STAGE DE M2P AEII Anne 2010/2011

Simulation et tude de compatibilit lectromagntique d'une chane de dtection multiplexe bas niveau.

Ralis par BONNIEUX SBASTIEN

Le stage ralis au Centre National dtudes Spatiales et en collaboration avec l'APC (laboratoire AstroParticule et Cosmologie) a pour objectif l'tude de compatibilit lectromagntique d'une chane de lecture de bolomtres TES (Transition Edge Sensor) bas bruit. La chane de dtection est constitue d'une matrice de bolomtres fonctionnant leurs transitions mtal-supraconducteur, de SQUID (Super Quantum Interference Device) multiplexs et de deux amplificateurs faibles bruits. A terme, il doit permettre d'observer le fond diffus cosmologique pour une mission spatiale post Planck. Dans un premier temps, l'tude bibliographique dtaille des bolomtres, des SQUID et de la chane d'amplification a t effectue. Ensuite, la modlisation Spice d'un SQUID et de l'ensemble de la chane de dtection t ralise. La simulation tient compte du circuit, des sources d'alimentations, du cryostat, du cblage et des lments parasites. La caractrisation d'une paire torsade NbTi avec un analyseur de rseaux a permis d'injecter son modle dans la simulation. Enfin, l'tude de compatibilit lectromagntique des perturbations de mode commun a t ralise.

I have realize an internship for 6 month in Centre National dtudes Spatiales with collaboration of APC (laboratory AstroParticule and Cosmologie). The aim was to study the electromagnetic compatibility of a bolometer readout circuit. This circuit is constituted of a bolometer array, a multiplexed SQUID array (Super Quantum Interference Device) and two low noise amplifiers. Eventually, this can observe the cosmic microwave background for a post Planck spatial mission. Firstly, bibliographic study of bolometers, SQUID and amplification circuit was done. Secondly, Spice modelling of a SQUID and the entire circuit was performed. The modelling include global circuit, power supplies, cryostat, wiring and parasitic elements. The characterisation of an NbTi twisted pair with a network analyser was done to inject its model in the simulation. Finally, the study of electromagnetic compatibility has been conducted for common mode noise.

Table des matires

1. Introduction 2. Aperu de la chane de dtection 3. Les supraconducteurs 4. Les bolomtres

a. Prsentation b. Schma simplifi d'un bolomtre c. Les TES d. Ralisation technologique e. Matrice de bolomtres f. Simulation d'un bolomtre g. Polarisation et liaison au SQUID

5. Caractrisation d'une paire torsade

a. Mesure dune impdance avec lanalyseur de rseaux b. Mesure en mode diffrentiel c. Rsultat des mesures d. Couplage magntique sur le cble

6. Les SQUID
a. Dfinition b. La fonction d'onde macroscopique c. La quantification de flux d. La jonction Josephson. f.. Les SQUID, modlisation

7. Amplification
a.Amplification en boucle ouverte b. Amplification en boucle ferme c. Bilan de bruit d. Le multiplexage

8. Modlisation Spice
a. Le cblage b. Le cryostat c. quipements d. Mise la masse des quipements e. Amplificateurs et sources de courants

9. Simulation de la boucle verrouillage de flux multiplexe

a. Simulation temporelle b. Simulation frquentielle

10. Bruit de mode commun

a. Injection d'un bruit de mode commun sur le cryostat b. Limitation du bruit

11. Dplacement au laboratoire APC 12. Conclusion

Bibliographie Annexes

Remerciements
Je tient remercier mes co-stagiaires Quentin Lucchesi et Antonio Gutierrez. Toutes les personnes du service DC/TV/EL qui m'ont accueillies durant ces 6 mois au CNES, Pierre Tastet, Stphane Fredon, Laurence Melac, Nicolas Balcon, Cecile Fiachetti, Muriel Ain, Olivier Dumond, Valerie Pichetto, Denis Schwander, Christian Rouzies, Etienne Rap, Denis Payan. Je tient aussi remercier les personnes de l'APC qui m'ont aides durant le stage et accueillies Paris, Michel Piat, Damien Prle, Eric Brelle, Joseph Martino et Fabrice Voisin. Merci aux professeurs de l'universit, Brunot Guillet et Pascal Lacroix pour leurs conseils. Enfin je remercie mon maitre de stage Johan Panh ainsi que Herv Geoffray qui a aussi encadr le stage.

Acronymes

CMB : Cosmic Microwave Background APC : Laboratoire d'AstroParticules et Cosmologie LNA : Low Noise Amplifier ASIC : Application-specific integrated circuit TES : Transition Edge Sensor SQUID : Superconducting Quantum Interference Device FLL : Flux Locked Loop

1. Introduction
Le fond diffus cosmologique (CMB) est le rayonnement lectromagntique le plus ancien et le plus lointain pouvant tre dtect. Le rayonnement mis par l'univers peu aprs sa formation correspondait une temprature de 3000K. Aprs 13 milliards d'annes de voyage, le rayonnement t dilu et la longueur d'onde agrandie par lexpansion de l'univers. Le rayonnement du CMB parvenant jusqu la terre se situe entre 1GHz et 1THz avec un maximum vers 100GHz. Ce rayonnement correspond une temprature de 2,7K et contient des fluctuations. Les fluctuations du CMB donnent la carte de la densit de l'univers il y a 13 milliards d'anne. En plus de la mesure des fluctuations du mode primordial, la mesure du mode de polarisation B du CMB permettrait aux cosmologues d'amliorer leurs modles.

Figure 1 : Image de la voie lacte prise par le satellite Planck (le CMB est derrire). Ce projet se place dans le cadre du Dveloppement Concert de Matrices de Bolomtres regroupant plusieurs laboratoires franais ainsi que le CNES. L'objectif de la collaboration est de concevoir un instrument permettant d'observer le mode de polarisation B du fond diffus cosmologique. Ce mode B est trs faible, il faut donc un instrument trs sensible. L'APC dveloppe actuellement des versions de dmonstration de la chane de dtection. La grande sensibilit des dtecteurs demande une tude pousse en compatibilit lectromagntique. Pour cela, il faut connatre parfaitement la chane de dtection et le fonctionnement des lments qui la constitue. Il faut aussi simuler la chane de dtection.

2. Aperu de la chane de dtection

L'observation du rayonnement lectromagntique en provenance des dbuts de l'univers ncessite l'utilisation de dtecteurs trs sensibles. Ces dtecteurs sont des bolomtres et plus particulirement des TES. Pour dtecter des fluctuations de temprature de l'ordre de la centaine de nano-kelvin, ils sont disposs en matrice. Les TES ont une impdance trs faible et dlivrent un courant de l'ordre du A. Le systme de lecture associ doit donc tre trs sensible et avoir un faible niveau de bruit. Les SQUID permettent de lire le courant par les TES avec un faible niveau de bruit. Ce sont des boucles supraconductrices interrompues par des jonctions Josephson dlivrant une tension de sortie dpendant de manire sinusodale du flux qui les traversent. Le flux magntique traversant les SQUID est induit par le courant des TES grce une bobine. La tension dlivre par les SQUID est ensuite amplifie par un amplificateur diffrentiel bas-bruit fonctionnant 4 Kelvin puis par un amplificateur bas bruit fonctionnant temprature ambiante. Le signal en sortie de cet amplificateur sert faire une contre raction pour linariser le dispositif ce qui forme une boucle verrouillage de flux ou Flux Locked Loop (FLL).

