Balanceo de rotores. El balance es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de perturbaciones vibratorias.

El desbalance es una de las fuerzas que mas causan problemas en los rotores y por consecuencia en las maquinas rotativas. Si una maquina no esta correctamente balanceada, generalmente presenta altos niveles de vibracin, ruido y desgaste que son evidentes. Tambin existe una reduccin en la resistencia a la fatiga de la maquina. Un rea que est sumamente ligada al uso de rotores es la de las turbo maquinaria (turbinas, compresores, bombas, etc.) 3.1 Balance de rotor rgido y rotor flexible. Rotor rgido. Un rotor rgido es el que no presenta una deformacin significativa a su velocidad de funcionamiento. Un rotor rgido se puede corregir con la aplicacin de no ms de dos masas de correccin, y despus de la correccin mantendr su balance en un rango de velocidades hasta su duracin de vida mxima. Rotor Flexible. Es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la situacin de su alojamiento, vara su estado de equilibrado. En muchos rotores, los momentos de internos actan en los planos extremos y esta actuacin aumenta en proporcin al cuadrado de la velocidad y flexionan enormemente el rotor dependiendo de las fuerzas elsticas que son proporcionales a su flexin. No existe una flexin nica del rotor sino que sta vara en dependencia de la gama de revoluciones a la que gira.

3.2 Balanceo esttico. Este se hace si existe una condicin que cuando el centro de masa no est sobre el eje de rotacin, puede ser tambin explicada como la condicin cuando el eje principal de inercia es paralelo al eje de rotacin. El desbalance esttico por si mismo es tpicamente medido y corregido sobre partes en forma de disco muy estrechas como un frisbee. Para corregir el desbalance esttico se requiere solo una correccin. La cantidad de desbalance es el producto del peso por el radio. Este tipo de desbalance es un vector, y por eso, debe ser corregido con un peso conocido en un ngulo particular.

3.3 Balanceo en uno y dos planos Balanceo en un plano. Cuando se habla de balancear en un plano, se est haciendo referencia a la accin efectuar las correcciones slo en una cara del rotor. En la Tabla 2 se muestra como gua para la seleccin del modelo. Para llevar a cabo el balanceo en un plano pueden emplear diferentes tcnicas, de acuerdo con la instrumentacin disponible.

Balanceo en un plano sin medicin de fase. No siempre se dispone de un instrumento para medir fase o por determinadas razones se hace prcticamente imposible la medicin de este parmetro, resulta de inestimable valor prctico poder disponer de una tcnica para balancear sin contar con la informacin de fase. De manera que, slo ser necesario medir la amplitud de las vibraciones preferiblemente a la frecuencia de rotacin. De igual forma, ser necesario marcar en el rotor las posiciones 1, 2, 3 a 90 entre s, segn se ilustra en la Figura 1.1

Figura 1.1: Sealizacin para el balanceo en un plano sin medicin de fase. El mtodo consiste en realizar corridas de prueba. En la primera de ellas se medir la amplitud de las vibraciones o sea, se tomar la lectura original V0. Para la segunda corrida de pruebas se fijar una masa de pruebas de valor conocido MT en la posicin 1 y nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones, ahora identificada como V1. Esta lectura ser proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por la masa de pruebas ubicada en la posicin 1. Posteriormente, la masa de pruebas se mover desde la posicin 1 hacia la posicin 2, conservando igual radio de fijacin que el empleado para la prueba anterior. Nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones y la lectura V2 ser proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por la masa de pruebas en la posicin 2. Del tratamiento vectorial de estas magnitudes medidas se podr obtener como resultado la amplitud de las vibraciones VT provocadas por el efecto nico de la

masa de pruebas as como el ngulo de posicin del desbalance original V0 respecto a la posicin 1, segn se muestra a continuacin.

Ahora el problema radica en analizar en qu sentido, horario o antihorario, se deber recorrer 0 para identificar la posicin del desbalance original, representado por V0. Para ello ser necesario ejecutar la cuarta prueba, moviendo la masa de pruebas desde la posicin 2 hacia la posicin 3. Segn la nueva lectura V3 se evidenciar en qu sentido recorrer el ngulo 0. Las lecturas de vibraciones debidas a problemas de desbalance guardan igual proporcin que las masas desbalanceadas que los provocan por lo cual se puede calcular la masa de correccin MC a partir de:

Balanceo en un plano con medicin de fase. Realmente, en la actualidad no es difcil encontrar en la industria algunos modelos de instrumentos para la medicin de vibraciones que permitan medir tambin la fase. Por ello es que se ha decidido incluir tambin la descripcin de los aspectos terminales de la tecnologa de balanceo en un plano, empleando adems de la lectura de amplitud de las vibraciones, la lectura de fase de stas. Para efectuar la medicin de fase es muy frecuente emplear un instrumento dotado de una lmpara estroboscpica, la cual emite un destello por cada vuelta del rotor, lo que a la vez produce una ilusin ptica que permite observar detenida una marca de referencia. De esta forma, la primera medicin se ejecutar con el rotor en condiciones normales, obtenindose la lectura original de amplitud y fase del desbalance, V0 y 0 respectivamente. Posteriormente, se fija una masa de pruebas en la misma posicin de la marca de referencia que fuera realizada previamente en el rotor y se mide nuevamente, obtenindose las lecturas de amplitud y fase V1 y 1 respectivamente, asociadas al efecto conjunto de la masa desbalanceada y de la masa de pruebas. Vectorialmente el problema se resuelve de la siguiente forma:

