MODELAGEM TRIDIMENSIONAL

PARTE 1 TEORIA
Prtica Docncia Marcio A. R. Schmidt Doutorando Luciene Stamato Delazari Orientadora Nov/2009

INTRODUO
Os modelo digitais de elevao (MDE, MDT ou MDS) so fundamentais a quase todas as anlises de dados espaciais em SIG e aplicaes de Sensoriamento Remoto (laserscanning). H uma grande variedade de algoritmos, tcnicas de levantamento e erros comuns aos dados utilizados para gerao MDE que em combinao com as particularidades de cada algoritmo, podem produzir uma grande variedade de produtos no realistas, sendo inclusive, contraditos por verificaes de campo. Por isto, conhecer as tcnicas e limitaes influencia diretamente na escolha do mtodo e, consequentemente, na qualidade do produto final e nos resultados das anlise realizadas sobre esses modelos

INTRODUO
Um MDE uma estrutura numrica de dados que representa a distribuio espacial de variveis reais atravs de uma funo contnua bivarivel z = f (x , y) Aplica-se sobre um domnio espacial D : MDT = [R, z] Normalmente no MDE a funo resolve-se segundo intervalos discretos de x e y pelo que composto por um nmero finito de valores

INTRODUO
Por MDT designa-se qualquer conjunto de dados em suporte numrico que, para uma dada zona, permita associar a qualquer ponto definido sobre o plano cartogrfico um valor correspondente a sua altitude DEFINIO: Um modelo digital de terreno(MDT) uma expresso matemtica aplicando R2 em R3, um conjunto de pontos ou de linhas com uma regra de interpolao associada ou, como mais correntemente considerado, como uma superfcie composta por faces num espao tridimensional ou clulas dispostas regularmente

ESTRUTURA DE DADOS
Os valores organizam-se estruturas de dados em
VETORIAIS

as estruturas vetoriais representam entidades ou objetos definidos pelas coordenadas dos ns e vrtices as estruturas raster representam localizaes que tm atribudo o valor mdio da varivel para uma unidade de superfcie ou clula

ISOLINHAS TIN
MATRICIAS (RASTER)

MATRIZES QUADTREES

ESTRUTURA DE DADOS
Modelos Vetoriais Os modelos vetoriais mais comuns para anlises de superfcies so contornos e TIN (Triangulation Interpolated Network) As TIN so amplamente utilizadas na modelagem da engenharia. A criao de MDE utilizando TIN produz a descrio mais eficiente e aproximada da superfcie real Apresentam desvantagens de implementao: Os modelos vetoriais baseados em feies so essencialmente redes de curvas que ligam cumes ou vaus comuns s ferramentas de anlise dos SIG

curvas de nvel
O MDE pode ser formado a partir de linhas de altitude constante ou isolinhas As linhas so representadas como um vetores de pontos Cada ponto formado por um par de coordenadas (x, y) e um atributo constante O modelo pode ser completado mediante pontos cotados

ESTRUTURA DE DADOS I
O MDT pode ser composto por uma rede de tringulos adaptada ao terreno (aos pontos amostrais) Os tringulos so irregulares e definem-se mediante os trs vrtices Cada vrtice representa-se por um terno de coordenadas (x,y,z)

ESTRUTURA DE DADOS
Modelos Raster As superfcies representadas como raster apresentam desvantagens que incluem:
exigncias muito grandes para o armazenamento de dados, o processamento e a exposio. Os arquivos so geralmente grandes; o tamanho e a orientao fixos do modelo podem no refletir variaes da superfcie analisada em funo da sua complexidade falta de clareza em relao a feies lineares e pontuais, pois so discretizadas em pixels ou clulas.

Por outro lado, rasters so extremamente convenientes para a manipulao, a combinao e a exposio de dados, o que explica sua popularidade.

ESTRUTURA DE DADOS
O MDE formado por uma matriz sobreposta ao plano de projeo da superfcie Cada clula ou quadrcula representa uma unidade de superfcie A cada clula associa-se o valor mdio da varivel da rea coberta O MDE no representa objectos mas sim propriedades de localizaes espaciais
pi j pn y p2 p3 columna n latitude

linha n
p4 p1 x tesela centros das quadrculas limites do modelo

longitude

ESTRUTURA DE DADOS

A. Spot heights in OS NT04 tile

B. Relief map: 25m DEM for NT04 tile

MODELO RASTER

interpolao sobre pontos

interpolao sobre TIN

MODELO RASTER

interpolao sobre pontos

interpolao sobre TIN

MODELO RASTER

interpolao sobre pontos

interpolao sobre TIN

MODELO RASTER

interpolao sobre pontos

interpolao sobre TIN

MODELO RASTER

interpolao sobre pontos

interpolao sobre TIN

ETAPAS DE PRODUO
ETAPAS: 1 Amostras
As sries de dados escassas so tpicas de muitas aplicaes em que os dados so caros ou demorados coletar, por exemplo usando perfuraes, estaes meteorolgicas, amostragem do solo ou medidas da radiao Grandes conjuntos de dados provenientes das modernas tcnicas de levantamento como laserscanning, apresentam necessidade de filtragem, mas tem melhor distribuio

