2002 年第 3 期 　中 　国 　航 　海 No. 3 Sep .

2002
总第 52 期 　 NAV IGA TION OF CHINA Serial No. 52

文章编号 :1000 - 4653 (2002) 03 - 0001 - 04

大型航海仿真教学训练系统的研制与应用
方泉根 , 　施朝建 , 　石永辉
( 上海海运学院 ,上海 200135)

摘 　要 : 简要地介绍上海海运学院根据国内外航海教学训练需要所研制的大型航海仿真教学训练系统的有关情
况 ,并就近年来该系统在航海教学培训 、
科研等工作中的成功应用及其经验作了论述 。
关键词 : 航海仿真 ; 教学训练系统 ; 研制 ; 应用
中图分类号 : TP391. 9 　　　文献标识码 :A

Development and Appl ication of Large Navigation Education and

Tra ining Simulation System
Fang Q uan2gen , 　S hi Cao2jian , 　S hi Yong2hui
( Shanghai Maritime U niversity , Shanghai 200135 , China)

　　Abstract : In t his paper t he information about t he development of large navigation education and training simulation
system of Shanghai Maritime University is briefly introduced , which is developed to meet t he needs of maritime education
and training at home and broad. The successful application of t he system and t he experience in maritime education , train2
ing and nautical research are also explained.
Key words : Navigation Simulation ; Education and Training System ; Development ; Application

中的应用提出了更新的要求 。鉴于上述情况 , 为适
1 　研制大型航海仿真教学训练系统的
应现代航海教育的需要和使国内的航海教育与国际
目的 航海教育接轨 ,交通部专门立项 ,并先后拨款人民币
　　国际海事组织 ( IMO ) 在 1995 年修订的海员培 170 万 ,由上海海运学院自行研制开发大型航海仿
训、
发证和值班国际公约 ( STCW78/ 95) 中规定了船 真教学训练系统 。该项目分别于 1997 年 11 月和
舶驾驶员必须参加各类航海模拟器训练 , 其中要求 1998 年 1 月通过交通部专家组的验收和鉴定 。通
船舶驾驶员接受大型航海仿真教学训练系统 —
——船 过四年多的实际应用 , 该系统已在我国航海教学与
舶操纵模拟器的培训与训练 , 以全面提高船舶驾驶 培训中发挥了重要的作用 。2001 年“大型航海仿真
人员的教学培训质量 。国外大型航海仿真教学训练 教学训练系统的研制与应用”项目还获得了上海市
系统发展较早 ,技术也比较先进 ,但是其造价极为昂 教学成果一等奖 。
贵 。另外 ,这类航海模拟器的维修费用很高 ,在设备
的修理与更新等方面也有较大的局限性 , 所以我国
2 　大型航海仿真教学训练系统的研制
航海院校引进这种大型仿真教学训练系统有很大的 大型航海仿真教学训练系统涉及到计算机 、
仿
难度 。 真、
工程控制 、
水动力学 、
船舶操纵 、
通信导航等技
根据 STCW78/ 95 国际公约的要求 , 我国交通 术 。为了确保系统多项模拟功能的正常开发与应
部海事局也已正式颁发了新的“海员大型船舶操纵 用 ,并考虑到研制资金短缺的实际问题 ,研制人员通
特殊培训 、
发证办法”和修订的“海员雷达操作和模 过开发 PC 机及局域网技术等来取代国际许多厂家
拟器专业培训 、
发证办法”
等文件 ,这些培训 、
发证办 通常采用的计算机中型机或工作站 , 以大幅度地改
法对船舶操纵模拟器和雷达模拟器在航海教学培训 善优化自我设计软件的环境和节约研制成本 。在研

收稿日期 :2002203221
作者简介 : 方泉根 (19502) ,男 ,上海海运学院教授
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制的过程中 ,充分注意到系统硬件采用模块化结构 , 设计了可直接使用计算机显示器进行雷达/ ARPA