3. Les supraconducteurs
Rf [6] [10] Les TES comme les SQUID fonctionnent trs basse temprature dans un tat appel supraconducteur. La supraconductivit est la proprit possde par certains matriaux de conduire le courant lectrique sans rsistance. Trois paramtres sont essentiels la supraconductivit : La temprature : La supraconductivit nexiste quau-dessous dune certaine temprature critique Tc. Le champ magntique : La supraconductivit nexiste quau-dessous dun certain champ magntique critique Hc. Le courant lectrique: La supraconductivit nexiste que si le courant lectrique qui parcourt un supraconducteur est infrieur un certain courant critique Jc.

Un supraconducteur est un matriau diamagntique parfait. Si un supraconducteur est plong dans un champs magntique, les lectrons en surface se mettent en mouvements afin de s'opposer au champ magntique. Par consquent, le champ l'intrieur du supraconducteur devient nul, c'est l'effet Meisser. Cet effet peut savrer trs utile si l'on cherche raliser un blindage magntique, en effet les SQUID sont des capteurs de champs magntiques trs sensibles, ils sont donc trs sensibles aux perturbations magntiques.

4. Les bolomtres
Rf [1] [5] et [11] [16] a. Prsentation Un bolomtre est un capteur de rayonnement lectromagntique. Il ralise la conversion dune nergie lectromagntique incidente en agitation thermique et la mesure lectrique de llvation de temprature associe. Il mesure un flux de puissance dans une bande spectrale spcifique dfinie par un lment optique et un absorbeur. C'est un dtecteur spcialis en longueur d'onde de dtection, de temprature de fonctionnement et de puissance de dtection. Il existe donc de nombreux types de bolomtres. Ils sont constitus dun thermomtre, dun absorbeur, dune membrane disolation et dune rfrence isotherme. Le principe est le suivant (figure 2) : un rayonnement est absorb par l'absorbeur ce qui lve la temprature du bolomtre, le thermomtre voit sa rsistance varier en fonction de la temprature, la chaleur est vacue au fur et mesure dans la rfrence isotherme via la membrane d'isolation. Les contres ractions thermiques font qu'un bolomtre se place autour d'un point de fonctionnement et voit sa rsistance varier en fonction du flux. Parmi les nombreux types de bolomtres existants, on peut distinguer les bolomtres coefficients de temprature ngatif ( = 1/R.dR/dT <0) et les bolomtres coefficients de temprature positif ( = 1/R.dR/dT >0). Les bolomtres coefficients de temprature ngatif sont gnralement bass sur la transition mtal-isolant de leurs thermomtres. Leurs impdance se situe entre 1 M 1 G. Les bolomtres coefficients de temprature positif sont bass sur la transition normale-supraconductrice de leurs thermomtres. Ce sont les Transition Edge Sensors (TES). La sensibilit d'un TES est environ 100 fois plus grande que celle d'un bolomtre coefficient de temprature ngatif. L'impdance d'un TES se situe entre 1 m 10 .

b. Schma simplifi d'un bolomtre Un bolomtre peut tre dcrit de manire simplifie par le schma suivant :

Figure 2: Schma simplifi d'un bolomtre [18]. L' ensemble est modlis par l'quation suivante [18] : C.dT/dt = Pabs + Pl Pfuite T: Temprature de l'absorbeur et du thermomtre [K]. C=a.T : Capacit calorifique de l'absorbeur et du thermomtre [J/K]. Pabs: Puissance de rayonnement absorbe [W]. Pl : Puissance lectrique dissipe par effet joule dans le thermomtre [W]. Pfuite=Gf.(T+1+Tbain+1) :Puissance vacue dans le bain thermique via la conductance thermique [W]. Gf : Conductance thermique de fuite [W/K]. Tbain : Temprature du bain thermique [K]. Le paramtre dpend des matriaux utiliss. Il est gal 3 pour les matriaux dilectriques et est gal 1 pour les matriaux mtalliques. c. Les TES Les TES ont l'avantage d'avoir une faible capacit calorifique et une faible fuite thermique ce qui permet d'avoir une grande sensibilit et un temps de rponse court. Les TES utiliss par l'APC fonctionnent autour de 400mK. Cela permet d'observer le fond diffus cosmologique rayonnant 2,7K avec une bonne sensibilit et un bruit rduit. tant donn que la rsistance de leurs thermomtres slve avec la temprature, il faut les polariser en tension pour que la puissance lectrique dissipe (Pl=U/R) diminue quand la puissance de rayonnement augmente. Avec une polarisation en courant, le systme deviendrait divergent (Pl=R.I). La rsistance du TES doit varier entre 20 et 180m autour du point de fonctionnement 100m . (quation 1)

Figure 4 : Transition mtal-supraconducteur de diffrents TES base de NbSi. (tests raliss par l'APC) [2] d. Ralisation technologique Dans le cas des TES utiliss par l'APC, l'absorbeur est une fine couche en bismuth qui ralise la conversion du flux lectromagntique en signal thermique. Le thermomtre transforme le signal thermique en signal lectrique. Il est en Niobium-Silicium (NbSi) et couvre une surface dix fois plus faible que l'absorbeur. Lutilisation d'lectrodes en forme de peigne permet de diminuer la rsistance des connections et donc le bruit thermique. Les connexions du thermomtre sont en Niobium (supraconducteur). Cet ensemble est isol du wafer avec la membrane d'isolation en dioxyde de silicium (SiO2) et nitrure de silicium (Si3N4).

Figure 5 : Thermomtre NbTi avec ses lectrodes en forme de peigne [2].

e. Matrice de bolomtres Le fait de mettre les bolomtres en matrice permet d'augmenter la sensibilit en moyennant lensemble des signaux reus. Sur la photographie de la matrice de bolomtre, on remarque les thermomtres en gris, l'absorbeur est transparent. Les pixels sont espacs pour laisser la place aux cornets guidant le rayonnement sur les dtecteurs. Les carrs sur les bords sont les plots de contacts en or.

Figure 6 : Matrice de bolomtre [2] f. Simulation d'un bolomtre La simulation permet de comprendre facilement le fonctionnement d'un TES. Ce modle n'a cependant pas t utilis dans les simulations de la FLL multiplexe. Les simulations ont ts faites avec une rsistance fixe ou variable. Un bolomtre peut tre simul simplement par les quations suivantes : C.dT/dt = Pa + Pl Pfuite C = a.T : Pfuite = Gf.(T+1+Tbain+1) Les rsultats sont prsents en annexe 4. g. Polarisation et liaison au SQUID Les TES sont polaris avec une tension de l'ordre de 1V. Pour cela une tension de 1V est appliqu une rsistance de 10k sert de source de courant. Ce courant parcourt des rsistances de shunt (10m) placs en parallle des TES(100m). Les rsistances de shunt agissent donc comme des sources de tension du point de vue des TES (les schmas sont en annexe 2). Avec une polarisation de 1V l'amplitude du courant dlivr par les TES est de l'ordre du A et sa densit spectrale de bruit est de 4pA/Hz 1/2. Ils sont donc trs sensibles aux perturbation d'autant plus que le signal doit parcourir 1m de cble avant d'tre amplifi par les SQUID. Le cble est une paire torsade NbTi supraconductrice basse temprature, il est particulirement sensible la tribolectricit d aux frottements du cble sur le cryostat. Cet effet peut tre attnu en recouvrant le cble d'une couche de carbone conduisant alors les charges tribolectriques la place de l'me.

