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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

ANALISIS DE FALLAS EN SISTEMAS ELECTRICOS

Lino Coria Cisneros

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3.ANALISIS DE FALLAS EN SISTEMAS DE POTENCIA.

3.1. INTRODUCCION.
Aunque los sistemas sean diseados tomando en cuenta las normas para tal efecto, un sistema 100% infalible es imposible de disear y construir, pues adems de la imposibilidad natural para obtener un producto perfecto, tampoco es adecuado hacerlo, desde el punto de vista econmico, por lo que cualquier sistema elctrico est expuesto a las contingencias asociadas con las fallas en su operacin. Adems el envejecimiento natural de los componentes de dichos sistemas, es una de las causas naturales de la presencia de fallas en los sistemas. Por orto lado existen fenmenos de carcter aleatorio y debido a la naturaleza, que tambin son causa muy frecuente de dichos problemas.

3.1.1. APLICACIONES DEL PROBLEMA DE FALLAS.


Debido a lo mencionado en el prrafo anterior, es obvio pensar que la nica forma de enfrentar dichos fenmenos, es a travs de sistemas de proteccin. Esta ltima es una de las aplicaciones principales del anlisis de fallas. El sistema de proteccin lo forman una parte, que podramos decir es la parte inteligente del sistema de proteccin, y que est compuesta por todos los instrumentos de transformacin, TPs y TCs por ejemplo, y adems por los instrumentos de medicin y, por supuesto por los rels de proteccin, que son los instrumentos principales de este conjunto de componentes. Sin embargo esta parte es la encargada de enviar las ordenes pertinentes al sistema que actuar para liberar la falla; esta otra parte, la parte actuante por decirlo de alguna manera, la conforman otro conjunto de elementos, de los cuales el ms importante es el interruptor de potencia. El anlisis de fallas proporciona la cuantificacin de ajustes y capacidades requeridas por el sistema de proteccin, para hacer su trabajo en forma correcta. En el caso de los rels relevadores, como prefieren algunos nombrarlos, se requiere ajustarlos a los valores en que deben operar, con el fin de que no operen en situaciones en que no lo deben hacer; lo anterior est asociado con lo que se denomina coordinacin de protecciones, que consiste en la determinacin de los ajustes precisos de los relevadores, con el fin de que estos operen aislando la parte justamente necesaria para eliminar la falla, y evitar de esta

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manera el dejar sin servicio de manera innecesaria partes del sistema. Por otro lado existe la necesidad de determinar la capacidad de los interruptores. Esto ltimo es importante hacerlo en funcin de obtener una operacin de stos correcta, pues de no poseer la capacidad necesaria el efecto puede ser catastrfico e implicar prdidas materiales y humanas. Ambas tareas arriba mencionadas requieren de un conocimiento preciso de los valores asociados con las fallas, que pueden ocurrir en le sistema, dichos valores son obtenidos a travs un estudio de fallas del sistema. Existen ms aplicaciones del anlisis de fallas, pero con el objeto de no hacer voluminoso de manera innecesaria este material, exponemos nicamente el caso de proteccin de los sistemas elctricos, que es, sino la ms importante, una de las aplicaciones ms importantes de dicho estudio.

3.1.2. FALLA TRIFASICA.


Los estudios de falla son estudios efectuados en el sistema de potencia, en los cuales los niveles de corriente de falla, capacidad de corto circuito (producto del voltaje de prefalla por la corriente de falla) y los voltajes de postfalla, son calculados. El fenmeno asociado con la ocurrencia de una falla, es sin duda uno de carcter dinmico. Sin embargo, debido a las variables de inters y a que se requieren efectuar una gran cantidad de anlisis de fallas, este fenmeno se analiza en rgimen permanente estado estable senoidal. La formulacin del anlisis de fallas en estado estable senoidal, se comprende si analizamos el comportamiento de la principal fuente de la corriente de corto circuito en el sistema de potencia, el generador sncrono. Como una primera aproximacin pensemos en un modelo simple del generador sncrono, consistente en una fuente de voltaje de valor e(t) = E max sen(t + ) , en serie con los parmetros R y L. El ngulo determina el punto en la onda de voltaje en el cual ocurre la falla. Lo anterior se muestra en la figura 3.1.

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Figura 3.1. Respuesta de circuito RL debido a excitacin senoidal.

Planteando la ecuacin del circuito de la figura anterior, obtenemos la ecuacin diferencial


L di + Ri = E max sen(t + ) dt

La solucin de la ecuacin anterior es


R t E max L i(t) = sen( t + ) sen( )e Z

Esta ecuacin est formada por dos trminos: uno de carcter unidireccional y que se denomina componente transitoria de CD; el otro constituye la respuesta en estado estable, y es el trmino que queda despus de transcurrido suficiente tiempo, que garantice que la componente unidireccional se ha desvanecido. Es importante notar que la componente corriente transitoria depender en un alto grado del ngulo de la onda de voltaje en t = 0.

El trmino transitorio de CD componente unidireccional siempre existir en general. El valor ms crtico de la corriente de corto circuito, estar asociada con un valor del argumento del trmino senoidal de esta componente unidireccional igual a ()=/2. El caso contrario, es decir aquel en el que dicha componente unidireccional no existe, est asociado con el hecho de que = en t = 0 (1). El modelo simple usado arriba adolece de la consideracin de que L es constante, lo cual no es cierto en el generador. La siguiente figura muestra un oscilograma

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de la corriente en una fase del generador sncrono bajo corto circuito, en el cual se ha eliminado la componente unidireccional haciendo = para dicha fase.

Figura 3.2. Corriente de corto circuito.

De la figura anterior vemos claramente que el comportamiento del generador muestra un alto valor de corriente, que tiende a disminuir como se muestra. Claramente se pueden distinguir tres periodos. Uno asociado con el valor ms grande de corriente I" y que se denomina periodo transitorio. El segundo periodo est asociado con la corriente I' y se denomina periodo transitorio. El tercer periodo est asociado con la corriente I, y se denomina periodo en estado estable. Adems las corrientes asociadas con estos periodos se denominan corriente subtransitoria, transitoria y de estado estable, existiendo sendas reactancias asociadas con estas corrientes y que se denominan: xd" , xd' , xd y cuyos nombres son reactancia subtransitoria, transitoria y de estado estable, respectivamente. Si Emax es el voltaje en vaco de lnea a neutro de la mquina, cuyo eficaz ( rms) ser llamado Eg , entonces:

xd " =
x' d =

E max I" max


E max I' max

xd =

E max I max

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Es obvio que x" d < x' d < x d . Los valores de las corrientes subtransitoria, transitoria y de estado estable se definen I" =

Eg x" d

, I' =

Eg x' d

,I=

Eg xd

ANALISIS DE CORTO CIRCUITO SIMETRICO.


Para introducirnos en el tema, supongamos que ocurre una falla trifsica a tierra en el bus 3 del sistema de potencia mostrado.

Figura 3.3. Sistema de potencia.

La falla puede simularse mediante el cierre del interruptor mostrado en el circuito equivalente por fase que se muestra

Figura 3.4. Circuito equivalente para falla en bus 3.

En la medida en que el interruptor s permanezca abierto, las condiciones normales de operacin prevalecen, y un voltaje de pre-falla V30 aparece a travs del interruptor.

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El cierre del interruptor trae consigo cambios en corrientes y voltajes en el sistema que pueden ser evaluados usando el teorema de Thvenin. La aplicacin de dicho teorema nos conduce al circuito que se muestra a continuacin

Figura 3.5. Circuito resultante de aplicar superposicin.

En el circuito equivalente anterior, las fuentes de voltaje E1 y E2 se han cortocircuitado y la red se energiza mediante un voltaje equivalente conectado entre el bus 3 y referencia, V30 , el cual representa el voltaje en circuito abierto visto desde dicho bus y referencia y al cual se denomina voltaje de prefalla. Los cambios de corriente y voltajes pueden ser calculados. Los valores de corrientes y voltajes durante la condicin de postfalla, se pueden obtener superponiendo los cambios de corrientes y voltajes mencionados arriba, con los valores de prefalla. Esto en forma de ecuacin puede escribirse como:
V = V 0 + V Donde V1 0 V1 V1 0 V V V 2 , V 0 = 2 , V = 2 . V= V3 0 V3 V3 0 V4 V4 V4

(3.13)

El superndice 0 indica valores de prefalla.

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Es obvio que los cambios de voltaje de bus han ocurrido debido a la inyeccin de corriente de falla I3 en el bus 3. Podemos definir por tanto, el vector de corrientes de falla de la siguiente forma
0 0 I = . I 3 0

De lo anterior se tiene que

V = ZI

(3.14)

donde Z es la matriz de impedancias de bus ( nodal), que se obtendr ms adelante. Se puede adelantar que los elementos diagonales de Z representan las denominadas impedancias de punto impulsor ( driving point ) en circuito abierto, y que representan las impedancias equivalentes de Thvenin de cada bus; mientras que los elementos fuera de la diagonal representan los equivalentes vistos entre los nodos asociados con su posicin y se denominan impedancias de transferencia en circuito abierto. Por lo tanto la corriente de falla causa los siguientes cambios en los voltajes de bus: V1 = Z 31I 3 V2 = Z 32 I 3 V3 = Z 33 I 3 V4 = Z 34 I 3

Si la falla es slida, esto es, no existe impedancia en la trayectoria de falla, entonces


V3 = 0 y esto significa que

V30 = V3 , es decir, V30 = Z 33 I 3

de donde

tenemos que V30 I3 = Z 33

(3.15a)

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En caso de existir una impedancia de falla zf, entonces V30 I3 = Z 33 + z f . (3.15b)

Conociendo I3 se puede resolver la ecuacin (3.1), que nos proporciona los valores de postfalla de los voltajes de bus. De aqu las corrientes de postfalla a travs de lneas transformadores pueden determinarse. Para el caso de 4 buses que hemos usado para ejemplificar, podemos generalizar para n buses, considerando que la falla ha ocurrido en el bus q.

Para falla slida

Iq = Vq = 0

Vq0 Z qq (3.16a)
iq

Vi = Vi + Z iq I q
para falla a travs de zf : Iq = Vq0 Z qq + z f Vq = z f I f Vi = Vi0 + Z iq I q
iq

(3.16b)

Las corrientes de postfalla a travs de lneas transformadores conectados entre los buses i y j es dada por
I ij = Vi Vj z ij

(3.17)

donde zij es la impedancia del transformador.

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CAPACIDAD DE CORTO CIRCUITO.


