Anda di halaman 1dari 9

Teknolologi Sistem Fuzzy

Aplikasi-aplikasi yang menggunakan sistem logika Iuzzy sering sekali


dianggap atau dinamakan sebagai pengendali Iuzzy (Iuzzy control). Padahal
disamping pengendali Iuzzy terdapat bermacam-macam teori yang
digunakan pada aplikasi-aplikasi Iuzzy seperti klasiIikasi Iuzzy (Iuzzy
clasiIication) dan diagnosis Iuzzy (Iuzzy diagnosis). Pada tulisan ini akan
dipaparkan masalah dalam teknologi Iuzzy dan perbedaan antara pengendali
Iuzzy dengan klasiIikasi Iuzzy dan Iuzzy diagnosis.

Pendabuluan
ualam per[alanan perkembangan suaLu generasl Leknologl men[adl leblh
manLap dan berdaya guna Llnggl membuLuhkan adanya pengembangan
dasar pengeLahuan dan dllakukannya berbagal macam rlseL aLau penellLlan
yang berslfaL eksperlmenLal enellLlan aLau rlseL lnl akan memberlkan
[awaban Lerhadap perLanyaan mendasar seperLl LeorlLeorl apa sa[a yang
maslh secara prakLls maslh relevan unLuk kemudlan dlkembangkan aLau
Leorl mana sa[a yang sama sekall Lldak blsa dlgunakan lagl? 1eorl yang
bermanfaaL adalah Leorl yang dlanggap mampu men[embaLanl
penggabungan pengendall fuzzy dengan slsLem kendall konvenslonal aLau
algorlLma kendall modern seperLl [arlngan neural algorlLma geneLlk dan
laln sebagalnya
Pada generasi pertama teknologi Iuzzy, terdapat beberapa kendala yang
ditemui untuk mengembangkan pada industri-industri atau sistem kendali
yang telah ada. Saat itu belum ada metodologi yang sistematik tentang
aplikasi pengendali Iuzzy, penentuan rancang bangun yang tepat, analisa
permasalahan, dan bagaimana pengaruh perubahan parameter sistem
terhadap kualitas unjuk kerja sistem. Jadi tidak bisa diharapkan suatu
rancang bangun yang universal dan strategi optimasi Iuzzy dapat segera
digunakan secara praktis.
Saat ini logika Iuzzy telah berhasil menerobos kendala-kendala yang dulu
pernah ditemui dan segera menjadi basis teknologi tinggi. Penerapan teori
logika ini dianggap mampu menciptakan sebuah revolusi dalam teknologi.
Sebagai contoh, mulai tahun 90-an para manuIaktur industri yang bergerak
di bidang Distributed Control System (DCSs), Programmable
Controllers (PLCs), dan Microcontrollers (MCUs) telah menyatukan sistem
logika Iuzzy pada barang produksi mereka dan memiliki prospek ekonomi
yang baik. Sebuah perusahaan mikroprosesor terkemuka, Motorolla, dalam
sebuah jurnal teknologi, pernah menyatakan ". bahwa logika Iuzzy pada
