INTRODUO
Redutor de velocidade um dispositivo mecnico que reduz a velocidade (rotao) de um acionador. Seus principais componentes so basicamente: Eixos de entrada e sada, rolamentos, engrenagens e carcaa. O redutor de velocidade utilizado quando necessria a adequao da rotao do acionador para a rotao requerida no dispositivo a ser acionado. Devido s leis da fsica, quando h reduo da rotao, aumenta-se o torque disponvel. Existem diversos tipos e configuraes de redutores de velocidade, sendo os mais comuns os redutores de velocidade por engrenagens. Essas engrenagens, por sua vez, podem ser cilndricas ou cnicas. Pode-se ainda utilizar o sistema coroa e rosca sem fim. J os dentes das engrenagens podem ser retos ou helicoidais. Quando h inteno de se reduzir a vibrao e rudo utiliza-se, nos redutores, engrenagens de dentes helicoidais, j que a trasmisso de potncia, nesse caso, feita de maneira mais homognea. Por outro lado, as engrenagens de dentes retos so mais simples de serem fabricadas e por isso apresentam menor custo. Existe ainda o redutor do tipo epicicloidal. Este tipo de redutor utiliza em sua configurao, engrenagens comuns de dentes retos e uma ou mais engrenagens de dentes internos. Os redutores epicicloidais so normalmente indicados quando se procura um sistema mais compacto e com capacidade para trabalhar com altas taxas de reduo. Os redutores de velocidade trabalham normalmente com apenas uma taxa de reduo. No caso de existir a possibilidade de atuar no dispositivo e alterar a taxa de reduo, este passa a ser chamado de cmbio ou caixa de marchas. Existem tambm equipamentos que permitem a alterao gradual da taxa de reduo, sendo estes chamados variadores de velocidade. Um exemplo moderno de variador de velocidade aplicado rea automobilstica o cmbio CVT - Continuosly Variable Transmission - utilizado atualmente pela Honda. Existem tambm estudos para desenvolvimento de novos tipos de redutores de velocidade. Um deles a concepo do redutor de velocidade esfrico. Ele baseado nos mesmos princpios de funcionamento dos rolamentos de esferas e fusos de esferas recirculantes e visa apresentar como principais vantagens menor vibrao e atrito, tamanho reduzido e menores folgas.
2. PARMETROS DE ENTRADA
Nm (kW) 1,5
ns
(rpm) 46
it
18,8
Aplicao
Bombas e compressores
3.2. Material utilizado nas ECDH O material escolhido para ser utilizado na confeco das engrenagem foi o ao ABNT 4140. O ao ABNT 4140 um ao de alta liga que possui alta dureza, devido ao seu teor de carbono, e alta resistncia mecnica, podendo controlar-se estas propriedades atravs de tratamentos trmicos apropriados. utilizado em peas que exigem elevada dureza, resistncia e tenacidade. Usado em automveis, avies, virabrequins, bielas, eixos, engrenagens, armas, parafusos, equipamentos para petrleo. Suas principais caractersticas so: alta temperabilidade, m soldabilidade e usinabilidade razovel. Boa resistncia toro e fadiga. 3.3. Composio qumica Composio Nominal (%) C Mn Si Cr 0,28 ~ 0,33 0,40 ~ 0,60 0,20 ~ 0,35 0,80 ~ 1,10
Tabela 2. Composio qumica do ao ABNT 4140.
Mo 0,15 ~ 0,25
3.4. Tratamentos trmicos Os tratamentos termicos escolhidos foram os de tempera e seguido de um revenimento. A tmpera tem por finalidade aumentar a dureza e resistencia mecnica do ao e o revenimento servir para ajustar os gros e dureza. A seguir mostrado algumas propriedades mecnicas tipicas do ao ABNT 4140 temperado e revenido. Temp. de Tenso de Tenso de Alongament Redu Durez reveniment resistnci escoament o o da a o a o rea C MPa MPa % % HB 205 1965 1740 11.0 42 578 315 1720 1570 11.5 46 495 425 1450 1340 15.0 50 429 540 1150 1050 17.5 55 341 650 900 790 21.0 61 277 705 810 690 23.0 656 235
Tabela 3. Propriedades mecnicas aps tratamento trmico.
Revenimento por no mnimo 2 horas temperaturas entre 175C e 230C para alta tenso de resistncia ou entre 385C e 705C para tenso de escoamento abaixo de 1380MPa; resfriamento em ar ou gua.