ETAPAS DE PRODUO
ETAPAS: 1 Amostras Existem diversos fatores que influenciam na qualidade da interpolao, todos relacionados aos pontos amostrais
exatido da medida das amostras densidade de amostras distribuio dos dados variabilidade espacial

ETAPAS DE PRODUO
ETAPAS: 2 Filtragem
Esta etapa se refere a verificao da qualidade dos dados inerente a cada uma das tcnicas Ao final deve-se arranjar os dados filtrados no formato de leitura compatvel para o interpolador

ETAPAS DE PRODUO
ETAPAS: 3 Interpolao
Existem diversos mtodos, porm os mais comuns so: Em modelo de dados vetorial
Triangulao de Delaunay

Em modelo de dados matricial

Inverso da distncia ponderada Kriging

INVERSO DA DISTNCIA PONDERADA

A altitude de cada clula estima-se em funo dos dados vizinhos com um peso inversamente proporcional a distncia :
dado fora de r

dados dentro de r
z
2

z d 1j

z ponto problema raio r

j

zi d i ij zj = 1 d i ij

exponente de ponderao altitude do ponto i distncia entre os pontos i e j

zi

INVERSO DA DISTNCIA PONDERADA

Kriging Os pesos de cada dado estimam-se com ajuda do semivariograma, que mostra a variao da correlao espacial em funo da distncia

varincia terica varincia real = varincia h = distncia entre dados n = nmero de dados

distncia, h

Kriging

Triangulao de Delaunay

TEOREMA: Seja P um conjunto de pontos: 3 pontos pi,pj,pk de P so vrtices de uma mesma face da triangulao de Delaunay se e somente se o circulo pi,pj,pr no contem nenhum ponto no seu interior 2 pontos pi,pj formam uma aresta da triangulao de Delaunay se e somente se existe um crculo C que contem pi e pj e mais nenhum ponto

Triangulao de Delaunay

A construo dum TIN realiza-se mediante a triangulao dos dados

D C E A A D C E A D C

E B B

O ponto E vai ser inserido na rede dentro do tringulo ABD, para o qual se divide traando segmentos radiais a partir de E

Comprovam-se os tringulo recm formados e observamse que os crculos inscritos em BCD e BDE contm outros pontos da rede: o lado BD no vlido

Os tringulos CDE e BCE superam a prova j que os crculos inscritos no contm outro ponto da rede: aceita-se a nova triangulao

Triangulao de Delaunay

DADOS AUXILIARES
Os dados auxiliares permitem introduzir informao complementar contida nas curvas de nvel
pontos cotados: cumes, fundos (depresses), colos linhas estruturais com valores de altitude: estradas, cumeadas linhas de quebra: rede hidrogrfica zonas vazias, com neve ou inundadas zonas de altitude constante: aterros zonas de recorte: limites
linha de quebra

rio

DECLIVIDADE
O valor ou o tamanho da inclinao a declividade, enquanto o sentido em que o valor mximo deste valor ocorre chamado de aspecto (orientao). A combinao vetorial destes o gradiente. Declividade
a quantidade da mudana na elevao sobre uma distncia em algum sentido. Na prtica uma proporo como S=2:10 ou 1:5 ou 0.2 ou 20%. Interpretada como a tangente da superfcie no ponto: S=tan (St)

Para uma superfcie analtica, F (x, y): derivada primeira

DECLIVIDADE
A. Source terrain map B. Slope map

ORIENTAO (Aspecto)
O aspecto definido como o componente direcional do vetor do inclinao e o sentido da mxima inclinao da superfcie em um ponto dado. Como a inclinao, o aspecto calculado das estimativas das derivadas parciais:

Aspecto calculado em graus a partir do Norte, ou seja, o azimute da vertente. Para o calculo usada a frmula:

ORIENTAO (Aspecto)
A. Source terrain map B. Aspect - classified

ILUMINAO (HillShading)

ELEMENTO DO RELEVO
Canal Cumeeira Plancie Pico Vale Colo Vertente

Espigo

A vertente no um critrio determinante A curvatura nula no sentido da cumeada A forma geral convexa no sentido das ladeiras A rugosidade media ou alta

curvatura nula convexidade

Vertente A pendente deve ser no nula (moderada ou forte) A curvatura deve ser moderada em todos os sentidos Podem existir ladeiras com diversas combinaes de concavidade / convexidade A rugosidade baixa
pendente no nula

curvatura reduzida em ambos os sentidos

Canal

A pendente no um critrio determinante A curvatura nula no sentido do canal A forma geral cncava no sentido das ladeiras A rugosidade mdia ou alta
curvatura nula

concavidade a pendente pode ser no nula

Picos
formas convexas em ambas as direces

A curvatura convexa em todas as direes A rugosidade mdia ou alta A vertente no um critrio determinante

rugosidade no nula

OBRIGADO!!!!