Poznati su nam momenti tromosti Iy, Iz i Iyz s obzirom na koordinatne osi y i z koje prolaze kroz teite presjeka C. Izvest emo izraze za momente tromosti u odnosu na koordinatne osi y', z' koje su translatorno pomaknute.
z
y
dA
z b
y y
(a)
( z )
A
dA ,
Iz =
( y )
A
dA ,
I = y z dA . yz
A
(b + z )
A 2
dA = b 2 dA + 2b z dA + z 2 dA ,
A A A
(a + y )
A
dA = a 2 dA + 2a y dA + y 2 dA ,
A A A
(a + y )(b + z ) dA = ab dA + a z dA + b y dA + yz dA .
A A A A A
gdje su integrali:
y dA = S
su nuli)
z dA = S
dA = I y ,
dA = I z i
yz dA = I
yz
Izraunamo li momente tromosti u odnosu na niz paralelnih osi, najmanju vrijednost imat e moment tromosti u odnosu na os kroz teite. Steinerovo pravilo aksijalnog momenta tromosti glasi: Osni moment tromosti nekog presjeka oko os, koja ne prolazi kroz teite jednak je momentu tromosti oko paralelne teine osi uveanom za umnoak plotine presjeka i kvadrata udaljenosti teita presjeka od zadane osi. Steinerovo pravilo devijacijskog momenta tromosti glasi: Devijacijski moment u odnosu na zadani koordinatni sustav jednak je devijacijskom momentu tromosti u odnosu na paralelni teini koordinatni sustav uveanom za umnoak plotine presjeka i koordinata teita presjeka u zadanom koordinatnom sustavu.
dA
z
A1 A2
I y = I y1 + I y 2 + I y 3
I y = I y1 + I y 2 + I y 3 + I y 4 + I y 5
A4
A3
ILI
I y = I y1 I y 2
2. Moment tromosti presjeka oko neke osi nee se promijeniti ako itav presjek ili jedan njegov dio pomaknemo paralelno toj osi.
a)
h b
b
b
b)
h
e)
b2
h 2 h1
I yz
I y Iz 2
sin 2 + I yz cos 2 .
2 + I yz .
( x p )2 + ( y q )2 = r 2
u koordinatnom sustavu u kojem se na osi apscisa nanosi I y , a na osi ordinata I yz . Za koordinate p i q sredita krunice i polumjera r vrijedi:
Iy + Iz p = 2 ,
q = 0,
Iy Iz r= 2
2 + I yz .
Prema tome, sredite krunice S nalazi se na osi apcisa udaljeno za (Iy + Iz)/2, od ishodita koordinatnog sustava O.
Upute za crtanje Mohrove krunice tromosti: 1. Nacrtamo koordinatni sustav u kojem na osi apscisa nanosimo osne momente tromosti, a na osi ordinata devijacijske momente tromosti. 2. U tom koordinatnom sustavu ucrtamo toke A(Iy, Iyz) i B(Iz, -Iyz). 3. Kroz toke A i B povlaimo krunicu kojoj se sredite nalazi na osi apscisa. 4. Krunica sijee os apscisa u tokama C i D. Apscise tih toaka glavni su momenti tromosti I1 i I2. 5. Kroz toku A provlaimo paralelu s osi y, a kroz toku B paralelu s osi z. Sjecite tih paralela P nalazi se na krunici i naziva se pol Mohrove krunice tromosti. 6. Spojnica pola P i toke C definira os na koju se odnosi glavni moment tromosti I1. Spojnica pola P s tokom D definira drugu glavnu os tromosti. 7. elimo li nai momente tromosti oko neke osi y , povlaimo iz pola P paralelu s osi y . Ta paralela sijee krunicu u toki E. Apscisa toke E predstavlja moment tromosti I y , a ordinata moment tromosti I yz .
y
C
y y
j 0
j j 0 j 0 1
I2
D O S C
Iyz
Iyz Iy, Iz j 0 1
Iyz Iz
B
Iy I1