P. 1
Sistem Kontrol

Sistem Kontrol

|Views: 150|Likes:
Dipublikasikan oleh sutra_romi

More info:

Published by: sutra_romi on Oct 23, 2011
Hak Cipta:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

01/09/2013

pdf

text

original

Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Teknik
Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya
Garis-garis Besar Program Pengajaran
Nama Matakuliah Sistem Kontrol
Nomor Matakuliah EE280
Semester ÌV
Jumlah Kredit 4
Jumlah Pertemuan/ minggu 2 kali (@ 100 menit)
Status mata kuliah Wajib
Prasyarat/ ko-syarat (P):
(K):
Kompetensi 1, 2, 3, 4, 6, 8, 9, 10
Buku acuan/ rujukan [1] Ogata, K., Modern Control Engineering, 3
rd
edition,
Prentice Hall, 1996
[2] Kuo, B., Automatic Control System, 7
th
edition, Prentice
Hall, 1995
[3] Shahian, B., Control System Design Using Matlab,
Prentice Hall, 1993
[4] Golten, J, & Verwer, A., Control Design and Simulation
(CODAS), McGraw Hill, 1997
Tujuan Ìnstruksional Umum Memampukan mahasiswa untuk mengenal konsep dasar
sistem kontrol, membuat model matematik sistem dan
menganalisisnya
Tujuan Ìnstruksional Khusus Mahasiswa dapat membuat model matematik sistem
kontrol (menggunakan fungsi Laplace), menentukan
response system terhadap suatu sinyal input, menentukan
stabilitas system, menganalisis performansi sistem yang
ada ( analisis Bode, Root Locus, Nyquist, Nichols) baik
dalam domain frekuensi maupun dalam domain waktu
serta merancang kontroler PÌD dan kompensator ( lag, lead
lead-lag) untuk memperoleh performansi sistem yang
dikehendaki.
Deskripsi Kegiatan
Minggu
Ke
Topik bahasan Tugas Rujukan
1 Analisis Sistem kontrol & contohnya [1] hal.1-12
[2] hal. 1-12
2 Pemodelan Sistem Dinamik [1] hal.57-100
[2] hal 95-132
3 Analisis response transient Tugas Ì [1] hal.134-187
4 Aksi kontrol dasar dan response sistem kontrol [1] hal.211-228