masa-masa mendatang akan memainkan peranan penting pada sistem
kendali dijital "(1). Pada saat yang bersamaan, pertumbuhan yang luar biasa
terjadi pada industri perangkat lunak yangmenawarkan kemudahan
penggunaan logika Iuzzy dan penerapannya pada setiap aspek kehidupan
sehari-hari.
Perusahaan Jerman Siemens yang bergerak diberbagai bidang teknik seperti
otomatisasi industri, pembangkit tenaga, semikonduktor, jaringan
komunikasi publik dan pribadi, otomotiI dan sistem transportasi, sistem
audio dan video, dan lain sebagainya, beberapa tahun belakangan ini telah
membentuk kelompok riset khusus tentang Iuzzy. Tujuannya untuk
melakukan penelitian dan pengembangan yang sistematik tentang logika
Iuzzy pada setiap aspek teknologi (4).
Ada dua alasan utama yang mendasari pengembangan teknologi berbasis
sistem Iuzzy:
O ,en[adl stoteoftbeott dalam slsLem kendall berLeknologl Llnggl
!lka dlamaLl pengalaman pada negaranegara berLeknologl Llnggl
khususnya dl negara !epang pengendall fuzzy sudah se[ak lama dan
luas dlgunakan dl lndusLrllndusLrl dan alaLalaL elekLronlka uaya
gunanya dlanggap meleblhl darl pada Leknlk kendall yang pernah
ada engendall fuzzy Lerkenal karena kehandalannya mudah
dlperbalkl dan yang leblh penLlng lagl pengendall fuzzy memberlkan
pengendallan yang sangaL balk dlbandlngkan Leknlk laln yang
blasanya membuLuhkan usaha dan dana yang leblh besar
O ualam perspekLlf yang leblh luas pengendall fuzzy LernyaLa sangaL
bermanfaaL pada apllkaslapllkasl slsLem ldenLlflkasl dan
pengendallan sttoctoteJ dl mana llnlerlLas dan lnvarlansl wakLu
Lldak blsa dlLenLukan dengan pasLl karakLerlsLlk proses mempunyal
fakLor oq dan dlpengaruhl oleh derau acak 8enLuk slsLem seperLl
lnl [lka dlpandang slsLem konvenslonal sangaL sullL unLuk
dlmodelkan
8eberapa proyek Leknologl yang dlnllal dlgunakan dan memlllkl prospek
ekonoml yang cerah seperLl (4)
O ualam Leknologl oLomoLlf slsLem Lransmlsl oLomaLls fuzzy dan
pengendall kecepaLan ldle fuzzy
O ualam Leknologl LransplrLasl
engendall fuzzy anLlsllp unLuk kereLa llsLrlk slsLem pengaLuran dan
perencanaan perparklran slsLem pengaLuran lampu lalu llnLas dan
pengendallan kecepaLan kendraan dl [alan bebas hambaLan
O ualam peralaLan seharlharl mesln cucl fuzzy dan ocom
ceooet fuzzy dan lalnlaln
O ualam apllkasl lndusLrl dl anLaranya lndusLrl klmla slsLem
pengolahan kerLas dan lalnlaln
O ualam power saLaLlons slsLem dlagnosls kebocoranP
2