La capacidad de corto circuito de un bus ( tambin llamada nivel de falla) CCC , se define como el producto de las magnitudes del voltaje de prefalla y la corriente de falla. Si el voltaje y la corriente se expresan en pu, la CCC tambin estar dada en pu. La CCC tiene su valor ms alto en el caso de la falla trifsica simtrica. Tiene los siguientes usos: 1. Proporciona cuantitativamente los esfuerzos a los cuales estar sujeto un interruptor y que posteriormente deber interrumpir. Un interruptor no solo deber interrumpir la

corriente de falla, sino tambin desarrollar suficiente rigidez de aislamiento para soportar el voltaje de recuperacin, que se desarrolla a travs de los polos del interruptor durante su separacin. Lo anterior implica que el interruptor deber interrumpir la corriente de falla y tambin soportar el voltaje de sistema completo a travs de sus contactos separados, y el producto de estas dos cantidades es obviamente la CCC en el punto de localizacin del interruptor. La CCC debida a falla trifsica simtrica, proporciona ( los datos nominales) la capacidad del interruptor. 2. En el anlisis de los sistemas: corto circuito, flujos de carga, estabilidad , etc., puede no ser necesario representar detalladamente una porcin del sistema, p.ej. un rea remota al punto de inters. Como por definicin

CCC = V 0 I f
ecuacin (4a), si Vq0 = 1 pu ,
Z qq = 1 CCC

(3.18)

la CCC ser numricamente igual a la corriente de falla, si V0 se supone de 1 pu. De la

(3.19)

Lo anterior implica que el reciproco de la CCC de un bus, nos proporciona la impedancia equivalente de Thvenin de ese bus.

Figura 3.6. Capacidad de corto circuito de un bus.

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COMPONENTES SIMETRICAS
La transformacin de componentes simtricas fue planteada por primera vez por Fortescue a principios del presente siglo. En su planteamiento original Fortescue no recurri a las ideas del lgebra lineal, a las cuales nosotros recurriremos ms adelante. Estos principios matemticos son el fundamento no solo de las componentes simtricas, sino de todas las transformaciones conocidas. Consideremos una red trifsica balanceada con matrices de impedancia y admitancia Zbus y Ybus. Estas matrices tienen n columnas y renglones. Si cada elemento de esas matrices, Yij por ejemplo, se examina en detalle, el bus y puede ser reconocido como un circuito de tres nodos correspondiente a las tres fases. De manera similar, el bus j puede ser referido como un circuito de tres nodos. De esta forma Yij , un elemento de Ybus, puede
3 ser referido como una submatriz de 3x3, Yij3 , correspondiente a la matriz (3nx3n), Ybus . 3 3 Para una red de transmisin balanceada, cada submatriz de Ybus y Z bus es de la forma

s m m D = m s m m m s

Los valores caractersticos de esta matriz D se pueden encontrar de


det( D I ) = 0

(3.20)

La ecuacin anterior conduce a la denominada ecuacin caracterstica de D y se puede encontrar que es un polinomio cbico de la forma

3 + s2 + ( 3s 2 + 2m 2 ) + s 3 2m 2 s + 2m 3 = 0
Las races de este polinomio son
=sm =s-m = s +2 m

(3.21)

Estas races son los valores caractersticos de D y se denominan los valores caractersticos de secuencia positiva , negativa y cero, respectivamente. Los correspondientes vectores

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caractersticos de D pueden encontrarse sustituyendo (3.21) en (3.20) y resolviendo los sistemas de ecuaciones resultantes
( D + I )e+ = 0 || e+ || 0

(3.22) (3.23) (3.24)

( D I )e = 0 ( D 0 I )e0 = 0

|| e || 0 || e0 || 0

El conjunto de vectores caractersticos ortonormal complejo, no es nico y depende de la seleccin de ciertos elementos de los vectores caractersticos. Una seleccin comn, y que corresponde a la transformacin de componentes simtricas, es
1 1 2 e+ = 3 donde = 1e j120 .
0

1 1 e = 3 2

1 1 1 e0 = 3 1

En realidad al resolver (3.10), (3.11) y (3.12) obtenemos como resultado las condiciones
e+1 e + = e +2 e +3
e +1 + e + 2 + e + 3 = 0

e 1 e = e 2 e3
e 1 + e 2 + e 3 = 0

y para
e01 k e0 = e02 = k e03 k

donde k es cualquier constante.

Lo anterior significa que existen un nmero infinito de vectores caractersticos como solucin de (3.22),(3.23) y (3.24); la motivacin detrs de la eleccin de los valores caractersticos mostrados, est basada en observaciones fsicas. Cuando los vectores caractersticos e+ , e- y e0 conforman las columnas de una matriz M = ( e0 | e+ | e0 ) la

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matriz M se denomina matriz modal de D , y tiene la propiedad de que diagonaliza D en la transformacin de semejanza M 1 DM = = diag( 0 , + , )

Una consecuencia de la ortnormalidad de los vectores caractersticos es

M H = M 1
MH es la operacin Hermitiana sobre una matriz, conocida como transposicin compleja conjugada, y se define como

( M H ) ij = ( M ) *ji .
Cuando M tiene elementos reales, MH es equivalente a la transposicin, Mt. Una matriz para la cual MH = M-1 se llama unitaria. Si MH = M, entonces M es una matriz hermitiana. Si D es la submatriz de (3x3), Yij3 , la ecuacin I = Yij3 V'

se desacopla mediante

V = MV '

I = MI '
sustituyendo obtendremos MI '= Yij3 MV' lo cual nos conduce a I ' = [ M 1Yij3 M]V' I ' = ijV ' donde
ij = diag 0ij , + ij , ij

)
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Es importante hacer notar que de acuerdo al desarrollo anterior, podemos ver que la transformacin de componentes simtricas no es la nica transformacin que existe. De hecho existen varias transformaciones como la Clarke, Karrenbauer, etc. Sin embargo, la transformacin de componentes simtricas es muy popular en el mbito de los sistemas de potencia, lo cual es explicable en parte por razones histricas y en parte por la interpretacin fsica de los vectores V' e I'. Las ideas explicadas se aplican a los vectores Vbus e Ibus completos. De hecho usando la transformacin de componentes simtricas, la ecuacin
3f 3f I 3f = Ybus Vbus bus

se convierte en
3f 012 I 012 = T 1Ybus TVbus bus

donde
M 0 0 0 M 0 T= 0 0 M . . . 0 0 0 . . . . . . . . . . . . . . . 0 0 0 . M

y MI 012 = I 3f bus bus


012 3f MVbus = Vbus

En otras palabras, cada tripleta de

I 3 fu s b

V b3uf s

se transforma usando la
V b0u1s2

transformacin de componentes simtricas. El coeficiente resultante de de arriba es

en la ecuacin

012 bus

diag(l 011, l +11 , l 11 ) diag(l 012 , l +12 , l 12 ) . . . = T Y T = diag(l 021 , l +21 , l 21 ) diag(l 022 , l +22 , l 22) ) . . . . . . . .
1
3f bus

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3f Cada bloque de 3x3 de Ybus ha sido diagonalizado. Es decir, el rengln 1 en (14)

est acoplado solamente a los renglones 4,7,10,etc. , mientras que el rengln 2 est acoplado nicamente a los renglones 5,8,11,etc. Si extraemos los renglones 1,4,7,10,etc. obtenemos la relacin para secuencia positiva
+ + I + = Ybus Vbus bus

De manera similar
I = Ybus Vbus bus

0 0 I 0 = Ybus Vbus bus

Las ecuaciones anteriores representan tres redes desacopladas entre s. La transformacin de componentes simtricas ser

1 1 1 2 M= 1 a 3 1 a

1 a a2

Dado que el orden de las tres fases no tiene que ser 0,1,2 como es el caso anterior, podemos obtener otras transformaciones, asociadas con otros tantos

ordenamientos distintos a los mostrados arriba, p.ej., 1,2 0 (+,-,0).

Sin embargo, el

resultado que obtenemos es el mismo independientemente de la transformacin usada. Es muy importante notar que M no necesita ser ortonormal, esto es, el vector caracterstico D no necesita estar normalizado. Lo anterior significa que cM diagonaliza a D, si M tambin la diagonaliza. Aqu c es una constante no cero y compleja en general. Lo anterior explica el hecho de que la transformacin usada aqu, difiere de la comnmente usada en la literatura. La diferencia consiste en que M no tiene como factor el escalar

1 1 y el factor de M-1 es , esto a diferencia de que en nuestro caso, tanto M 3 3

como M-1, tienen el factor

1 . 3

A la transformacin usada aqu se le conoce como

invariante en la potencia.

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En resumen, la transformacin invariante en la potencia ser


1 1 1 2 M= 1 a 3 1 a

1 a a2

M 1

1 1 1 1 a = 3 2 1 a

1 a2 a

Asociada a cada conjunto de componentes de secuencia, existen redes formadas por impedancias presentadas al flujo de corriente de secuencia positiva, negativa, y cero, respectivamente, por cada elemento del sistema. El concepto de impedancia de secuencia de fase no es difcil de visualizar, pues simplemente representa la razn del voltaje de la secuencia correspondiente, a la corriente de la misma secuencia en la red correspondiente.

3.2.FORMACION DE ZBUS POR ALGORITMO.


Existen diversas maneras de obtener la matriz Zbus , alternativas por supuesto a la inversin matricial convencional de Ybus , lo cual es insuficiente para sistemas de tamao medio y grandes. Un algoritmo muy conocido en la literatura es el que se presenta enseguida. La idea general de este mtodo consiste en construir la red paso a paso, sea agregando un elemento de sta a la vez, y reflejando este hecho a travs de la modificacin correspondiente a la matriz Zbus de la red antes de agregar dicho elemento. De acuerdo con esto, agregar un elemento a la red parcial conduce a las siguientes posibles situaciones: 1. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre un bus nuevo y referencia. 2. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre un bus nuevo y bus viejo. 3. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre un bus viejo y referencia. 4. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre dos buses viejos. 5. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre dos buses nuevos. El trmino "nuevo" significa un bus que no exista previamente en la red, mientras que el trmino "viejo" se refiere a un bus que ya exista previamente.

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La situacin descrita en le punto 5 de arriba es indeseable, pues conduce a la formacin de islas y por tanto se puede prevenir que no ocurra. Analizaremos la modificacin tipo 1. En este caso la matriz Zbus aumentar de tamao debido a la anexin de un nuevo nodo, el nodo k. Con este caso debe iniciarse el procedimiento de formacin de la Zbus , pues el eje matricial (rengln y columna) correspondiente al nodo de referencia es nulo y por lo tanto no se almacena. La siguiente figura muestra la red parcial al momento de agregar el nuevo elemento. Aqu el nuevo bus se designa como k

Figura 3.6. Caso 1.

