Modelagem e Simulao Computacional com Validao Prtica da Mquina de Solda

W. M. Borges
Universidade Estadual Paulista wmborges@aluno.feis.unesp.br

A. C. Moreira
Universidade Federal de So Joo Del Rei amoreira@ufsj.edu.br

C. D. Berci
Universidade Estadual de Campinas cesardal@dmcsi.fee.unicamp.br

Abstract Este artigo apresenta a modelagem computacional

de trs diferentes tipos de mquinas de solda, e tem por finalidade encontrar modelos confiveis que viabilizem a anlise da influencia desses dispositivos na QEE (Qualidade da Energia Eltrica). Estes modelos computacionais podem ser utilizados em estudos de conexo de carga, na estimativa de diversos parmetros como DHT (distoro harmnica total) aps a conexo, ou mesmo em projetos de filtros e outros dispositivos capazes de restaurar a QEE no ponto de acoplamento. Os modelos computacionais desenvolvidos foram validados atravs de diversas medies de tenses e correntes instantneas realizadas em equipamentos operantes instalados no campo. Este trabalho trata ainda de um estudo de conexo destas cargas perturbadoras utilizando os modelos propostos, evidenciando o grande benefcio s concessionrias de energia agregado pela modelagem proposta.

A categoria de mquina de solda transformadora divide-se neste trabalho em dois tipos: Mquina de solda retificadora; Mquina de solda inversora. A mquina de solda transformadora so as que causam maiores perturbaes rede de distribuio, apresentando altos valores de potncia e baixo fator de potncia. III. MODELAGEM COMPUTACIONAL A seguir descrevemos a modelagem desenvolvida e utilizada nos modelos de mquinas de solda transformadora. A mquina de solda moto-geradora, no que tange a sua modelagem, se assemelha muito a um motor de induo, e por se tratar de uma mquina que no mais fabricada sero demonstrados neste trabalho apenas os resultados comparativos obtidos com a simulao e as medies realizadas. Para a modelagem da mquina de solda foi desenvolvido um modelo do arco conforme descrito em [1], sendo dividido em dois instantes, primeiro instante ocorre o curto e no segundo instante formao do arco eltrico ocorrendo soldagem. A Fig. 1 apresenta em digrama de blocos o algoritmo para a gerao do arco eltrico. Este modelo de arco foi utilizado na modelagem de todas as maquinas de solda.
N1

Keywords Mquina de Solda, Distoro Harmnica,

Modelagem, PSCAD/EMTDC, Qualidade da Energia Eltrica.

I. INTRODUO O sistema eltrico vem sofrendo com a insero de cargas potencialmente perturbadoras na rede, por vezes a esmo sem qualquer parmetro, onde o cliente no informa as concessionrias sobre o tipo de carga que est sendo inserida no sistema eltrico. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo demonstrar a possibilidade de desenvolver modelos confiveis para realizao de anlises de QEE e auxiliar concessionrias e indstrias quando da conexo de cargas perturbadoras no sistema eltrico. As simulaes computacionais foram efetuadas utilizando o software de simulao PSCAD/EMTDC, e os resultados de medio foram obtidos em indstrias e fbricas de equipamentos. II. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE SOLDA As mquinas de solda eltrica so equipamentos projetados para produzir altas temperaturas num ponto concentrado da pea a ser soldada, atravs da formao do arco eltrico. Este tipo de carga apresenta como principais impactos na qualidade da energia eltrica a flutuao de tenso, afundamentos de tenso e distoro harmnica. As mquinas de solda eltrica podem ser classificadas em duas categorias: Mquina de solda eltrica moto geradora; Mquina de solda eltrica transformadora;

1 = Ctrl

A B

1 = Ctrl

A B

BRKx

BRKx
Fault

Ctrl BA1

Fault

Ctrl SA1 Monostable T

R_ARCO

1.0

F SA2 Zero Detector D E

Max

N2

Fig.1. Diagrama de blocos no PSCAD/EMTDC do modelo computacional para gerao do arco eltrico.

Esta representao computacional do comportamento do arco eltrico permite a implementao de uma seqncia de soldagens, simulando de forma cclica a operao da mquina por um soldador. Na Fig. 2 apresentado o bloco compacto do modelo do arco eltrico da Fig. 1.

0.0

SA1

Monostable

BA1

ARCO

Fig. 2. Representao no PSCAD/EMTDC do modelo computacional para gerao do arco eltrico (bloco compacto).

