Global Positioning System (GPS)

1)

Tinjauan Umum

Nama lengkap dari embedded system device ini adalah NAVSTAR GPS (Navigational Satellite Timing and Ranging Global Positioning System). Ada juga yang mengartikan Navigation System Using Timing and Ranging.) Dari perbedaan singkatan itu, orang-orang lebih mengenal device ini dengan nama GPS.

Gambar 1.1 Global Positioning System

Global Positioning System (GPS) adalah suatu sistem navigasi yang memanfaatkan satelit. Penerima GPS memperoleh sinyal dari beberapa satelit yang mengorbit bumi. Satelit yang mengitari bumi pada orbit pendek ini terdiri dari 24 susunan satelit, dengan 21 satelit aktif dan 3 buah satelit sebagai cadangan. Dengan susunan orbit tertentu, maka satelit GPS bisa diterima diseluruh permukaan bumi dengan penampakan antara 4 sampai 8 buah satelit. GPS dapat memberikan informasi posisi dan waktu dengan ketelitian sangat tinggi.

Kita tidak bisa memakai GPS di tempat tertutup ataupun terhalang gedung-gedung tinggi karena alat GPS perlu melihat langsung satelit untuk menerima informasi. Kelemahan alat GPS yaitu kesalahan untuk menghitung ketinggian cukup besar dan kurang cocok untuk membantu sebagai informasi navigasi di daerah pegunungan. Aplikasi GPS sangat beragam dan tidak terbatas pada hal-hal yang berhubungan dengan penentuan posisi saja. Dibandingkan dengan peralatan navigasi lain (Sistem yang serupa dengan GPS antara lain GLONASS Rusia, Galileo Uni Eropa, IRNSS India), penerima GPS paling mudah untuk digunakan. GPS juga digunakan untuk radar,membimbing pesawat tanpa awak dan rudal-rudal jarak jauh, mempelajari kebiasaan migrasi satwa laut, memantau perjalanan truk-truk kontainer dan kereta api. GPS juga digunakan membuat peta dan membantu bermain golf, mendapatkan posisi satelit lainnya. Perangkat-perangkat GPS modern saat ini sudah banyak beredar dengan berbagai merk diantaranya yaitu garmin dan papago. Perangkat-perangkat GPS tersebut dijual dengan secara komersil dengan variasi harga yang terjangkau, tergantung fitur yang ditawarkannya. GPS device

tersebut ada yang menggunakan daya yang berasal dari baterai dan ada yang menggunakan daya isi ulang (menggunakan charger).

2)

Sejarah dan Perkembangan GPS

Sejarah GPS dimulai dari awal tahun 1960-an saat Departemen Pertahanan Amerika Serikat merasa perlu memiliki sistem navigasi yang akurat, dapat berfungsi secara global, dalam segala cuaca, dan tersedia setiap saat. Berbagai pendekatan dan teknologi diuji coba sampai akhirnya pada akhir tahun 1973 Departemen Pertahanan AS menyetujui pelaksanaan uji coba satelit NAVSTAR yang menjadi generasi pertama dari satelit GPS. Pengembangan sistem GPS ini memakan biaya kurang lebih $ 12 Miliar secara khusus dibuat untuk US Military dengan saluran transmisi band L.2 .(1227.60 MHz). Hingga tahun 1983, masa pemerintahan Presiden Ronald Reagan mengizinkan penggunaan GPS untuk pesawat sipil setelah terjadi insiden penembakan pesawat Korean Airlines, penerbangan 007 yang dianggap nyasar melintasi perbatasan Uni Soviet. Sejak saat itu, GPS mulai disiapkan untuk dipergunakan oleh kalangan sipil secara internasional, terutama untuk kalangan penerbangan dan kelautan.

Gambar 2.1 GPS Satellite NASA

Lonjakan pesat industri GPS pertama terjadi di tahun 1991 saat terjadinya Perang Teluk. Pada saat itu, Pentagon memesan 10.000 unit dan 3.000 unit perangkat GPS nonmiliter dari Trimble Navigation dan Magellan Systems. Pada perkembangan selanjutnya, perangkat GPS terus dikembangkan semakin baik, andal, dan terjangkau harganya. Maret 1994, Satelit GPS NAVSTAR 24 unit serta 3 unit cadangan telah siap diorbit beroperasi untuk pengembangan teknologi navigasi diantaranya dapat dipergunakan untuk bahan

penelitian, Sport, Pertanian, Militer, Pilot, Surveyor, Pendaki Gunung, Pengemudi, Nakhoda pelayaran, dan masih banyak lagi kegunaan alat ini. GPS ini adalah system navigasi berbasis satelit, terdiri dari jaringan 27 satelit (24 beroperasi, 3 cadangan) yang di tempatkan di orbit bumi oleh Departemen Pertahanan AS.