,aslh banyak apllkasl lalnnya yang sudah beredar sebagal alaL kendall dan
barangbarang elekLronlk berLeknologl Llnggl
endali Perkembangan Teknologi Sistem Fuzzy
eberhasllan penerapan Leknologl fuzzy seperLl yang Lelah dlbeberkan
pada baglan pembahasan sebelumnya dapaL dlreallsaslkan [lka LerdapaL
penellLlan dan sLraLegl pengembangan rlseL dan desaln oleh sebuah
lndusLrl unLuk menemukan Leknlk Lerbalk unLuk produknya Pal LersebuL
LenLunya Lldak Lerlepas darl kesullLankesullLan yang dlLemul dalam
menggunakan dan pengembangan Leknologl lnl Secara garls besar
beberapa kesullLan yang dlLemul oleh lndusLrllndusLrl elekLronlka adalah
sebagal berlkuL (4)
ara en[lner dan llmuwan generasl sebelumnya dan sekarang
banyak yang Lldak mengenal Leorl kendall fuzzy mesklpun secara
Leknlk prakLls mereka memlllkl pengalaman unLuk menggunakan
Leknologl dan perkakas konLrol yang sudah ada
2 8elum banyak LerdapaL kursus/balal pendldlkan dan bukubuku Leks
yang men[angkau seLlap LlngkaL pendldlkan (ooJetqtoJoote
postqtoJoote dan oo ste ttoooq)
3 Plngga klnl belum ada pengeLahuan slsLemaLlk yang baku dan
seragam LenLang meLodologl pemecahan problema kendall
menggunakan pengendall fuzzy
4 8elum adanya meLode umu/general unLuk mengembangkan dan
lmplemenLasl pengendall fuzzy
endala perLama dan kedua dapaL dlaLasl dengan cara serlng dladakannya
kursus dan balal pendldlkan memperbanyak penullasan karyakarya llmlah
dan [uga pengadaan bukubuku LenLang fuzzy dl seLlap perguruan Llnggl
aLau lnsLlLusl pendldlkan lalnnya endala ke Llga dan ke empaL dapaL
dlaLasl dengan cara membenLuk suaLu meLodolgl unLuk merancang dan
mengembangkan slsLem fuzzy ,eLodologl lnl mencakup faslllLasfaslllLas
yang LerdapaL dalam Leorl slsLem kendall fuzzy seperLl pemlllhan fungsl
keanggoLaan operaLor penggunaan fakLor skala pengembangan baslsl
pengeLahuan penurunan basls aLuran u[l coba dan slmulasl slsLem
Perusahaan elektrik mron selain menjual produknya, kini mereka juga
tengah mengembangkan metode pendidikan dan pelatihan teknik logika
Iuzzy. Asisten manajer mron FA System Div..Jim Krill berkatta," .,
Educating potential customers about the benefits of fu::y logic and where it
can be applied is impotant for proper development of this technology." Jadi
cara terbaik untuk mencapai teknologi ini menurutnya adalah melalui
program pelatihan, seminar, dan pemakaian piranti lunak simulasi sistem
Iuzzy yang eIektiI (1).
Hingga kini software pengembangan logika Iuzzy sudah tidak terhitung
banyaknya, mulai dari simulasi sistem yang sederhana hingga seistem yang
sangat kompleks dan rumit. Masing-masing menawarkan berbagai
kelebihan dan kemudahan pemakaian seperti : User friendly editor, sistem
on-line dan off-line debugging, compilers untuk setiap bahasa pemrograman
termasuk bahasa rakitan mikrokontroler, tampilan 3D dan berbagai macam
proyek simulasi yang bisa dilakukan (4).
endali Fuzzy, lasifikasi Fuzzy, dan Diagnosis Fuzzy
pllkasl yang menggunakan loglka fuzzy selalu ldenLlk dengan
pengendallan fuzzy Walaupun sebenarnya apllkasl lLu Lergolong dalam
klaslflkasl fuzzy aLau dlagnosls fuzzy e[adlan lnl bukanlah masalah yang
domlnan dan pellk dalam slsLem fuzzy karena lsLllah fuzzy sebenarnya
sudah kabur dan serlng dlsamakan dengan lsLllahlsLllah yang ada pada
Leorl hlmpunan fuzzy Lopologl fuzzy aLau dalam pengerLlan yang leblh
semplL lagl serlng dlsebuL sebagal opptoxmote teosoooq dalam loglka
kepuLusan uengan cara pandang yang sama slsLem kendall fuzzy serlng
sekall dlnyaLakan sebagal baglan Leorl hlmpunan fuzzy yang dlgunakan
pada apllkaslapllkasl dalam benLuk slsLem llngkar LerLuLup namun Lu[uan
uLama Lullsan lnl adalah membedakan anLara slsLem kendall fuzzy dengan
slsLem klaslflkasl fuzzy dan slsLem dlagnosls fuzzy ada ruang llngkup yang
leblh luas lagl maslh ada slsLem lalnnya yang cukup sukses dlgunakan
seperLl slsLem pakar fuzzy slsLem anallsa daLa fuzzy slsLem pengolahan
clLra fuzzy dan berbagal ragam apllkasl slsLem fuzzy yang sudah ada
Pada dasarnya penggunaan istilah klasiIikasi dan diagnosis bukanlah
merupakan penamaan yang baku, karena keduanya mempunyai pengertian
atau makna yang hampir sama dan batas-batas perbedaannya juga tidak
begitu jelas. Namun yang teramat penting adalah kedua istilah tadi
menunjukkan perbedaan antara
kedua sistem aplikasi berbasis
logika Iuzzy.

