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GEOMETRIA ANALITICA

I. VECTORES en

2

R y R

3

Definición. El espacio

cartesiano de los reales con ellos mismos

R

2

o plano cartesiano se define como el producto

R

2

= R R = {(a,b):a,b

R}

Donde (a, b) se llama pareja ordenada, porque representa un conjunto de dos números reales donde es importante el orden en que se escriben esos números. Al número a se le llama abscisa y al número b ordenada.

La representación gráfica del espacio

perpendiculares cuyo punto de intersección le llamamos origen.

A la recta horizontal le llamamos eje

R

2 consta de dos rectas

X y a la vertical eje Y .

Y 2 1 1 2 2 1 (0,0) 1 el origen 2
Y
2
1
1
2
2
1
(0,0)
1
el origen
2

X

Podemos decir que el plano es un conjunto de puntos

Y ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
Y
∑ ∑

X

A cada punto del plano es posible asignarle una única pareja de números reales y viceversa a cada pareja de números reales se le asigna un único punto del plano

Y (a,b) ∑ ∑ b ∑ ∑ ∑ ∑ a ∑ ∑ ∑ ∑
Y
(a,b)
b
a

X

Un vector en forma usual lo conocemos como un segmento de recta con dirección, magnitud y sentido. Podemos asignar a cada punto del plano y por tanto a cada pareja ordenada de números reales (a, b) en forma unívoca un vector cuyo punto inicial sea el origen y punto final el punto de coordenadas (a, b) .

Y (a,b) ∑ ∑ b ∑ ∑ ∑ ∑ a ∑ ∑ ∑ ∑
Y
(a,b)
∑ b
a

X

En forma similar definimos el espacio tridimensional o espacio

R

3

= R R R = {(a,b,c) :a,b,c R}

R

3

(a, b, c) se llama terna ordenada de números reales. Su representación gráfica es la siguiente

Z 2 2 1 1 2 1 1 2 1 1 (0,0,0) el origen X
Z
2
2
1
1
2
1
1
2
1
1
(0,0,0)
el origen
X
2
2
X

Y

De igual manera tenemos la correspondencia uno a uno entre puntos del espacio, ternas ordenadas y vectores con punto inicial en el origen y punto final el punto correspondiente

Z c P(a,b,c) b a X
Z
c
P(a,b,c)
b
a
X

Y

En general el espacio de vectores

R

n se define como

R

n =

R

K

R {a a

=

(

1

,

2

,

K

,

a

n

):

a

k

R}

Aunque para n > 3 no se represente gráficamente.

Igualdad de vectores. Dos vectores

si y sólo si

(

a a K a

1

,

2

,

,

n

)

y

(

1

,

b b K b

,

2

,

a

1

= b ,a = b , ,a = b

1

2

2

K

n

n

.

n

)

en

R , se dice que son iguales

n

La estructura algebraica de un espacio de vectores la conforman dos operaciones: suma y multiplicación por escalar, las cuales satisfacen ciertas propiedades básicas llamadas axiomas. Definición de Suma:

Para

a = a a K a

1 2

,

,

,

)

n

(

)

(

y

1

,

b = b b K b

1

2

,

,

2

,

n

(

)

R

n

,

+ b b K b

en

(

a + b = a a K a

1

,

2

,

,

n

,

n

)

(

= a + b a + b K a + b

1

1

,

2

2

,

,

n

n

)

Definición de multiplicación por escalar:

Para

a = a a K a en R

(

1

,

2

,

n

,

)

n

=

a

1

,

a

2

,

(

)

(

n

y

K a

n

R

)

,

a =

a a K a

1

,

2

,

,

Axiomas de la suma y la multiplicación por escalar:

Para vectores a, b y c en

R

n

y escalares

y

R

Cerradura a + b es un vector en

R

n

Asociatividad

(a + b) + c = a + (b + c).

Neutro aditivo Existe un vector especial "0" en

a + 0 = 0 + a = a

R

n llamado cero tal que

Inversos aditivos Para cada vector a en R

aditivo de a , el cual satisface

n

existe otro vector a en R , llamado inverso

n

a + ( a) = ( a) +

a = 0.

Conmutativa

a + b = b + a

Cerradura de la multiplicación por escalar

a

es un vector en

R

n

Primera distributividad

(a + b) = a + b.

Segunda distributividad

(

+ )a = a + a.

Asociatividad de escalares

(

)a =

( a) .

Propiedad del 1

1a = a.