Os resultados obtidos atravs das simulaes so descritos abaixo. A mquina de solda retificadora trifsica de 27 kVA utilizada no sistema eltrico da Fig. 3 fornece para a solda a corrente mostrada na Fig. 4. Esta corrente de arco est simulando uma srie de soldagens consecutivas, onde so gerados vrios curtos. Observe que a forma da corrente esta coerente com a descrita em [1], sendo composta por quatro estgios: Primeiro estgio: ocorre a energizao da mquina; Segundo estgio: ocorre o curto-circuito, caracterizado pela maior corrente absorvida, que chega a duas vezes a corrente de arco, tendo uma curta durao;

O valor da resistncia do arco dado pela seguinte equao: Varco Rarco .I arco (1)

Varco
I arco

Tenso de arco; Corrente de arco;

Resistncia de arco. Os valores de Varco e I arco so dados de placa da mquina de solda. Os dados para simulao das mquinas foram obtidos de modelos reais. A maior dificuldade encontrada na modelagem da mquina se encontra no correto dimensionamento do transformador da mquina de solda, visto que os transformadores de vrias mquinas podem trabalhar saturados e possuem caractersticas internas que dificultam ou at impossibilitam a sua modelagem exata. Outra caracterstica destes transformadores para mquinas de solda a sua baixa regulagem de tenso. Deste modo o transformador deve ser modelado de para fornecer a maior corrente de trabalho para o arco, sendo que sua corrente de curto deve ser aproximadamente duas vezes a corrente de arco, ou seja, considerando a maior transferncia de potncia para o arco. Para a modelagem do transformador da mquina de solda os seguintes dados devem ser obtidos: impedncia de seqncia em PU, tenso no primrio e no secundrio, potncia nominal do transformador. A tenso no secundrio do transformador pode ser obtida por meio da tenso em vazio no link DC, com a equao.

Rarco

Terceiro estgio: o incio do arco voltaico, correspondendo a uma corrente intermediaria; Quarto estgio: h o incio propriamente dito da soldagem, correspondendo a uma corrente nominal de solda.

Fig. 4. Corrente de arco da mquina de solda

Vlrms 0.7404 .Vcc

A Fig. 5 apresenta a corrente absorvida da rede pela mquina.

(2)

Vcc

Tenso em vazio no circuito do retificador; Tenso eficaz do secundrio do transformador.

Vl rms

Isto permite uma anlise da mquina considerando a pior hiptese para o sistema eltrico. Para demonstrar resultados referentes ao modelo proposto do arco foi desenvolvido um sistema de potncia conforme apresentado na Fig. 3.
Iret
D 50 [kVA] 13.8 [kV] / 220 [V] #1 0.1 [H] #2 #1 #2 D D

0.1 [mH]

Fig. 5. Corrente eficaz absorvida pela mquina de solda.

ARCO

Vcc

Pode-se observar que a corrente de curto circuito absorvida pela rede no chega a duas vezes a corrente de arco, isto ocorre devido ao transformador interno da mquina de solda, que fornece parte da energia dissipada durante o curto.

Fig. 3. Diagrama do sistema eltrico simulado no PSCAD/EMTDC.

A Fig. 6 mostra a tenso de alimentao da mquina de solda, enquanto, a Fig. 7 indica o valor eficaz da mesma tenso.

elevado rudo, elevada corrente durante o acionamento do motor e tamanho fsico superior aos demais modelos de mquina de solda, fizeram com que esta carga deixasse de ser produzida, sendo atualmente substituda pelas mquinas de solda inversoras. Porm existem muitas mquinas ainda em operao, justificando o esforo em sua modelagem. A moto geradora vista pelo sistema como um grande motor de induo, desta forma, sendo modelada como tal. Resultados de simulao desta mquina so apresentados na Fig. 8.

Fig. 6. Tenso de linha no secundrio do transformador que alimenta a mquina de solda (modelo computacional).

Fig. 8. Tenso de linha no secundrio do transformador (modelo computacional).

O modelo da mquina de solda foi elaborado a partir de medies realizadas em uma mquina de solda motogeradora. A Fig. 9 apresenta a mquina de solda motogeradora da qual foram extrados dados de medio para efetuar a modelagem desta carga.
Fig. 7. Tenso de linha eficaz no secundrio do transformador (modelo computacional).

Pode-se observar das Figs. 6 e 7 que devido a grande solicitao de corrente pela mquina, e devido variao desta corrente, a mquina de solda pode causar flutuao de tenso e conseqentemente cintilao luminosa (flicker). IV. MODELAGEM DAS MQUINAS DE SOLDA E COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS DE SIMULAO E MEDIO Os dados para simulao das mquinas foram obtidos de modelos reais de mquinas de solda. Com o intuito de validar modelos desenvolvidos no PSCAD/EMTDC foram feitas medies instantneas de corrente e tenso utilizando medidores de QEE, e realizada comparao dos resultados obtidos experimentalmente com os simulados. Com isso pode-se validar os modelos desenvolvidos, trazendo confiana no uso destes modelos para anlise de sistemas eltricos. A seguir so apresentados os resultados dos 3 modelos de mquinas de solda propostos neste trabalho. A. Mquina de Solda Moto-Geradora A ligao da mquina de solda moto-geradora regida conforme norma tcnica de atendimento a motores eltricos. Este tipo de mquina de solda proporciona uma elevada inrcia, amortecendo assim as oscilaes provocadas pela carga, fazendo com que o sistema enxergue-a como uma carga equilibrada. Sua modelagem feita conforme um motor de induo. Devido o auto custo de manuteno,

Fig. 9. Mquina de solda Moto-geradora

A Fig. 10 apresenta a corrente na entrada da mquina de solda monitorada com o medidor QEE, programado para obter a corrente instantnea durante o acionamento do equipamento.

