Solid State Motor Control-nduksi motor Speed Control

6.1 C1.ASS1FCATON DAR NVERTERS

nverter statis harus menghasilkan output fase tiga variabel frekuensi dan tegangan
variabel. nverter memungkinkan pasokan a.c. dari D.C. pasokan atau a.c. dari satu frekuensi
ke a.c. pada beberapa frekuensi lain. 1 di sini banyak jenis sirkuit thyrister inverter, yang pada
dasarnya diklasifikasikan oleh konfigurasi sirkuit thyrister dan juga dengan metode pergantian.
6.1.1 Konfigurasi Dasar nrerter
Dengan berurutan switching thyristers on dan off, tegangan beban dapat dibuat untuk
mengubah polaritas siklis dan menghasilkan arus bolak-balik. Thi empat konfigurasi dasar dari
inverter ditunjukkan pada Gambar. 6.1 (a), (b), (c) dan (d).
(A) menunjukkan sebuah sirkuit inverter dengan pusat tapped memimpin. Para D.C.tegangan
terhubung
antara pusat primer transformator dan titik umum dari
thyrister katoda. Beban terhubung di sekunder transformator.
ni adalah inverter-satunya yang perlu transformator untuk operasi. Setiap
thyrister hanya membawa setengah arus pasokan, tetapi harus mampu memblokir
dua kali tegangan suplai. ni digunakan untuk beban fase tunggal upto 10 kW.
(B) jhows pusat tapped pasokan. Beban terhubung di seluruh D.C. sumber pasokan
dan thyrister di kedua sisinya.
(C) menunjukkan fase a.single brjdgc: DC tegangan terhubung ke jembatan yang terdiri
empat thyristci-s. Load terhubung di titik yang sama. Dibandingkan dengan sirkuit sebelumnya,
terlihat bahwa dalam kasus ini 4 thyristers dibutuhkan bukan dua.
f '
(D) menunjukkan fase tiga jembatan. Dari D.C. sumber pasokan, inverter mengubah
saat ini untuk tiga fase a.c. pasokan dengan penggunaan dua thyristers per. fasa dan pakan
beban fase tiga.

156

Motor Listrik: Aplikasi dan Coniro









(A)

10)



v - - ^ 1 X
r 1 y
t,, -
r
X (1 1





r ^
X.


~ J loaj
r v
\










, T
F ^







(C)

(D)

Gambar. 6.1 nverter konfigurasi
(A) Pusat mengetuk timbal (b) Pusat dibelitkan pasokan (c) fase jembatan Single (d) Tiga
jembatan fase
NVERTER pergantian METODE 6.2
Metode pergantian yang digunakan untuk thyristers telah dijelaskan dalam bab 5.Metode
serupa juga digunakan untuk inverter, yaitu, (a) pergantian diri dengan beban beresonansi (b)
pergantian diri dengan sebuah sirkuit LC (c) kapasitor dibebankan diaktifkan''oleh lain thyrister
beban (d) kapasitor dibebankan diaktifkan oleh thyristcr tambahan ( e) pulsa eksternal sumber
(f) ac pergantian baris.
Hal ini diperlukan untuk memiliki metode yang sederhana dan efisien untuk mendapatkan
dipaksa tion commuta di bidang inversi statis.
6.2.1 Single Phase nverter Jembatan dengan Pergantian Kapasitor Paralel
Gambar. 6.2 menunjukkan sebuah jembatan inverter satu fasa dengan kapasitor paralel com-
mutasi.
Ketika thyristers 77; 1 dan 77; 4 busur melakukan, kapasitor C akan diisi dengan plat tangan kiri
positif. Ketika Th 2 r.nd 77; 3 busur gated, C debit sekitar dua jalur paralel; arus dalam Th 1 ..
dan Th 4 dikurangi menjadi nol dan mereka bias, C biaya dengan polaritas terbalik melalui Th 2
dan Th 3 dan induktor L.