Al igual que en el mtodo de balanceo anterior, la masa de correccin MC podr ser calculada segn la siguiente expresin:

Y el ngulo de ubicacin C de la masa de correccin ser medido respecto a la posicin en la que fue fijada la masa de pruebas y calculado segn:

Balanceo en dos planos. El ejercicio de balanceo en dos planos es similar al ejecutado cuando se balancea en un plano. Para balancear en dos planos pueden emplear diferentes procedimientos de acuerdo con varios factores tales como, la configuracin del desbalance, la razn longitud/dimetro, la relacin entre la velocidad a la cual se balancear el rotor y la velocidad de operacin de ste as como la flexibilidad del rotor y la magnitud del efecto cruzado.

Balanceo en un plano. Cuando se habla de balancear en un plano, se est haciendo referencia a la accin efectuar las correcciones slo en una cara del rotor. En la Tabla 2 se muestra como gua para la seleccin del modelo. Para llevar a cabo el balanceo en un plano pueden emplear diferentes tcnicas, de acuerdo con la instrumentacin disponible.

3.4 tolerancias de desbalances. El Desbalance constituye una de las fuentes ms comunes en los problemas de vibraciones en maquinarias, siendo la causa principal en aproximadamente el 40% de los casos de vibraciones excesivas [9]. La presencia del desbalance como nico problema en la mquina se refleja en los espectros de las vibraciones medidas en los cojinetes de apoyo del rotor, como una componente definida claramente a la frecuencia de rotacin del elemento desbalanceado. Observe la Figura 1.2. El desbalance se manifiesta a una frecuencia igual a 1xRPM del elemento rotatorio desbalanceado.

Figura 1.2: Apariencia de un rotor desbalanceado. El desbalance puede ser definido sobre la base de la no coincidencia entre el eje de rotacin y el eje longitudinal principal de inercia del rotor. Este eje, une todos los centros de gravedad de cada una de las infinitas secciones transversales que componen al rotor, que al no coincidir con el eje de rotacin podrn inducir cuatro tipos de desbalances, en virtud de los cuales habr que decidir cmo balancear el rotor. Desbalance esttico. Identificado tambin como desbalance de fuerzas, se define como aquella condicin para lo cual: El eje longitudinal principal de inercia del rotor est desplazado paralelamente con respecto al eje de rotacin. Puede ser detectado colocando el rotor sobre dos apoyos prismticos. La parte ms pesada tender a ubicarse siempre por debajo del eje de rotacin o lo que es lo mismo, el eje longitudinal de inercia quedar por debajo del eje de rotacin. Este tipo de desbalance puede identificarse tambin comparando las mediciones de amplitud y fase en los extremos del rotor. Rotores simtricos soportados por cojinetes idnticos exhibirn idnticos valores de amplitud y fase de las vibraciones filtradas a la frecuencia de rotacin, si el desbalance es de tipo esttico. Figura 1.3.

Figura 1.3: Rotor con desbalance esttico.

Desbalance par. Se define como aquella condicin para la cual: El eje longitudinal principal de inercia del rotor intercepta al eje de rotacin en el centro de masas del propio rotor. Un PAR de fuerzas est constituido por dos fuerzas iguales, paralelas y de sentido contrario, desplazadas cierta distancia. Observe en la propia Figura 5.5, que una situacin similar al PAR de fuerzas, tiene lugar en el caso del intercepto en el centro de masas del rotor de su eje longitudinal principal de inercia con su propio eje de rotacin. En este caso por ejemplo, al comparar las lecturas de amplitud de las vibraciones de un rotor simtrico soportado por cojinetes idnticos, stas sern iguales pero la fase tendr diferencia de 180.

Figura 1.4: Desbalance PAR.

Desbalance casi- esttico. Se define como aquella condicin para la cual: El eje longitudinal principal de inercia del rotor intercepta al eje de rotacin en un punto arbitrario o sea, un punto que no coincide con el centro de masas del propio rotor. En este caso, las lecturas de fase a ambos lados del rotor exhibirn una diferencia aproximada de 180 aunque las amplitudes diferirn substancialmente. Figura 1.5.

Figura 1.5. Desbalance casi- esttico.

Desbalance Dinmico. Se define como aquella condicin para la cual: El eje longitudinal principal de inercia del rotor no intercepta al eje de rotacin y tampoco es paralelo a ste. En otras palabras, el eje longitudinal principal de inercia del rotor cruza al eje de rotacin del propio rotor. Figura 1.6.

Figura 1.6: Desbalance dinmico.

ING. EN MECATRONICA

MATERIA: ANALISIS DE VIBRACIONES PROFESOR: ING. FELIX JESUS RAMIREZ MOROYOQUI

TRABAJO: UNIDAD 3: BALANCE

ALUMNO: Martin Orlando Angulo Ochoa.

HUATABAMPO SONORA, A 02/NOVIEMBRE/2011.