3.4.1. Mtodo utilizado no tratamento trmico Os tratamentos trmicos devero ser realizados em fornos tipo poo, utilizando controladores por rel de estado slido at 1200C, com retortas para tratamento sob vcuo (10- torr) e atmosfera controlada (N2). Na tmpera as engrenagens, aps confeccionadas, sero submetidos a um processo de austenitizao para ocorrer a posterior tmpera do material,
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obtendo assim uma estrutura martenstica. A faixa de temperatura sugerida para a austenitizao do ao ABNT 4140 de 845C 870C. As engrenagens sero temperadas em sries de 2 unidades em um forno do tipo poo uma temperatura de 8601C (temperatura aproximadamente mdia da faixa sugerida), durante 1 hora, sendo que os 20 minutos iniciais eram para o encharque da temperatura. A seguir, sero resfriados em leo.Vale ressaltar que o aquecimento das engrenagens ser realizado vcuo para evitar que os mesmos sofram oxidao e descarbonetao. No revenimento as engrenagens passaro pelo mesmo forno utilizado para o processo anterior uma temperatura de 400C durante 1 hora,para as do 1estgio e uma temperatura de 710C para as engrenagens do 2 estgio posteriormente sero resfriadas em leo. 3.5. Processo de fabricao O processo de fabricao utilizado para obteno das engrenagens ser o processo chamado Rnania. A caracterstica principal do processo Rennia o movimento sincronizado de giro entre a peae a ferramenta, a fresa caracol. A vantagem domovimento sincronizado que ele possibilita maior produo de peas bem como exatido em suas medidas.
Essa a base de funcionamento do processo Rennia. Nesse processo, a fresa e o disco de ao onde so usinados os dentes da engrenagem apresentam movimento de rotao. Isso significa que possvel submeter, ao mesmo tempo, vrios dentes ao processo de corte e assim reduzir o tempo, em relao aos processos convencionais, de fabricao da engrenagem . A mquina empregada nesse processo tambm chamada Rennia(Fresadora). Trata-se de uma mquina utilizada para a produo, em larga escala, de engrenagens cilndricas com dentes retos ou helicoidais e coroas para parafusos sem-fim.
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No processo Rennia, a ferramenta utilizada a fresa caracol. A fresa caracol cilndrica e dispe de uma hlice com ngulo de inclinao definido (). A hlice pode ter sentido esquerda ou direita. Na hlice encontram-se ranhuras. So as ranhuras que geram os dentes de corte que se sucedem em toda a espiral. Veja a figura.
Depois de confeccionada as engrenagens pelo processo rnania (fresa caracol) as engrenagens passaro por um porcesso de acabamento o que lhes garantira uma qualidade superior alm da preciso dimensional. O processo usado dever ser o de retificao que conciste em usar uma roda de retificao de contorno que passada sobre as superfcies usinadas dos dentes, tipicamente controlada por computador, para remover pequenas de material e melhorar o acabamento superficial. Pode ser usadas engrenagens que foram endurecidas de pois da gerao para corrigir distores devidas ao tratamento termico, bem como atingir as outras vantagens listadas acima.
4.1. Relao de Transmisso Descrio Equao Relao de Transmisso 4.2. Clculos do 1estgio Descrio Equao
ngulo de Presso Transversal N mnimo de dentes Velocidade Periferica (estimada) Fator Dinmico Fator de sobrecarga
Resultado 4,33
Observao
Observao
Adotado 12 dentes Valor adotado Perfil moldado Carga uniforme(valor conf. tabela ref. bibliog.)
N de dentes imaginario Torque Aplicado Fator de forma do dente Fator de hlice Tenso admissivl flexo Relao Largura/Mdulo Mdulo Prvio Mdulo Padronizado Mdulo transversal
p/19 dentes (valor conf. tabela tabela p/ (valor conf. tabela) Ref. Mat. 4140 Escolhido 12 (varia de 8 12)
1,66 mm 2 mm 2,3 mm
Valor normalizado
Observao
Adotado 12 dentes Valor adotado Perfil moldado Carga uniforme(valor conf. tabela ref.
