Llne lollower

unLuk Llngkungan pengembangan llne follower leblh cenderung ke kemudl Lanpa

soplr dan pemlndah barang oLomaLls pada lndusLrllnl sendlrl sudah banyak dllakukan
penellLlan dl negara ma[useperLl 8elanda!epang dll8ahkan banyak pula para peclnLa roboL
dan penemu roboL yang mengaLakan bahwa dasaar darl pembuaLan roboL adalah llne
follower
ada dasarnya llne follower beker[a unLuk menglkuLl garls yang berupa [alurunLuk
pembacaan garlsnya sendlrl berdasarkan sensor garls yang ada dl depansamplng aLaupun
belakangunLuk pembacaan kecepaLan respon darl sensornya klLa blsa aLur melalul program
yang Lelah klLa buaL dengan cara mengubah bllanganbllangan blner pada program klLa agar
sensor blsa cepaL dalam pembacaannyaunLuk kecepaLan selaln klLa aLur pada program [uga
berdasarkan [enls moLor dan kekuaLan darl drlver lLu sendlrl8lasanya pada moLor yang
memlllkl kecepaLan dan Lorsl yang sangaL besarblasanya sangaL berpengaruh pada
hardware drlver yang klLa gunakansalah saLu pengaruhnya adalah Llmbulnya panas pada
hardware yang memungklnkan rusaknya komponen