Si inyectamos una corriente , Ik , al nodo k con los dems nodos en circuito abierto tendremos, recordando el mtodo de prueba en circuito abierto, Vk = z b I k , de donde por definicin obtenemos Z kk =
Vk = zb. Ik

Adems para los dems nodos Vi = Z ik I k tenemos Z ik = Z ki = 0 .

i =1,2,....,n

ik. Como Vi =0 entonces

Lo anterior se puede resumir generando la nueva matriz Zbus que refleje el cambio correspondiente
= 0 0 . . . 0 0 zb

Z bus

Z bus( vieja )

(3.24).

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Para el caso 2, adicin de un elemento con impedancia zb conectado entre un nodo viejo (j) y nodo nuevo (k), recurrimos al diagrama siguiente

Figura 3.7. Caso 2.

Aqu el orden de la Zbus tambin aumentar debido al bus k. Si aplicamos LVK a la trayectoria compuesta por los buses j y k, obtenemos Vk = z b I k + Vj , pero Vj = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j + I k +...+ Z jn I n . Sustituyendo, tenemos Vk = z b I k + Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j + I k +...+ Z jn I n . Factorizando llegamos a

Vk = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j +...+ Z jn I n + Z jj + z b I k . Debido a que la corriente inyectada al bus j ha cambiado, de Ij a (Ij +Ik ), como efecto de la adicin de zb , entonces las ecuaciones de los voltajes nodales deben modificarse en correspondencia. La ecuacin siguiente, para el voltaje en el bus l , corresponde al caso general para l = 1,2,...,n y l k , Vl = Z l1I 1 + Z l 2 I 2 +....+ Z lj I j + I k +....+ Z ln I n y factorizando

Vl = Z l1I 1 + Z l 2 I 2 +....+ Z lj I j +....+ Z ln I n + Z lj I k ,


por lo que considerando lo anterior, la Zbus se modifica como se indica a continuacin

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Z bus

= Z j1

Z bus( vieja )

Z j2

Z jn

. Z nj Z jj + z b ) Z1 j Z2 j . .

(3.25).

Es decir, en este caso se agrega una columna, la cual es igual a la j-sima columna; el elemento diagonal ser igual a Z jj + z b . El tercer caso es la adicin de una rama de impedancia zb conectada entre bus viejo y referencia. En este caso trabajaremos como si fuera el caso con k , el bus conectado a referencia, como se indica en la figura siguiente

Figura 3.8. Caso 3.

Es obvio que Vk=0 en este caso, y entonces las ecuaciones del caso anterior se aplican a este caso, tomando en cuenta dicho cambio V1 V 2 . . = . Vn 0 Z j1 Z1 j I 1 . . . . . . . . Z nj I n Z jj + z b I k

Z bus( vieja )

(3.26)

Z jn

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Aplicamos reduccin de Kron para eliminar el ltimo eje de la matriz, quedando sta del mismo orden que tena antes de agregar zb, pues no se est agregando ningn nodo nuevo. Eliminando Ik tenemos Z1 j . 1 . . . Z jn . Z Z jj + z b j1 . Z nj

Z bus = Z bus( vieja )

(3.27).

El cuarto tipo de modificacin que se ha de obtener, corresponde a la adicin de una rama de impedancia zb conectada entre dos buses viejos, es decir, entre dos buses ya existentes previamente. Consideremos la figura siguiente como referencia, en la que se muestra zb conectada entre los buses i y j.

Figura 3.8. Caso 4.

El efecto de la adicin de zb ser modificar las inyecciones a los buses i y j. El voltaje del bus 1 ser ahora V1 = Z11I 1 + Z12 I 2 +...+ Z1i ( I i + I k ) + Z1 j I j I k +...+ Z1n I n . Factorizando esta ltima ecuacin tendremos V1 = Z11I 1 + Z12 I 2 +...+ Z1i I i + Z1 j I j +...+ Z1n I n + Z1i Z1 j I k . Se pueden escribir ecuaciones similares para todos los puertos. Para los dems buses tenemos V2 = Z 21I 1 + Z 22 I 2 +...+ Z 2 i ( I i + I k ) + Z 2 j I j I k +...+ Z 2 n I n

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de donde factorizando tenemos V2 = Z 21I 1 + Z 22 I 2 +...+ Z 2 i I i + Z 2 j I j +...+ Z 2 n I n + Z 2 i Z 2 j I k de la misma manera tendremos Vi = Z i1I 1 + Z i 2 I 2 +...+ Z ii I i + Z ij I j +...+ Z in I n + Z ii Z ij I k Vj = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z ji I i + Z jj I j +...+ Z jn I n . . . Vn = Z n1I 1 + Z n 2 I 2 +...+ Z ni I i + Z nj I j +...+ Z nn I n + Z ni Z nj I k Para los nodos i y j podemos obtener por LVK Vj = z b I k + Vi , donde sustituyendo las expresiones para Vi y Vj tendremos Z j1I 1 +....+ Z ji (I i + I k ) + Z jj (I j I k )+...+ Z jn I n = z b I k + Z i1I 1 +...+ Z ii (I i + I k ) + Z ij (I j I k )+...+ Z in I n Factorizando obtendremos
ji

( + (Z

Z jj I k

0 = (Z i1 Z j1 )I 1 +....+( Z ii Z ji )I i + (Z ij Z jj )I j +...+(z b + Z ii + Z jj Z ij Z ji )I k .
Escribiendo las n+1 ecuaciones nodales Vbus = Zbus Ibus en forma matricial V1 V 2 . . = . Vn 0 (Z i1 Z j1 ) ( Z1i Z1 j ) I 1 (Z 2 i Z 2 j ) I 2 . . . . . . I n . ( z b + Z iii + Z jj 2 Z ij ) I k

Z bus( vieja )

(3.28)

Eliminando Ik por reduccin de Kron obtenemos finalmente


Z1i Z1 j . 1 . (Z i1 Z j1 ) . . . (Z in Z jn ) z b + Z ii + Z jj 2 Z ij . Z ni Z nj

Z bus = Z bus( vieja )

(3.29).

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3.2.1. INCLUSION DE ELEMENTOS MAGNETICAMENTE ACOPLADOS.


En todos los casos previamente discutidos existe el hecho comn de que no hay acoplamientos mutuos entre los elementos de la red. En un sistema de potencia pueden existir elementos magnticamente acoplados. Este acoplamiento aparece con mucha

frecuencia en los sistemas de transmisin, donde es comn encontrar lneas de transmisin que comparten el mismo derecho de va, es decir, bien lneas de circuito doble lneas que corren total parcialmente muy cercanas entre s. El efecto de acoplamiento en estos casos es muy dbil en las redes de secuencia positiva y negativa; sin embargo en secuencia cero es muy notorio, por lo que en aquellos casos se desprecia, no as en este ltimo, es decir a secuencia cero. Por esta razn es importante incluir el caso de agregar una rama a la red, que est magnticamente acoplada con otra. Consideremos dos ramas cuyas impedancias propias son zA y zB , las cuales tienen adems una impedancia mutua zm. Los buses entre los cuales se conectan dichas ramas son j , k , l y m, como se muestra en la siguiente figura

Figura 3.9. Inclusin de elementos magnticamente acoplados.

El voltaje nodal para cualquier bus i de la red est dado por Vi = Zi1I1 + Zi2 I 2 +...+Zij (I j I A ) + Zik (I k + I A ) + Zil (I l I B ) + Zim (I m + I B )+...+Zin I n

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Factorizando tendremos

Vi = Zi1I1 + Zi2I2 +...+ZijI j + ZikIk + ZilIl + ZimIm+...+ZinIn + (Zik Zij )IA + (Zim Zil )IB (3.30)
Por otro lado si aplicamos LVK a la trayectoria cerrada entre los nodos j y k Vj = z A I A + z m I B + Vk sustituyendo (3.30) en esta ltima ecuacin (para i=j e i=k)

Zj1I1+...+ZjnIn + (Zjk Zjj )IA + (Zjm Zjl )IB = zAIA + zBIB + Zk1I1+...+ZknIn + (Zkk Zkj )IA + (Zkm Zkl )IB
Factorizando llegamos a

0 = (Zk1 Z j1 )I1 +...+(Zkn Z jn )I n + (zA + Z jj + Zkk 2Z jk )I A + (zm + Z jl + Zkm Z jm Zkl )I B .

De igual forma para los nodos l y m


Vl = z B I B + z m I A + Vm .

Nuevamente sustituimos (1) con i=l e i=m

Zl1I1+...+ZlnIn +(Zlk Zlj)IA + (Zlm Zll )IB = zBIB + zmIA + Zm1I1+...+ZmnIn +(Zmk Zmj)IA +(Zmm Zml )IB
Factorizando esta ltima ecuacin tendremos 0 = (Zm1 Zl1 )I1 +...+(Zmn Zln )I n + (z m + Zij + Zmk Zlk Zmj )I A + (z B + Zll + Zmm 2Zlm )I B

Si recolectamos las ecuaciones, dadas por (3.30), as como las dos ltimas ecuaciones igualadas a cero, en forma matricial obtenemos
V1 . . . = Vn 0 . 0 . I1 . . . . . . . . In . (zA + Z jj + Zkk 2Z jk ) (z m + Z jl + Zkm Z jm Zkl ) IA . (z m + Zij + Zmk Zlk Zmj ) (z B + Zll + Zmm 2Zlm ) I B . . (Zik Zij ) . . (Zim Zil )

Zbus(vieja)

. (Zki Z ji ) . (Zmi Zli )

. .

(3.31)

Lo anterior puede reducirse usando la reduccin de Kron. Definamos la particin arriba marcada como
Z bus( vieja ) Z bus = Z BA
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Z AB Z BB

(3.32)

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entonces Z bus = Z bus( vieja ) Z AB Z 1 Z BA BB (3.33).