Otras Propiedades de vectores.

i) 0 = 0 para cualquier número real

ii) 0a = 0 para cualquier vector a en

iii) Si a + c = b + c , entonces a = b , para cualesquiera vectores

R

n

a, b y c en R

n

iv) 1(a) = a

Interpretación geométrica de la suma

( , a + b ) ( a +b a +b , ) b 1
(
,
a + b
)
(
a +b a +b
,
)
b 1
2
2
1
1
2
2
(
b
b
1 ,
2 )
a + b
b
(
+ b a
,
)
a 1
1
2
a a
,
)
a (
1
2

Ley del triángulo. Se coloca el vector b en el punto final de a y el vector a + b es el vector con punto inicial en el punto inicial de a y punto final en el punto final de b .

Ley del paralelogramo. Se forma un paralelogramo con los vectores a y b , el vector a + b es el vector que coincide con punto la diagonal del paralelogramo. Interpretación geométrica de la multiplicación por escalar

Y

a 2 a 2 X a a 1 1 Los vectores a = a a
a
2
a
2
X
a
a
1
1
Los vectores
a = a a
(
,
)
y
a =
(
a
,
1
2
1
forman el mismo ángulo con el eje

a

2

)

tienen la misma dirección ya que

lo que

X , puesto que

a

2

=

a

2

tan

=

a

1

a

1

puede variar es la longitud del vector.

Ejercicios. Resuelva los siguientes planteamientos:

2(0,3 , 4) ++++ 3(a,b,c) ==== (1 , 3,5)

(6 , 2) 3(a,b) ==== 5(1 , 4) ++++ 7(a,b)

2(((((a,b,c) (8,5 , 2)))))==== 3(0,9,4)

(3, 2) +

(6,4) = (0,0)

(11,14, 2) =

(3,0, 5) +

(1, 2, 4)

Dos vectores se consideran iguales si tienen la misma dirección y la misma longitud, un vector tiene infinidad de representantes, considerando como punto inicial de dicho vector cualquier punto del plano.

Resta de vectores.

Para vectores

a, b R , se define la resta de ellos como

n

x b a
x
b
a

a b = a + ( b) y

Si llamamos

regla del triángulo, tenemos

x al vector que sumado con b nos resulte a , de acuerdo a la

b + x = a

lo cual implica

x = a b

geométricamente a b es la diagonal secundaria del paralelogramo

determinado por a y b , con punto inicial en el punto final de b

y punto

final en el punto final de a . Posibilidades de la resta: b a b
final en el punto final de a .
Posibilidades de la resta:
b a
b
a
b a b a
b a
b
a

Paralelismo de vectores

Definición. Los vectores

múltiplo escalar del otro.

Esto es si existe

a, b R

n se dicen paralelos, si uno de ellos es

a = b o

b = a .

R , tal que

Observación: como

0a = 0 , el vector cero es paralelo a cualquier vector.

Definición. Los vectores

a, b R

a = b o b = a

con

> 0 .

n se dicen que tienen el mismo sentido, si

Definición. Los vectores

a, b R se dicen que tienen sentido opuesto, si

n

a = b

o

b = a

con

< 0 .

Ejemplos

( 6, 3, 15) = 3(2,1,5)

son paralelos de sentido opuesto

3

4

(8,4,20)

=

(6,3,15)

son paralelos con la misma sentido.

Ejercicios

1. Comprobar que tres puntos dados A, B, C en

R

2 son no colineales.

Usar paralelismo entre

AB y BC

A = (2,2),

B

B = (1, 1)

y C = (4,0)

A = ( 1, 3)

y C B = (3,1) no son múltiplos escalares

2. Determinar si los puntos A = (2,3, 3), B = ( 7,3,9) y C = (8,3, 11) en

son colineales o no. Usar paralelismo entre

AB y BC

B

A = ( 9,0,12)

y C

B = (15,0, 20)

que los puntos son colineales

son múltiplos escalares, por lo

R

3

3. Hallar la ordenada de un punto C = ( 4, b) para que sea colineal con otros puntos determinados A = (9,2) y B = (4, 3)

Se debe tener

AB = BC

B

A = C B

 

(

 

5,

5)

=

(

 

4

4

(

+

b

+

3))

 

5

=

 

8

 

5

=

(

,

b

3)

 

=

5

8

 

,

b

=

,

11

 
 

C

=

(

4,

11)

 

4. Dados

 

A = ( 2,5, z) ,

B = (4,0,5) , C = ( 3, y,8)

encontrar las

coordenadas faltantes para que los puntos estén alineados

Se debe tener

(6, 5,5

6

=

7

=

6

7

,

,

)

z

=

5

=

(

y

=

3

y

,

5

Comprobación

B

C

A

B

=

=

(4,0,5)