5. Caractrisation d'une paire torsade

La paire torsade NbTi (Niobium Titanium) supraconductrice au tempratures cryogniques a t caractris a laide dun analyseur de rseau (HP8751A) pour intgrer son modle dans la simulation de la FLL. Le diamtre d'un fil est de 0.1016mm (42 SWG), sa longueur est de 1,1m.

a. Mesure dune impdance avec lanalyseur de rseaux Lanalyseur de rseaux permet de mesurer les paramtres S dun quadriple. La mesure du paramtre S11 (coefficient de rflexion en entre du cble) donne le paramtre r=(Zr-Zc)/(Zr+Zc) et donc limpdance de charge Zr par rapport a limpdance caractristique des lments du montage Zc. Une option dans lanalyseur permet de convertir le coefficient de rflexion en impdance. La mesure donne donc directement la valeur de Zr. Un pont de rflectomtrie est plac en sortie de lanalyseur pour mesurer londe incidente et londe rflchie du cble. La calibration permet denlever de la mesure les erreurs dues aux connections en entre du quadriple. b. Mesure en mode diffrentiel La caractrisation en mode diffrentielle permet dobtenir la capacit diffrentielle de la ligne. Linductance diffrentielle ne peut tre obtenue directement a cause de l'effet rsistif trop lev qui cache leffet inductif a basse frquence. En revanche, elle peut tre dduite de la capacit diffrentielle et de limpdance caractristique du cble. Cette mesure est ralise tendant le cble et en loignant les fils de tout plan de masse pour rduire les effets parasites.

Caracteristiques du cble NbTi

1,00E+05 Circuit ouvert Circuit ferm Impdance d'entre (S11) 1,00E+04

1,00E+03

1,00E+02

1,00E+01 1,00E+05

1,00E+06

1,00E+07 Frquence (Hz)

1,00E+08

1,00E+09

Figure 7 : Mesure en mode diffrentiel de la paire torsade. La capacit mesure est Cdiff = 51.8pF pour 1.1m soit une capacit linique Cdiff=47.1pF/m. La capacit parasite de charge (~1pF) est ngligeable par rapport aux 52pF mesurs. Limpdance caractristique du cble est d'environ 100 (correspond aux points ou se croisent les courbes sur la figure 7). Linductance diffrentielle du cble vaut L diff=2.(L-M). Avec L linductance dun fil est M la mutuelle entre deux fils. Comme Zc cble=( Ldiff /Cdiff)0.5= 100, on trouve l'inductance diffrentielle linique Ldiff=0.235H/m. La rsistance du cble a temprature ambiante est 183/2.2 = 83 /m. A 300mK la rsistance du cble devient nulle.

c. Rsultat des mesures Les mesures de capacit de mode commun et de mutuelle inductance ont aussi t raliss mais elles ne sont pas prsentes. Ces mesures ont permis de dterminer les caractristiques du cble : Inductance linique : L = 1.4 H/m Mutuelle inductance linique : M = 1.17 H/m Capacit diffrentielle linique : Cdiff = 47.1 pF/m Inductance diffrentielle linique : Ldiff = 2.(L-M) = 0.47H/m Capacit de mode commun linique : Cmc = 4.86 pF/m ( 4cm dun plan de masse) d. Couplage magntique sur le cble La paire torsade permet de rejeter efficacement les perturbations magntiques, cependant la liaison entre les bolomtres et les SQUID est particulirement sensible aux perturbations. Les micro-ondes reues par le cble ne doivent pas tre transmises aux SQUID ou aux TES. Pour cela, le dimensionnement des pistes PCB et des connexions pour rflchir ou absorber les ondes afin de protger les capteurs des perturbations pourrait tre utile.

6. Les SQUID
Rf [1] [5] et [17] [23] Les TES ont une impdance trs faible et le signal de sortie est un courant. Cela veut dire que l'tage d'entr du systme amplifiant ce courant doit avoir une impdance encore plus faible que celle d'un TES. Le seul dispositif rpondant cette contrainte est un SQUID.

a. Dfinition Un SQUID (Superconducting Quantum Interference Device) est un magntomtre form dune boucle supraconductrice interrompue par deux jonctions Josephson. Il peut tre utilis en tant que capteur de champ magntique trs sensible ou d'amplificateur trans-impdance. Le SQUID utilis est le SQ2600 de Star Cryoelectronics. b. La fonction d'onde macroscopique Dans un supraconducteur la fonction d'onde macroscopique reprsente la variation spatial de la densit de probabilit de prsence des porteurs supraconducteurs. Les porteurs supraconducteurs sont des lectrons appairs (paires de Cooper). Lorsqu'ils se mettent tous ensembles avec la mme phase et la mme nergie, on parle de condensat. Quand les paires de Cooper ne forment plus une onde unique, on parle de dphasage de la fonction donde macroscopique. c. La quantification de flux Le flux circulant dans un anneau supraconducteur est quantifi. Il ne peut tre diffrent d'un nombre entier de quantum de flux 0 [Wb]. Si l'on cherche imposer un flux diffrent de n.0, la phase du condensat aura tendance devenir discontinue. Cette diffrence de phase cre un courant

dans l'anneau et donc un flux magntique de telle sorte que le flux total reste gal n.0. La phase reste donc continue. Cet effet est caractristique des supraconducteurs ou les lois quantiques deviennent prdominantes. Dans un supraconducteur, une diffrence de phase suffit crer un courant alors que dans un conducteur normal, il faut une diffrence de potentiel (impossible dans une boucle supraconductrice). La valeur d'un quantum de flux est 0 = h/(2.e) = 2,07.10-15 Weber. (1 Wb = 1 V/Hz = 1 T.m) h : constante de Planck e : charge dun lectron Dans une boucle supraconductrice, le dphasage correspondant un flux appliqu est un multiple de 2. : 2../0 = 2..n (la phase doit rester continue, le flux total est gal n.0). Si la boucle n'est pas entirement supraconductrice (s'il existe une discontinuit), le dphasage correspondant un flux appliqu est : 2../0 (la phase peut tre discontinue, le flux total prend la valeur qu'il veut). Voir l'annexe 7 pour la notion de phase continue ou discontinue. d. La jonction Josephson. Une jonction Josephson est constitue dun fil supraconducteur interrompu par une discontinuit (un isolant par exemple). La fonction donde macroscopique subit un dphasage =12 aux bornes de la jonction. Avec 1 et 2 tant la phase de la fonction donde macroscopique de chaque cot de la jonction. Si un courant continu est appliqu la jonction et que ce courant est infrieur au courant critique Ic, les lectrons appairs peuvent traverser la barrire isolante sans rsistance par effet tunnel. La tension aux bornes de la jonction reste nulle. Si le courant appliqu est suprieur Ic, une tension apparat au bornes de la jonction Josephson. Le courant supraconducteur, ou de paire de Cooper, circulant dans une jonction Josephson est dcrit par la premire relation de Josephson : ISUPRA = Ic.sin() Quand le courant devient suprieur au courant critique, la tension aux bornes de la jonction est dcrite par la seconde relation de Josephson : h d 0 d (quation 2) V= = 4 e dt 2 dt ou 2 = Vdt (quation 3) 0 h = 6.626e-34 J.s : constante de Planck e = 1,602e-19 C : charge dun lectron L'quation d'une jonction polarises avec un courant IPOLA constant s'crit : dV V I POLA=C + + Ic.sin() (quation 4) dt R L'utilisation des quations 3 et 4 permet de simuler une jonction Josephson. Pour cela, la jonction Josephson est modlise lectriquement par la mise en parallle d'une rsistance (courant non supraconducteur = V/R), d'une capacit (li la gomtrie de la jonction = CdV/dt) et d'une source de courant commande en tension reprsentant le courant supraconducteur : 2 I SUPRA=sin V dt 0

Les caractristiques suivantes ont ts obtenues en simulant une jonction Josephson. Les paramtres entrs sont ceux donns dans la documentation de SQ2600 (annexe 1), Ic=13A, C=0,36pF, R=4,4.

