Nobeii Debi Rubidiyanto

MK o.+ - No. 10
NIM 110o0+0111
H0T0R AC SltKR0t
M010R Ll31RlK
\oto: list:i| uc:ua|a: sc|ua| c:a:g|at eiektromagnetik a:g uc:gu|a| energi
iistrik uc:|aci energi mekanik. Inergi mekanik i:i cigu:a|a: u:tu|, uisal:a,
ucuuta: iucllc: oua, ia: atau |lowc:, uc:ggc:a|a: |ou:cso:, uc:ga:g|at |a|a:,
cll ci i:cust:i ca: cigu:a|a: |uga aca peraiatan iistrik rumah tangga ;scc:ti.
uixc:, |o: list:i|,|ias a:gi:,.
Lleotrio Motor lamily 1ree
$umber : Iessons In Iiectric circuits Voiume II - Ac, $ith Idition, iast update ]uiy 2s, 2001
$umber : http:..dunia-iistrik.biogspot.com.
Klasifikasi Motor Listrik Berdasarkan
Pasokan lnput, Konstruksi, dan Mekanisme 0perasi
M010R AC - 3lNKR0N
Motor sinkron acala| uoto: A a:g |c|c:|a aca |cccata: tcta aca sistiu i:c|wc:si
tc:tc:tu. \oto: i:i ucuc:lu|a: a:us sca:a| ;D, u:tu| cu|a:g|ita: caa ca: ucuili|i
9476:0 awal a:g :c:ca|, ca: olc| |a:c:a itu uoto: si:|:o: coco| u:tu| c:ggu:aa: awal
cc:ga: |c|a: :c:ca|, scc:ti |ou:cso: uca:a, c:u|a|a: i:c|wc:si ca: gc:c:ato: uoto:.
\oto: si:|:o: uauu u:tu| ucuc:|ai|i ia|to: caa sistiu, sc|i:gga sc:i:g cigu:a|a: aca
sistiu a:g uc:ggu:a|a: |a:a| list:i|.
Prinsip Kerja Motor AC 3inkron
Sebuah motor sinkron dapat dinyaIakan oIeh sebuah motor dc pada satu
sumbu.Ketika motor mencapai kecepatan sinkron, arus AC diberikan kepada beIitan
stator. Motor dc saat ini berfungsi sebagai generator dc dan memberikan eksitasi
medan dc kepada rotor. Beban sekarang boIeh diberikan kepada motor sinkron. Motor
sinkron seringkaIi dinyaIakan dengan menggunakan beIitan sangkar tupai (squirrel-
cage yang dipasang di hadapan kutub rotor. Motor kemudian dinyaIakan seperti
haInya motor induksi hingga mencapai -95% kecepatan sinkron, saat mana arus
searah diberikan, dan motor mencapai sinkronisasi. Torque yang diperIukan untuk
menarik motor hingga mencapai sinkronisasi disebut pull-in torque.
Pada motor sinkron, supIai Iistrik boIak-baIik (AC membangkitkan fIuksi medan
putar stator (B
s
dan supIai Iistrik searah (DC membangkitkan medan rotor (B
s
.
Rotor berputar karena terjadi interaksi tarik-menarik antara medan putar stator dan
medan rotor. Namun dikarenakan tidak adanya torka-start pada rotor, maka motor
sinkron membutuhkan prime-mover yang memutar rotor hingga kecepatan sinkron
agar terjadi coupIing antara medan putar stator (B
s
dan medan rotor (B
r