5 Kriteria kestabilan Routh [1] hal. 232-262
6 Konstanta kesalahan statis dan dinamis Tugas
ÌÌ
[1] hal.274-282
7 Analisis Root Locus, transportation lag & Root-
Contour
[1] hal.317 ÷ 364
U T S
8 Perancangan Sistem Kontrol dengan Metode Root
Locus
[1] hal. 404-427
9. Analisis Bode , Gain Margin, Phase Margin [1] hal.471-504
10. Analisis Nyquist , Gain margin, Phase Margin , kriteria
kestabilan Nyquist,
[1] hal.521-542
11. Peta Konstan M & N, Peta Nichols, respons closed
loop.
[1] hal.556-567
12. Perancangan Sistem Kontrol dengan Response
Frekuensi (Teknik desain dan kompensasi)
Tugas
ÌÌÌ
[1] hal.609-639
13. Kontrol PÌD [1] hal.669-683
14. Analisis dan perancangan Sistem Kontrol dalam State
Space
Tugas
ÌV
[1] hal.710-743
[1] hal.786-813
U A S
QUÌZ 1 & 2 meliputi materi yang telah diajarkan pada pertemuan sebelumnya
UTS meliputi materi minggu ke 1 s/d 8 dengan bentuk esai
UAS meliputi materi minggu ke 1 s/d 16 dengan bentuk esai dan penulisan makalah
Penilaian: (tuliskan sesuai dengan ketentuan yang diinginkan)
Skor Tengah Semester 40% (tugas dan ujian tengah semester)
Skor Akhir Semester 60% (tugas dan ujian akhir semester)
STS terdiri dari 20% tugas rumah + 30% nilai quis + 50% UTS
SAS terdiri dari 15% tugas rumah + 20% nilai quiz + 35% UAS + 30% makalah & proyek
Catatan:
Setiap kelompok mahasiswa diminta menulis 1 makalah yang melaporkan hasil disain dari sebuah
proyek , topik dari makalah akan ditentukan kemudian
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya
Satuan Acara Pengajaran
Nama Matakuliah Sistem Kontrol
Nomor Matakuliah EE280
Semester 4
Jumlah Kredit 4
Jumlah Pertemuan/ minggu 2 kali (@ 100 menit)
Status mata kuliah Wajib
Prasyarat/ ko-syarat (P):
(K):
Dosen Team Dosen
E-mail dosen 
Kompetensi 1, 2, 3, 4, 6, 8, 9, 10
Buku acuan/ rujukan [1] Ogata, K., Modern Control Engineering, 3
rd
edition, Prentice Hall,
1996
[2] Kuo, B., Automatic Control System, 7
th
edition, Prentice Hall, 1995
[3] Shahian, B., Control System Design Using Matlab, Prentice Hall,
1993
[4] Golten, J, & Verwer, A., Control Design and Simulation (CODAS),
McGraw Hill, 1997
Rincian Tujuan Ìnstruksional Khusus
No. Tujuan InstruksionaI Khusus Kompetensi
1 Mahasiswa mampu mempresentasikan suatu sistem kontrol dalam
bentuk persamaan diferensial, fungsi transfer s-nya, blok diagram
atau grafik aliran sinyalnya secara umum
1, 2, 6, 8
2 Mahasiswa mampu membuat model matematik suatu sistem
dinamik, termasuk sistem elektronika, elektro, elektro mekanik,
termal, permukaan liquid dan lengan robotik.
1, 2, 6, 8
3 Mahasiswa mampu menghitung parameter respons transient dan
kesalahan mantap suatu sistem kontrol baik secara analitis
maupun grafis untuk system order 1 maupun order 2.
1, 2, 6, 8
4 Mahasiswa mampu menentukan secara matematik pemakaian
kontroler yang paling sesuai untuk suatu system dan mengetahui
pengaruh dari aksi kontrol integral dan derivative system.
1, 2, 6, 8
5 Mahasiswa mampu menentukan kestabilan relatif dari suatu sistem
berdasarkan kriteria Routh-Hurwitz
1, 2, 6, 8
6 Mahasiswa mampu menghitung konstanta kesalahan statik untuk
berbagai sistem
Mahasiswa mampu menghitung konstanta kesalahan dinamik
untuk berbagai sistem
1, 2, 6, 8
7 Mahasiswa mampu membuat simulasi Root Locus untuk suatu
sistem yang mempunyai transportion lag dan menganalisisnya.
Mahasiswa mampu membuat Root- contour suatu sistem secara
analitis & simulasi.
1, 2, 6, 8
8 Mahasiswa mampu menggunakan Bode plot untuk menganalisis
response frekuensi, menentukan gain margin, phase margin, frek
gain cross over, frek phase cross over.
1, 2, 6, 8, 9
9 Mahasiswa mampu menggunakan analisis Nyquist untuk
mengukur gain margin dan phase marginnya
1, 2, 6, 8, 9