Figure 8 :Variation de la phase ( gauche) et du courant supraconducteur ( droite) d'une jonction Josephson.

Figure 9 :Caractristique courant-tension d'une jonction Josephson non hystrtique

f.. Les SQUID, modlisation Un SQUID est constitu dune boucle supraconductrice interrompue par deux jonctions Josephson. Il est polaris par un courant continu de faon placer chacune des jonctions Josephson juste au dessus de leurs courant critique. Grce aux jonctions, la phase peut tre discontinue ce qui n'tait pas le cas pour un anneau supraconducteur simple. En l' absence de flux magntique, les diffrences de phase dans les jonctions sont gales, seul l'effet Josephson intervient (quation 3). Lorsqu'un flux magntique traverse lanneau supraconducteur, cela cr une diffrence de phase supplmentaire flux = 2.in/0. La diffrence de phase est de +.in/0 aux bornes d'une jonction et de -.in/0 aux bornes de l'autre.

Figure 11 : Reprsentation d'un SQUID avec les dphasages de la fonction d'onde.

Le dphasage aux bornes des jonctions dtermine quel courant supraconducteur les traversent. La simulation permet de voir les consquences de ce dphasage sur la tension au bornes du SQUID. La schma de simulation est ralis partir des quations prcdentes et de la documentation du SQ2600. Le couplage magntique entre la bobine d'entre et le SQUID est reprsent par une boucle supraconductrice. Le courant provenant des TES induit un courant dans la boucle qui dtermine la valeur du flux in = LSQUID.IRnul circulant dans le SQUID :

Figure 12 : Boucle supraconductrice d'un SQUID. (Pour simuler la boucle verrouillage de flux, une bobine de contre raction est ajoute) La valeur du flux agit sur le comportement du courant supraconducteur de chacune des jonctions Josephson. Les sources de courant Bj1 et Bj2 sont les sources de courant des jonctions Josephson reprsentant le courant supraconducteur, elles valent : I SUPRA 1=I ( Bj1)=Ic.sin 4

L I e V sqa1 dt . squid Rnul h 0

) )

(quation 5)

I SUPRA 2= I (Bj2)=Ic.sin 4

L I e V sqa2 dt+ . squid Rnul h 0

(quation 6)

I(Bj1) : Courant supraconducteur de la premire jonction Josephson. I(Bj2) : Courant supraconducteur de la seconde jonction Josephson. Vsqa1 = Vsqa+ -Vsqa1- : Diffrence de potentiel aux bornes de la premire jonction Josephson Vsqa2 = Vsqa+ -Vsqa2- : Diffrence de potentiel aux bornes de la seconde jonction Josephson Lsquid. Irnul: Flux circulant dans le SQUID

Le schma lectrique quivalent d'un SQUID est prsent figure 13. Contrairement la documentation du SQ2600, la boucle supraconductrice n'est pas relie directement aux jonctions Josephson. Les valeurs de Rd1 et Rd2 n'tant pas indiques, elles ont ts choisies arbitrairement proche de 0. ITES

IJOSEPHSON

IJONCTION

IJOSEPHSON IPOLA VSQUID Figure 13: Schma quivalent du SQUID (Documentation du SQ2600 de Star Cryoelectronics) La liaison du SQUID aux sources de courant de polarisation et l'tage d'entr du LNA est reprsent figure 14. La sortie du SQUID est charge par une impdance (R61//C11) et est connecte au circuit dentr du LNA par les liaisons L21 et L23 (longueur ~1cm soit 10nH ). Les inductances L40 et L39 ont le rle de selfs de choc bloquant les composantes HF des jonctions Josephson. IPOLA

VLNA

Figure 14: Circuit attaqu par le SQUID

Les simulations donnent les rsultats :

I(Bj2)

I(Bj1)

I(Bj2)

I(Bj1)

Quand les deux courants sont en oppositions de phase, le courant de polarisation ne peut traverser les jonctions qu'avec un effet rsistif. (le courant supraconducteur est circulaire, la somme des deux est nulle). La tension aux bornes du SQUID est donc maximale.

Quand les deux courant sont en phase, la contribution du courant de polarisation au courant supraconducteur est maximale, la tension aux bornes du SQUID est donc minimale.

VSQUID

VLNA

VSQUID

VLNA

Figure 15: Courant supraconducteur et tension dans un SQUID en fonction du flux IN/0. (L'unit de IN/0 est en Volt car c'est un montage ralis partir d'une source de tension commande qui permet de rcuprer le flux. En ralit il n'y a pas d'unit)

Les simulations ont permis d'obtenir la caractristique tension/courant et tension/flux du SQUID. Ces caractristiques ont ts obtenus en appliquant des rampes de courant pour ITES et IPOLA.

VSQUID

VLNA

Figure 16: Caractristique de la tension aux bornes du SQUID par rapport au flux IN/0 et tension en entre du LNA par rapport au flux IN/0.

VLNA

Figure 17: Caractristique de la tension en sortie du SQUID en fonction du courant de polarisation Ipola (Vsquid = f( Ipola)) avec IN=0. Modle de SQUID simplifi : La simulation de la FLL multiplex doit se faire sur des dures de plusieurs secondes. L'utilisation du modle prcdent devient impossible cause des oscillations Josephson demandant un pas de temps d'1ps, les simulations prendraient beaucoup trop de temps. Pour remdier ce problme, un modle simplifi ne contenant pas d'oscillations Josephson t utilis. Il bas sur la valeur moyenne de la tension aux bornes d'un SQUID [22]. V SQUID=R SQUID I 4 Ic cos in. 0 A partir de ce moment on considre que VSQUID = VLNA.
2 POLA 2

( )

(quation 7)

Chaque jonction est donc traverse par un courant : I POLA V SQUID I POLA I2 I SUPRA= = POLA 4 Ic 2 cos in. 2 RSQUID 2 4 0

( )

(quation 8)

IPOLA : Courant de polarisation du SQUID. VSQUID /RSQUID : Courant non supraconducteur dune jonction Josephson. Ic : Courant critique dune jonction Josephson. in : Flux magntique circulant dans le SQUID. 0 : Quantum de flux magntique. Ic.cos(in/0 ) : Correspond au courant critique du SQUID si on l'assimile une jonction Josephson unique. L'utilisation de l'quation 8 dans Bj1 et Bj2 permet de conserver une reprsentation correcte en terme d'impdance.

Comparaison des caractristiques : En imposant un courant de polarisation de 26A, les caractristique flux/tension des deux modles correspondent. Le modle simplifi peut donc tre utilis pour simuler la FLL.

VSQUID HF

VSQUID SIMPLIFIE

Figure 18: Comparaison des caractristique flux/tension des deux modles.