Padat Motor Control basi

157

f '
V V V V
Thll
7 Aku C
1 1.__ 'Aku
7


1 1 u

V__J

Th2 ^ sr Loac Saya
7
> . T
- O
Gambar. 6,2 fase tunggal jembatan inverter dengan pergantian kapasitor paralel
Ketika Th 1 dan Th 4 dipicu, 180 kemudian urutan peristiwa serupa terjadi.Tegangan
commutating adalah fungsi dari impedansi beban sebagai capa commutating citor
dihubungkan pada beban. nverter paralel sederhana sangat tidak memuaskan. Semua inverter
modern menggunakan dioda umpan balik.
Pergantian mpulse Metode 6.2.2
Dalam teknik pergantian impuls, impuls arus reverse diproduksi untuk memadamkan thyrister
melakukan, dan tegangan reverse kemudian diterapkan sampai thyrister telah pulih
kapasitasnya maju menghalangi. Jenis sirkuit pergantian beroperasi memuaskan untuk variasi
dalam frekuensi output, beban arus dan faktor daya. Nilai-nilai komponen dengan jenis
pergantian, tergantung pada arus puncak akan commutated, tegangan kapasitor yang tersedia
dan dibutuhkan sirkuit menonaktifkan waktu. Gambar. 6.3 menunjukkan satu kaki dari jembatan
3 phase inverter, t-Q-
THM f i $ D!
1 n ndu
<J
02
Th2
Gambar. 6.3 Satu kaki dari jembatan tiga fase inverter
Th 1 dan Th 2 busur dua thyristers dan D 1, dioda D busur 2 terhubung seperti yang ditunjukkan
pada gambar. Th 1 dan Th 2 akan melakukan alternatif. Ketika sedang melakukan Th 1,
terminal beban R menarik arus dari terminal positif dari pasokan dan mengembalikannya ke
jalur negatif melalui thyrister melakukan lainnya. Ketika commuta-:. Singa selesai, Th 1
dimatikan dan arus negatif terus mengalir kembali melalui umpan balik dioda D 2. 2 th dan D
melakukan fungsi yang sama selama setengah siklus negatif. 10

Motor Listrik: Aplikasi dan Kontrol 6.2.3 McMurray-Bedford Metode Pergantian
Satu kaki dari inverter tiga fasa jembatan menggunakan metode McMurray Bedford pergantian
thyristcr. Ditunjukkan pada Gambar. 6.4. Kedua bagian dari induktor pusat tapped yang
sempurna digabungkan. Kerja dari sirkuit ini dapat disebutkan sebagai berikut:
() awalnya Th! melakukan dan menarik arus dari DC tegangan positif samping Acrow Komuter
induktansi /., diabaikan. Terminal /? terhubung ke positif. Tegangan C, - fl; Tegangan di C2 =
Va
(N) 2 Th dipicu untuk memulai atau memulai pergantian; voltage'across kapasitor doc *
tidak berubah seketika; voliagc di L, = V d-tegangan induksi dalam L - V
potensial pada katoda dari thyrister 77,, = 2 K, ini menyebabkan reverse bias V ou
tnynster Th 1 dan ternyata saya, off. Arus beban / ditransfer dari 77,, dan L
ke TV, 2 dan L, saya, yang disediakan oleh pengisian arus dari C, dan C, Sebagai C dt '
biaya, tegangan di L} berkurang; C, charccs ke V -, r,
bias maju pada Tl,, karena C, e ^ ds yang vers ^ s '
(ii) Ketika C dibebankan pada Vd. , Digambar melalui Ulangan dioda umpan balik dan terminal
beban /? terhubung ke negatif dari pasokan Circulatii disebabkan, _through h.Th 2 dan D 2
karena ener disimpan ^ di ing cvnjn. meluruh Torero, pergantian ini complete.8 ^ arus dari
negatif dari pasokan.
(v) Beban meluruh saat ini untuk zeru dan membalikkan direcuon nya b ini, oc
"






-, M Satu, cg atau bridgc invcrter menggunakan
6.2.4 Metode Pergantian McMorray
"



159
iiui | gerobak menggunakan * nihil RHfllltjfy t | W! * W 10 uwUch.u tinggi g
Secara paralel dengan thyrister melakukan. Para thyrister tambahan 7ti adalah fpr memulai
pergantian Th 1.

