Lima kali sehari semalam, pada masa yang telah ditentukan, sembahyang
diwajibkan kepada sekalian Muslim yang baligh dan berkuasa. Ini diperintahkan
oleh Allah:
"Kerjakan sembahyang dengan tetap dan akan sembahyang yang terlebih
penting". (Surah al-Baqaraah, ayat 238).
Bila sembahyang tubuh badan dan sembahyang diri batin berpadu, sembahyang
itu lengkap, sempurna. Ganjarannya besar. Ia membawa seseorang secara
kerohanian kepada kehampiran dengan Allah, dan secara zahir kepada peringkat
yang paling tinggi mampu dicapai. Dalam alam kenyataan mereka menjadi
hamba Allah yang taat. Suasana dalaman pula mereka adalah orang arif yang
memperolehi makrifat sebenar tentang Allah. Jika sembahyang zahir tidak
bersatu dengan sembahyang batin, ia adalah kekurangan. Ganjarannya
hanyalah pada pangkat atau kedudukan, tidak membawa seseorang hampir
dengan Allah.