‫انواع موتور و درايورهاي آنها‬

‫موتور ‪AC‬‬

‫موتور ‪DC‬‬

‫موتور پله‌اي (‪)Stepper motor‬‬

‫موتور ‪:‬‬
‫از موتور براي تبديل انرژي الكتريكي به انرژي مكانيكي استفاده مي‌شود‪.‬‬

‫انتخاب نوع موتور مورد استفاده به نوع كاربرد و ويژگيهاي هر موتور بستگي دارد‪.‬‬

‫موتور ‪: AC‬‬
‫معمولً در مدارهايي با مصرف انرژي زياد و دستگاههاي الكتريكي خانگي مورد استفاده قرار‬

‫مي‌گيرد‪.‬‬

‫اين موتورها با جريان متناوب برق كار مي‌كنند لذا به آنها موتور ‪ AC‬گفته مي‌شود‪.‬‬

‫يخچال‪ ،‬جاروبرقي و آبميوه‌گيري موتور ‪‌AC‬دارند‪.‬‬

‫براي كنترل ميزان چرخش موتور از وسيله‌اي بنام شفت انكودر استفاده مي‌شود‪.‬‬

‫موتور ‪:DC‬‬
‫توان مكانيكي آنها عمومًا كمتر از موتورهاي ‪ AC‬است‪.‬‬

‫ساختار ساده‌اي دارند‪.‬‬

‫بسياري از اسباب بازيهاي برقي با موتور ‪ DC‬كار مي‌كنند‪.‬‬

‫بسياري از اسباب بازيهاي برقي با موتور ‪ DC‬كار مي‌كنند‬

‫اغلب براي استفاده از موتور ‪ DC‬به مدار راه‌انداز نياز داريم‪.‬‬

‫آرميچر بارزترين نوع موتور ‪ DC‬است‪.‬‬

 ‫ايراد موتور ‪ DC‬عدم امكان كنترل دقيق سرعت و چرخش موتور است‪.‬‬

‫قيمت پايين‪ ،‬تنوع قدرت و سرعت‪ ،‬از جمله مزاياي استفاده از موتورهاي ‪ DC‬مي‌باشد‪.‬‬

‫موتور پله‌اي (‪)Stepper motor‬‬

‫كاربرد اصلي اين موتورها در كنترل موقعيت است‪.‬‬

‫اين موتورها ساختار كنترلي ساده‌اي دارند‪ .‬لذا در ساخت ربات كاربرد زيادي دارند‪.‬‬

‫مطابق با تعداد پالسهايي كه به يكي از پايه‌هاي راه‌انداز موتور ارسال مي‌شود موتور به‬

‫چپ يا راست مي‌چرخد‪.‬‬

‫توان خروجي اين موتورها كمتر از دو نوع قبلي است‪ .‬استفاده از موتور پله‌اي‬

‫مشکلتي از جمله وزن زياد‪ ،‬قيمت بال و قدرت بسيار کم را بدنبال دارد‪.‬‬

‫موتور پله‌اي نسبت به دو موتور قبلي داراي حرکت دقيق و حساب شده تري هستند‪ .‬اين‬

‫موتورها به صورت درجه اي دوران مي کنند و با درجه هاي مختلف در بازار موجود‬

‫هستند‪.‬‬

‫واژه پله به معني چرخش به اندازه درجه تعريف شده موتور اطلق مي شود‪.‬‬

‫‪۲۰۰ *۱/۸ = ۳۶۰‬‬

 ‫‪۱۵ *۲۴ =۳۶۰‬‬

‫چرخش موتور پله اي‬

‫موتور پله كامل و نيم پله‬

‫در حالت عادي ميزان چرخش موتور به تعداد پالسهاي اعمالي و گام موتور بستگي دارد‪ .‬هر‬

‫پالس يك پله موتور را مي‌چرخاند‪.‬‬

‫با تحريك دو فاز مجاور در موتور مي‌توان موتور را به اندازه نيم پله حركت داد‪ .‬به اين‬

‫ترتيب تعداد پله‌اي موتور دو برابر مي‌شود‪.‬‬

‫راه اندازي موتور پله‌اي‬

‫موتور ديسك سخت يك نمونه موتور پله‌اي است‪.‬‬

‫تراشه ‪ L297‬يك راه انداز مناسب براي موتور پله‌اي است‪.‬‬

 ‫مقايسه موتور ‪DC‬و موتور پله‌اي‬
‫موتور ‪DC‬‬ ‫موتور پله اي‬
‫استفاده در توانهاي بال‬ ‫استفاده در توانهاي پايين‬
‫راه اندازي ساده‬ ‫راه اندازي پيچيده‬
‫كنترل با فيد بك‬ ‫بدون نياز به سامانه كنترلي‬
‫تعمير ونگهداري مداوم‬ ‫تعمير ونگهداري ساده وكم‬