3,

35

6

,8

 

AB = BC

4

5

,

z

(

=

y

3

0),8

=

35

6

,

z

=

5

B

3

A = C

5

)

=

5

+

18

7

=

B

53

7

2,5,

53

7

(4,0,5)

=

=

6,

5,

18

7

7,

35

6

,3  

son paralelos

5. Encontrar el punto

A

tal

que AM = MA con M = (3,5) A = (2, 1)

AM M A

x

3

=

=

1,

y

=

5

(1,6)

6

=

=

MA A M

=

x

=

4,

y

=

1

=

(

x

A

=

3,

y

(4,1)

5)

6. Dados dos puntos A y B encontrar un punto C alineado con A y B

que satisfaga

CA

=

3

CB

2

A = (8, 2),

B = ( 1,7)

 

CA

=

3

2

CA

=

3

CB

2(

A C

)

=

3(

B C

)

 

CB

2

 

2

A

3

B

=

2

C

 

3

C

=

C

     

C

=

3

B

2

A

=

3(

1,7)

2(8, 2)

=

( 3,21)

 

(16, 4)

=

( 19,25)

7.

2

Verificamos: 3

CA =

2(27, 27)

=

(54, 54)

CB =

3(18, 18)

=

(54, 54)

Dados

A = ( 2,5,1) , B = (4,0,5) encontrar

=

3

AB

AQ

Q A

5

=

5

5

Q

Q

Q

5

3

A

B

=

=

3

5

B

3

5

=

+

+

(

B

A

A

,

,

y AP

=

B A

3

2

2

5

3

)

y

A

3

,

P

P

=

Q

P =

8

17

5

2

5

13

,2,

,3,

5

5


P

=

2

3

AQ

P A

=

2

3

(

Q A

)

3

=

P

2

2

A

+

Q A

3

=

2

Q

1

3

+

=

3

Q

+

A

2 3

3

2

B

5 5

A

  +

2

1

3

A

A

=

2

5

B

P

+

y Q tales que

4

15

A

+

1

3

A

=

2

5

B

+

3

5

A

8. Los vértices de un cuadrilátero son los puntos

A = (1,5),

B = ( 3,5), C = ( 3, 2),

D = (1, 2) , demostrar que el

cuadrilátero es un paralelogramo Tomemos los lados AB y CD Estos segmentos están representados por

B

A = ( 3,5)

(1,5) = ( 4,0), C

D = ( 3, 2)

(1, 2) = ( 4,0)

vectores paralelos, lo mismo los lados

A

D = (1,5)

(1, 2) = (0,7),

B

C = ( 3,5)

AD y BC ( 3, 2) = (0,7)

y obtenemos

9. Comprobar que el segmento que une los puntos medios de los lados AB y AC de u triángulo, es paralelo al lado BC e igual a su mitad.

M =

1

MM

1

+

A B

2

2

=

M

2

y

M =

2

+

A C

2

M

1

=

+

A C

+

A B

C B

= 1 BC

=

2

2

2

2

A M 1 M 2 B
A
M
1
M
2
B

C

10.Conocidos los puntos medios de los lados de un triángulo encontrar los vértices del mismo.

M

1

3 1

,

=

,

2

2

M

2

=

(

3,1

)

y

M

3

=

5

2

,

1

2

M , M ,C y M

1

2

C

M

2

=

M

3

C

=

M

2

+

M

3

A, M , M y M

2

3

1

M

2

A M

=

3

A M

=

M

2 3

3

+

M

1

, M

B

2

B

=

, M

M

1

M

3

3

=

B

3

y

M

M

2

+

forman un paralelogramo

M

1

M

1

=

(

3,1

)

+

5

2

,

1  

2

  3

2

,

1   = (4,0)

2

forman un paralelogramo

M

1

M

1

=

(

3,1

)

5

2

,

1

3 1

,

2

+  

2

= (2,2)

2

forman un paralelogramo

M

2

M

1

 3 1  ( ) =   5 , 2 1  
 3 1 
(
)
=   5
,
2
1  
3,1
+ 
,
 =
(1,
1)
2
2
2 
A
M
1
M
2
B
M
3

C

11.Encontrar el cuarto vértice D de un paralelogramo, conocidos tres

vértices

Tenemos tres soluciones posibles:

A = (2,9),

B = (6,4) y C = (11,2)

Considerando los segmentos

paralelogramo, entonces podemos plantear

BA, BC como lados subsecuentes del

B A = C D

1

D

1

= C

B + A = (11,2)

