Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Katoik Widya Mandala Surabaya Garis-garis Besar Program Pengajaran Narva Wataraliah ‘Sistem Konvor ‘Nemor Matakuliah E260 ‘Semester V Jumian Kredit + “Jomiah Pertemuan’ minggu 2 kali (@ 100 meni) ‘Status rata kuiah Wajb Prasyaratl Ko-syarat (P): Sistem Liner ik) Kompetensi 123.4688 10 ‘Buku acuan! Tojukan Ti] Ogata, K,- Modern Control Engineering, 3° aiion, Prentice Hall, 1996 [2] Kuo, B., Automatic Control System, 7 edition, Prentice Hall 1985 [3] Shahian, 8. Contro! System Design Using Matlab, Prentice Hall, 1993 [4] Golten, J, & Verwer, A., Control Design and Simulation (CODAS), McGraw ill, 1997 Tojuan Tnstrakstonal Umum Memampukan mahasiowa untuk mengenal Konsep dasar sistem kontrol, membuat model matematik sistem dan’ ‘menganalisisnya Tojuan Instraksional Khusus Mahasiswa dapat _membuat_model_matemalik sistem kontrol (menggunakan fungsi Laplace), menentukan, response system terhadap suatu sinyal input, menentukan stabilitas system, menganalisis performansi sistem yang ada ( analisis Bode, Root Locus, Nyquist, Nichols) baik dalam domain frekuensi maupun dalam domain waktu serta merancang kontroler PID dan kompensator ( lag, lead lead-lag) untuk memperoleh performansi sistem yang dikehendaki Deskripsi Kegiatan Minggu Toplk bahasan Tugas | __Rujukan 1 | Aras Sistem Kort & convoy Ty PalT-z [ala 1-12 2 Ramadan Stars Da (il al 57-100 [2] hal 95-132 3] Aral expone wansient TagasT Tha 134-187 7) Ret Rona Gaear dan response Stem KOATOT Tazz 3) Krlteria Kestabilan Routh Ti] hal. 23z262 © | Konstanta Kesalahan Stas dan dinamis Tugas | Ti] Ral 274-282 7 _| Analisis Root Locus, transportation lag & Root Ti hal.317 — 364 ContourUTS @ _] Perancangan Sistem Kontrol dengan Metode Root (iy hal. 404-427 Locus 3, [Analisis Bode, Gain Margin, Phase Margin [iphal471-504 10.__| Analisis Nyquist , Gain margin, Phase Margin , kriteria [1] hal.521-542 kestabilan Nyquist, 11. _| Pata Konstan M& N, Peta Nichols, respons closed [i] hal 556-567 loop. TZ. __| Perancangan Sistem Kontrol dengan Response Tugas | Ti] Ral.609-630 Frekuensi (Teknik desain dan kompensasi) i 13. | Kontrol PID Ti] hal. 669-683 14___ | Analisis dan perancangan Sistem Kontrol dalam State | Tugas | [1] hal.710-743 Space 1 | [1]hal.7@6-813 UAS QUIZ 1 & 2meliputi materi yang telah diajarkan pada pertamuan sebelumnya UTS meliputi materi minggu ke 1 s/d 8 dengan bentuk esai UAS meliputi materi minggu ke 1 sid 16 dengan bentuk esai dan penulisan makalah Penilaian: (tuliskan sesuai dengan ketentuan yang diinginkan) © Skor Tengah Semester 40% (tugas dan ujan tengah semester) ‘© Skor Akhir Semester 60% (tugas dan ujian akhir semester) © STS terdir dari 20% tugas rumah + 30% nilal quis + 50% UTS SAS terdiri dari 15% tugas rumah + 20% rilai quiz + 35% UAS + 30% makalah & proyek Catatan ‘© Seliap kelompok mahasiswa diminta menulis 1 makalah yang melaporkan hasil disain dari sebuah proyek.,topik dari makalah akan ditentukan kemudianJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Katoik Widya Mandala Surabaya Satuan Acara Pengajaran Narva Wataraliah ‘Sistem Konrad ‘Nemor Matakuliah EEZE0 ‘Semester 4 Jumiah Kredit 4 ‘Jumiah Pertemuan! minggu_| 2 kali (@ TOOmenit) ‘Status rata kulah Waj Prasyaral/Ko-syarat (): Sistem Liner ik): Basen ‘Team Dosen E-mail dosan z Kompetensi 7254689, 10 ‘Buku acuan! Tojukan Ti Ogata, K, Modern Control Engineering, 3° edition, Prentice Mall, 1996 [2] Kuo, B., Automatic Control System, 7" edition, Prentice Hall, 1995 [3] Shahian, 8., Control System Design Using Matlab, Prentice Hall, 1993 [4] Golten, J, & Verwer, A, Control Design and Simulation (CODAS), McGraw Hil, 1997 Rincian Tujuan Instruksional Khusus No. Tujuan Instruksional Khusus Kompetensi 7_| Mahasiswa mampu mempresentasikan suatu sistem kontrol dalam | 1, 2, 6, 8 bentuk persamaan diferensial, fungsi transfer s-nya, blok diagram atau grafik aliran sinyalnya secara umum Z| Mahasiswa mampu membuat model matematlk suatu sistem 7268 dinamik, termasuk sistem elektronika, elektro, elektro mekanik, termal, permukaan liquid dan lengan robotik. 3__| Mahasiswa mampu menghitung parameter respons tansient dan | 1,2, 6, 8 kesalahan mantap suatu sistem kontrol baik secara analitis, ‘maupun grafis untuk system order 1 maupun order 2. | Mahasiswa mampu menentukan secara matematik pemakaian 7268 kontroler yang paling sesuai untuk suatu system dan mengetahul pengaruh dari aksi Kontrol integral dan derivative system, 5__| Mahasiswa mampu menentukan kestabilan relat dari suatu sistem | 1, 2, 6, 8 berdasarkan kriteria Routh-Hurwitz © | Mahasiswa mampu menghitung konstanta kesalahan stalk untuk | 1,2, 6,8 berbagai sistem Mahasiswa mampu menghitung konstanta kesalahan dinamik untuk berbagai sistem 7__| Mahasiswa mampu membual simulasi Root Locus untuk suatu 7268 analitis & simulasi sistem yang mempunyai transportion lag dan menganalisisnya, Mahasiswa mampu membuat Root- contour suatu sistem secara | Mahasiswa mampu menggunakan Bode plot untuk menganalisis | 1,2, 6,8, 9 response frekuensi, menentukan gain margin, phase margin, frek gain cross over, frek phase cross over. 9 | Mahasiswa mampu menggunakan anaiisis Nyquist untuk T2689 mengukur gain margin dan phase marginnya