3.2.3. ALGORITMO DE HOMER BROWN [5].


Para casos de sistemas de potencia pequeos, la secuencia en que se debe construir la red para la obtencin de Zbus por algoritmo, es fcil de determinar por simple inspeccin. Sin embargo, en sistemas reales, de tamao moderado en adelante, lo anterior no es posible prcticamente. Adems es importante notar que el costo computacional de la obtencin de Zbus , depende de la secuencia en que se construya la red. Recuerde que en el caso de cerrar trayectoria, cuando se agrega una rama entre nodos ya existentes, se debe formar una matriz que al restarse de la Zbus(vieja), nos proporciona la Zbus correspondiente al evento de agregar dicha rama. Obviamente que mientras ms se tarde en completar trayectorias cerradas, la matriz antes mencionada ser de mayor orden y por tanto se requerirn ms operaciones para generarla. Por lo tanto un criterio de optimalidad para llevar a cabo la formacin de la red, ser el de cerrar trayectorias lo antes posible. Se han hecho intentos de desarrollar algoritmos que se acerquen a la optimalidad mencionada; sin embargo la lgica de estos algoritmos es complicada y este hecho hace poco ventajoso su uso , comparado con el ahorro de recursos computacionales. H E Brown desarroll un algoritmo sencillo, que produce buenos resultados. algoritmo. El algoritmo hace uso de tres arreglos fundamentalmente: un arreglo que contiene la lista de las lneas desordenada, LID, en un formato en el que se indican dos cdigos que corresponden a los nodos a los que estn conectadas dichas lneas; otro arreglo que contiene la lista de buses del sistema, LBS , y que inicialmente est vaco; y finalmente, otro arreglo que terminar conteniendo la lista de lneas ordenadas, LLO. En las pginas anexas se presenta el diagrama de flujo correspondiente al algortmo mencionado. Con el objeto de ejemplificar el algortmo descrito, usamos el sistema de potencia que se muestra a continuacin considerando que el bus 1 se designa como referencia. No se muestran los parmetros de las lneas debido a que obviamente es informacin irrelevante en este caso. A continuacin se discute dicho

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Figura 3.10. Sistema de potencia del ejemplo.

Los datos de los elementos del sistema estn dados en la siguiente tabla:

Nodo p-Nodo q
1-2 4-5 2-3 1-5 3-5 3-4

Los datos proporcionados forman el arreglo LLD

LLD 1-2 4-5 2-3 1-5 3-5 3-4

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Los arreglos restantes resultan como se muestra

LBS 2 3 5 4

LLO 1-2 2-3 1-5 3-5 4-5 3-4

A continuacin se muestra el sistema, con la secuencia en que se agregan los elementos, de acuerdo con LLO , mostrada con el nmero entre parntesis.

Figura 3.11. Resultados del ordenamiento.

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3.2.4.ALGORITMO DE LA ZBUS DISPERSA[6].


Si se toma en cuenta que nicamente se requieren los elementos de la Zbus asociados con elementos existentes en la red, es enormemente ventajoso poder obtener de manera selectiva dichos elementos, ahorrando memoria y tiempo con esto. El algoritmo

denominado Zbus dispersa, obtiene nicamente dichos elementos, partiendo de explotar la dispersidad de la matriz Ybus y de utillizar la formulacin que a continuacin se menciona. Partimos de la expresin matricial

[ Y][ Z] = [ I]
donde [Y] es la matriz Ybus de la red [Z] " " [I] " " Zbus " identidad . [L] [D] [L]T[Z] = [I] Si premultiplicamos por {[L] [D]}-1 = [D]-1 [L]-1 obtenemos [L]T [Z] =[D]-1 [L]-1 [I]

(3.34)

Si factorizamos [Y]=[L] [D] [L]T entonces sustituyendo en (3.34), obtenemos .

(3.35).

Definimos adems [W] = [D]-1 [L]-1 (3.36)

sustituyendo en (2): [L]T [Z] =[W] (3.37).

La matriz [W] es muy importante y solamente se requieren los trminos diagonales, que adems, dado que [L] es matriz inferior con diagonal unitaria, [L]-1 lo es tambin; adems [D]-1 es una matriz diagonal y por tanto, [W] es una matriz triangular inferior cuyos elementos diagonales Wii son igual a (1/dii ) , i=1,...,n. Por lo tanto para resolver [W] nicamente es necesario resolver la inversa de [D]!, lo cual es simple pues recordemos que [D] es diagonal.

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Por otro lado, se define otra importante matriz de esta formulacin [T] = - [L]T + [I]

de donde obtenemos [L]T = [I] - [T]

y finalmente sustituyendo en (3.37):

( [I] - [T] )[Z] = [W] bien [Z] - [T] [Z] = [W] de donde

[Z] = [T] [Z] + [W]

(3.38).

Es fundamental observar que la matriz [T] , denominada matriz de conexin ponderada por los autores de este mtodo, contiene la informacin de los elementos requeridos en la formulacin , es decir que como puede verse del ejemplo siguiente, los elementos tij de esta matriz son cero precisamente correspondiendo a los elementos no existentes en la red. Entonces guiados por la estructura de [T], se calcularn los elementos de Zbus correspondientes a los elementos existentes en la red, ms los trminos producidos por llenado en el proceso de factorizacin.

La ecuacin (3.38) se debe resolver en forma regresiva (hacia atrs), como puede verse en el caso de orden 5: [Z] = [T] [Z] + [W]
Z11 Z12 Z13 Z22 Z23 Z33 Z14 Z15 0 t 12 t 13 t 14 Z24 Z25 0 t 23 t 24 Z34 Z35 = 0 t 34 Z44 Z45 0 Z55 t15 Z11 Z12 Z13 t 25 Z22 Z23 t 35 Z33 t 45 0 Z14 Z15 w11 Z24 Z25 w21 Z34 Z35 w31 Z44 Z45 w41 Z55 w51 w55

w22 w32 w33 w42 w43 w44 w52 w53 w54

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Z55 = w55 Z45 = Z35 = Z34 = Z25 = Z24 = Z23 = Z15 = Z14 = Z13 = Z12 = t45 Z55 t35 Z55 + t34 Z45 t35 Z54 + t34 Z44 t25 Z55 + t24 Z45 + t23 Z35 t25 Z54 + t24 Z44 + t23 Z34 t25Z53 + t24 Z43 + t23 Z33 (3.39) t15 Z55 + t14 Z45 + t13 Z35 + t12 Z25 t15 Z54 + t14 Z44 + t13 Z34 + t12 Z24 t15 Z53 + t14 Z43 + t13 Z33 + t12 Z23 t15 Z52 + t14 Z42 + t13 Z32 + t12 Z22 Z44 = w44 + t45 Z54

Z33 = w33 + t35 Z53 + t34 Z43

Z22 = w22 + t25 Z52 + t24 Z42 + t23 Z32

Z11 = w11 + t15 Z51 + t14 Z41 + t13 Z31 + t12 Z21 Es oportuno desarrollar un ejemplo sencillo en este punto par ayudar a entender las ideas antes expuestas.

EJEMPLO. Consideremos el sistema de potencia mostrado, cuya matriz Ybus se muestra tambin.

Figura 3. 12. Sistema de potencia.

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Ybus

4 0 4 0 0 0 5 0 5 0 = 4 0 10 2 0 0 5 2 8 1 0 0 0 1 3

El orden de codificacin de los nodos corresponde al ordenamiento ptimo del caso presentado. Como se v de las matrices factor, no se produce llenado. Usando la ecuacin (3.39) Z55 = w55 = 0.3889 Z45 = Z35 = Z34 = Z25 = Z24 = Z23 = Z15 = Z14 = Z13 = Z12 = t45 Z55 = (0.4286)(0.3889) = 0.1666825 t35 Z55 + t34 Z45 Z44 = w44 + t45 Z54 = (0.4286)+(0.4286)(0.1666825) = 0.50004

No se requiere

t35 Z54 + t34 Z44 = (0)Z54 + (0.3333)(0.50004) = 0.1666633 t25 Z55 + t24 Z45 + t23 Z35 t25Z53 + t24 Z43 + t23 Z33

Z33 = w33 + t35 Z53 + t34 Z43 = 0.1667 + (0) Z53 +(0.3333)(0.1666633) = 0.22225

No se requiere

t25 Z54 + t24 Z44 + t23 Z34 =(1)(0.50004) = 0.50004

No se requiere

Z22 = w22 + t25 Z52 + t24 Z42 + t23 Z32 = 0.2 + (1)(0.50004) = 0.70004 t15 Z55 + t14 Z45 + t13 Z35 + t12 Z25 t15 Z54 + t14 Z44 + t13 Z34 + t12 Z24 t15 Z52 + t14 Z42 + t13 Z32 + t12 Z22

No se requiere No se requiere

t15 Z53 + t14 Z43 + t13 Z33 + t12 Z23 = (1)(0.22225) = 0.22225

No se requiere

Z11 = w11 + t15 Z51 + t14 Z41 + t13 Z31 + t12 Z21 = 0.25 +(1)(0.22225) = 0.47225 De aqu la Zbus quedar
0.22225 0.47225 0.70004 0.50004 0.22225 01666633 . = 0.50004 016666825 . 0.3889

Z bus

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Takahashi, Fagan, Chen. "A sparse bus impedance matrix and its applications", 1973 PICA Conference Proceedings.

3.3. FALLAS DESBALANCEADAS.


El anlisis de fallas asimtricas, es decir aquella en que no se preserva la naturaleza simtrica que se atribuye al sistema elctrico normalmente, tiene dos opciones para

llevarse a cabo: en el marco de referencia trifsico, lo que denominan algunos autores como coordenadas de fase, bien usando las componentes simtricas, cuya base matemtica se discuti en la unidad anterior. Esta ltima opcin es la ms usada en el estudio de fallas asimtricas y dicha transformacin tambin. El uso de la transformacin de componentes simtricas supone que el sistema previo a la falla

es simtrico, de lo contrario no

obtendramos ningn beneficio al usar dicha transformacin en le estudio mencionado, y no quedara ms remedio que usar la primera opcin mencionada, es decir hacer el estudio en coordenadas de fase. Antes de modelar los diferentes tipos de fallas asimtricas desbalanceadas, como las denominan algunos autores, debemos complementar el material de componentes simtricas visto en la unidad anterior. Lo anterior se refiere a la modelacin de los elementos principales del sistema que intervienen en el tipo de falla mencionado, ante diferentes las diferentes secuencias, principalmente la secuencia cero.

IMPEDANCIAS DE SECUENCIA EN LINEAS DE TRANSMISION.


Primeramente, podemos probar fcilmente que las impedancias de la lnea a secuencia positiva y negativa, son iguales; es decir z + = z . Es importante hacer linea linea notar que suponemos que las impedancias de la lnea son iguales (balanceadas), lo cual es una buena aproximacin cuando la lnea se ha transpuesto. La impedancia de secuencia cero de la lnea z 0 no es, en general, igual a linea las impedancias de la lnea de secuencia positiva y negativa. Si recodamos que todas las corrientes de secuencia cero estn en fase, el camino de retorno del neutro deber estar incluido como parte de la impedancia.

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Consideremos esquemticamente el flujo de corrientes de secuencia cero en una lnea de transmisin

Figura 3.13. Flujo de corrientes de secuencia cero en una lnea de transmisin.

