BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Perkembangan teknologi maupun otomasi industri yang sangat pesat dari setiap tahun mempunyai dampak yang sangat besar bagi masyarakat di seluruh negara maju dan berkembang. Pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi itu sendiri bertujuan untuk membantu manusia dalam melakukan aktifitas maupun komunikasi, serta memenuhi seluruh kebutuhan hidup sehari-hari. Penerapan teknologi pada finish mill menggunakan aplikasi kendali mikrokontroller AVR untuk pengatur kecepatan dari motor dc yang digunakan pada finish mill. Kemampuan adaptasi terhadap kondisi motor yang berubah-ubah diharapkan mampu bekerja pada finish mill , yang salah satunya dapat dicapai dengan penerapan metode PI controler. 1.2 Tujuan Proyek akhir ini memiliki beberapa tujuan antara lain : 1.2.1 Umum Sebagai syarat kelulusan dari pendidikan Diploma III Politeknik Elektronika Negeri Surabaya ITS. 1.2.2 Khusus Mengimplementasikan PI pada motor dc untuk memberikan input ke dc-dc converter sebagai penggerak pada motor finish mill. Sehingga finish mill diharapkan mampu memiliki pengerak soft start dan stop, pergerakan yang stabil dan dinamis, serta pengaturan dari dc-dc converter dan motor yang baik. 1.3 Batasan Masalah Ada beberapa permasalahan yang dibahas dalam proyek akhir ini diantaranya yaitu : 1. Memberikan metode penggaturan PI controller yang cepat untuk mengendalikan laju motor dc sebagai penggerak utama. 2. Bagaimana membuat tegangan output dari optocopler (speed sensor) di input ke mikrokontroler dapat digunakan sebagai pengaturan PWM sebagai triger actuator.

1.4 Metodologi Dalam pengerjaan Proyek Akhir ini diperlukan suatu metode untuk mendapatkan hasil yang maksimal. Untuk itu, penulis merencanakan suatu langkah-langkah yang dapat memaksimalkan dalam pelaksanaan pengerjaan Tugas Akhir ini. Rancangan metodologi Tugas Akhir yang akan dibuat adalah sebagai berikut : 1. Perancangan Perangkat Keras dan Lunak Untuk mengaktifkan hubungan antara fungsi-fungsi pada mikrokontroler dan I/O, maka diperlukan perancangan perangkat keras yakni, perancangan speed sensor,actuator,dan mikrokontroler Demikian juga degan perancangan perangkat lunak seperti perancangan sistem PI controller, serta perancangan PWM. 2. Tahap Pembuatan dan Pengujian Perangkat Keras dan Lunak Dari hasil perancangan, dilakukan pembuatan perangkat keras serta lunak sesuai dengan fungsinya masing-masing dan diadakan pengujian masing-masing bagian dari perangkat keras dan lunak lunak tersebut sebelum dilakukan integrasi. 3. Tahap Integrasi dan Pengujian Keseluruhan Sistem Pada tahap ini yang dilakukan adalah integrasi perangkat lunak dengan perangkat keras secara keseluruhan. Dengan integrasi pertama berupa pengiriman pulsa dari rotari encoder (speed sensor ) ke mikrokontroller. Kemudian dari proses pengiriman tersebut diproses sistem PI controller dengan cara pengaturan dari jumlah pulsa yang masuk kedalam mikrokontroler. Dari data dalam mikrokontroller ATMega16 dilakukan proses PI untuk menghasilan output berupa tegangan dc. Dari tegangan output mikrokontroller ATMega16 ini dilakukan pensaklaran dc-dc converter menggunakan metode PWM yang terdapat pada mikrokontroller ATMega16. 4. Eksperimen dan Analisis Sistem Sistem yang dibangun, terintegrasi, dan unjuk kerjanya dianggap memadai dapat digunakan untuk eksperimen proses pengiriman data melalui komunikasi serial.

1.5 Sistematika Pembahasan Buku laporan proyek akhir ini tersusun atas beberapa bab pembahasan. Sistematika pembahasan tersebut adalah sebagai berikut :

BAB I : PENDAHULUAN Dalam bab ini akan dibahas singkat latar belakang, tujuan, batasan masalah, metodologi dan sistematika pembahasan. BAB II : TEORI PENUNJANG Dalam bab ini berisi teori penunjang yang dijadikan landasan dan rujukan dalam proses pembuatan proyek akhir ini. BAB III : PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PERANGKAT LUNAK Dalam bab ini membahas tentang perencanaan serta realisasi program, dimana mencakup blok diagram sistem dari perencanaan sistem secara lengkap beserta penjelasan cara kerja dari sistem. BAB IV : PENGUJIAN DAN ANALISA Dalam bab ini bagian dari program yang dikoneksikan secara langsung dengan rangkaian mekanik dan hardware, serta menganalisa akurasi dari sistem yang telah dibuat. BAB V : PENUTUP Pada bab ini merupakan keismpulan yang didapat dari pembuatan proyek akhir ini, juga berisi tentang saran serta petunjuk untuk pengembangan serta penyempurnaan alat. DAFTAR PUSTAKA Pada bab daftar pustaka ini berisi referensi yang digunakan dalam proses pembuatan Proyek Akhir ini. LAMPIRAN Pada halaman lampiran ini berisi listing program serta gambar dari alat Proyek Akhir ini.

1.6 Tinjauan Pustaka Pada tugas akhir ini beberapa literatur yang digunakan penulis sebagai acuan. [1] Rancang bangun Pengaturan sistem kecepatan motor induksi menggunakan jalur internet (inverter satu fasa ), Rivi vedianto [2] Pemanfaatan harmonisa sebagai sumber energi dengan menggunakan filter (boost converter dan inverter satu fasa ), Anthony santoso putra.