7. Amplification
Une premire amplification est ralise avec des amplificateurs diffrentiels 4K directement aprs la sortie de la matrice de SQUID. La structure diffrentielle permet d'avoir une bonne rjection du bruit de mode commun. L'amplificateur est faible bruit (Low Noise Amplifier ou LNA). La tension en sortie des SQUID est de lordre d'une dizaine de V avec une densit spectrale de bruit infrieure 1nV/Hz. Avec le multiplexage de N dtecteurs lus toutes les 10ms, la bande passante doit aussi tre multiplie par N (frquence de multiplexage augmente) le bruit de l'amplificateur ramen son entre doit alors tre infrieur 1/N 1/2 nV/Hz. Le niveau de bruit ramen en entr de l'amplificateur actuel est de 0,2nV/Hz 1/2. L'amplificateur est ralis grce des transistors silicium-germanium. Ce sont des transistors fonctionnant particulirement bien basse temprature avec un faible niveau de bruit. Leurs transconductance augmente mais leurs impdance d'entre chute au point de rendre la rsistance daccs la base des transistors non ngligeable. Ltage collecteur commun (buffer) permet dabaisser considrablement limpdance de sortie et de rduire leffet des capacits de cblage sur la bande passante de l'amplificateur. L'amplificateur diffrentiel est reprsent sur la figure 19.

Figure 19: Amplificateur diffrentiel [1].

Les entres IN+ et IN- sont relies aux bornes d'une colonne de SQUID. La tension Vmc permet de polariser les transistors. Les rsistances de charge valent 1500. Le gain apport par l'amplificateur est gm.Rc = 0,192.1500 = 288. Il filtre le signal 100kHz (premier ordre). Aprs l'tage diffrentiel, le signal est achemin lextrieur du cryostat par des cbles coaxiaux et amplifi avec un gain de 1000 par un amplificateur bas-bruit, le SR560 de Stanford. Cet amplificateur filtre le signal 100Hz (premier ordre). a.Amplification en boucle ouverte Lamplitude du courant ITES de l'ordre de 1A correspond une amplitude en flux de 10 0. Si le courant ITES est amplifi en boucle ouverte, la caractristique sinusodale du SQUID vas distordre le signal. b. Amplification en boucle ferme La boucle verrouillage de flux (FFL) permet daccrotre la linarit du montage et donc la dynamique dentre. La FFL consiste rinjecter un flux FB en opposition du flux entrant IN laide dune seconde bobine parcourue par un courant I FB=VOUT/RFB. Lorsquun flux IN augmente la tension aux bornes du SQUID, le courant IFB augmente, ce qui accrot le flux FB. Les deux flux sont opposs et donc les variations du flux total dans le SQUID TOT = IN+ FB sont plus faibles qu'en boucle ouverte.

Figure 20: Boucle verrouillage de flux [1]. Mise en quations : IN / ITES = MIN (=10 0/A) VSQUID / TOT = K (= 200V/0 ) VOUT / VSQUID = Av/(1 + jf/fc) (Avec Av = 1000 et fc = 100Hz) FB / VOUT = MFB/RFB ( =0,096 0 /A / 20k ) Fonction de transfert du systme:
V OUT =M IN. I TES K 1+ K Av 1+ jf / f c M IN. R FB 6 =2,08.10 (quation 9) M FB

M Av . FB 1+ jf / f c R FB Grce la contre raction, les variations de flux sont diminue d'un facteur :

TOT = IN.

1 1 K.Av. M FB R FB

=3,6.103

(quation 10)

ITES TOT IN FB Av K MFB/RFB K.Av. MFB/RFB

: Courant circulant dans la bobine d'entre d'un SQUID : Flux circulant dans un SQUID (flux en entr plus flux de contre raction). : Flux induit par la bobine dentre dun SQUID. : Flux induit par la bobine de feedback dun SQUID. : Gain de lamplificateur en boucle ouverte (Av=288 * 1000) : Facteur de transfert dun SQUID au point de fonctionnement (~200V/0) : Gain de contre raction (= 4,8.10-60/V). : Gain de boucle.

c. Bilan de bruit Densit spectrale de bruit en courant au niveau d'un TES inTES = 4pA/Hz0,5 Densit spectrale de bruit en tension en entre du LNA en,AMPLI = 0,2nV/Hz0,5 Bruit en courant efficace dans les TES : Apport en bruit des TES, frquence de coupure = 10kHz : in,TES.(/2.10000)0,5 ~ 0,5nA Bruit en tension efficace en sortie de la FLL : Apport en bruit des TES, frquence de coupure = 10kHz : in,TES.2e6.(/2.10000)0,5 ~ 1mV Apport en bruit du LNA, frquence de coupure = 100Hz : en,AMPLI.287e3.(/2.100)0,5 ~ 0,7mV

d. Le multiplexage Pour avoir la sensibilit ncessaire il faut utiliser une matrice de bolomtres. La matrice devra contenir terme plusieurs milliers de bolomtres avec une centaine de pixels par ASIC. L'tude CEM se limite une matrice de 4x4 SQUID. Le multiplexage en ligne se fait en polarisant tour tour les SQUID. Les SQUID non polariss sont supraconducteurs, ils ont une impdance nulle. Il suffit alors d'un amplificateur diffrentiel pour amplifier une colonne de SQUID multiplexs. Le multiplexage en colonne se fait en polarisant ou non les tages d'amplification diffrentiels. Toutes les paires diffrentielles sont charges par les deux mmes rsistances et les deux mmes buffers. Le signal est donc multiplex en sortie de l'amplificateur.

Figure 21 : Schma de la chane d'amplification multiplexe [2]. (En ralit le signal est amplifi avec un autre amplificateur diffrentiel avant la contre raction.)

Figure 22 : Signal multiplex temporellement : 3 TES varient dans le temps avec la mme amplitude, l'amplitude du dernier TES est choisie arbitrairement plus petite. Le multiplexage est rgl 2kHz soit un rafraichissement des pixels toutes les 2ms.

8. Modlisation Spice
La modlisation t faite avec le logiciel libre LTspice. Les schmas LTspice d'une partie d'une partie de la FLL sont mis en annexe 2. On peut voir dans ces schmas la source de polarisation des TES, la rsistance de shunt des TES ainsi que les TES, la paire torsade NbTi connecte aux SQUID, un SQUID utilis dans la FLL, les sources de courant multiplexe de polarisation des SQUID, un tage du LNA multiplex, l'amplificateur diffrentiel SR560 et le circuit de contre raction. Quelques astuces sont donns en annexe 4 pour la modlisation et la simulation avec LTspice. a. Le cblage Les cbles coaxiaux sont modliss par des lments R,L,C ce qui n'est valable que lorsque la longueur d'onde est trs grande devant la longueur du cble soit f << c/max = 3.108/1 = 300MHz. La frquence limite pour la validit de la simulation est donc d'une dizaine de MHz. Les cbles coaxiaux ont une inductance de 1H/m et une capacit de 100pF/m. Le modle de ligne (LTRA) disponible sous LTspice n'a pas t utilis. Lors des premires simulations temporelles, l'utilisation du modle de ligne rduisait trs fortement la vitesse de simulation. Depuis ce modle n'a pas t test.