bibliog.) N de dentes imaginario Torque Aplicado Fator de forma do dente Fator de hlice
Tenso admissivl flexo Relao Largura/Mdulo Mdulo Prvio Mdulo Padronizado Mdulo transversal
p/19 dentes (valor conf. tabela tabela ref. bibliog.) p/ (valor conf. tabela ) Ref. Mat. 4140 Escolhido 12 (varia de 8 12)
2,37 mm 3 mm 3,46 mm
Valor normalizado
Num redutor coaxial o entre centros do 1 estgio devera ser o mesmo do 2 estgio ento os calculos a seguir so necessrios:
5.1. 1 Estgio 5.1.1. Comprovao de resistencia fadiga por flexo Dureza do pinho do 1 estgio
Descrio
Dimetro primitivo Fora tangencial Velocidade Periferica (Real) Qualidade AGMA Indice A do fator dinamico Indice B do fator dinamico Fator dinmico Fator de distribuio de carga Fator geomtrico de resistncia a flexo
Equao
Resultado 27,6 mm 1231,04 N 1,24 m/s 8 70,72 0,63 1,22 1,2 0,434
Observao
Fator de espessura de borda Fator de tamanho Tenso de Flexo Tenso limite fadiga Fator de confiabilidade Fator de temperatura Vida estimada
Motagem precisa (Tabela ref. bibliog.) J=0,46 Mf=0,945 Grficos ref. bibliog. Borda normal Recomendado
Grau 1 metalurgico p/ 99% p/ Temp <120 Bombas e compressores (Tabela ref. bibliog.) q=1 (uma carga por ciclo) SF deve ser maior que 1
Nmero de ciclos
Descrio
Raio externo 1 Raio externo 2 Raio de base 1 Raio de base 2 Indice do fator geometrico Indice MN do fator geometrico Fator geomtrico de resistncia superficial Coef. elstico Fator de condio superficial Tenso de contato Tenso limite contato Fator de vida Fator de segurana
Equao
Observao
(MPa)1/2 Ao x Ao Recomendado
5.2. 2 Estgio 5.2.1. Comprovao de resistencia fadiga por flexo Dureza do pinho do 2 estgio
Descrio
Dimetro primitivo Fora tangencial Velocidade Periferica (Real) Qualidade AGMA Indice A do fator dinamico Indice B do fator dinamico Fator dinmico Fator de distribuio de carga Fator geomtrico de resistncia a flexo
Equao
Resultado 41,52 mm 3.545,06 N 0,43 m/s 8 70,72 0,63 1,13 1,2 0,434
Observao
Fator de espessura de borda Fator de tamanho Tenso de Flexo Tenso limite fadiga Fator de confiabilidade Fator de temperatura Vida estimada
Motagem precisa (Tabela ref. bibliog.) J=0,46 Mf=0,945 Grficos ref. bibliog. Borda normal Recomendado
Grau 1 metalurgico p/ 99% p/ Temp <120 Bombas e compressores (Tabela ref. bibliog.) q=1 (uma carga por ciclo) SF deve ser maior que 1
Nmero de ciclos
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Descrio
Raio externo 1 Raio externo 2 Raio de base 1 Raio de base 2 Indice do fator geometrico Indice MN do fator geometrico Fator geomtrico de resistncia superficial Coef. elstico Fator de condio superficial Tenso de contato Tenso limite contato Fator de vida Fator de segurana
Equao
Observao
(MPa)1/2 Ao x Ao Recomendado
6. DIMENSIONAMENTO GEOMTRICO
6.1. 1 Estgio Descrio
N de dentes Largura do dente Dimetro primitivo Dimetro externo Dimetro de base Passo normal Passo transversal
Equao
Pinho
12 24 mm 27,6 mm 31,6 mm 25,45 mm 6,28 mm 7,23 mm
Coroa
52 24 mm 119,6 mm 123,6 mm 110,26 mm 6,28 mm 7,23mm
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Espessura do dente (normal) Espessura do dente (transv.) Vo entre dentes (normal) Vo entre dentes (transv.) Altura da cabea do dente Profundidade da circunf. do p Altura total do dente Folga na cabea Distncia entre centros
2,4 mm
2,4 mm
Equao
Pinho
12 36 mm 41,52 mm 47,52 mm 38,28 mm 9,42 mm 10,87 mm 4,71 mm 5,43 mm 4,71 mm 5,43 mm 3 mm
Coroa
31 36 mm 105,68 mm 111,68 mm 97,43 mm 9,42 mm 10,87 mm 4,71 mm 5,43 mm 4,71 mm 5,43 mm 3 mm
3,6 mm
3,6 mm
12
Plano Horizontal
13
Plano vertical
Ma=Fa.r
Ma=710,74.13,8
Ma=9.880,2 N.mm
Momento Resultante
14
Plano Horizontal
15
Plano vertical
Ma1=Fa1 . r1 Ma2=Fa2 . r2
Ma1=710,5 . 61,8
Ma1=43.908,9 N.mm
16
(sentido horrio +)
Plano Horizontal
17
Plano vertical
Ma=Fa.r
Ma=3.470,34 . 55,84
Ma=193.783,8 N.mm
18
Momento Resultante
7.2. Dimenses As dimenses finais foram definidas comforme medidas padronizadas e j antecipando os acrcimos devido a chaveta, ficando os valores definidos da seguinte forma: Dimetro do 1 eixo Dimetro do 2 eixo Dimetro do 3 eixo
Tabela 5. Valores dos dimetros dos eixos.