Sistem Iuzzy secara umum dapat
dilihat pada Gambar 1. Pada
gambar tersebut terdapat blok
proses, sistem Iuzzy, dan sistem pengembangan (development system).
Pihak developer diletakkan paling atas pada gambar ini. Selain itu, terdapat
dua operator, yaitu seorang yang bertanggung jawab atas masukan untuk
sistem Iuzzy dan keluaran dari proses, dan seorang lagi bertugas mambawa
masukan ke dalam proses dan menentukan keluaran dari sistem Iuzzy.
Operator ini sebenarnya tidak mesti seorang operator manusia, biasanya
sistem Iuzzy atau non-Iuzzy yang berIungsi mengantarkan masukan atau
keluaran sinyal proses. Dari gambar ini dapat diturunkan beberapa sistem
sistem Iuzzy, seperti pengendali Iuzzy, klasiIikator Iuzzy, dan sistem
pendiagnosaan Iuzzy.

Sebuah kendali Iuzzy yang
digambarkan pada Gambar 2
merupakan suatu sistem lingkar
tertutup, di mana tidak terdapat
operator yang menjadi bagian dari
sistem lingkar kendali (control
loop). Contoh dari sistem kendali ini adalah vacuum cleaner. Sistem pada
alat ini mengatur daya motor penghisap tergantung pada banyaknya debu di
lantai atau karpet. Contoh lain dari
sistem kendali Iuzzy adalah
optimisasi torsi dalam sistem anti
slip yang digunakan kereta listrik
dan sistem kereta bawah tanah.
Masukan sistem kendali berupa
kecepatan kereta dan koeIisien
resistansi rel.

Pada sistem klasiIikasi Iuzzy (Gambar 3) tidak terdapat loop tertutup.
Sistem ini hanya menerima masukan dan keluaran dari proses untuk
selanjutnya memberikan inIormasi berupa kondisi (state) dari proses tadi.
InIormasi kondisi ini dapat digunakan untuk mmengendalikan sistem atau
memberikan tanggung jawab kendali kepada operator. Secara matematis,
sistem klasiIikasi lebih dekat pada teori himpunan daripada teori Iungsi.
Pada sistem ini, siIat kesamaan (Jagueness) sering ditemui pada opini pakar
dan jarang menggunakan model relasi Iuzzy (4).
Contoh dari sistem klasiIikasi Iuzzy adalah mesin cuci Iuzzy. Beberapa
variabel/parameter mesin cuci ditentukan berdasarkan jumlah dan jenis
pakaian. Keluaran atau inIormasi dari sistem klasiIikasi ini digunakan untuk
menentukan jenis spin-dry serta lembut atau kasar gesekan pakaian yang
optimal. Contoh ke dua dari sistem Iuzzy ini adalah sistem transmisi
otomatik Iuzzy. Sistem ini menggunakan beberapa sensor yang ditaruh pada
sistem ABS, sistem power steering, sistem kendali motor, dan bagian
penting lainnya. Selama kendaraan berjalan, sistem ini akan terus memantau
dan menilai kondisi mobil tersebut, seperti beban kendaraan, kondisi mobil
pada saat melewati jalan yang menanjak atau menurun dan kondisi-kondisi
lainnya. Pada Gambar 3, gambar operator manusia pada kiri dan kanan
sistem klasiIikasi Iuzzy, biasanya merupakan suatu sistem khusus yang
bertugas memberikan inIormasi yang diperlukan untuk kemudian di
proses.