Seperti diketahui, rotor motor sinkron terkunci dengan medan

putar dan harus terus beroperasi pada kecepatan sinkron untuk semua
keadaan beban. Selama kondisi tanpa beban (344,/), garis tengah kutub
medan putar dan kutub medan dc berada dalam satu garis (gambar
dibawah bagian a). Seiring dengan pembebanan, ada pergeseran kutub
rotor ke belakang, relative terhadap kutub stator (gambar bagian b). Tidak
ada perubahan kecepatan. Sudut antara kutub rotor dan stator disebut
sudut torque
.
Kontruksi Motor AC sinkron
Motor sinkron adaIah motor ac yang memiIiki kecepatan konstan, namun kecepatan dapat
diatur karena kecepatannya berbanding Iurus dengan frekuensi. Motor sinkron secara khusus
sangat baik digunakan untuk kecepatan rendah. KeIebihan dari motor sinkron ini antara Iain,
dapat dioperasikan pada faktor daya Iagging maupun Ieading, tidak ada sIip yang dapat
mengakibatkan adanya rugi-rugi daya sehingga motor ini memiIiki efisiensi tinggi. Sedangkan
keIemahan dari motor sinkron adaIah tidak mempunyai torka muIa, sehingga untuk starting
diperIukan cara-cara tertentu. BiIa metode starting teIah dapat dikembangkan kemudian hari,
maka motor ini akan Iebih ungguI dibandingkan motor Iistrik yang Iain.
Matematis Motor AC sinkron
otor ini berputar pada kecepatan sinkron, yang diberikan oleh
persamaan berikut:
Ns = 120 f / P
di mana :

s
kecepatan serempak, dalam rpm
F frekuensi daya AC
p jumlah kutup per lilitan phase
Matematis Motor AC sinkron
$iip dari motor Ac dihitung dengan :
Di mana :

7
Kecepatan putar, daiam rpm
$ $iip normai, 0 sampai 1.
Sebagai contoh, sebuah motor dengan empat kutub
beroperasi pada 60 Hz bisa memiliki plat nama 1725 RP
pada beban penuh, sedangkan bila dihitung kecepatannya
1800 RP.
Penggunaan Motor AC sinkron
otor ini memerlukan arus searah (DC) untuk pembangkitan
daya dan memiliki torque awal yang rendah, dan oleh karena itu
motor sinkron cocok untuk penggunaan awal dengan beban
rendah, seperti kompresor udara, perubahan frekwensi dan
generator motor.
Proteksi Motor AC sinkron
Ada banyak metode kendaIi motor AC (motor induksi, motor sinkron dengan
keIebihan dan kekurangannya. Namun secara umum metode ini dapat
dikeIompokkan sebagai berikut:
1. KendaIi SkaIar (v/f Konstan
2. KendaIi Berorientasi Medan Field Oriented Control, FOC)
. KendaIi Torsi Langsung irect Torque Control, TC)
Proteksi Motor AC sinkron
Sesuai dengan namanya proteksi motor ini menggunakan panas sebagai
pembatas arus pada motor. Alat ini sangat banyak dipergunakan saat ini.
Biasanya disebut TOR, Thermis atau overload relay. Cara kerja alat ini adalah
dengan menkonversi arus yang mengalir menjadi panas untuk mempengaruhi
bimetal. Nah , bimetal inilah yang menggerakkan tuas untuk menghentikan
aliran listrik pada motor melalui suatu control motor starter (baca motor
starter). Pembatasan dilakukan dengan mengatur besaran arus pada dial di
alat tersebut. Jadi alat tersebut memiliki range adjustment misal TOR dengan
range 1 ~ 3,2 Amp disetting 2,5 Amp. Artinya, kita membatasi arus dengan
TOR pada level 2,5 Amp saja.
verIoad Motor Protection
Proteksi Motor AC 3inkron
Overload otor Protection, yang dimaksud motor ini adalah electric motor
yang oleh orang awam disebut dinamo. Dan disini dikhususkan yang terjadi pada
motor AC 3 phase. Fungsi dari motor ini adalah sebagai penggerak atau untuk
mengkonversi energi listrik menjadi mekanik/ gerak seperti lift, conveyor, blower,
crusher dll. Dalam dunia industri saat ini peran yang dilakukan motor ini sangat
vital. Untuk itu proteksi sangat diperlukan untuk menjaga kelancaran suatu proses.
Sistem proteksi motor ini sudah lama dikenal dan berkembang seiring kemajuan
teknologi. ulai dari penggunaan eutic relay, thermal, sampai elektronik. Secara
umum sistem kerja alat tersebut dapat dibagi menjadi dua yaitu dengan thermal
dan elektronik.THERAL OVERLOAD
Pengukuran Motor AC sinkron
Pembangkitan Torka
W nteraksi antara medan putar stator (B
s
) dan medan rotor (B
r
) yang
membangkitkan torka seperti terlihat dalam persamaan berikut:
T = B
s
x B
s
(sin
W disebut sudut beban karena besarnya tergantung pembebanan. Pada saat
beban nol nilai 0. Jika dibebani, medan rotor tertinggal dari rotor sebesar ,
kemudian berputar sama lagi. Beban maksimum tercapai pada 0
o
. Jika beban
dinaikkan terus melebihi batas itu, maka motor akan kehilangan sinkronisasi dan
akhirnya akan berhenti.
Pengukuran Motor AC sinkron
Pembangkitan Medan Putar
Pada otor sinkron 3 fasa, mengalir arus seimbang pada tiap fasa dengan beda sudut
fasa 120
o
i
a
= I
m
sin mt
i
b
= I
m
sin (mt-120
o

