Berikut ini adalah rincian tugas yang harus dipersiapkan calon anggota muda TRUI sebelum mengikuti wawancara.

Tugas terdiri dari 2 artikel dengan topik yang berbeda. Topik yang pertama telah ditentukan sesuai divisi pilihan pertama( Daftar pembagian topik tugas dapat di unduh disini) sedangkan untuk artikel kedua silahkan memilih topik yang disukai. Topik-topik tugas untuk wawancara dalam setiap divisi. AI: 1.Pemrograman Mikrokontroler 2.Konsep Timer pada Mikrokontroler 3.Protokol Komunikasi USART, I2C dan SPI pada Mikrokontroler 4.Metode Pengontrolan Aktuator Robot dengan Mikrokontroler: Motor DC, Motor Serv o, dan Motor Stepper (pilih salah satu) 5.Algoritma Wall Following dengan Menggunakan Sensor Jarak 6.Algoritma Line Following dengan PID 7.Algoritma Maze Exploration 8.Algoritma Path Planning dan Navigation 9.Algoritma Lokalisasi dan Mapping 10.Image Processing untuk Object Detection Mechanical: 1.Dasar-dasar pemilihan aktuator pada robot 2.Pemilihan struktur material dan jenisnya pada pembuatan robot 3.Sistem konstruksi rangka robot 4.Sistem fastener dan joining pada robot, serta jenis materialnya 5.Sistem gerak robot berkaki dan beroda 6.Sistem transmisi mobile robot dan kinematika gerak robot Electrical: 1.Power System 2.Range Sensor 3.Fire Sensor 4.Sensor Arah dan Keseimbangan (Gyroscope, Accelerometer, Compass) 5.DC Motor Control 6.Servo Motor Control 7.Stepper Motor Control 8.Aplikasi Mikrokontroller 9.Sound Input dan Output Managerial: 1.Manajemen waktu dan sumber daya manusia 2.Sistem Open Recruitment yang baik 3.Manajemen Fasilitas (Tempat, Sarana dan Prasarana) 4.Fundraising Ketentuan-ketentuan artikel: 1.satu artikel minimal 3 halaman 2.menggunakan font Times New Roman 3.ukuran font isi artikel 12 4.linespace 1,5 5.margin left 3, up 2, right 2, bottom 2 Kedua artikel yang telah dibuat dijadikan dalam satu file dan disimpan dengan fo rmat NPM_Nama_divisi1_divisi2.doc atau NPM_Nama_divisi1_divisi2.docx, lalu dikir im ke email oprec_trui2011@gmail.com dengan subject [Tugas Anggota Muda_NPM]. De adline pengumpulan hari rabu tanggal 26 Oktober 2011 jam 12.00 WIB. Sebelum melakukan wawancara, peserta DIHARUSKAN mengisi slot jadwal wawancara ya ng disediakan di depan ruang robot gedung EC FTUI. Peserta WAJIB hadir minimal 1 5 menit sebelum waktu wawancara yang telah dipilih. Peserta HARUS membawa hardco py dari artikel yang telah dibuat saat wawancara.