D

3

(6,4) + (2,9) = (7,7) D 1 A C B
(6,4)
+
(2,9)
=
(7,7)
D
1
A
C
B

D

2

Luego considerando los segmentos

AC, AB como lados

subsecuentes del paralelogramo, entonces podemos plantear

D

2

B A = D C

2

= B

A + C =

(6,4)

(2,9)

+

(11,2)

=

(15, 3)

Por último, considerando los segmentos CA,CB como lados subsecuentes del paralelogramo, entonces podemos plantear

D

3

C B = A D

3

= A + B

C =

(2,9)

+

(6,4)

(11,2)

=

( 3,11)

12.Los puntos A = ( 2,5,1) ,

B = (4,0,5) , C = ( 3,2, 2) son vértices

consecutivos de un paralelogramo. Halla el cuarto vértice, D , y el centro del paralelogramo En forma similar al anterior, tenemos:

D 1 = C

D

2

=

B

B + A =

=

C =

A + C

D

3

= A + B

(

3,2, 2)

 

(4,0,5)

+

(

( 2,5,1)

3,2, 2)

=

(

9,7, 6)

(4,0,5)

( 2,5,1)

+

=

(3, 3,2)

( 2,5,1)

+

(4,0,5)

 

(

3,2, 2)

=

(5,3,8)

13.Empleando métodos vectoriales demostrar que las medianas de un triángulo concurren en un punto a dos tercios de la distancia del vértice al punto medio de lado opuesto.

B D Q P C E A P y Q puntos tales que AP =
B
D
Q P
C
E
A
P y Q puntos tales que AP = 2PD y BQ = 2QE por

Sean

demostrar que P = Q

tenemos P A = 2D 2P y Q B = 2E 2Q

o 3P = 2D + A

y 3Q = 2E + B

+

B C

2

+

A C

2

Como

las sustituimos respectivamente

D =

y

E =

o

2D = B + C

Entonces 3P = B + C + A

y 3Q = A + C + B

y

2E = A + C

Por lo tanto

P

=

el mismo punto

A B C

+

+

Q

3

A

+

=

Q

B C

+

=

3

y las dos medianas se intersectan en

, llamado baricentro del triángulo.

14.Encontrar el tercer vértice de un triángulo, conocidos dos vértices y su baricentro (punto donde concurren las medianas, para cada mediana es el punto de trisección más cercano al lado correspondiente a la mediana)

A

=

(2,2), B

=

(1,

1)

y

K

Como el baricentro es

C =

3

Q

A

B =

3   7

3

,

1  

3

=   7

3

1

3

+

,

A

B C

+

Q =

3

(2,2)

(1,

1)

despejamos C

=

(4,0)

Longitud, magnitud o norma de un vector

Se define la longitud o magnitud de un vector

denota por

a

o

a

, como

Ejercicios.

2 2 a = a 2 + a 2 + K a 1 n
2
2
a
= a
2 +
a
2 + K
a
1
n

(a

.

1

, a ,

2

K

, a )

n

de

R

n

, la cual se

i) Para

a = (0, 3,5)

y

b = (2, 3, 1)

a

,

b a

,

+

b a

,

a , b a , + b a , 2 b , 1 b , 3

2

b

,

1 b, 3a 4b
2

.

calcule la magnitud de

ii) Hallar los vectores que satisfacen las condiciones solicitadas

a

a

=

=

4

2

paralelo a

paralelo

a

b = (1,1)

b = ( 2,3,4)

Propiedades de la magnitud de un vector.

1)

2)

3)

a ≥ 0, a = 0 a = a a + b a + b
a
≥ 0,
a
=
0
a
=
a
a + b
a
+
b

si y solo si

a

=

0

Distancia entre dos puntos.

Dados dos puntos

como

P y Q

.

su distancia se denota por d (P,Q) y se define

(

d PQ

,

) =

P Q

Propiedades de la distancia.

i)

d (P,Q) 0,

d (P, Q) = 0 si y solo si

ii) d (P, Q) = d (Q, P)

P = Q

iii) d (P,Q) d (P, R) + d (R,Q)

ORTOGONALIDAD

“Ortogonal” significa ángulo recto, sinónimo de perpendicular.

Sea

del paralelogramo son los vectores a + b y a b

a, b R

n dos vectores los lados de un paralelogramo, las diagonales

dos vectores los lados de un paralelogramo, las diagonales Se dice que los vectores a ,

Se dice que los vectores

a, b R

las diagonales Se dice que los vectores a , b R n son ortogonales si las

n son ortogonales si las diagonales del

paralelogramo formado por a y b son de igual longitud, es decir si el

paralelogramo formado es un rectángulo.