Fig. 10. Corrente medida na mquina de solda moto-geradora.

Comparando os resultados pode-se aceitar o modelo de simulao desenvolvido como vlido, tendo em vista a grande similaridade entre dos dados de simulao e medio. A seguir pode-se visualizar na Fig. 11 os dois resultados obtidos, como comparao.
#1 e #2

10 [ohm]

Fig. 13. Mquina de solda MIG PSCAD. a) - Corrente medida b) - Corrente Simulada Fig. 11. Formas de onda da Corrente medida e simulada no PSCAD.

Fig. 12. Formas de onda da Tenso simulada no PSCAD durante a partida da mquina de solda.

Fonte de Tenso Harmonica

Na Fig. 12, pode-se visualizar o principal problema gerado pelas mquinas de solda moto geradoras. Devido ao motor eltrico de alta inrcia mecnica, o arco da solda quase imperceptvel pelo sistema, porm a alta corrente de partida desta mquina provoca uma queda de tenso significativa. Nota-se ainda, na Fig. 12, uma queda de tenso de aproximadamente 10% durante a partida da mquina, o que pode prejudicar o funcionamento de outros equipamentos.

Apresenta-se na Fig. 14 o sistema usado para realizar as simulaes no PSCAD da mquina de solda MIG: A fonte de tenso gera 13,8 kV a 60 Hz com 2% de rudo (introduzido a fim de representar estatisticamente processos estocsticos). O modelo equivalente da linha de alimentao baseado na potncia de curto circuito de uma planta real. A mquina apresenta uma resistncia de arco do lado DC de R = 10 [ohm].
Modelo equivalente impedancia da linha
150.0 [kVA] 13.8 [kV] / 0.22 [kV] A V #1 #2 A V

0.03377 [ohm]

0.92616 [H]

SOLDA MIG

Fig. 14. Sistema simulado no PSCAD

As Figs. 15 e 16 apresentam os resultados da simulao da mquina de solda MIG, atravs de formas de onda de corrente e tenso respectivamente, obtidas atravs do PSCAD/EMTDC, no PAC (ponto de acoplamento comum).

Fig. 12. Formas de onda da Tenso simulada no PSCAD durante a partida da mquina de solda.

B. Mquina de Solda MIG (mquina de solda retificadora) Os resultados para o acionamento da mquina de solda MIG, conforme dados fornecidos pela equipe tcnica responsvel pelo equipamento foram utilizados para realizar a simulao desta carga. A mquina de solda MIG do tipo transformadora (retificadora), e possui um sistema de retificao para gerar um arco eltrico alimentado por uma tenso DC. Portanto, a mesma pode ser modelada a partir de um transformador em srie com um retificador de 6 pulsos. Na Fig. 13 apresentado o modelo desenvolvido no PSCAD para mquina de solda MIG.
Fig. 15. Forma de onda da corrente no PAC

Fig. 16. Forma de onda da tenso no PAC

As Figs. 17 e 18 apresentam os valores da corrente e tenso respectivamente, estes resultados so obtidos na entrada da mquina de solda.

nota-se claramente uma grande semelhana entre os dados. Na Fig. 21 so apresentados os dois resultados para comparao.
Corrente: Mquina de solda MIG 40 30 20

Main : Graphs 40 30 20 10 Corrente na Carga

Corrente [A]

10 0 -10 -20 -30

y (A)

0 -10 -20 -30 -40 0.060 0.070 0.080 0.090 0.100 0.110 0.120 0.130 ... ... ...

12.27

12.28

12.29 tempo [s]

12.3

12.31

12.32

a) - Corrente medida b) - Corrente Simulada Fig. 21. Formas de onda da corrente medida e simulada. Fig. 17. Forma de onda da corrente da carga

Na Fig. 22 apresentamos o espectro harmnico gerado pela mquina de solda retificadora.

Fig. 18. Forma de onda da tenso na carga

Para validar este modelo de mquina de solda, foi realizada a medio de uma mquina se solda MIG, localizada em uma empresa de carrocerias na regio de Campinas. A Fig. 19 apresenta uma foto da mquina de solda retificadora em questo.