Pada sistem diagnosis Iuzzy
(Gambar 4) peranan
manusia/operator lebih dominan.
Pengiriman data dilaksanakan oleh
operator ke dalam sistem, ketika
sistem memerlukan data tambahan.
Selain itu operator dapat meminta atau menanyakan inIormasi dari sistem
diagnosis berupa hasil konklusi diagnosis atau prosedur detail hasil
diagnosis oleh sistem. Dari siIat sistem ini, sistem diagnosis Iuzzy dapat
digolongkan pada sistem pakar Iuzzy. Sistem pakar Iuzzy adalah sistem
pakar yang menggunakan notasi Iuzzy pada aturan-aturan dan proses
inIerensi (logika keputusan). Salah satu kelebihan sistem pakar Iuzzy
dibandingkan sistem pakar konvensional adalah jumlah aturan lebih sedikit,
sehingga sistem lebih transparan untuk dianalisa. Kekurangannya adalah
kehandalan sistem sangat tergantung pada baik-buruknya proses
pengumpulan aturan seperti prosedur pertanyaan dan komponen-komponen
kuisioner, serta sering terjadi kesulitan untuk menyimpulkan suatu
pernyataan tertentu oleh operator.
Bidang aplikasi sistem diagnosis ini biasanya suatu proses yang besar dan
kompleks, sehingga sangat sulit dianalisa menggunakan algoritma eksak
dan dimodelkan dengan model matematika biasa. Pada permulaan persiapan
sistem, jumlah aturan yang digunakan ini biasanya sangat banyak. Namun
pada tahap akhir, jumlah aturan akan lebih sedikit dan mudah dibaca. Ini
merupakan siIat sistem pakar Iuzzy, seperti yang dikatakan oleh Prof.
Zadeh, bahwa sistem pakar Iuzzy akan menggunakan aturan-aturan yang
lebih sedikit dibandingkan sistem pakar konvensional sehingga mudah
dibaca dan membantu menghindarkan inkonsistensi dan inkomplit sistem
pengendali (4). Contoh dari sistem pakar Iuzzy ini adalah proyek diagnosa
kebocoran-H
2
pada sistem pendingin high-performance generator. Salah satu
contoh aturan sistem diagnostik ini adalah :
ika konsumsi H
2
tinggi dan daya yang tersedia rendah dan suhu gas
rendah dan tekanan H
2
generator tidak rendah/menurun, maka
tingkatkan konsumsi H
2
(untuk menurunkan temperatur)
Yang perlu diperhatikan pada sistem diagnostik ini adalah, tidak berlakunya
proses deIuzziIikasi, karena sistem ini hanya menghasilkan siIat keluaran
berupa aproksimasi linguistik yang merupakan suatu pernyataan atau
jawaban yang mudah dipahami oleh operator.
esimpulan
1eknologl slsLem fuzzy Lelah berkembang cukup [auh dan memberlkan
berbagal keunLungan dan perbalkan un[uk ker[a pada slsLem kendall yang
pernah ada erkembangan slsLem lnl menunLuL muLu sumber daya
manusla yang berpendldlkan seperLl llmuwan dan en[lneer yang ahll dl
bldang Leknlk slsLem fuzzy dan Lldak lepas darl kondlsl pendldlkan dan
kelengkapan alaLalaL yang mendukung pengembangan Leknologl lnl
Di bidang aplikasi Iuzzy, tidak hanya terdapat sistem kendali Iuzzy,
melainkan juga ada klasiIikasi Iuzzy dan diagnosis Iuzzy. Jadi sistem Iuzzy
pada keadaan riil, mempunyai ragam metode dan strategi pengembangan
yang dapat diterapkan pada masalah-masalah kendali saat ini.
Sumber Pustaka
8arLos lrank ! ozzy loqc s ceoty nete to 5toy ,cCrawPlll ub
ConLrol englneerlng !ull 2
2 uuda WalLer P ulpllng cemeotuoto8ook vol 2 8auverlag
Cmbh Welsbaden und 8erlln
3 Lrdman uenlse ozzy loqc mote tboo o poy oo wotJs Chemlcal
Lnglneerlng ,cCrawPlll ub 3
4 Pellendoorn Pans dan alm 8alner ozzy system tecboooqes ot
5emeos k u luzzy SeLs and SysLem 63 norLhPolland 4
lberL 1 Zebua dan Wahldln Wahab