es MAKRON Books Capitulo 15 Acionamentos CA _ 15.1. INTRODUCGAO ‘O controle das méquinas CC requer 0 fornecimento de uma tensio CC varidvel que pode ser obtida a partir de choppers ou retificadores controlados. Esses controladores de tensio ‘io simples e mais baratos. As méquinas CC sao relativamente caras e requerem mais manutencio devido as escovas e comutadores. Entretanto, os acionamentos CC sio ttilizados em muitas aplicagSes industriais. As maquinas CA exibem estruturas altamen- te acopladas, nio-lineares e multivariaveis, que sio 0 opasto das maquinas CC de excitagio separada, com estruturas desacopladas muito mais simples. O controle dos acionamentos CA geralmente requer algoritmos complexos que podem ser implementa- dos através de microprocessadores e/ou microcomputadores, juntamente com con- versores de poténcia de chaveamento rpido, As maquinas CA tém muitas vantagens: so mais leves (20% a 40% mais leves {que as maquinas CC equivalentes), baratas e de pouca manutengio, se comparadas as muiquinas CC. Elas requerem controle de freqiiéncia, tensio e corrente para aplicagSes de velocidade varidvel. Os conversores de poténcia, inversores e controladores de tensi0 CA podem controlar a freqiiéncia, a tensio e/ ou a corrente para fornecer 0s requisitos do acionamento. Os controladores de poténcia, que sio relativamente complexos e mais ccaros, requerem técnicas avangadas de controle com realimentacio, tais como modelo de referéncia, controle adaptativo, controle do escorregamento e controle de campo orienta- do. Entretanto, as vantagens dos acionamentos CA superam as desvantagens. Hé dois tipos de acionamentos CA: 1. acionamento de maquinas de indugio; 2, acionamento de méquinas sincronas.646 __Eletnnica de Potéwcia~Circuitos, Dispositions Aplicages Cap. 15, 15.2 ACIONAMENTO DE MAQUINAS DE INDUGAO {As maquinas de indus trfésias sio comumente wtiizadas em acionamentos de velo- cidade varidvel e tem enrolamentos do estatore do rotor trifésicos. Os enrolamentos do {stator sao alimentados com tensdes CA tetésicas equilibradas, que produizem tensdes induzidas nos enrolamentos do rotor devido a agio de transformacso.E possivel aran- jar a distribuigdo dos enrolamentos do estator de tal forma que haja um efeito de miltiplos pélos, produzindo varios cilos de forga magnetomottiz (fmm) ou campo no tntreferro. Ese campo estabelece uma densidade de fuxo senoidal ditribuida espacial- mente no entreferio A velocidade de rotagao do campo ¢ chamada welocidade scr, aque € definida por oe (asa) onde p €0 ntimero de pélos e wa freqiiéncia da rede em rad/s Se a tensio de fase do estator, 9, = PV, sen oot, produzir um enlace de fluxo (0 rotor) dado por (0) = On coslont + 3 ~ at) (15.2) a tensio induzida, por fase, no enrolamento do rotor sera do ae = 8 toe coxtont + 8 = 0 = =Nebm(, ~ Oy) sen [(Os ~ Oy) ~ 3] 53) = skin sen(sust ~ 5) -s PE; sen(sast ~ 8) onde Ny = ntimero de espiras em cada fase do rotor; (@m = velocidade angular do rotor; 8 = posigio relativa do rotor; E; = valor eficaz rms da tensao induzida no rotor, por fase; es 6 oescorregamento, definido comoCap.15 —Acionamentos CA oa (isa) que da a velocidade da maquina como @y, = s(1 ~ 5). circuito equivalente para uma fase do rotor é mostrado na Figura 15.1a, onde R; a resisténcia dos enrolamentos do rotor, por fase, X; & reatancia de dispersdo do rotor, por fase, A freqiiéncia da rede e E, representa a tensdo eficaz de fase induzida quando a velocidade € zero (ou s = 1). A corrente do rotor é dada por = tik (15.5a) onde Rie X sio referidas ao entolamento do rotor. © modelo de circuito por fase das maquinas de indugio € mostrado na Figura 15.1b, onde R, e X, so a resisténcia e a reatincia de dispersio dos enrolamentos do estator, por fase. © modelo de circuito completo, com todas os parimetros referidos a0 estator, € mostrado na Figura 15.lc, onde Rj, representa a resistencia para as perdas de excitagio (ou no miicleo)e Xy, 6 reatincia de magnetizagSo, Havers perdas no micleo do stator, quando a alimentagao for conectada e as perdas no niicleo do rotor dependerem, do escorregamento. As perdas por atrito e ventilacio, Pyarig existem quando a maquina gira. As perdas no nucleo P, podem ser incluidas como parte das perdas rotacionais Prasio Figura 15.1 Modelo de cicuito para as ‘maquinas de indugio