Fig. 22. Espectro harmnico da corrente de carga da mquina de solda retificadora.

Neste caso, a distoro harmnica total de corrente encontra-se em torno de 25%. Essa distoro deve-se principalmente a presena dos harmnicos de ordem 5, 7 e 11, conforme espectro harmnico apresentado na Fig. 22. C. Mquina de Solda Inversora. A mquina de solda inversora, tambm considerada transformadora, ela apresenta tamanho bem inferior, e baixo custo de manuteno. Devido a isso esta mquina se torna a mais usada devido grande facilidade de manuseio e transporte. Na simulao da conexo deste tipo de carga vrios parmetros devem ser observados, estes parmetros so: impedncia no barramento de entrada, impedncia do transformador, tenso de entrada, potncia da carga, e fator de potncia. Deve-se ressaltar que mquinas de solda monofsica podem causar desequilbrio na tenso da rede. A Fig. 22 apresenta a forma de onda da corrente simulada para uma mquina de solda inversora, considerando o sistema equilibrado.
Correntes ISec 0.030 IPrim 0.020

a) Mquina de solda b) Mquina de solda aberta Fig. 19. Mquina de solda retificadora

Na Fig. 20 apresentada a corrente na entrada da mquina de solda monitorada com o medidor de Qualidade de Energia, programado para obter a forma de onda instantnea da corrente.
Corrente: Mquina de solda MIG 40 30 20

Corrente [A]

10 0 -10 -20

0.010

I [kA]
12.27 12.28 12.29 tempo [s] 12.3 12.31 12.32

-30

0.000

-0.010

-0.020

Fig. 20. Medio da corrente de uma mquina de solda MIG

-0.030 0.3200 0.3250 0.3300 0.3350 0.3400 0.3450 0.3500 0.3550 0.3600 0.3650 ... ... ...

Comparando os resultados obtidos pela simulao e medio na mquina de solda pode-se validar o modelo, pois

Fig. 23. Forma de onda da corrente na entrada da mquina de solda inversora.

Na Fig. 24 apresentamos a corrente de operao na mquina de solda inversora obtida atravs da simulao desta carga, porm, considerando agora um sistema eltrico desequilibrado. Notam-se nos resultados, significativas diferenas quando comparados queles da figura 23.
Correntes ISec 0.030 IPrim

provocar problemas ao sistema eltrico e mau funcionamento de outras cargas.

0.020

0.010

I [kA]

0.000

-0.010

-0.020

Fig. 27. Espectro harmnico da corrente de carga da mquina de solda inversora.

0.3200 0.3250 0.3300 0.3350 0.3400 0.3450 0.3500 0.3550 ... ... ...

-0.030 0.3150

V. CONCLUSES Este artigo apresentou a implementao do modelo computacional de trs tipos diferentes de mquina de solda atravs da ferramenta computacional PSCAD/EMTDC. A partir das medies das tenses e correntes instantneas foi possvel validar os modelos computacionais, comparando-os com os resultados das medies realizadas. A partir destes modelos verifica-se que a mquina de solda pode provocar alm de cintilao luminosa (flicker), queda de tenso e distoro harmnica de tenso e corrente, o que contribui para deteriorao da QEE do sistema. Este trabalho demonstrou que h a possibilidade de desenvolver modelos confiveis de cargas potencialmente perturbadoras, mais especificamente mquinas de solda, para estudos de conexo de cargas no sistema eltrico, trazendo benefcios as concessionrias que podero realizar estudos e estimar os indicadores de QEE no sistema quando da insero destas cargas em diversas instalaes. VI. REFERNCIAS

Fig. 24. Forma de onda da corrente na entrada da mquina de solda inversora com pequeno desequilbrio.

O modelo da mquina de solda inversora, tambm foi desenvolvido computacionalmente e comparado com uma carga real. A Fig. 25 apresenta a foto da mquina de solda inversora usada para validao prtica do modelo.

Fig. 25. Mquina de solda retificadora

[1]. [2].

A Fig. 26 apresenta a corrente nos terminais de entrada da mquina de solda monitorada atravs do medidor de Qualidade de Energia programando para obter a forma de onda da corrente instantnea na fase A.

CPFL Energia. Orientao tcnica Critrio para Atendimento a Mquina de Solda, Documento n. 238, Verso 1.0, Agosto, 2000. R. C. Dugan, M. F. McGranagham, S. Santoso and H. W. Beaty, Electrical Power Systems Quality, Second Edition, 2002.

Fig. 26. Medio da corrente de uma mquina de solda inversora

A Fig. 27 apresenta o espectro harmnico da corrente de carga da mquina de solda inversora. De acordo com o resultado apresentado, Fig. 27, percebe-se que a mquina de solda gera uma elevada distoro harmnica, o que pode