Gambar 2.2 Bentuk awal perangkat GPS

Pada era modern seperti sekarang, dengan kemajuan teknologi software serta hardware yang sangat pesat, GPS sudah banyak diimplementasikan pada perangkat-perangkat mobile seperti smartphone, PDA ataupun tablet PC. Teknologi GPS pun saat ini sudah berkembang menjadi A-GPS yang merupakan kepanjangan dari Assisted GPS. A-GPS merupakan perkembangan dari GPS yang mampu menentukan posisi lebih cepat dan akurat daripada GPS. A-GPS ini merupakan layanan yang menggabungkan sistem GPS dan layanan GSM (Global System for Mobile Communications).

3)

Cara Kerja GPS

Satelit GPS pertama diluncurkan tahun 1978 dan konstelasi 24 satelit berhasil dilengkapi tahun 1994. Setelah itu satelit-satelit baru rutin diluncurkan untuk meng-upgrade satelit lama atau mengganti satelit yang rusak/tidak berfungsi lagi. Tiap satelit mentransmisikan data navigasi dalam sinyal CDMA (Code Division Multiple Access)-sama seperti jenis sinyal untuk telepon seluler CDMA. Sinyal CDMA menggunakan kode pada transmisinya sehingga penerima GPS tetap bisa mengenali sinyal navigasi GPS walaupun ada gangguan pada frekuensi yang sama. Frekuensi yang digunakan adalah L1 (1575,42 MHz) dan L2 (1227,6 MHz). Kode CDMA disebut "pseudorandom" karena seakan-akan ("pseudo") tidak beraturan ("random"), padahal tidaklah demikian. Kode CDMA tiap satelit dipilih dengan saksama agar tidak mengganggu transmisi satelit lainnya. Jenis kode CDMA ini ada dua, yaitu C/A dan P(Y). Kedua kode ini ditransmisikan pada frekuensi L1, sementara di L2 hanya ada kode P(Y).

C/A (Coarse/Acquisition) penggunaannya terbuka untuk siapa saja. "Coarse" karena resolusi datanya lebih kasar/tidak sepresisi kode P(Y). Ini disebabkan modulasi kode yang lebih lambat, yaitu 1,023 MHz dibandingkan dengan P(Y) yang 10,23 MHz (bandingkan dengan cdma2000 yang 1,2288 MHz dan WCDMA (generasi penerus GSM) yang 3,84 MHz). Kata "Acquisition" adalah untuk akuisisi karena kode C/A yang sederhana lebih mudah dikenali dibandingkan dengan kode P(Y) sehingga untuk menangkap sinyal kode P(Y) lebih mudah setelah berhasil mengakuisisi satelit GPS dari sinyal C/A-nya. P(Y) berarti kode precision (presisi) yang dienkripsi dengan kode sandi Y. Modulasi kode yang sepuluh kali lebih cepat dibandingkan dengan kode C/A menyebabkan secara teoritis mampu memberikan presisi 10 kali lebih baik juga. Enkripsi digunakan agar data navigasinya tidak bisa digunakan orang tanpa seizin Departemen Pertahanan AS. Dengan mensinkronisasikan kode ini, alat penerima GPS dapat menghitung berapa waktu antara sinyal dikirim dari satelit dan diterima oleh alat penerima GPS. Data lain yang diperlukan juga ditumpangkan pada sinyal kode GPS, antara lain: koreksi posisi satelit, koreksi waktu satelit, dan informasi mengenai atmosfer yang dilalui sinyal dari satelit ke alat penerima. Satelit-satelit ini dikontrol dari 5 stasiun Bumi, 4 stasiun Bumi yang bekerja otomatis dan satu stasiun Bumi pengontrol utama. Empat stasiun Bumi otomatis hanya berfungsi menerima data dari satelit GPS dan meneruskan informasi itu ke stasiun pengontrol utama. Stasiun pengontrol utama memberikan koreksi data navigasi ke satelit-satelit GPS. Bagian akhir dari sistem GPS ini adalah alat penerima GPS yang akhirnya menghitung semua data, melakukan korelasi, dan menampilkan data posisi di layar display atau-kalau penerima GPS ini hanya aksesori tambahan di PDA (personal digital assistant) di layar PDA. Informasi yang ditransmisikan dari satelit ke penerima GPS terdiri dari dua jenis. Yang pertama disebut "almanak", yaitu posisi dari semua satelit GPS. Jenis informasi kedua disebut "efemeris", yaitu koreksi data almanak. Almanak di-update kira-kira seminggu sekali, data eferemis biasanya di-update tiap setengah jam. Alat penerima GPS yang dinyalakan kembali setelah seharian dimatikan masih bisa menggunakan data almanak sebelumnya. Untuk mengetahui posisi alat penerima, juga diperlukan informasi seberapa jauh alat penerima GPS dari satelit. Informasi ini didapat dari mensinkronisasikan timer di penerima dengan sinyal kode CDMA yang dikirim satelit GPS. Beda sinkronisasi dan fase sinyal digunakan untuk menghitung "pseudorange" (perhitungan jarak ke satelit GPS tanpa memperhitungkan perlambatan sinyal di atmosfer). Kecepatan sinyal di ruang hampa sama dengan kecepatan cahaya, yaitu 3 x 10-8 meter per detik. Sementara kode C/A yang 1,023 MHz artinya mengirimkan 1.023.000 pulsa setiap detiknya, atau setiap pulsa bila disinkronisasikan bisa memberikan jarak sampai akurasi 300 meter. Kita juga bisa menghitung fase sinyal, sinyal itu sedang di posisi mana dari pulsa, sampai akurasi 1 persen. Jadi, akurasi terbaik yang bisa didapat dengan kode C/A kira-kira 3 meter. Untuk kode P(Y) yang mengirim pulsa 10 kali lebih banyak per detiknya, akurasinya bisa sampai