Thl'l r ihn
71, 1 SO
'C lg
'D "-" ~ o

1 - 'OOQ ^ - nl
L C R
1h21
r
Sebuah r. MJ r- \ 02
Gambar. Cue 6,5 kaki konverter jembatan menggunakan Metode Pergantian McMurry Tindakan
rangkaian dapat dijelaskan dengan cara berikut: (i) Ketika Th \ adalah melakukan, R terminal
beban terhubung ke positif pasokan. Kapasitor C sudah diisi dengan plat tangan kanan positif
dari pergantian sebelumnya Th 1.
(i) Th 1 'dipicu untuk memulai pergantian; pembuangan C sekitar sirkuit osilasi Th 1' L, C, Th
1. Seiring dengan peningkatan debit saat ini yaitu dari nol secara bertahap mengurangi maju
saat ini di Th 1 sampai nol.
(ii) Saya saat ini OAD / dipertahankan konstan oleh induktansi beban, ketika yaitu melebihi /,
arus mengalir melalui dioda kelebihan umpan balik D \; Th 1 adalah reverse bias dan dimatikan.
(v) D berhenti melakukan ketika yaitu kurang dari /; ini menghilangkan bias balik dari Th 1;
beban arus mengalir melalui Th VLC C adalah dibebankan pada arah sebaliknya to'voltage
VA. D 2 mulai melakukan dan menghubungkan R terminal untuk negatif dari pasokan.
(V) Pergantian transien selesai ketika D 2 membawa semua beban arus. (Vi) meluruh Beban
saat ini ke nol dan membalikkan; D 2 akan diblokir dan Th thyrister 2 mulai melakukan.
Dalam rangkaian McMurray, tegangan reverse diterapkan untuk thyrister ini terbatas pada 1
sampai 2 V. reverse saat ini di matikan dibatasi oleh tersedia / ..
6.2.5 nput-sirkuit Pergantian Metode
Hal ini dimungkinkan untuk commutaie rangkaian thyrister secara keseluruhan bukan commuta-
ting thyrister masing-masing individu. Ketika semua thyristcrs dimatikan, set berikutnya
thvristers dialirkan secara berurutan. Metode pergantian dikenal sebagai pergantian masukan
sirkuit atau dc sisi pergantian. Sebuah pengaturan sirkuit khas untuk metode ini adalah shewn
dalam Gambar. 6.6.

160

Motor Listrik: Aplikasi dan Kontrol



0,000 * -KH

Sebuah



Thaw *-

;



Bantu ^
O.C.supply P

Sebuah

Sebuah


Gambar. 6.6 Masukan sirkuit pergantian sirkuit untuk inverter tiga fasa jembatan
Tindakan dari rangkaian dapat dilihat dari langkah-langkah berikut:
() Ketika (THA adalah terjaga keamanannya, suplai dc tambahan biaya C kapasitor dengan
pelat atas negatif Untuk pergantian, yang 77 thyristcr / C adalah terjaga keamanannya;.
Kapasitor bermuatan negatif dihubungkan antara Connexions positif dan negatif dari jembatan
thyrister Negatif. tegangan pada bias balik C thyristers sebelumnya melakukan cukup lama
untuk efek mematikan. C biaya upto VTL tetapi docs melebihi tegangan sebagai energi
terdisipasi melalui dioda mendorong gratis, > pand DH yang mulai melakukan. The 77 thyrislcr
/ C ini kemudian dimatikan dan thyristers jembatan regatcd untuk urutan berikutnya THA juga
terjaga keamanannya untuk mengisi C untuk pergantian ncxi..
Dari deskripsi dari tiga metode di atas pergantian, terlihat bahwa rangkaian commutating harus
memberikan impuls arus yang dibutuhkan untuk mematikan thyrisier sebelumnya melakukan
dan kemudian menerapkan reverse bias sampai telah pulih kemampuannya maju
menghalangi. Sebagai opciating frekuensi meningkat, jumlah commuta tions per detik
proporsional dan meningkatkan efisiensi inverter akan berkurang. Pada frekuensi daya, efisiensi
inverter adalah 85 sampai 95%. Para menonaktifkan waktu yang disediakan oleh rangkaian
meningkat commutating dengan ukuran kapasitor commutating dan tegangan untuk yang
dibebankan,-juga itu berbanding terbalik dengan arus yang cnmmutated.