形成可随意组合的模拟系统 ; 模拟功能可以不断扩 操作训练的模拟雷达 。
展、
逐步完善 ; 为维修方便 , 尽量选用国内可以购买
到的器件和设备 ; 采用以 PC 网络加图像处理器组
成高效的计算机操作平台 , 便于系统升级与扩展 。
另外 ,在方案设计中还考虑除了可满足教学培训任
务需求外 ,系统还应能适用于航海科研与工程建设
方面的研究工作 。整个系统的主要研制技术与内容
包括 :
2. 1 　总体方案设计
该系统采用了比较先进的计算机软 、
硬件技术 ,
完成了教练员控制室 、 模拟驾驶室 、
视景大屏幕视景 图 2 　视景本船模拟驾驶台
投影系统以及 4 个雷达本船模拟本船的整体规划与
建设 。整个系统共配置了 2 个教练员控制台 、1个
视景本船和 4 个雷达本船 。全系统在主控制台与各
本船之间由计算机网络连接 , 可采用以下三种主要
模式运行 ,即单独作为 4 个雷达本船模拟器运行 、
单
独作为船舶操纵模拟器运行和视景模拟本船与雷达
模拟本船合成的 5 个本船对抗运行 。以上的设计方
案可保证各种分系统的正常运行 , 增强了整个系统
在教学与训练中的功能和效益 。
图 3 　雷达本船控制台