0,3 meter. Ini adalah angka teoretis, pada kenyataannya akurasi GPS kira-kira 9 meter untuk kode C/A. Bayangkan ada satu bola dengan jari-jari sepanjang jarak satelit penerima GPS yang pusatnya di posisi satelit di ruang angkasa. Jika ada empat bola seperti itu, perpotongan permukaan bolanya adalah satu titik tempat lokasi alat penerima GPS.

4)

Fitur-fitur GPS

Sebenarnya fitur dasar dari GPS itu sendiri sangat sederhana, yakni menterjemahkan suatu posisi kedalam bentuk deretan angka (kordinat X(bujur) ,Y(lintang), Z(ketinggian)) sedemikian rupa, sehingga setiap tempat/posisi yang ada dipermukaan bumi ini memiliki kordinat yang berbeda. Dengan kata lain, setiap tempat mempunyai kombinasi angka sendiri-sendiri yang unik, sehingga bila seseorang mengucapkan suatu kombinasi angka tersebut, maka jika seluruh orang didunia ini menuju kelokasi yang mewakili deretan angka tersebut, akan selalu berakhir/berada ditempat yang sama.

Keunikan ini selanjutnya lebih dikembangkan lagi dengan menambahkan berbagai

Gambar 4.1 Contoh antarmuka dan fitur perangkat GPS secara umum

Pembahasan fitur GPS ini adalah seputar GPS sebagai sistem navigasi (darat), beserta fiturfitur yang bisa diperoleh dari suatu GPS device. Fitur-fitur yang ditawarkan berbeda-beda tergantung merk dan harga dari GPS device itu sendiri. Beberapa fitur umum yang dapat ditemukan di berbagai perangkat GPS masa kini adalah sebagai berikut : 1) 2) 3) 4) Menentukan Posisi Pengguna Pencarian Lokasi Dari Suatu Objek atau Tempat yang Menarik Penjejakan dan Penentuan Arah Perjalanan Menuju ke Suatu Lokasi Melihat Tampilan Peta dengan View yang Beragam (Bird View & Street View)

Untuk beberapa GPS device yang dijual dengan harga yang cukup tinggi saat ini pun sudah memiliki fitur-fitur yang hampir sama dengan sebuah komputer. GPS device tersebut dapat digunakan untuk mendengarkan musik ataupun video. Bahkan, ada perangkat GPS yang mampu dibenamkan Operating System seperti Windows dan dapat digunakan untuk melihat dan mengolah dokumen seperti word dan powerpoint.