10 Mahasiswa mampu menggunakan peta Nichols untuk mengukur
gain margin dan phase margin dari sistem closed loop
1, 2, 6, 8, 9
11 Mahasiswa mampu menggunakan peta Nichols untuk
mengagambarkan respons closed loop dari suatu sistem
1, 2, 6, 8, 9
12 Mahasiswa mampu menggunakan kompensator lead, lag atau
lead-lag untuk mengkompensasi suatu sistem agar memperoleh
performansi yang diharapkan
1, 2, 6, 8
13 Mahasiswa mampu menggunakan kompensasi lag dan mengukur
perubahan terhadap parameter performansinya
1, 2, 6, 8
14 Mahasiswa mampu menggunakan kompensasi lead dan mengukur
perubahan terhadap parameter performansinya semula
1, 2, 6, 8, 9
15 Mahasiswa mampu menala kontroler PÌD untuk dapat dipakai
mengkompensasi suatu sistem guna menghasilkan performansi
yang dikehendaki
1, 2, 6, 8, 9
16 Mahasiswa mampu menganalisis dan merancang system kontrol
dalam representasi ruang keadaan (state space)
1, 2, 6, 8, 9,10
Deskripsi Kegiatan
TIK Topik bahasan
Teknik
Penyam-
paian
Tugas Rujukan
1 Analisis sistem kontrol & contoh
Transformasi Laplace, inversi, persamaan
diferensial linier, time-invariant, fungsi alih
blok diagram, grafik aliran sinyal
OHT
[1] hal.1-12
[2] hal. 1-11
2 Prinsip dasar desain sistem kontrol, model
matematik sistem dinamik, sistem mekanik,
elektrik, elektromekanik, linierisasi model
matematik
OHT
[1] hal.67-70, 92-
95, 100-170
[2] hal. 134-159
4 Aksi kontrol dasar & kontroler otomatik,
pengaruh aksi kontrol integral & derivatif,
reduksi variasi parameter dengan umpan
balik
OHT,
simulasi
Tugas
I
[1] hal.182-224,
250
[2] hal.
6 Analisis respon transient
Analisis kesalahan mantap
OHT,
simulasi
[1] hal.249- 251
KUIS I
3 Fungsi respons impuls
Sistem orde-1, orde-2, orde- tinggi
OHT
simulasi
[1] hal. 254-282
5 Kriteria kestabilan Routh-Hurwitz
Analisis kesalahan statik dan dinamik
simulasi Tugas
II
[1] hal.283-289,
289- 303
6 Ìndeks performansi kesalahan sistem
Penyelesaian persamaan keadaan
OHT [1] hal.303 - 341
U T S
7 Analisis Root Locus -contoh, Root Locus
dengan transportation lag, Root-Contour
simulasi [1] hal.347-388
8 Analisis Bode , Gain Margin, Phase Margin ,
frek gain cross over, frek phase cross over,
contoh ÷ simulasi
simulasi [1] hal.426-450
9 Analisis Nyquist , Gain margin, Phase
Margin, frek gain cross over, frek phase cross
over, kriteria kestabilan Nyquist, kestabilan
relatif
simulasi [1] hal.451-494
contoh ÷ simulasi
10
11
Peta Konstan M & N
Peta Nichols, respons closed loop. Contoh -
simulasi
simulasi, Tugas
III
[1] hal.495-505
12
13
Teknik desain & kompensasi
Pertimbangan awal desain
Kompensasi lead, lag, lead-lag
simulasi [1] hal.536-544
[2]hal 714-759
KUIS II
14
15
Kompensasi lead, kompensasi lag,
Kompensasi lead-lag.
Aturan penalaan kontroler PÌD
Contoh dengan simulasi
simulasi [1] hal.544-592
1] hal.592-613
[2] hal 664-708
16 Analisis dan perancangan Sistem Kontrol
dalam State Space.
simulasi Tugas
IV
[1] hal.592-613
[2] hal 664-708
U A S
KUÌS 1 & 2 meliputi materi yang telah diajarkan pada pertemuan sebelumnya
UTS meliputi materi minggu ke 1 s/d 8 dengan bentuk esai
UAS meliputi materi minggu ke 1 s/d 16 dengan bentuk esai dan penulisan makalah
Penilaian: (tuliskan sesuai dengan ketentuan yang diinginkan)
Skor Tengah Semester 40% (tugas dan ujian tengah semester)
Skor Akhir Semester 60% (tugas dan ujian akhir semester)
STS terdiri dari 20% tugas rumah + 30% nilai kuis + 50% UTS
SAS terdiri dari 15% tugas rumah + 20% nilai kuiz + 35% UAS + 30% makalah & proyek
Catatan:
Setiap kelompok mahasiswa diminta menulis 1 makalah yang melaporkan hasil disain dari sebuah
proyek , topik dari makalah akan ditentukan kemudian


You're Reading a Free Preview

Mengunduh
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->