Podemos observar dos aspectos importantes, basados en el esquema anterior: 1. La cada de voltaje de secuencia cero entre el neutro y tierra, a travs de la impedancia de aterrizado zn , es proporcional a tres veces I0. Por lo tanto la impedancia del neutro a secuencia cero del generador es considerada como 3zn. 2. A secuencia cero las tres lneas estn acopladas mutuamente, y este acoplamiento ofrecer mayor reactancia a I0 que la que ofrece a I+ e I-. La razn de lo anterior es que las corrientes de secuencia cero estn en fase y por lo tanto tambin lo estn sus correspondientes flujos magnticos, lo cual causar mayor acoplamiento mutuo que en el caso de secuencia positiva y negativa. El efecto de este acoplamiento mutuo entre fases se incluir como parte de la inductancia total de la lnea por fase, y por lo tanto z0 ser varias veces mayor que z+ y z-. En el caso de circuitos de transmisin paralelos, o sea de lneas que comparten derecho de va, los parmetros que se proporcionan para el estudio de redes son tales que la impedancia mutua de secuencia cero es muy significativa, mientras que a secuencia positiva y negativa dicha impedancia mutua es despreciable, y se toma en efecto como valor cero. La diferencia de la impedancia mutua a secuencia cero con respecto a las de secuencia positiva y negativa es clara, si tomamos en cuenta que las corrientes balanceadas, a secuencia positiva negativa, fluyendo en una de las lneas suman cero, y por lo tanto los enlaces de flujo asociados a la corriente fluyendo en esa lnea tienden a

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cancelarse. Al mismo tiempo, las corrientes de secuencia cero en esa misma lnea estn en fase, y por lo tanto sus flujos, que enlazan el otro circuito, sern aditivos.

IMPEDANCIA DE SECUENCIA DE GENERADORES.


Las impedancias de secuencia positiva y negativa no son las mismas en el caso de generadores. No es difcil imaginar que el campo magntico giratorio (debido a las corrientes de secuencia positiva de armadura) gira con el rotor, mientras que las corrientes de secuencia negativa de armadura (de secuencia a c b) producen un campo rotatorio a la misma velocidad, pero en direccin opuesta al rotor. Obviamente no se espera que estos dos flujos girando en oposicin encuentren la misma oposicin al cambio de flujo. En el caso del campo de secuencia negativa que pasa los polos, devanados amortiguadores y devanado de campo dos veces a velocidad sincrnica, encontrando por lo tanto mayor oposicin y menor reactancia efectiva. En realidad esta reactancia de secuencia negativa, variar casi senoidalmente con el tiempo entre valores mximo y mnimo al encontrar una configuracin del rotor siempre cambiando.
" " Dichos valores mximo y mnimo corresponden a x q y x d

respectivamente. A pesar de esta fluctuacin, se usa una reactancia de secuencia negativa promedio definida como x =

x" + x" d q 2

. La reactancia de secuencia cero del generador es

an ms pequea que la impedancia de secuencia negativa. De hecho, no es inusual que x0 sea solamente 5% de x+. La explicacin de esto descansa en el hecho que corrientes de secuencia cero de armadura estn en fase pero fsicamente desplazadas 1200 elctricamente una de la otra, razn por la cual tericamente la suma de los tres fmm distribuidos senoidalmente es cero, lo cual resultar en una reactancia de valor cero. Sin embargo, alguna reactancia debida a los efectos de las ranuras, conexiones finales, etc. , la cual es reactancia de dispersin, estar presente. Adems estrictamente hablando, la distribucin de la fmm no es perfectamente senoidal, y esto tambin trae como consecuencia la presencia de una pequea reactancia.

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IMPEDANCIAS DE SECUENCIA CERO DE TRANSFORMADORES.

Las impedancias de secuencia positiva y negativa en transformadores, al igual que en las lneas de transmisin, son iguales. Siendo la nica diferencia la secuencia de fases lo que distingue a dichas corrientes de secuencia positiva y negativa , este factor no cambia la impedancia por fase en estos elementos del sistema.

Con respecto a la impedancia de secuencia cero, se puede hacer la observacin general en relacin con sta en transformadores de dos devanados. se supone que si el transformador permite el flujo de secuencia cero, entonces la impedancia de secuencia cero por fase ser igual a la impedancia serie ordinaria del transformador ztr , y z0=z+=z-=ztr . Si por el otro lado, la corriente de secuencia cero no se le permite fluir, entonces z 0 = .

Presentamos a continuacin los circuitos equivalentes a secuencia cero por fase de las configuraciones diferentes en transformadores trifsicos.

Siempre que se encuentre un interruptor, Sp Ss , se considerar cerrado solamente si el lado al cual corresponde tiene aterrizado el neutro.

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Figura 3.14. Modelado de transformadores a secuencia cero.

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ANALISIS DE FALLAS DESBALANCEADAS.


El propsito de esta seccin consiste, usando el mtodo de componentes simtricas, en obtener los modelos de las fallas desbalanceadas. Aunque el objetivo

principal es, como se dijo, analizar fallas desbalanceadas, empezamos con la falla trifsica a tierra con el fin de corroborar el hecho de que dicha falla, conserva la simetra del sistema elctrico y nicamente involucra la red de secuencia positiva, as como tambin nos permite ejemplificar la metodologa usada para obtener dichos modelos de fallas asimtricas, en el marco del mtodo de las componentes simtricas.

El modelo de falla trifsica involucrando tierra se muestra a continuacin

Figura 3.15. Falla trifsica general.

Lo anterior representa el punto del sistema trifsico donde se ubica la falla. Escribiendo las condiciones en el punto de falla para la fase a, aplicando la Ley de Voltajes de Kirchhoff (LVK) a la trayectoria formada por dicha fase y tierra, tendremos

Va = z f I a + z g (I a + I b + I c ) = (z f + z g )I a + z g I b + z g I c

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Si escribimos una ecuacin para cada trayectoria asociada con las otras dos fases, y las ponemos en forma matricial obtenemos

Va z f + z g Vb = z g Vc z g

zg zf + zg zg

I a I b z f + z g I c zg zg

(3.40)

transformando esta ecuacin al dominio de las componentes simtricas y recordando que V abc = TS V 012 y tambin I abc = TS I 012 tenemos que TS V 012 = [ Z fg ] TS I 012 y V 012 = TS1 [ Z fg ] TS I 012 . La transformacin lineal TS1 [ Z fg ] TS , se denomina transformacin de

semejanza asociada a la matriz de coeficientes de (4.1), Zfg , y que produce una matriz
diagonal como resultado V0 z f + 3z g V1 = V2 I 0 I 1 z f I 2

zf

(3.41)

La ecuacin anterior, (4.2), nos muestra un modelo matemtico totalmente desacoplado, es decir, V0 depende nicamente del flujo de la corriente de la misma secuencia; lo mismo puede decirse de los otros dos voltajes de secuencia, V1 y V2. Lo anterior significa, que si interpretamos desde el punto de vista de redes la ecuacin (4.2), las tres redes de secuencia estn totalmente desacopladas y recordando que nicamente existen fuentes a secuencia positiva, implica que las redes de secuencia negativa y cero son pasivas.

Si usamos los equivalentes de Thvenin de las redes analizadas, visto por supuesto desde el nodo fallado, podemos representar lo anterior como se muestra a continuacin

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Figura 3.16. Redes de secuencia para falla trifsica general.

De la red de secuencia positiva vemos que


I
1 p(f)

1 Vp(0)

Z1 + z f pp

1 donde Vp(0) : voltaje de prefalla del nodo p (nodo fallado), Z1 es la impedancia equivalente pp

de Thvenin del nodo p. Adems vemos que I 2 = I 0 = 0 de donde I a = I 1 . Es importante notar que N1 y N2, los buses puntos de referencia de los redes de secuencia positiva y negativa respectivamente, son los neutros; mientras que N0 , el bus de referencia a secuencia cero, lo constituye tierra. Porqu?.

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FALLA DE LINEA A TIERRA.


El modelo de esta falla se muestra a continuacin

Figura 3.17. Falla de lnea a tierra.

Las condiciones en el bus de falla son

Ib = Ic = 0 y

Va = z f I a . Recordando que I b = I c = 0 entonces

1 I 012 = TS1I abc , tenemos I 0 = (I a + I b + I c ) ; pero como p p p(f) 3 1 I 0 = I a = I 1 = I 2 , es decir, p(f) p(f) p(f) 3

I 0 = I1 = I 2 p(f) pP(f) p(f) Por orto lado Va = V0 + V1 + V2 = z f I a , entonces


V0 + V1 + V2 = 3z f I 0 1 dado que I 0 = I a para esta falla. 3

(3.42).

(3.43)

Si interpretamos (3.42) y (3.43) desde el punto de vista de redes, vemos que (3.42) implica que las redes (+ , - y 0) estn conectadas en serie; adems, para que (3.43) se cumpla, LVK requiere que dichas redes se interconectan en serie y se cierren a travs de una impedancia de valor 3zf , como se muestra en el diagrama a continuacin

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Figura 3.18. Modelo de falla de lnea a tierra.

De la red que modela la falla LT y que se muestra arriba obtenemos I


1 p(f)

=I

2 p(f)

=I

0 p(f)

1 Vp(0)

Z1 + Z 2 + Z 0 + 3z f pp pp pp

y adems I a = 3I 0 = 3I 1 = 3I 2 con Ib = 0 e Ic = 0. p(f) p(f) p(f)

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FALLA DE DOS LINEAS.

El modelo de dicha falla, entre las fases b y c, se muestra a continuacin

Figura 3.19. Falla de dos lneas.

Las condiciones en el punto de falla, para el caso de las corrientes son Ia = 0 e Ib = -Ic . Si aplicamos LVK a la trayectoria cerrada por las fases b y c con tierra, tendremos que Vb z f I b + z f I c Vc = 0 , de donde
Vb Vc = z f (I b I c )

(3.44)

Para transformar esta ltima ecuacin al dominio de las componentes simtricas, recordemos que
Va = V0 + V1 + V2

Vb = V0 + 2 V1 + V2
Vc = V0 + V1 + 2 V2 Relaciones similares son validas para las corrientes. Si restamos la 3a de la 2a ecuacin, del conjunto mostrado arriba, tendremos Vb Vc = ( 2 ) V1 ( 2 ) V2 mientras que para las corrientes tenemos

I b I c = ( 2 )I 1 ( 2 )I 2 .

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Sustituyendo estas dos ltimas ecuaciones en (3.44),

( 2 ) V1 ( 2 ) V2 = z f [( 2 )I 1 ( 2 )I 2
de donde simplificando tenemos
V1 z f I 1 = V2 z f I 2

(3.45).