图 1 　大型航海仿真教学训练系统的组成

2. 2 　视景成像系统
采用了以 PC 机为基础 , 并配置图形加速卡构 图 4 　船舶操纵模拟器 ( 教练员) 控制

成视景成像系统 , 图像卡硬件可直接实现纹理映射
和 Z 一缓存检测 , 并可直接支持三维图形标准
Open GL 。开发了合理 、
高效的软件系统 , 采用优化
三维成像有关算法 ,完成了系统要求的特殊处理 ,实
现了通常只有专用机或高性能图形工作站才能达到
的性能 。
2. 3 　雷达信号生成
设计了专用的计算机2雷达的雷达信号发生器
和接口电路 ,可驱动多种型号的真实船用雷达显示
器 。通过图像模式生成的雷达模拟信号具有使用水
域广 ,图像逼真度高的特点 , 并具有物标遮挡 、
远距
离回波衰减等特殊效应 。同时 ,根据教学需要 ,还按
照一些特定型号雷达的屏面显示特点及其功能情况
2. 4 　船舶操纵水动力模型
在编制系统的船舶操纵数学模型中 , 视景本船
采用 MM G 水动力模型 ,雷达本船采用了响应模型 。
两者并用有利于相互比较参照和取长补短 , 提高仿
真度 。视景本船还专门考虑了锚 、 缆的作用 。船舶
类型包括大 、 中小型船舶和拖轮 。这些数学模型采
用了最新的船舶流体力学研究和试验结果 , 对螺旋
桨动力计算的数学处理有所突破 ,还充分考虑了风 、
流、 浅水 、
岸壁等效应和拖轮的作用 。
2. 5 　视景数据库设计
设计了容量大 、结构合理 、
检索方便 、
效率高的
视景数据库 。引进了伪平面概念和方法处理特殊因
 大型航海仿真教学训练系统的研制与应用
素如灯光 、
线和球体等 , 完善了视景图像的性能 ; 采
用了物标面法向量预处理和分级物标设计等方法 ,
提高了成像处理效率 。
2. 6 　教练员主控系统
应用 WINDOWS 图形界面设计了一套功能齐
全、
操作便捷的教练员主控系统 。可用于由教练员
进行训练项目和局面设置 , 控制和监督本船的操作
及控制物标船等 。该分系统配有视景本船各本船雷
达的监视设备 。视景监视采用直接与视景通道连接
的方式 。专门设计雷达监视系统能切换显示不同本
船的雷达图像 。雷达监视系统直接采用有关本船的
雷达信号 ,利用自行设计的转换电路转换成数据信
息 ,并通过软件处理在计算机屏幕上显示雷达图像 。
2. 7 　操作控制与航行信息显示设备
驾驶台操作与控制设备用于控制船舶运动和进
行其他有关操作 ,包括车钟 、 操舵台 、 汽笛等 ; 航行信
息显示设备用来提供船舶航行的相关信息数据 , 包
括视景本船使用罗经复示器 、 转速表 、 舵角指示器 、
风向风速表和水深显示表等 ; 锚缆控制设备用于视
景本船控制锚及系缆设备 。另外 , 通过声响设备生
成和控制驾驶台及雷达本船的有关声响环境 , 创造
与实船更为接近的航行环境和氛围 。包括本船主机
在不同状态下的声响 、 本船和他船的汽笛声 、 抛锚和
起锚声响 、 碰撞响声等 。
2. 8 　通信模拟系统
设计和开发了有线控制和传输的语音模拟信号
多机交叉控制系统 。在功能和操作上能模拟船用甚
高频无线电话机 , 同时避免了对周边区域的无线电
波干扰 。
大型航海教学仿真系统在研制中充分利用了国
内外先进的计算机仿真和其他高新技术 , 结合国际
航运业对船舶驾驶员管理与操作技能的要求和我国
航海教育的实际情况 ,体现了以下特点 : 系统的总体
方案设计合理 ,软 、 硬件技术先进 , 与国外同类仿真
系统相比具有很高的性能价格比 ; 优化三维成像有
关算法 ,视景数据库容量大 、
结构合理 、
检索方便 、
效 级 30 个班级的 960 多名本科生在该系统参加了上
率高 。引进了伪平面概念和方法处理特殊图素 , 采
用物标面法向量预处理和分级物标设计等方法 , 提
高成像处理效率 ; 异处理器并行处理的模式采用计
算机 —
——雷达信号转换电路和接口灵活通用 ; 采用
了最新的船舶流体力学研究和试验结果 。对螺旋桨
四象限动力计算的数学处理有突破 。采用 Holt rop
阻力计算方法使肥大型船舶及球鼻阻力计算更加精
确。
3
3 　大型航海仿真教学训练系统在教学
训练中的应用
　　大型航海仿真教学训练系统研制成功后 , 立即
投入于航海教学培训的实际应用工作 。自 1998 年
初以来 , 根据国内外航运业发展的需要和国际海事
组织与我国海事局的规定与要求 , 结合该系统的模
拟功能与条件 ,展开并完成了以下工作 :
3. 1 　大型航海仿真教学训练系统训练课程的设置
与进展
为了顺利展开大型航海仿真教学训练系统的教
学培训工作 ,学院教师根据国内关于船舶驾驶员专
业培训的相关规定和要求 , 包括按 STCW78/ 95 公
约的要求新修正的“雷达观测与标绘”“ 、自动雷达标
绘仪” 课程和我国海事局制定的“大型船舶操纵特殊
培训” 课程的大纲 ,专门改进和制定了相关教学培训
的要求与措施 。目前 , 该系统已成功地用于为海洋
船舶驾驶专业本科生和在职船舶驾驶员而开设的
“雷达观测与标绘”、 “自动雷达标绘仪”、“大型船舶
操纵特殊培训” 等多门专业培训发证课程 ; 初步展开
了“驾驶台资源管理” 和“驾驶台人员组合工作” 等课
程的培训工作 。
3. 2 　教学训练课程模拟练习的编制与实施
根据各专业培训课程的大纲 , 在充分利用系统
功能的基础上 ,结合船舶航行的实际情况和外界条
件 ,预编了船舶海上避碰 、 狭水道综合航行 、
海上应
急、 船舶进出港口和靠离泊作业等各类用于不同训
练目的模拟练习 , 根据教学训练的具体要求与目的
科学地进行安排和加以实施 。在课程的实施过程
中 ,通过认真评估教学训练的效果 ,不断听取受训人
员的意见 ,改进和完善模拟练习的内容与训练方法 ,
从而保证了大型航海仿真教学训练系统系列课程的
训练质量 。
3. 3 　教学训练课程的展开与成果
大型航海仿真教学训练系统投入使用至 2001
年底来 ,已有本学院海船驾驶专业 94 至 99 五个年
面提及的各种专业培训课程 。与此同时 , 学院还应
用该系统为新加坡万邦与香港东方海外航运公司 、
中国远洋运输与中国海运集团和其他许多地方航运
公司的在职船舶驾驶员举办了 60 多期专业培训班 ,
共有 1 080 多名船舶驾驶员通过参加训练获得了我
国交通部港务监督局颁发的培训证书 。采用该系统
进行船员培训的总创收已达 200 万元 。在举办这些
培训课程的过程中 ,教学人员通过认真研究和总结 ,
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逐步完善了仿真教学训练的方法 , 并提高了教学训 练的效果与质量 ,也获得了一定的社会与经济效益 。

上海海运学院大型航海仿真教学训练系统培训人员统计表

雷达/ ARPA 操作培训 大型船舶操纵特殊培训 狭水道综合航行

( 现职船员与本院学生) ( 现职船员) ( 本院学生)
起止时间
船舶驾驶员 本院学生
期数 船长 大副 班级数 人数
期数 人数 班级数 人数
1998. 1 - 192 127
30 1 080 29 965 33 16 512
2001. 12 319