i
c
= I
m
sin (mt-240
o

Tiap arus fasa membangkitkan ggm F yang merupakan fungsi sudut ruang seperti
i
a
F
a
.cos 0. Dengan F
a
=F
m
. sin mt
aka ggm F tiap fasa yang dibangkitkan :
F
a
= F
m
sin mt.cos 0
F
b
= F
m
sin (mt-120
o
.cos (0-120
o

F
c
= F
m
sin (mt-240
o
.cos (0-240
o

Resultan ketiga ggm, F

r
=F
a
+ F
b
+F
c
Pengukuran Motor AC sinkron
Dan jika kemudian disederhanakan dengan persamaan trigonometri akan
diperoleh:
F(0,t = /2 F
m
.cos (0-mt
ang berarti resultan-mmf adalah medan putar sebagai fungsi dari ruang dan
waktu, seperti terlihat dalam gambar berikut :
Karakteristik Motor AC sinkron
ambar diatas memperlihatkan bahwa Torka adalah fungsi sin , dengan
adalah sudut daya. Pada motor sinkron nilai negatif dan nilainya positif pada
generator sinkron. Torka maksimum dicapai pada /- 0
o
. Jika melebihi batas
itu, maka motor atau generator akan kehilangan stabilitas dan sinkronisasi dan
pada akhirnya akan berhenti.
Karakteristik Motor AC sinkron
ambar odel otor Sinkron (odel dan Diagram Fasor)
Pengaruh Penguatan Medan
WUntuk membangkitkan fuksi dibutuhkan daya reaktif yang bersifat induktif.
WPada motor sinkron, ggm dibangkitkan arus medan (DC) pada belitan rotor. Jika arus medan ini cukup,
maka motor tidak membutuhkan suplai energi reaktif dari sisi stator yang bersumber dari jaringan listrik.
Sehingga motor bekerja dengan faktor daya 1.
WJika penguatan arus medan kurang, maka motor sinkron akan menarik daya reaktif yang bersifat induktif
dari sisi stator. Sehingga motor bekerja dengan factor daya(pf) terbelakang (lagging). Artinya motor
menjadi pembangkit daya reaktif yang bersifat induktif.
Webalikannya jika kelebihan penguatan arus medan, maka motor sinkron akan menarik daya reaktif yang
bersifat kapasitif dari sisi stator. Sehingga motor bekerja dengan factor daya (pf) mendahului (leading).
Artinya motor menjadi pembangkit daya reaktif yang bersifat kapasitif.