Adems I0 = 0 , como puede comprobar por I 012 = TS1I abc . Esto ltimo significa que la red de secuencia cero est inactiva, lo que implica que est desconectada de la red de secuencia positiva, que es la nica activa de las tres redes de secuencia. Adems, (3.45) significa que las redes de secuencia positiva y negativa se conectan en paralelo, con impedancias zf en serie con estas redes, como puede corroborarse aplicando LVK a la red que se muestra a continuacin.

Figura 3.20. Modelo de la falla de dos lneas.


1 Vp ( 0)

De la red anterior obtenemos I 0( f ) = 0. p

1 p( f )

Z + Z + 2z f
1 pp 2 pp

, I 2 ( f ) = I 1 ( f ) , p p

La transformacin inversa nos dara las componentes I abcf ) . p(

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FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA. El modelo de la falla se implementa como se muestra a continuacin

Figura 3.21. Falla de doble lnea a tierra.

Las condiciones en el punto de falla son Ia = 0, y si aplicamos LVK en la trayectoria formada por las terminales de las fases b , c y tierra , obtenemos la siguiente ecuacin: para la fase b : Vb z f I b z g (I b + I c ) = 0 para la fase c: Vc z f I c z g (I b + I c ) = 0

despejando los voltajes obtenemos

Vb = ( z f + z g )I b + z g I c Vc = ( z f + z g )I c + z g I b

Haciendo la resta de la ecuacin para Vb menos la ecuacin para Vc , obtenemos despus de simplificar
Vb Vc = z f (I b I c )

(3.46)

Adems
I a = 0 = I 0 + I1 + I 2

(3.47)

Por otro lado tenemos que I b I c = ( 2 )I 1 ( 2 )I 2 y

Vb Vc = ( 2 ) V1 ( 2 ) V2

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247

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ITM-DIE

Sustituyendo en (4.7)

( 2 ) V1 ( 2 ) V2 = z f [( 2 )I 1 ( 2 )I 2 ]
de donde
V1 V2 = z f (I 1 I 2 )

(3.48)

Finalmente
V1 z f I 1 = V2 z f I 2

(3.49)

Esta ltima ecuacin nos dice que las redes de secuencia positiva y negativa se conectan en paralelo a travs de impedancias zf , de tal forma que se cumpla LVK. Sin embargo, esta misma ecuacin no concluye nada acerca de la red de secuencia cero, por lo que debemos buscar alguna expresin que relacione dicha red, con la red de secuencia positiva y/o negativa. De las ecuaciones obtenidas inicialmente para Vb y Vc tenemos que Vb + Vc = (I b + I c )( z f + 2 z g ) (3.50)

Adems por definicin, recordamos que Vb = V0 + 2 V1 + V2 y Vc = V0 + V1 + 2 V2 de donde sumando estas dos ltimas ecuaciones encontramos que
Vb + Vc = 2 V0 ( V1 + V2 )

(3.51)

y de manera similar
I b + I c = 2I 0 ( I 1 + I 2 )

(3.52).

Sustituyendo (3.51) y (3.52) en (3.50) 2 V0 ( V1 + V2 ) = [2I 0 (I 1 + I 2 )]( z f + 2 z g ) = 2I 0 ( z f + 2 z g ) (I 1 + I 2 )( z f + 2 z g ), Sumando en ambos lados el trmino 2 z g I 0 obtenemos, despus de factorizar
2 V0 2I 0 ( z f + 3z g ) = ( V1 z f I 1 ) + ( V2 z f I 2 ) 2 z g (I 1 + I 2 + I 0 )

el ltimo trmino del lado derecho se elimina ,dado que habamos obtenido de (3.49) estas dos ltimas ecuaciones V0 ( z f + 3z g )I 0 = V1 z f I 1

I 1 + I 2 + I 0 = I a = 0 , y como

V1 z f I 1 = V2 z f I 2 , obtenemos finalmente sustituyendo

(3.53).

La ecuacin anterior sugiere que la relacin entre la red de secuencia positiva y cero es tal que se cumpla (3.53), aplicando LVK a dicha ecuacin.

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248

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ITM-DIE

Figura 3.22. Modelo de la falla de doble lnea a tierra.

Del diagrama de conexin de las redes de secuencia obtenemos


I
1 p( f )

= (Z + z f ) +
1 pp

1 Vp ( 0)

( Z 2 + z f )( Z 0 + z f + 3z g ) pp pp Z 0 + Z 2 + 2 z f + 3z g ) pp pp

y usando divisor de corrientes I


2 p( f )

= I

1 p( f )

Z 0 + z f + 3z g pp 0 2 Z pp + Z pp + 2 z f + 3z g Z2 + z f pp 0 Z + Z 2 + 2 z + 3z pp f g pp

y por el mismo procedimiento I


0 p( f )

= I

1 p( f )

de donde podemos obtener I abc = TS I 012 .

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249

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3.4. FORMULACIONE DE FALLAS GENERALIZADAS.

ESTUDIO DE CORTO CIRCUITO EN GRANDES SISTEMAS DE POTENCIA.

Formularemos el problema en el marco de referencia nodal, usando la matriz Zbus . El esquema general parte de la idea de que tenemos representado el sistema de potencia por su Z abc y, si denotamos al bus p como aquel en el que ocurre la falla, este bus bus se conecta a referencia a travs de una matriz de falla Z abc . Lo anterior se representa F esquemticamente por la figura 4.11.

Figura 3.23. Sistema de potencia trifsico.

Por supuesto que el planteamiento anterior tambin es vlido en el dominio de las componentes simtricas; esto se ver ms adelante.

La ecuacin de partida en el planteamiento nodal, para un sistema de potencia con el bus p fallado ser:
abc abc Vbus( F ) = Vbus( 0) Z abc I abc ( F ) bus bus

(3.54)

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250

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ITM-DIE

abc bus( F )

es el vector de voltajes de bus de postfalla


V1abc) (F abc V2 ( F) . = . . abc Vn ( F)

abc Vbus( F )

abc Vbus( 0) es el vector de voltajes de prefalla, sea voltajes de bus en condiciones normales de

operacin (voltajes en circuito abierto si se desprecian condiciones de prefalla)


V1abc) (0 abc V2 ( 0) . = . . . abc Vn ( 0)

abc Vbus( 0)

y el vector de corrientes de bus cuando ocurre falla en el bus p


0 0 . . abc = I P ( F) . . 0 0

I abc ( F) bus

Es importante notar que los vectores antes descritos son de orden (3nx1), y cada elemento de dichos vectores es un subvector de orden (3x1), que contiene los valores asociados con la fase a , b y c, respectivamente.

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251

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

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La referencia, ser:

matriz de impedancias de bus (nodal) trifsica, con tierra como


abc Z11 abc Z 21 . . . = abc Z P1 . . . Z abc n1 abc . . . Z 1n abc . . . Z2n . . . . . . . . . . . . . . . Z abc pn . . . . . . . . . . . . . . . Z abc nn

abc Z12

abc . . . Z 1p abc . . . Z2p . . . .

Z abc 22 . . . Z p2 . . . Z abc n2

Z abc bus

. . . . . .

. .

. . . Z abc pp . . . . . . . . . . . .

. . . Z abc np

En este caso, cada elemento de Z abc es una matriz de (3x3). bus

Sustituyendo las consideraciones anteriores en (3.54) obtenemos:


abc V1abc) V1abc) Z11 (F (0 abc abc abc Z V2 ( F) V2 ( F) 21 . . . . . . abc = abc abc Vp ( F) Vp ( 0) . Z p1 . . . . . . abc abc abc Vn ( F) Vn ( 0) Z n1 abc . . Z1n 0 abc abc Z 2 p . . Z 2 n 0 . . . . . . . . . . Z abc . . . Z abc . I abcF) pp pn p( . . . . . . . . . . Z abc . . Z abc 0 np nn

. . . . . . . .

abc . . Z 1p

. . . . . . . . . . . . . .

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252

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Desarrollando la ecuacin matricial anterior tendremos:


abc V1abc) = V1abc) Z1p I abcF) (F (0 p(

abc V2abc) = V2abc) Z 2 p I abcF) (F (0 p(

. . .
abc Vpabc ) = Vpabc) Z 2 p I abcF) (F (0 p(

(3.55)

. Vnabc ) = Vnabc) Z abc I abcF) (F (0 np p (

Ahora bien, para falla en el bus p, el vector de voltajes trifsicos ser: Vpabc ) = Z abc I abcF) (F F p(

(3.56)

donde Z abc es la matriz de falla en forma de impedancia de orden (3x3), cuya estructura F para cada tipo de falla se obtendr ms adelante. La ecuacin (3.56) es la relacin de voltaje-corriente en el bus p, "visto" desde ste hacia la falla, mientras que la p-sima ecuacin de (3.55), sera la relacin voltaje-corriente "vista" desde el bus p hacia la red que representa el sistema de potencia. En ambos casos, Vpabc ) se refiere al mismo vector de voltajes trifsicos y por tanto podemos igualar ambas (F ecuaciones para obtener: Z abc I abcF) = Vpabc) Z abc I abcF) F p( (0 pp p ( esto es, Z abc I abcF) + Z abc I abcF) = Vpabc) F p( pp p ( (0

(Z

abc F

+ Z abc I abcF) = Vpabc) pp p( (0

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253

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

De las ecuaciones anteriores obtenemos finalmente

I abcF) = Z abc + Z abc p( F pp

Vpabc) (0

(3.57)

Adems Vpabc ) = Z abc I abcF) = Z abc Z abc + Z abc (F F p( F F pp De forma similar, para buses i p tendremos Viabc) = Viabc) Z abc I abcF) (F (0 ip p ( i = 1,..., n ip (3.59)

Vpabc) (0

(3.58).

Si sustituimos (3.57) en esta ltima ecuacin obtenemos Viabc) = Viabc) Z abc Z abc + Z abc (F (0 ip F pp

Vpabc) (0

(3.60).

Sin embargo, existen casos, como se ver ms adelante, en que Z abc no est F
abc definida y/o es ms conveniente usar la matriz de falla en forma de admitancia, YF , y en

este caso es importante desarrollar alternativamente ecuaciones para corrientes y voltajes de falla usando la matriz de falla en forma de admitancia.

Nuevamente si p es el bus fallado


abc I abcF) = YF Vpabc ) p( (F

(3.61)

Entonces, tomando la p-sima ecuacin de voltaje de (4.2) Vpabc ) = Vpabc) Z abc I abcF) (F (0 pp p (

Sustituyendo (4.22) en esta ltima ecuacin obtenemos


abc Vpabc ) = Vpabc) Z abc YF Vpabc) (F (0 pp (F

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254

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

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bien,
abc Vpabc ) + Z abc YF Vpabc ) = Vpabc) (F pp (F (0

de donde obtenemos finalmente

abc Vpabc ) = U + Z abc YF (F pp

Vpabc) (0

(3.62).