Figure 23 : Schma LTspice d'un cble coaxial de 20cm passant au travers du cryostat puis connect un cble coaxial en inox d'1m. Les nuds cex_polaTES+ et cmid_polaTES+ sont des points du cryostat. b. Le cryostat Il sert refroidir les SQUID 4K et les TES 400mK avec de l'hlium liquide. Il sert aussi de cage de Faraday. Les champs lectriques sont rflchis par le blindage mtallique de la premire enceinte, en revanche les champs magntiques peuvent traverser. Le cryostat t considr comme un ensemble de trois enceintes (cylindres encastrs les uns dans les autres et ferms par des plaques). Les enceintes internes sont isoles thermiquement et lectriquement du cryostat externe et des cbles (ce n'est pas vraiment le cas en ralit, annexe 6). Les trois enceintes ont une inductance et une capacit vis vis du milieu extrieur qui dpend des dimensions du cryostat. Le calcul des inductances et capacits est donn en annexe 3. La reprsentation lectrique est une projection en 2 dimensions du cryostat. Les inductances et capacits sont diviss en plusieurs lments pour faire passer les cbles en diffrents points tout en respectant la symtrisation.

Figure 24 : Reprsentation lectrique simplifie du cryostat.

Les cbles est les masses des quipements sont relis au cryostat par les nuds lectriques. Par exemple, le nud cex_CREntre correspond au point ou le cble utilis pour la contre raction passe travers le cryostat externe. Ainsi le blindage connect au cryostat est reli avec une faible inductance et une faible rsistance. Lme passant travers le cryostat est relie par effet capacitif.

Figure 25 : Partie dtaille du cryostat avec les nuds correspondants au passage des cbles.

c. quipements Ils sont tous reprsents de manire prendre en compte les impdances de mode commun et de mode diffrentiel. De cette manire, les modles rpondront d'une faon relativement bonne aux perturbations de mode commun injectes dans la simulation par rapport aux quipements rels.

Figure 26 : Reprsentation simplifie de la liaison entre deux quipements avec leurs impdances de mode commun et de mode diffrentiel.

d. Mise la masse des quipements Les quipements sont tous rfrencs lectriquement par rapport un point. Le point utilis est la terre. On suppose qu'ils sont chacun relis entre eux avec 3m de fils jusqu'au point de rfrence.

Figure 27 : Mise la masse des quipements

e. Amplificateurs et sources de courants Les transistors SiGe utiliss par l'APC n'ont pas de modle Spice pour la simulation. A la place, des transistors simples ont ts utiliss. Avec LTspice il est possible de crer facilement un modle de transistor mais le fonctionnement des transistors 4K est trs particulier. Le modle utilis en simulation est trs simple, seul le gain est dfini. Il faut pour cela mettre la directive spice : .model SiGe NPN (BF=200) dans LTspice (voir l'annexe 5 et l'aide du logiciel). D'autres paramtres peuvent tre choisis, ils sont dcrit dans l'aide du logiciel. Avec ce modle de transistor, le LNA apporte un gain plus faible qu'en ralit. Le gain est donc rectifi avec l'amplificateur SR560 (apporte un gain de 3430 au lieu de 1000). Avant d'utiliser ces modles grands signaux, la modlisation t faite en petits signaux mais le circuit ne fonctionnait pas correctement ( cause d'un mlange de modlisation petits et grands signaux).

9. Simulation de la boucle verrouillage de flux multiplexe

La schmatisation complte de la FLL multiplexe a permis de raliser des simulations temporelles et frquentielles pour tudier la rponse du systme face un signal d'entr venant des TES ou face des perturbations de mode commun injects sur la masse du cryostat. a. Simulation temporelle Pour cette simulation, les TES sont polariss avec une tension V POLA_TES= 0,9V. Ils sont tous reprsents par une rsistance variable dpendant du temps.

RTES1 = 0,1+0,01.sin(2..15.t) RTES2 = 0,1+0,01.sin(2..15.t) RTES3 = 0,1+0,01.sin(2..15.t) RTES4 = 0,1+0,01.sin(2..15.t) Le multiplexage t rgl 2kHz. Les SQUID sont polariss avec une tension de 26,5A.

Figure 28 : Variation du courant en sortie dun TES, de la tension VOUT en sortie de la FLL, et du flux (en nombre de 0) circulant dans un SQUID en fonction du temps. La tension multiplexe VOUT en sortie de la FLL est en opposition de phase avec le courant dlivr par un TES. En effet, le flux IN , limage du courant ITES, gnr par la bobine dentre doit tre en opposition de phase avec le flux de contre raction FB, limage de la tension VOUT. Les pics que l'on observe sur le flux viennent du multiplexage. Si ces pics dpassent 0,50 , le systme devient divergent durant un instant cause de la caractristique sinusodale du SQUID (le gain change de signe tout les 0,50, voir figure 28). Cet effet du multiplexage rduit la dynamique d'entre du SQUID. Pour viter ces pics, il faut un multiplexage trs bien rgl ou bien changer le spectre frquentiel des commutations (voir figure 31). L'impdance de transfert en simulation correspond la valeur thorique de 2,08.106 (quation 9): V OUT =2,04.10 6 I TES

Le flux circulant dans les SQUID est diminu avec la contre raction. Daprs la simulation, le flux est diminu dun facteur : TOT TOT 0,130 = = =13.103 IN. I TES M IN. 100,970 TOT IN ITES MIN : Variations de flux dans un SQUID. : Variations de flux induit par la bobine dentre dun SQUID. : Variations de courant dans le TES (A). : Mutuelle dentre dun SQUID (10 0/A)

Cette valeur est deux fois plus faible que la valeur thorique de -3,6.10 -3 (quation 10). D'aprs l'quation 10 seul la valeur de K (facteur de transfert dun SQUID) et Av (gain de lamplificateur) sont susceptibles d'tre diffrents. En traant la courbe VOUT/VSQUID on remarque que le gain de l'amplificateur varie avec de manire sinusodal avec le signal entre 166000 et 246000. La valeur de K peut tre retrouve partir de la caractristique flux tension d'un SQUID polaris 26,5A. Sur la rponse temporelle, le flux varie entre 0,75 et 10. En reportant ces donnes sur la caractristique d'un SQUID, on obtient la zone de fonctionnement d'un SQUID. Le facteur K dduit de cette caractristique vaut 140V/0 . Avec cette valeur de K et Av=288000, le flux est rduit d'un facteur -5,2.10-3.

VSQUID
Zone de fonctionnement des SQUID

Figure 29 a : Zone de fonctionnement des SQUID.

VSQUID

Figure 29 b : Zone de fonctionnement des SQUID.

b. Simulation frquentielle Cette simulation est faite avec l'approximation petits signaux des lments du circuit. Les SQUIDs sont simuls par une trans-conductance linaire. Le multiplexage tant temporel, il est dsactiv et la lecture se fait sur un seul SQUID (les autres sont remplacs par des fils car ils ne sont pas polariss).

Figure 30 : Fonction de transfert VOUT/ITES

Figure 31 : Fonction de transfert VOUT/VSQUID

Figure 32 : Fonction de transfert TOT/ITES (Avec IN en nombre de 0) Sur la figure 32, on peut voir une rsonance due au circuit RLC parallle en entre du SQUID (inductance d'entre du SQUID, capacit de 100nF et rsistance de 100 en parallles). Cette rsonance peut tre diminue grce une cellule R'C' en parallle en choisissant une capacit C'=3*100 nF et une rsistance R' ~ (3L/2C)0,5 ~ 1..

Figure 33 : Fonction de transfert TOT/VOUT (Avec IN en nombre de 0)

Figure 34 : Fonction de transfert du flux dans un SQUID (en nombre de 0) par rapport la tension en entre du LNA D'aprs la figure 34 le transfert entre la tension en entre du LNA et le flux est de 5000. Lors du multiplexage, s'il existe un instant ou aucun SQUID n'est polaris, la tension en entre du LNA varie de 25V, et le flux de 0,12 0.