15 mm 30 mm 40 mm
7.3.2. 2 Eixo
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7.3.3. 3 Eixo
7.4. Dimensionamento das chavetas O dimensionamento das chavetas seguiu a metodologia descrita mais abaixo com valores segundo a norma DIN 6885/1.
7.4.1.
Chavetas planas
So as mais simples e mais utilizadas, assentam-se dentro de um rasgo aberto na extremidade dos eixos e servem para arraste ou trasmitir pequenos esforos.
7.4.2.
Chavetas embutidas
Tem a mesma aplicao porem o seu uso oferee a vantagem de a chaveta no se soltar do rasgo durante o movimento e isso um fator de segurana do conjunto montado.
7.4.3.
Calculos
Figura 13.chaveta
Dimetro do eixo 13 a 17 18 a 22 23 a 30 31 a 38 39 a 44 45 a 50 51 a 58
a 5 6 8 10 12 14 16 5 6 7 8 8 9 10
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O material usado ser o ao ABNT 1020 com as seguintes tenses: e=30 kgf/mm cis=15 kgf/mm
Clculo proporcional:
7.4.4.
Dimenses
Eixo 1
Pinho (1 estgio) Cubo (motor) Eixo 2 Coroa (1 estgio) Pinho (2 estgio) Eixo 3 Coroa (2 estgio) Cubo (sada)
Buscar na tabela os valores requeridos. fo.Fa/Co e 0,3 0,5 0,9 1,6 3 0,6 0,22 0,24 0,28 0,32 0,36 0,43 X 1 1 1 1 1 1
Fa/Fr<e Y 0 0 0 0 0 0
Fa/Fr>e X Y 0,56 2 0,56 1,8 0,56 1,58 0,56 1,4 0,56 1,2 0,56 1
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Coeficiente de esforos dinamicos P/ redutores adotar valores de 2 3. Coeficiente de velocidade P/ rolamentos esfricos
P/ rolamentos de rolos
200 0,73
250 0,42
300 0,22
Com o valor de C deve-se ir ao catlogo de rolamento onde se pegou o valor de Co de um certo rolamento e comprovar se este rolamento resiste tambm a carga recem calculada da capacidade de cargas dinmicas, o valor de C do rolamento deve ser maior ou igual ao C calculado, para o rolamento resistir as cargas solicitadas. 8.2. Rolamentos escolhidos
Eixo 1 2 3
Tabela 9. Rolamentos escolhidos
Modelo SKF 6302 explorer SKF 6206 explorer SKF 6208 explorer
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9. LUBRIFICAO
9.1. Tipos de lubrificao em engrenagens Os mtodos mais comuns de lubrificao de engrenagens so: manual, por banho de leo ou por sistema circulatrio. O manual geralmente feito por pincelagem. o caso da lubrificao de engrenagens, expostas, com o emprego de composio betuminosa, aplicadas por meio de brochas, pincis ou esptulas. Essas composies tm uma aderncia maior que o leo ou a graxa e so indicadas para engrenagens grandes, de baixa rotao, que transmitem cargas elevadas. Quando as composies betuminosas j so formulas com solventes leves, podem ser aplicadas a frio. Quando isto no se verifica, h a necessidade de se executar um pr-aquecimento, que deve ser feito em banho-maria, para evitar o super aquecimento do fundo da lata pelo fogo direto. Por razes de segurana, aconselha-se fazer a aplicao das composies com a engrenagem parada, de preferncia ao final de um turno de servio, pois o natural aquecimento do metal facilitar o espalhamento do lubrificante. Por banho de leo podem ser de dois tipos com salpico ou sem salpico. Com salpico o nvel do lubrificante mantido de modo a que apenas os dentes da engrenagem inferior mergulhem no leo. Se o nvel for muito elevado, a rotao da engrenagem provocar um excesso de agitao, com maior tendncia formao de espuma e tambm com maior elevao da temperatura do leo. Se for o caso de um moto redutor, o leo poder ultrapassar os retentores e atingir os enrolamentos, causando srios problemas, como regra prtica, recomenda-se que a roda inferior no deva mergulhar mais do que trs vezes a altura do dente no banho. De acordo com testes e aplicaes prticas esse tipo de lubrificao pode trabalhar com velocidades perifricas de at 60m/s em redutores de engrenagens cilndricas de um a trs estgios. (manual Kluber Lubrication,Manual de operaes SEW Eurodrive ).