Sin embargo
abc I abcF) = YF Vpabc ) p( (F

y por tanto
abc abc I abcF) = YF U + Z abc YF p( pp

Vpabc) (0

(3.65).

De manera similar, para los voltajes en buses distintos al bus fallado p , tenemos Viabc) = Viabc) Z abc I abcF) (F (0 ip p (

Sustituyendo (3.65)
abc abc Viabc) = Viabc) Z abc YF U + Z abc YF (F (0 ip pp

Vpabc) (0

(3.66)

i = 1,..., n

i p.

Para calcular la corriente de falla fluyendo en cualquier elemento (i-j) del sistema de potencia, que denotamos i abc ) , una vez obtenidos los voltajes en los buses ij( F correspondientes cuando el bus p es el fallado, usamos la ecuacin

abc abc i abc ) = Yijabc V( F) V( F ) ij( F

(3.67)

abc abc donde V( F ) y V( F) son los voltajes de bus cuando ocurre falla en el bus p, correspondientes abc a los buses y , respectivamente, y la matriz Yij es el elemento trifsico de la matriz

primitiva de admitancias,

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255

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abc Yij

y aa ij ba = y ij y ca ij

y ab ij
bb y ij y cb ij

y ac ij bc y ij y cc ij

donde y abc es la admitancia mutua entre la fase a del elemento i-j y la fase b del elemento ij , etc. Adems, es el elemento ij , as como los elementos mutuamente acoplados a ij.

TRANSFORMACION A COMPONENTES SIMETRICAS.


Las ecuaciones anteriores, desarrolladas en el dominio de fases, pueden formularse en el dominio de las componentes simtricas. Empezamos estableciendo la relacin fundamental para llevar a cabo dicha transformacin: Z 012 = TS1 Z abc TS comp fase
TS es la matriz de componentes simtricas.

Usando la relacin anterior podemos transformar la matriz primitiva de

impedancias z abc , que se convierte en z 012 , pq pq


z0 pq 1 abc = TS z pq TS = z2 pq z1 = z 2 ; y para elementos pq pq

z 012 pq

z1 pq

Para un elemento trifsico estacionario

rotatorios se supone la misma relacin, aunque esto no sea estrictamente cierto. De manera similar, cualquier elemento y abc de la red primitiva se transforma a un elemento diagonal ij
0 yij abc = TS1 yij TS =

012 ij

1 ij 2 yij

De manera similar, cada elemento Z abc de la matriz de impedancias de bus ij (nodal) puede diagonalizarse. La matriz de impedancia de falla Z abc se transforma a Z 012 . F F Sin embargo Z 012 ser diagonal nicamente en el caso de falla desbalanceada. Lo mismo F
abc es cierto para YF .

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256

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Si suponemos condiciones de prefalla nulas y los voltajes de 1 pu en magnitud, entonces tomado Via( 0) = 100 , tenemos Va 1 0 i ( 0) b 2 = Vi ( 0) = , y dado que: Vi012 = TS1 Viabc) = 3 para i=1,2,...,n. ( 0) (0 c 0 Vi ( 0)

Viabc) (0

De esta manera, podemos escribir las ecuaciones que habamos obtenido en el dominio de fase, en el dominio de las componentes simtricas. Dichas ecuaciones, para falla en el bus p, sern I 012 ) = Z 012 + Z 012 p( F F pp

Vp012) (0

012 012 I 012 ) = YF U + Z 012 YF p( F pp

Vp012) (0

(3.68)

Vp012) = Z 012 Z 012 + Z 012 (F F F pp

Vp012) (0

012 Vp012) = U + Z 012 YF (F pp

Vp012) . (0

Para buses diferentes del bus fallado, p, tenemos Vi012) = Vi012 Z 012 Z 012 + Z 012 (F ( 0) ip F pp

Vp012) (0
1

(3.69)

012 012 Vi012) = Vi012 Z 012 YF U + Z 012 YF (F ( 0) ip pp

Vp012) (0

para i = 1, 2,..., n

i p

La corriente de falla en el elemento trifsico i-j ser

012 012 012 i 012 ) = Yij V( F) V( F) ij( F

(3.70).

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257

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ITM-DIE

DETERMINACION DE LAS MATRICES DE FALLA .


A continuacin mostramos la obtencin de las matrices de falla tanto en su forma de impedancia zf , as como en su forma de admitancia yf. Primero obtenemos dichas matrices en el dominio de fases y despus se obtienen en el dominio de componentes simtricas, mediante la transformacin correspondiente. Adems empezaremos

considerando las fallas a travs de una impedancia de falla ( admitancia de falla).

FALLA TRIFASICA A TIERRA. La configuracin de la falla trifsica a tierra se lleva a cabo a travs del

circuito siguiente

.
Figura 3.24. Falla trifsica general.

La matriz Z abc para el circuito mostrado se obtiene por medio de la prueba F en circuito abierto; para ello considere el circuito que se muestra, en el cual se inyecta una corriente de 1 pu a la fase a , con las dems terminales en circuito abierto y se calculan los voltajes en las fases, con lo cual obtenemos los elementos de Z abc como el cociente de F dicha inyeccin de corriente y los voltajes medidos, es decir
Vfase . Ia

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258

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ITM-DIE

Figura 3.25. Obtencin de matriz de falla trifsica.

En el caso mostrado Va = z g + z f I a , con Ia =1 pu, entonces

z aa = f

Va = z f + z g = z bb = z cc . F F Ia

La parte ltima de la igualdad anterior puede comprobarse fcilmente, si se repite el experimento inyectando 1 pu de corriente en las terminales b y c. Para los elementos fuera de la diagonal z ab y z ac se calculan los voltajes en circuito abierto en las fases b y c, cuando F F se inyecta 1 pu de corriente en la fase a ; en referencia a la figura anterior vemos que

Vb = z g I a = z g = Vc
de donde

z ab = z ac = F F
Adems

Vb = zg Ia

z ab = z bc = z ca = z cb , de donde obtenemos F F F F

Z abc F

z + z g f = zg z g

zg zf + zg zg

zf + zg zg zg

y por transformacin : Z 012 = TS1 Z abc TS F F

Z 012 F

z f + 3z g = 0 0

0 zf 0

0 0 . zf

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259

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012 012 Recordando que I P ( F ) = Z F + Z

012 1 PP

ITM-DIE
012 VP ( 0) , tenemos para este caso

I 0 z + 3z + Z 0 p g pp 1 ( F) f 0 I p ( F) = I 2 0 p ( F)

0 z f + Z1 pp 0

0 0 z f + Z2 pp

0 3 0

Es importante observar en relacin con esta ltima ecuacin, que se usa la forma ortonormal par la matriz de transformacin TS. Si suponemos, como es lo usual Z1 = Z 2 , pp pp

0 I 0 p ( F) 1 3 I p ( F) = z + Z1 . pp I 2 f p ( F) 0
Para los voltajes en el bus fallado, p, tenemos

Vp012) = z 012 I 012 ) (F F p( F


0 3 = + Z1 z f pp 0 0 3z f , + Z1 pp 0

V 0 z + 3z g p ( F) f 1 Vp ( F) = 0 Vp2( F) 0

0 zf 0

0 0 z f z f

y los voltajes en otro bus distinto al fallado, se obtienen a partir de

012 012 Vi012) = Vi012 Z 012 YF U + Z 012 YF (F ( 0) ip pp

Vp012) = Vi012 Z 012 I 012 ) (0 ( 0) ip p( F

012 012 recordemos que I 012 ) = YF U + Z 012 YF p( F pp

Vp012) , con lo que sustituyendo en esta (0

expresin el valor de

I 012 ) p( F

obtenemos

V0 0 Z0 i ( F) ip 1 Vi ( F ) = 3 0 2 Vi ( F ) 0 0

0 Z1 ip 0

0 0 0 Z1 3 ip 0 = 31 . z + Z1 z f + Z1 PP PP 2 f Z ip 0 0

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260

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

En el clculo de las corrientes de falla en los elementos de la red, tomamos en consideracin que y 1 = 0 , excepto para el elemento = ij. La corriente de falla en ij cualquier elemento i-j ser

i 0 0 ij 1 ( F) 1 1 1 i ij( F ) = y ij,ij Vi ( F ) Vj( F) i 2 0 ij( F )

FALLA DE LINEA A LINEA A TRAVES DE IMPEDANCIA.

Consideremos que esta falla ocurre en las fases b y c de un bus p, como se muestra en la figura 3.26.

Figura 3.26. Falla de lnea a lnea general.


abc Vemos claramente que en este caso Z abc es indefinida. Sin embargo, YF no lo es, y sus F

elementos se calculan usando la prueba de corto circuito, esto es, se excita una terminal con una fuente de voltaje, de 1 pu para simplificar las cosas, y se ponen en corto circuito las terminales restantes, calculndose las corrientes en las terminales correspondientes. El cociente de dichas corrientes al voltaje que se utiliza para excitar la red, nos da la admitancia nodal correspondiente.

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261

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Consideremos a la figura 3.27

Figura 3.27. Obtencin de matriz de falla de L-L.


Ib , vemos que Vb = 2 z f I b , de donde tendremos Vb

Para calcular y bb = F
y bb = F

Ic yf 1 = = = y cc F Vb 2 z f 2

Aqu por supuesto que y f = 1 z f . De manera similar se puede mostrar que y aa = 0. Sin embargo para calcular F los elementos fuera de la diagonal, digamos y bc , se conecta una fuente de voltaje de 1 pu F en la terminal de la fase b y calculamos la corriente en la terminal de la fase c, la cual es la misma que la mostrada arriba, pero debe llevar signo negativo debido a que sale del nodo ( y se trata de una corriente nodal como debemos recordar). Con esto obtenemos
y bc = F Ic I c yf = = = y cb . F Vb Vb 2

Adems se puede demostrar, usando la misma tcnica, que y ab = y ac = 0. Por lo tanto, F F sintetizando los resultados arriba discutidos, la matriz de falla en su forma de admitancia resulta

abc F

0 0 0 = ( y f 2) 0 1 1 . 0 1 1

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262

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE
1 S abc F

Efectuando la transformacin Y

012 F

= T Y TS obtenemos
0 0 0 2 ) 0 1 1 . 0 1 1

012 F

= ( yf

La corriente de falla en el dominio de componentes simtricas es

012 012 I 012 ) = YF U + Z 012 YF p( F pp

Vp012) (0

1

I 0 0 0 0 1 0 p 1 ( F) y f y I p ( F) = 0 1 1 0 1 + Z1 f pp 2 I 2 3 0 1 1 yf p ( F) 1 0 Z pp 2

0 yf Z 2 y 1 1 + Z pp f 2
1 pp

0 3 0

Adems los voltajes de falla en el bus p estn dados por


V V V
0 p ( F) 1 p ( F) 2 p ( F)

1 0 yf 1 = 0 1 + Z pp 2 yf 0 Z1 pp 2

0 yf 2 yf 1 + Z1 pp 2 Z1 pp

0 3 0

y para cualquier bus ip

Vi012) = Vi012 Z 012 I 012 ) , lo que resulta en (F ( 0) ip p( F


V0 0 Z0 ip i ( F) 1 Vi ( F ) = 3 0 2 Vi ( F ) 0 0 0 I 0 ( F ) p 1 0 I p ( F ) Z 2 I 2 ( F ) ip p

0 Z1 ip 0

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263

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA. La falla de doble lnea a tierra en el bus p, se modela conectando las fases b

y c a travs de impedancias de falla y a tierra a travs de una impedancia zg , como se muestra a continuacin, en la figura 3.28

Figura 3.28. Falla de doble lnea a tierra.