10. Bruit de mode commun

Le bruit mode commun vient du courant se propageant en mode commun et pouvant tre transform en mode diffrentiel (voir figure 26). a. Injection d'un bruit de mode commun sur le cryostat. Pour cette simulation, une source de mode commun injecte un courant IMC sur la masse du cryostat.

Figure 35 : Effet d'un courant de mode commun d'1A sur la tension en sortie de l'amplificateur (Impdance de transfert VOUT/IMC).

Figure 36 : Effet d'un courant de mode commun d'1A sur les TES.

b. Limitation du bruit Grce la simulation AC de la FLL, on peut modifier des lments du circuit afin de rduire le bruit de mode commun, par exemple on peut : - Utiliser une alimentation flottante (batterie) pour la polarisation des TES rduit le bruit dans le courant circulant dans les TES d'un facteur 20 jusqu' 100kHz. - Remplacer les cbles coaxiaux servant la polarisation des TES par une paire torsade blinde. - Ne pas relier la masse lectrique de l'amplificateur SR560 sa masse mcanique. - Remplacer les deux cbles coaxiaux servant la contre-raction par une paire torsade blinde. L'utilisation de paires torsades pour la polarisation aussi l'avantage de rduire les effets du couplage du champ magntique sur le cblage.

Figure 37 : Effet des modifications prcdentes sur le bruit de mode commun Ces modifications permettent de rduire le bruit basse frquence et haute frquence en simulation. Au del de 10kHz, l'utilisation de filtres de mode commun peut savrer ncessaire. Les spectres frquentiels obtenus grce la simulation AC doivent tre vrifis avec des simulations temporelles en utilisant l'outil de transforme de Fourier rapide.

La notion de filtrage n'a pas t tudie sur la chane de dtection mais un aperu des diffrentes structures de filtres est donn ci-dessous [32] :

Figure 38 : Structure des filtres. Le filtrage de mode commun se fait grce deux inductances fortement couples, le filtrage n'a donc pas d'effet en mode diffrentiel (Ldiff = 2.(L-M)). La qualit des filtres est dtermine par la valeur des composants, la symtrie doit tre la meilleure possible.

11. Dplacement au laboratoire APC

A la fin du stage une visite ralise aux bureaux de l'APC a apporte des informations supplmentaires sur la chane de dtection. Protection des SQUID face aux champs magntiques : Les SQUID sont protgs des champs magntiques extrieurs de par leurs conceptions. En effet, la bobine d'entre et la boucle supraconductrice d'un SQUID sont forms de plusieurs boucles de telle manire ce qu'un champ magntique n'affecte pas le SQUID (mme principe que les paires torsades). De plus, les dernire modifications de l'APC apportent une protection supplmentaire. Au lieu d'tre situs sur l'tage 4K, les SQUID sont placs l'tage de 400mK juste aprs les TES ( environ 5cm). Il sont situs dans la structure mtallique en aluminium entourant les TES. Avantages : La structure en aluminium supra conducteur a 400mK sert de blindage magntique. La longueur des liaisons passe de 1m 5cm. Les couplages capacitifs et les effets tribolectriques dus aux vibrations se trouvent donc rduits. Inconvnients : Pour une matrice de 3x8 TES, une ligne de 3 SQUID (d'impdances 2 avec une tension de 25V leurs bornes) dissipe une puissance thermique ~ 3.(25e-6)2/2 = 1nW comparer avec les 24 TES et leurs rsistances de polarisation dissipant ~2,6nW (24.(1V)/10m = 2,4nW pour les rsistances de shunt, 24.(10A).100m = 0,2nW pour les TES). Les liaisons ne sont pas torsades et des courant induits peuvent alors circuler haute frquence (des films imprims comme sur un PCB sont utiliss pour la liaison) . Les enceintes du cryostat sont relies lectriquement (annexe 6, rf [5]). Si les enceintes sont directement relies dans la simulation, on n'observe pas de changement notable de la rponse du circuit un courant de mode commun. Les alimentations doivent tre relies avec des paires torsades pour rduire les effets d'un champ magntique sur les cbles. En outre l'utilisation de paires torsades permet d'avoir les mmes impdances sur l'aller et le retour du cble ce qui vite la transformation de mode commun en mode diffrentiel (sur un cble coaxial, l'impdance de l'me et du blindage sont diffrents). A ce jour, la mise en place d'un dmonstrateur comprenant une matrice de 24 TES est en train d'tre ralise. La limitation de la rsonance 1MHz (9.b) t rgle en simulation durant cette journe.

12. Conclusion
J'ai dcouvert le fonctionnement d'un centre comme le CNES o se retrouvent de nombreuses entreprises et laboratoires pour mener bien le dveloppement de projets innovants. Les collaborations sont nombreuses et proviennent de divers horizons. J'ai pu dcouvrir quel point le domaine du spatial demande de l'exigence et des connaissances dans des domaines aussi nombreux que varis. La collaboration avec l'APC a mis en avant les difficults d'un travail o les changes techniques jouent un rle important. Ce stage m'a permis dacqurir une exprience au niveau des connaissances scientifique et des relations entre le personnel d'une entreprise. Les objectifs du stage visant l'tude de compatibilit lectromagntique ont ts raliss pour une bonne partie. Le systme de dtection extrmement complexe demande beaucoup de temps et de travail avant de pouvoir tre apprhend dans son ensemble. Nanmoins, l'tude permis la rdaction d'un rapport dtaill traitant de la chane de dtection. Grce cette tude la modlisation du systme de dtection tenant compte des aspects CEM t ralise. Des problmes d'oscillations et de convergence numrique ont ts rencontrs. De plus mon stage a t enrichit par des essais en laboratoire permettant de caractriser le cble NbTi. L'aspect CEM au niveau du bruit de mode commun et des moyens de filtrage en mode commun ou diffrentiel t tudi. On a pu voir la fin de ce rapport l'importance du cblage et des rfrencements la masse sur les bruits de mode commun. Il manque un aspect important qui est le couplage magntique entre les lments de la chane de dtection et le milieu extrieur pour avoir un aperu complet d'une tude CEM. Finalement, le stage a abouti la ralisation d'un outil utilisable par l'APC pour le dimensionnent de la chane de dtection. Ce stage fut une bonne manire pour moi d'approfondir mes connaissances en lectronique analogique et en compatibilit lectromagntique. Il m'a apport un enrichissement personnel et professionnel.

Bibliographie

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Compatibilit lectromagntique : [24] : Cours de CEM M2pro AEII , Pascal Lacroix. [25] : Bruits et environnement , H.Godfrin, 1992 [26] : MIL-STD-461F , DEPARTMENT OF DEFENSE, 2007 [27] : MIL-STD:461C , DEPARTMENT OF DEFENSE, 1986 [28] : Cours de l'institut d'Automatisation Industrielle : www.iai.heig-vd.ch/fr-ch/Enseignement Mesure, perturbation et compatibilit lectromagntique , Bernard Schneider, Maurizio Tognolini, 2010 [29] : Superconducting and High-Permeability Shields Modeled for Biomagnetism and Nondestructive Testing , James R. Claycomb and John H. Miller, 2006 [30] : Effect of on-chip magnetic shielding for TES microcalorimeters , Y.Ishisaki, H.Kurabayashi, A.Hoshino, T.Ohashi, T.Yoshino, T.Hagihara, K.Mitsuda, K.Tanaka, 2007 [31] : A Robust SQUID System for Space Use , B. Muhlfelder, J.M. Lockhart, M. Luo. [32] : Le filtrage , Jacques Cuvillier, IUT de Nantes, 2000 Autres : [33] : Advanced SPICE modelling of SiGe HBTs using VBlCmodel , B. Senapati and C.K. Maiti, 2002 [34] : Low Level Measurements Handbook, 6th Edition , Keithley [35] : Wikipedia

Annexes

Annexe 1 : Caractristiques du SQUID SQ2600.