En símbolos

a + b

=

a

b

 
 

7

2

+

(

3)

2

+

(13)

2

=

 

3

2

+

(

13)

2

+

(

7)

2

=
=

b

=
=

=

a

Ejemplo.

a = (5, 8,3)

y b = (2,5,10)

a + b

a + b

= (7, 3,13) ,

a

b =

(3, 13, 7) ,

227
227
227
227

Por lo que a y b son ortogonales

Ejercicio. Sean

ortogonales si y solo si Demostración. a + b y a b son ortogonales si y solo si

a, b R

n vectores, demuestre que a + b y a b son

a = b

.

(

a

+

b

)

+

(

a

b ) = ( a 2 a = 2 b
b
)
=
(
a
2
a
=
2
b

+

b

)

(

a

b

)

Por lo tanto

a =

b

.

Sean

PRODUCTO INTERNO

a

=

(a , a ,

1

2

K

, a

n

) y

b

=

(b , b ,

1

2

K

, b ) vectores de R

n

n

el producto interno de

a y b se denota por

a b

y se define como

a b = a a K a b b K b = ab + aa +K+ ab

(

1

,

2

,

,

n

)

(

1

,

2

,

,

n

)

1

1

2

2

n n

Ejemplos.

1. Con

a = (5, 8,3) y b = (2,5,10) calcule

a b .

a b = (5, 8,3) (2,5,10) = 5(2) + ( 8)(5) + 3(10) = 10 40 + 30 = 0 .

2.

Con

a = ( 3,4)

y b = (1,2) calcule

a b .

a b = ( 3,4) (1,2) = ( 3)(1) + 4(2) = 5

3.

Con

a = ( 5,0,3,2)

14

y

b = (4, 1,5, 7)

(4, 1,5,

7)

=

=

19

calcule

+

(0)(

a b =

=

20

( 5,0,3,2)

+

0

+

15

( 5)(4)

a b .

1)

+

3(5)

+

2(

Propiedades que definen un producto interno.

Para vectores

a, b, c R

n y un escalar , se satisfacen

7)

.

i)

a b = b a

ii) a (b + c) = a b + a c

iii) b) = ( a) b = a ( b)

(a

iv) a a 0,

a a = 0 si y sólosi a = 0

NOTA: Para un vector

a R

n

, se satisface que

a

2

=

a a

.

Proposición. Los vectores a, b Demostración. a y b son ortogonales si y solo si

elevando al cuadrado de ambos lados:

por la nota anterior:

por propiedades de producto interno:

R

n son ortogonales si y solo si a b = 0 .

a + b

= a b 2 a + b =
=
a
b
2
a + b
=

a

b) (a b)

b

2

(a + b) (a + b) = (a

(a + b)a + (a + b)b = (a b)a + (a

a

2(a b) = 2(a b)

4(a b) = 0

b) ( b)

a + b a + a b + b b = a a + ( b)a + a ( b) + ( b)( b)

o

Por lo tanto

(a b) = 0 .

Ejemplo.

Con

a = (2, 3,1)

y

b = ( 1, 1, 1)

a + b = (1, 4,0)

a

y a + b 2 = ( a y a b 2 = ( a
y
a
+
b
2 =
(
a
y
a
b
2 =
(
a
b
=
a
b
=
17

+

b

)

b

)

a

(

a

+

b

)

b

)

=

=

1

+

16

9

+

4

(

b = (3, 2,2)

a +

Entonces Por lo que Ahora

son ortogonales,

a b = (2, 3,1) ( 1, 1, 1) = 2 + 3 1 = 0 .

=

+

17

4

=

17

Ejemplo. Encontrar todos los vectores ortogonales a

Buscamos vectores b = ( x, y, z)

Es decir 2x y + z

Despejamos una de las variables y las otras dos son variables libres o parámetros de la solución,

a = (2, 1,1) .

tales que

a b = (2, 1,1) ( x, y, z) = 0 ,

= 0

z = y 2x

Por lo que el conjunto de vectores ortogonales a a = (2, 1,1) es

{b = ( x, y, z) = ( x, y, y

Ejemplo.

2x) : x, y

R}.

Encontrar todos los vectores ortogonales a a = ( 1,3,2) y b = (2,1, 1) . Buscamos vectores c = ( x, y, z) tales que

Es decir

a c = ( 1,3,2) ( x