Si aplicamos el mtodo de prueba en circuito abierto, vemos que z aa = , dado que la F corriente inyectada en la terminal a sera cero. Sin embargo, para obtener z bb aplicamos F una fuente de corriente unitaria a la fase b y calculamos sus voltajes, mientras que se mantienen en circuito abierto las dems fases.

Figura 3.29. Obtencin de la matriz de falla doble lnea a tierra.

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264

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Se observa que Vb = z f + z g I = z f + z g = z bb = z cc . Los elementos fuera de la diagonal F F resultan z ab = z ac = 0, si aplicamos 1 pu a la terminal a. F F Para los elementos fuera de la diagonal z bc usamos el mismo circuito f mostrado arriba y z bc = F
Vc = Vc = z g I = z g . I

ITM-DIE

Resumiendo, la matriz de falla para este tipo de falla (2L-T) en el dominio de fases resulta Z abc F 0 = 0 zf + zg 0 zg
0 = 0 0

zg zf + zg 0
0 zg k z f + zg k

y por inversin obtenemos


0 z f + zg k zg k

abc YF = ( Z

abc 1 F

donde k = z 2 + 2 z f z g . f
012 abc Por transformacin obtenemos YF = TS1YF TS

012 YF

2z f = z f 3 z 2 + 2z f z g f z f

2 z f + 3z g ( z f + 3z g ) ( z f + 3z g ) 2 z f + 3z g z f z f

Esta ltima ecuacin puede usarse para obtener la corriente de falla


012 012 I 012 ) = YF U + Z 012 YF p( F pp

Vp012) . (0

012 Para cualquier bus i p , Vi012) = Vp012) Z ip I 012 ) (F (0 p( F

012 i ( F)

0 = 3 Z 012 I 012 ) ip p( F 0

donde

012 p( 0 )

0 = 3 . 0

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265

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

FALLA DE LINEA A TIERRA. En este caso suponemos que falla la fase a y modelamos la falla conectando

la terminal de dicha fase a tierra, a travs de una impedancia z f , como se muestra a continuacin en la figura 3.30

Figura 3.30. Obtencin de matriz de falla de lnea a tierra.


En la figura 3.30 se muestra una fuente de corriente inyectando 1 pu a la terminal de la fase a , con las fases b y c en circuito abierto , lo cual constituye la aplicacin del mtodo que hemos venido utilizando para obtener los elementos de la matriz de impedancias de falla. En este caso Va = z f I = z f = z aa . F Siguiendo el mismo razonamiento tenemos que z bb = z cc = , mientras que F F para los elementos fuera de la diagonal tendremos z ab = z bc = z ca = 0. F F F Usando los valores mencionados, obtenemos Z abc F zf = 0 0 0 0 0 . 0

Por inversin, bien por el mtodo de prueba en corto circuito mencionado anteriormente se puede obtener
012 YF

y f yf = 0 3 0

0 0 0 0 0 0

012 abc de donde por transformacin YF = TS1YF TS

012 YF

y = f 3

1 1 1 1 1 1 . 1 1 1

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266

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Para las corrientes de falla en el bus p, tenemos

yf 0 1+ Z I 0 1 1 1 3 pp p 1 ( F) y f y 1 1 1 f Z1 I p ( F) = pp I 2 3 1 1 1 3 yf 1 p ( F) Z 3 pp
lo cual se reduce a

yf 0 Z 3 pp y 1 + f Z1 3 pp yf 1 Z 3 pp

yf 0 Z 3 pp yf 1 Z 3 pp y 1 + f Z1 3 pp

0 3 0

I 0 p 1 ( F) 3 I p ( F) = 0 1 I 2 Z pp + 2 Z pp + 3z f p ( F)
Por otro lado, los voltajes de falla y 1 + Z0 f pp V0 3 p ( 0) 1 y f 1 Vp ( 0) = Z pp 3 V2 p ( 0) 1 y f Z pp 3
1

1 1 . 1

yf Z 3 y 1 1 + Z pp f 3 yf 1 Z pp 3
0 pp

yf Z 3 yf 1 Z pp 3 y 1 1 + Z pp f 3
0 pp

0 3 3 = Z 0 + 2 Z1 + 3z pp pp f 0

Z0 pp 0 Z pp + Z1 + 3z f pp Z1 pp

mientras que los voltajes en otros buses ip V0 0 Z0 i ( F) ip 1 Vi ( F) = 3 0 2 Vi ( F) 0 0 0 I 0 ( F) 0 p 3 0 I 1 ( F) = 3 0 p 1 0 Z pp + 2 Z pp + 3z f 2 2 Z ip I p ( F) Z0 ip 1 Z ip . Z2 ip

0 Z1 ip 0

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FALLA TRIFASICA SIN TIERRA A TRAVES DE IMPEDANCIA. Esta falla, a diferencia de la otra falla trifsica, no involucra la tierra y se

modela como se muestra enseguida, figura 3.31.

Figura 3.31. Falla trifsica sin tierra a travs de impedancia.

Si se utiliza el mtodo de la prueba en circuito abierto se puede verificar que la matriz de falla en su forma de impedancia nodal, Z abc , no est definida. Sin embargo la F
abc matriz de falla en su forma de admitancia, YF , s lo est. Dicha matriz puede obtenerse

usando el mtodo de prueba de corto circuito. La figura 3.32 muestra la prueba para obtener el elemento diagonal z aa y los elementos fuera de la diagonal y ab y y ac . F F F

Figura 3.32. Obtencin de matriz de falla trifsica flotante general.


y aa se obtiene como el cociente de la corriente que produce la fuente de voltaje al voltaje de F 1 dicha fuente ; vemos que Va = z f + 1 1 + zf zf 3 2 I I a = z f I a , de aqu a V = , donde a 2 3z f

2 y f = 1 z . Entonces y aa = y bb = y cc = y f dado que Va = 1pu. Los trminos y bb y y cc F F F F F f 3

que resultan igual a y aa , como se menciona arriba, se pueden obtener moviendo la fuente F de voltaje de 1 pu, a las terminales b yc respectivamente, manteniendo en corto circuito las otras terminales.
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1 De la figura anterior vemos que + I b Va = y ab = y f . Se puede probar F 3

fcilmente que y F = y F = y F , y entonces obtendremos


ab bc ac

abc YF

y = f 3

2 1 1 1 2 1 , 1 1 2
012

y mediante la transformacin TS YF TS = YF
abc

012 YF

0 0 0 = y f 0 1 0 . 0 0 1

012 012 012 012 Para el bus fallado p, tenemos I p ( F) = YF U + Z pp YF

Vp012) (0
1

I 0 0 0 0 1 0 p 1 ( F) 1 I p ( F) = y f 0 1 0 0 1 + Z pp y f I 2 0 0 0 1 0 p ( F)

1 1 + Z pp y f 0 0

0 3 , 0

012 012 012 tambin Vp ( F) = U + Z pp YF

Vp012) (F
0 0 1 1 + Z pp y f
1

V 0 1 0 p ( F) 1 1 Vp ( F) = 0 1 + Z pp y f V 2 0 0 p ( F)

0 3. 0

Los voltajes de bus, para cualquier bus ip se obtiene de Vi ( F ) = Vi ( 0) Z ip I p ( F )


012 012 012 012

V0 0 Z0 ip i ( F) 1 Vi ( F ) = 3 0 2 Vi ( F ) 0 0

0 Z1 ip 0

0 I 0 ( F) p 1 0 I p ( F) . Z1 I 2 ( F) ip p

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3.5. ANALISIS DE FALLAS POR COMPUTADORA.


El anlisis de fallas en la computadora est constituido por una complejidad, que est en relacin con las prestaciones que se desean para el programa. En software de uso industrial, la parte de captura de datos y validacin, puede, en si misma, constituir una serie de programas complicados, pues en le caso de sistema de gran escala, es imprescindible el uso de base de datos con cierto grado de inteligencia del sistema, que se utiliza, no nada ms para los estudios de fallas, sino en general de todos los estudios de sistema necesarios. Por lo que toca a la parte del algoritmo numrico, por as llamarlo, es decir, la parte del clculo de fallas, realmente no es complicada, pues representa simplemente la programacin de la frmulas obtenidas en la modelacin de los distintos tipos de falla, por lo que se decidi integrar en le apndice la discusin de la conformacin de los programas que integran el programa de clculo de fallas, as como, al mismo tiempo la forma de integrar los datos y la secuencia de ejecucin de los programas en MATLAB, que es el software usado en dichos programas. Adems se hace una corrida con un ejemplo de un tamao adecuado, tal que sea suficientemente grande para contener las caractersticas encontradas en la prctica, pero no demasiado grande para no oscurecer con esto la exposicin del material innecesariamente.

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BIBLIOGRAFIA.
[1]. G.W. Stagg, A.H. El-Abiad. Computer methods in power system analysis. Mc Graw Hill. (1968). [2]. J. Grainger, W.D. Stevenson. Power system analysis. Mc Graw Hill. (1994). [3]. O.I. Elgerd. Electric energy systems theory, an introduction. 2nd. Edition. Mc Gaw Hill. (1984). [4]. H. Saadat. Power system analysis. Mc Graw Hill. (1999). [5]. H.E. Brown. Solution of large networks by matrix methods. Jon Wiley & Sons. (1975). [6]. Takahashi, Fagan, Chen. "A sparse bus impedance matrix and its applications", 1973 PICA Conference Proceedings. [7]. M. Madrigal, M. Madrigal, L. Coria. A generalized method and extensions for fault analysis in electrical power systems. Proceedings of the 26th annual North American Power Symposium. Manhattan, Kansas 1994.

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