Annexe 2: Modlisation LTspice des lments du montage. Source de polarisation des TES :

Rsistances de Shunt et TES :

Liaison NbTi et connexion aux SQUID :

SQUID :

Source de courant multiplexe de polarisation : Les rsistances R104 et R11 sont diffrentes pour corriger les diffrences de polarisation entre les lignes de SQUID. En effet, si l'on utilise des sources de courant dlivrant le mme courant de polarisation, les SQUID ne seront pas polariss de la mme manire (une partie du courant est dvie).

LNA multiplex :

Ampli 300K :

Contre raction :

Annexe 3: Calcul des caractristiques lectriques du cryostat. Les valeurs des inductances sont obtenues grce un programme : Enceinte extrieure : Inductance d'un cylindre creux de rayon=15cm, de hauteur=60cm et d'paisseur=1mm. L=158nH Inductance d'une plaque de rayon = 15cm et d'paisseur = 1mm. L=74nH Enceinte 300K - 4K : Inductance d'un cylindre creux de rayon = 13cm, de hauteur = 56cm et d'paisseur = 1mm. L=154nH Inductance d'une plaque de rayon=13cm et d'paisseur=1mm. L=64nH Enceinte 4K - 300mK : Inductance d'un cylindre creux de rayon=11cm, de hauteur=52cm et d'paisseur=1mm L=152nH Inductance d'une plaque de rayon=15cm et d'paisseur=1mm. L=54nH Capacit entre l'enceinte extrieur et le 300K-4K : Cylindre : 218pF, Plaques : 24pF Capacit entre l'enceinte 300K-4K et le 4K-300mK : Cylindre : 173pF, Plaques : 17,5pF

Annexe 4: Simulation d'un bolomtre. Avec : Gd=1e-9 W/K, =1, a=1e-9 (C=a.T [J/K]). Le thermomtre est simul par un simple gain dpendant de la temprature. La valeur de la capacit dpend de Tbain dans la simulation. Si cette valeur dpend de la temprature du thermomtre la simulation fonction pour =1 mais pas pour diffrent de 1 (aucune courbe n'apparait). Rsultats de simulation :

On peut voir que la puissance de rayonnement absorbe est en opposition de phase avec la puissance mise par effet joule ce qui stabilise le TES son point de fonctionnement. La puissance continue qui est reue est vacue par le lien thermique (pfuite). La puissance totale et donc la temprature du bolomtre varie faiblement. En sortie la rsistance varie autour de 100mOhm.

Schma utilis pour simuler un bolomtre :

Annexe 5: Simulation SPICE. Problmes de simulation : - Si des pics de tension de plusieurs kV apparaissent la simulation, alors il est possible que le circuit soit reli la rfrence uniquement avec des inductances, il faut alors relier le nud de rfrence (masse) au reste du circuit par des effets capacitifs. - La simulation peut tre ralentie de manire trs importante si des oscillations hautes frquences (mme de trs faible amplitude) apparaissent dans le circuit. Il faut alors jouer sur les paramtre Reltol (relative error tolerance), Abstol (absolute error tolerance) etc...

Trucs et astuces : - Pour dfinir une mutuelle inductance entre L1 et L2 on utilise klinear. Il faut pour cela mettre une directive spice en cliquant sur puis en crivant k L1 L2 valeur avec k=M/(L1.L2)0,5. - Pour mettre un commentaire sur le schma il faut cliquer sur - L'utilisation d'une source de tension ou de courant behavioral permet d'utiliser des fonctions mathmatiques (voir l'aide du logiciel pour la liste des fonctions). La tension aux bornes de la source peut tre gale la tension au nud n001 du circuit en crivant V=V(n001) ou gale au courant traversant la rsistance R1 en crivant V=I(R1). Un exemple des possibilits est donn avec la simulation d'un bolomtre en annexe 4.

- Une rsistance peut dpendre d'une tension en crivant comme valeur R= ..fonction.. - La mme chose peut tre faite pour une capacit en crivant comme valeur Q = ..fonction.. - Des signaux carrs, sinusodaux etc... peuvent tre crs avec des sources de tension classiques. - Simulation paramtrique : Mettre la valeur {nom} au composant paramtr puis mettre une directive spice sur le schma de valeur .step param nom 1k 5k 1k (nom et les valeurs peuvent tre changs). La simulation temporelle ou AC donnera alors les rsultats pour le composant variant de 1k 5k par pas de 1k. Les courbes afficher peuvent tre choisies en cliquant dans le menu sur Plot Settings (il faut avoir cliqu auparavant sur la fentre des courbes). - Dfinir les noms des nuds et des composants les plus utiles soit mme pour comprendre le schma facilement. Le nom des nuds peut tre dfinit avec - La fonction copier coller peut tre utilise sur un mme schma ou entre deux schmas. Lorsque les composants sont copis puis colls, les noms s'adaptent automatiquement pour ne pas en avoir deux avec le mme nom. Par exemple si l'on fait un copier coller de l'ensemble du cble en inox Linox1 devient Linox3 (si Linox2 existe). Le nom de nuds ne change pas, il faut donc faire attention ce que deux parties diffrentes d'un schma ne se trouvent pas relis par inadvertance. - La modlisation d'une ligne avec perte peut se faire avec le composant LTRA. Il faut alors dfinir le modle de la ligne en cliquant sur puis en crivant le modle de la ligne : .model nom LTRA (len=1 R=10 L=1u C=10n) La longueur est dfinie par len, l'inductance correspond l'inductance diffrentielle de la ligne (2(L-M)). - Outils de slection : Il y a deux outils de slection . Le premier permet de dplacer les composants avec les fils slectionns sans conserver les connexions, le deuxime dplace les composant en conservant les connexions tablies. - Dessin des liaisons : Si plusieurs composants sont mis en lignes et doivent tre relis il suffit de tracer un seul fil du dbut la fin de la chaine de composants. Le logiciel supprime les courts circuits automatiquement lorsque l'outil wire n'est plus slectionn . - La fonction de zoom du logiciel n'est pas toujours trs pratique. Il est possible d'entourer le circuit avec des fils pour dfinir la zone de travail (le fait d'avoir un fil simple en l'air ne gne pas le simulateur).

Annexe 6: Schma plus proche de la ralit du cryostat, ralis aprs la visite l'APC.

Annexe 7 : Dphasage dans un anneau supraconducteur (rf [10] : www.supraconductivite.fr)

Reprsentation schmatique d'un anneau supraconducteur. La variation de la phase le long de l'anneau est reprsente par une oscillation de couleur. L'image de gauche est interdite, car la phase n'est pas continue (problme de raccord aprs un tour d'anneau). L'image de droite correspond une situation qui est autorise. Cela est valable pour un anneau supraconducteur sans discontinuits. Dans le cas d'un SQUID, les discontinuits de l'anneau font que l'image de gauche est un cas autoris.