 2
2
2 2
2
2 1
2
1 1
2
1 1
2
1
+ +
+ + + + +
t t
t M t M t M t M t M t M
M
c c b b a a c c b b a a
m
0
1
c
M
[ ] kg m M
m
+ + + +
02 , 8
1 , 26
3 , 1 86 , 15 85 , 3 65 , 7 1 71 , 5 9 , 2 12 1 , 2 18
2 2 2 2 2
La potencia media ser:
[ ] . 24 , 8
975
1000 02 , 8
975
Kw
n M
P
m
m
Deberemos buscar en los catlogos un motor con una potencia de 8,24 kW. capaz de
desarrollar un par de 8,02 [m kg.] a una velocidad de 1000 r.p.m. contando con un coeficiente
de tiempo de conexin TC=43 %.
% 43
2 , 26
25 , 11
100 TC
Conclusin.