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Sem salpico o caso da lubrificao de engrenagens abertas, de grandes dimenses e baixa rotao. Aplicam-se leos lubrificantes muito viscosos e at mesmas composies betuminosas leves. Circulatrio: Mtodo bastante empregado quando temos altas velocidades circunferncias (de 10 a 13m/seg.) e engrenagens fechadas ou em caixa. O leo fornecido por meio de uma bomba, sob presso na forma de um jato aplicado prximo ao ponto de engrenamento e depois recirculado. Estes sistemas apresentam a vantagem de proporcionar maior troca de calor, havendo casos em que so instalados radiadores para arrefecimento de leo.
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9.2. Seleo do lubrificante Pelo know how adquirido em anos de experincia, os fabricantes de leos e os fabricantes de redutores obtiveram a experincia de aplicaes diversas e possvel pr selecionar o tipo de leo para a aplicao atravs de tabelas:
Figura 18. Demonstrativo para escolha da viscosidade da lubrificao por circulao ou forada.
Pela figura 10 podemos determinar o lubrificante a ser usado no redutor. Potncia=2 HP Rotao = 900 RPM Classificao U.S. Steel 224 e AGMA 250.04 Viscosidade ISO 320 Lubrificante LUBRAX GEAR PAO Tipo Sinttico
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9.3. Caractersticas do lubrificante leo lubrificante 100% sinttico para uso em redutores industriais, engrenagens de dentes retos, helicoidais, bi-helicoidais e outros tipos de engrenagens hipides. Sua qualidade superior permite estender o intervalo de troca do lubrificante, aumentar a vida das caixas de engrenagens e reduzir o consumo de energia. Pode ser aplicado tambm em mancais de rolamentos esfricos e outros tipos de mancais antifrico operando sob condies severas. Possui excelente resistncia oxidao, fluidez em partidas a frio, boa demulsibilidade e alta estabilidade trmica, sendo indicado para operaes em uma ampla faixa de temperatura. Anlises tpicas* Grau ISO Densidade 20/4 C Ponto de fulgor (VA) (C) Ponto de fluidez (C) Viscosidade 40 C (cSt) Viscosidade 100 C (cSt) ndice de viscosidade Four Ball EP, carga de soldagem (kgf) Timken EP, OK load (lbf) FZG pass load (estgio)
Tabela 11. Informaes tcnicas do lubrificante
10.
DESENHOS
Os desenhos foram feitos usando-se o software Solid Works. Foram feitos os desenhos dos eixos, das engrenagens e da montagem do conjunto moto-redutor, esse por sua vez, demosntrado com imagens em 3D. Os desenhos e a montagem esto a disposio em Anexo I.
11.
CONCLUSO
Quando pensamos em uma maquina funcionando em uma industria e imaginamos como seria para projeta-l, nao nos damos conta do que est envolvido neste processo, desde a ideia at as escolhas de material e dimensionamentos envolvidos. Tivemos ter esta noo agora, com este projeto de um moto-redutor onde fizemos da ideia at os desenhos, foi uma experincia muito valiosa para nossas pretenses como futuros engenheiros. Levando-se em considerao nossa experincia no assunto e em projetos podemos considerar os resultados apresentado satisfatrios, pois do que foi proposto neste trabalho o grupo conseguiu realizar todos os requisitos, alm do que se pode mostrar neste relatrio. O grupo considera ter atingido
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todos os objetivos e cosidera que o mais importante foi o aprendizado gerado por este trabalho aos integrantes.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
*www.machinerylubrication.com/article_detail.asp?articleid=707 Manual kluber lubrication *Manual de operao de redutores SEW Eurodrive PROVENZA, Francisco, *Projetista de Mquinas, 1985, Escola Protec *SKF do Brasil Ltda, Manual de Equipamentos SKF, Folhas i8 e i7 *MELCONIAN, Sarkis 1949 Elementos de Mquinas Edio revisada e atualizada So Paulo Editora Erica, 2000 *http://www.lufer.com.br/tratamentos_termicos/tratamentos_termicos.php *http://www.dagross.com.br/ga.htm *http://www.demec.ufmg.br/Grupos/labprojmec/Bach.htm *http://www.br.com.br/wps/wcm/connect/55179b80463556bd9e45ff4c43885233 /ft-lub-ind-engrenagens-lubrax-gear pao.pdf?
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ANEXOS
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