3. 4 　航海仿真技术与教学训练方法的研究与交流 广 。目前已有 14 套同类或源出的航海仿真系统在

为了不断提高研制和开发大型航海仿真教学训 武汉交通科技大学 、 集美航海学院 、
上海海运学校 、
练系统的能力 ,参加该项目工作的成员积极参加和 香港明华航运公司深圳船员培训中心 、 中远集装箱
组织了国内外相关的教学研究学术活动 。他们在参 运输公司上海培训中心 、 海南海员技术服务中心 、
福
与国内外航海模拟器教学与培训学术研究的工作中 州海员学校 、
湛江海洋大学 、 陆军镇江船艇学院 、
宁
发挥了积极的作用 。项目主要负责人都积极参与国 波海警高等专科学校等投入使用 , 还有几套系统正
内外一些学术会议的组织工作 , 并多次出国参加了 在合作研制中 。因此 , 该系统已在国内航海教学训
相关的学术会议 ,他们中有的还曾在 90 年代担任了 练与科研工作中产生了很大的社会效益和经济效
国际航海模拟器教师大会执委会委员 ,2000 年被选 益 ,并将在日后国内的航海教育工作中发挥更大的
任为该大会的执委会副主席 。近年来 , 项目组成员 作用 。
在国内外学术会议宣读和在公开刊物发表的论文达
20 多篇 ,上海海运学院学报还专门为此项目出版了
4 　结 　语
《航海模拟器论文专辑》。所有这些促进了国内航海 大型航海仿真教学训练系统的研制与应用为我
仿真教学培训工作的开展 , 并使我国在国际航海仿 国航海教育与培训工作的全面展开和现代化发挥了
真教学培训领域中处于一个重要地位 。 积极的作用 ,也为学院培养了一批从事新型航海教
3. 5 　航海科研工作的展开与深入 学设备研制与应用的人才 。随着当前计算机仿真高
大型航海仿真教学训练系统的应用为航海技术 新技术和国际航运业需求的不断发展 , 现代航海教
与科研工作的开展提供了有利的条件 。项目组成员 育与培训工作对航海仿真教学训练系统设备与教学
通过仿真系统对船舶驾驶员在能见度不良时船舶间 的要求也将越来越高 。为此 , 项目组研制人员在近
的避让行为进行了充分的模拟调查 , 即在设置了船 3 年为外单位新开发与研制同类教学训练系统的过
舶间在不同距离和会遇态势的条件下 , 由驾驶人员 程中 ,专门就系统外部环境的视景模拟逼真度 、船舶
结合自己在海上实际避让的做法与经验 , 自行采取 操纵性能的仿真度和功能扩展等方面又做了大量的
避让措施 ,然后就这些驾驶人员的避让行动进行统 研究工作 ,使最近开发研制同类系统的视景效果和
计分析 。在调查中 , 特别就船舶近距离避让中所采 模拟功能等都有了新的进展 。可以肯定的是 , 只要
取的不同避让方法进行量化性分析 , 从而总结出船 紧跟世界高新科技的步伐 , 不断更新和发展计算机
舶驾驶人员在一些特定情况下的行为特点与规律 仿真的最新技术 ,改革教学与培训的方法 ,我国自行
性 ,并针对驾驶员中具有潜在碰撞危险的避让行为 研制的大型航海仿真教学训练系统和相关的教学培
提出预防性措施 , 以减少和避免船舶碰撞事故的发 训工作将在不断改进 、完善和发展的基础上得到长
生 。另外 ,项目组成员还结合实际发生的船舶碰撞 足进展 ,并在国内航海教育与培训工作中进一步发
事故案例 ,在系统上进行碰撞事故发生过程与原因 挥重要的作用 。
的模拟和分析 ,为一些碰撞海事的调查与分析工作 参 考 文 献
提供了非常有价值的数据和材料 。
[ 1 ] 　施朝建 . SMU2IV 型综合船舶操纵模拟器 [ A ] . 中国航
3. 6 　大型航海仿真教学训练系统的推广与发展 海模拟器教学研究会论文选集 [ C ] . 上海 : 上海海运学
大型航海仿真教学训练系统不仅在上海海运学 院 ,1998. 47253.
院的航海教育中发挥了重要作用 , 同时该系统的研 [2 ] 　方泉根 , 航海模拟器 的 现 状 与 展 望 [J ] . 中 国 航 海 ,
制与应用技术已经在国内一些航海院校得到了推 1996 , ( 1) :38242.