S.I.I.

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ETUDE DES SYSTEMES Les transmetteurs de puissance Les rducteurs et multiplicateurs de vitesse I. Pourquoi modifier la frquence de rotation
I.1. Mise en situation Les rducteurs et multiplicateurs sont des transmetteurs de puissance. Leur place dans la chane dnergie est la suivante :
C1,1

Moteur

Rducteur ou multiplicateur

C2,2

Rcepteur

Lactionneur associ aux rducteurs et multiplicateurs, est principalement un moteur lectrique, thermique, hydraulique ou pneumatique. I.2. Aspect cinmatique Lorsque lon a

2 < 1 , on parle de rducteur. Lorsque lon a 2 > 1 , on parle de multiplicateur. 1 1

On parle aussi dinverseur lorsquil y a inversion du sens de rotation. On appelle rapport de transmission ou rapport de rduction le rapport

2 .

Le rapport de multiplication est linverse du rapport de transmission. Dans une bote de vitesse dautomobile, on peut passer par tous ces tats. Lutilisation dun rducteur ou dun multiplicateur peut permettre dadapter la frquence de rotation, la ncessit dune fonction. Par exemple, en fabrication, afin dimposer une vitesse de coupe spcifique selon les matriaux utiliss pour loutil et la pice usiner, il est ncessaire de pouvoir rgler la frquence de rotation de la broche. Selon lapplication, le rapport des frquences de rotation peut soit tre fixe, soit tre variable (variateur, bote de vitesse). I.3. Aspect nergtique Si le rendement du rducteur ou du multiplicateur est idal, on a la relation de conservation de la puissance mcanique : C1 1 = C 2 2 . On en dduit alors :

C 2 1 = . C1 2

Dans le cas dun rducteur de frquence de rotation, il y a multiplication du couple. Dans le cas dun multiplicateur de frquence de rotation, il y a rduction du couple. Remarque : si lon prend en compte le rendement de la transmission , on a C1 1 = C 2 2 .

II. Trains dengrenages

Le train dengrenage est la faon la plus rpandue de raliser des rducteurs ou des multiplicateurs. II.1. Trains dengrenages simples On appelle train dengrenages simple (ou ordinaire), un train pour lequel toutes les roues dentes tournent autour dun axe fixe par rapport au carter.
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a. Rducteurs lmentaires

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b. Trains dengrenages simples Loi entre /sortie en vitesse : s produit du nombre de dents des menantes = ( 1)P e produit du nombre de dents des menes p : nombre de contacts extrieurs Lorsque cela est possible, on peut remplacer des rapports de nombre de dents par des rapports de diamtres primitifs. Exemples :

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II.2. Trains picyclodaux Un train d'engrenages est qualifi d'picyclodal quand, pendant le fonctionnement, une ou plusieurs roues dentes tournent autour d'un axe gomtrique mobile par rapport au carter principal. La formule de Willis permet de dterminer la loi entre - sortie dans les trains picyclodaux :

s ps = r , r est la raison de base e ps

r = ( 1)
P

produit du nombre de dents des menantes . produit du nombre de dents des menes

s la vitesse de rotation de la dernire roue ; ps la vitesse de rotation du bras porte-satellite ; e la vitesse de rotation de la premire roue.

Diffrentes configurations sont possibles :

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Exemples :

fig. 2. Rducteur Polyrex :

II.3. Botes de vitesse Lorsque lorgane rcepteur oppose un couple rsistant dintensit variable, il peut tre ncessaire dutiliser une bote de vitesse. Le rapport de frquences de rotation entre larbre dentre (sortie moteur thermique) et larbre de sortie (entre diffrentiel) est variable. Il existe plusieurs rapports de transmission, selon la slection.

Exemple : vhicule automobile avec 4 rapports + marche arrire K1=-0,24 ; K2=-0,54 ; K3=-0,86 ; K4=-1,21 ; KAR=0,3.
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Le passage des vitesses peut se faire manuellement (levier de vitesse) ou automatiquement. La commande au niveau de la bote peut tre mcanique, hydraulique ou lectro-hydraulique.

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III. Quelques solutions particulires

III.1. Harmonic Drive Les rducteurs HARMONIC DRIVE associent un grand rapport de rduction (jusqu 160) en un seul tage, une compacit, un faible poids, une haute capacit de couple, une excellente prcision de positionnement et de rptabilit, un jeu angulaire nul, une grande raideur torsionnelle. Ils sont trs utiliss en robotique. Ils sont composs de 3 lments : - Wave Generator : de forme elliptique, il est compos d'un moyeu central serti d'un roulement billes. - Flexspline : cloche dformable en acier caractrise par une denture externe et une bague de fixation. - Circular Spline : bague rigide en acier denture interne. Le Flexspline a deux dents de moins que le Circular Spline. II est dform par le Wave Generator elliptique, et engrne la denture du Circular Spline aux extrmits du grand axe de l'ellipse. Ds que le Wave Generator est entran, la zone d'engrnement se dplace avec le grand axe de l'ellipse. Une rotation du Wave Generator de 180 provoque, entre le flexspline et le Circular Spline, un dplacement relatif d'une dent. Aprs une rotation complte du Wave Generator, le Flexspline s'est dplac, par rapport au Circular Spline, de deux dents dans le sens oppos.

III.2. Broche multiplicatrice

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Lorsque lon ralise un usinage, la qualit de la (2 surface obtenue dpend notamment de la vitesse de ) (3 coupe. ) Par exemple, dans une opration de perage, cest Vue de la vitesse de rotation du foret qui dtermine cette lensemble en coupe suivant vitesse (la pice tant fixe). Dans ces conditions, et r r le plan O, x , z matriau gal, plus le diamtre du foret est petit, plus la vitesse de rotation devra tre leve afin de maintenir la vitesse de coupe. (0 La plupart des perceuses traditionnelles possdent ) (1 un nombre limit de vitesses et ne peuvent pas ) maintenir la vitesse de coupe pour des petits diamtres. On peut alors interposer entre le mandrin (partie tournante relie au moteur) et loutil, une broche multiplicatrice dont la fonction est daugmenter la vitesse de rotation de loutil.

IV. Variateurs de vitesse

Il existe principalement deux catgories de variateurs de vitesse : - les variateurs mcaniques ; - les variateurs lectroniques. Malgr un essor trs important des solutions lectroniques (rendement, scurit, prix, ), les solutions mcaniques sont toujours utilises (pas dalimentation lectrique). Nous prsentons ici quelques variateurs de vitesse mcaniques, parmi bien dautres solutions. IV.1. Variateur mcanique lment dformable

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IV.2. Variateur mcanique lments rigides

IV.3. Variateur mcanique friction

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