5)

Fungsi GPS

Fungsi dari GPS itu sendiri sebenarnya sama dengan fitur-fitur umum yang ditawarkannya. Berikut adalah beberapa fungsi yang dimiliki oleh GPS : 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) Menghitung jarak dan arah dari lokasi tempat kita berada. Satu unit GPS dapat menyimpan dalam memory lokasi di mana kita berada saat ini. Setiap lokasi dapat diberi nama atau nomor dan tanggal dan waktu. Mengingat lokasi yang pernah kita simpan. Mengarahkan kita dari satu lokasi ke lokasi lain dengan simbol berupa grafik. Menyimpan rute perjalanan kita dan mengantar kita kembali dengan rute yang sama. Berfungsi sebagai kompas yang dapat menuntun kita ke arah yang tepat. Dapat digunakan sebagai penunjuk arah di kapal, mobil dengan menggunakan daya sebesar 12 volt. 9) Beberapa GPS dapat menunjukkan peta jalan-jalan utama, sungai-sungai. 10) Beberapa GPS juga dapat menampilkan kekuatan baterai, posisi satelit, kekuatan sinyal.

6)

Spesifikasi Beberapa Produk GPS 1) Garmin Nuvi Garmin Nuvi sebenarnya hadir sebagai perangkat GPS yang lebih ke arah automotif. Desainnya yang modis dengan layar wide disertai dengan banyaknya fitur fitur yang telah bertaraf advanced menjadi kelebihan tersendiri. Selain fitur-fitur standar seperti navigasi arah, suara, fasilitas 2 tampilan (tampilan bird-view atau tampilan jalan) yang pasti dimiliki, semakin advanced serinya, fitur yang dimiliki juga semakin kompleks. Garmin Nuvi seri advanced memiliki fitur ecoRoute yang menampilkan letak pom bensin dan dapat menampilkan rute yang paling efisien dalam hal bahan bakar.

Contoh Spesifikasi Garmin Nuvi 760 :

Gambar 6.1 Garmin Nuvi 760

Physical Size Weight Display Data Storage Battery life Charge time Usage Power GPS Receiver Features

: 121.7 mmW x 75.2 mm H x 19.5 mm D : 175 gr : 4.3" diagonal,480x272 pixels: WQVGA TFT landscape display with white backlight and touchscreen : Internal Memory and optional removable SD card : 3 to 7 hours depending on usage : Approximately 4 hours :10 W max : Input: DC vehicle power using included vehicle power cable or AC : High-sensitivity : Bluetooth+Handsfree Calling, FM Transmitter, Screenshot, POI (Point Of Interest) Loader

2)

Papago Papago adalah pendatang baru di dunia navigasi GPS. Namun gebrakan yang dilakukan sangat cepat dan penuh inovasi. Dengan menggandeng perusahaan lokal beserta pengembang peta lokal kini Papago sudah merambah berbagai perangkat seperti aplikasi di ponsel, PDA bahkan di PC. Namun Papago juga menciptakan produk mereka sendiri yaitu Papago R5800 yang cukup fenomenal di tanah air. Karena merekalah GPS pertama untuk navigasi mobil yang mensuport peta 3D building dan junction view sekaligus di pasaran Indonesia.

Contoh Spesifikasi Papago R5800 :

Gambar 6.2 Papago R5800

Processor GPS chipset Memory / Flash ROM Memory / RAM Memory card slot Screen size Resolution Battery Battery capacity Battery life Speaker Dimension Weight Car charger

SiRF Atlas IV 500 MHz 32-channel SiRF 2GB 128 MB support SD/SDHC/MMC 5"TFT LCD (400:1 contrast ratio) 480 x 272 Pixels (WQVGA) Built-in Lithium-ion battery 1300mAH 2 hrs for GPS navigation mode Yes 129mm(L) x 92.4mm(W) x 18.9mm(H) 230g input:12~24V output:5V/1.2A0.3V 3D landmarks, Uses advanced drawing technologies in mapping major landmarks and buildings to provide a

Features

vivid view while driving on the road, 3D Buildings display in urban areas, Graphical navigation interface, Alternative route planning

Sumber

https://sites.google.com/site/makalahkuliah/home/rumah-tugas http://weli14.wordpress.com/2009/10/28/global-positioning-system-gps-chapter4-sejarah-gp/ http://mustakimtelematika.wordpress.com/2009/03/26/1-gps-global-positioning-system/ http://wahw33d.blogspot.com/2010/04/pengertian-gps-global-positioning.html http://id.wikipedia.org/wiki/GPS http://www.navigasi.net/goart.php?a=gpaplik1 http://kamissore.blogspot.com/2009/10/5-alat-gps-terbaik.html http://www.mypapago.com/products-overview/papago-r5800.html