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& —_.£. ase aSaaaaanaaaaeesse MAKRON Books Capitulo 9 Choppers 9.1 INTRODUGAO Em muitas aplicag6es industriais, é necessério converter uma fonte de tensao CC fixa em uma fonte de tenso CC varidvel. Um chopper converte diretamente de CC para CC e é conhecido como um conversor CC-CC. Um chopper pode ser considerado 0 equivalente CC de um transformador CA com uma relago de espiras continuamente varidvel. Da mesma maneira que um transformador, ele pode ser utilizado para abaixar ou elevar a tensao de uma fonte CC. Os choppers sio amplamente utilizados para controle de tracéo de motores em automéveis elétricos, trolebus, guindastes marinhos, empilhadeiras de almoxarifados e transportadores em minas. Eles fornecem controle de acelerago suave, alta eficiéncia e resposta dinamica répida. Os choppers podem ser usados na frenagem regenerativa de maquinas de corrente continua (MCC), para devolver energia a fonte de alimentacio, e essa caracteristica resulta em economia de energia para sistemas de transporte com paradas freqiientes. Os choppers sao usados em reguladores de tensao CC e também com um indutor para gerar uma fonte de corrente CC, especialmente para os inversores do tipo fonte de corrente. 9.2 PRINCIPIO DA OPERAGAO ABAIXADORA (STEP-DOWN) O principio de operagao pode ser explicado pela Figura 9.1a. Quando a chave CH é fechada por um tempo fy, a tensao de entrada V, aparece sobre a carga. Se a chave permanecer fechada por um tempo 1, a tensdo sobre a carga ser zero. As formas de 371 372 Eletrénica de Poténcia — Circuitos, Dispositivos e Aplicagées Cap. 9 onda para a tensao de saida e corrente de carga também sao mostradas na Figura 9.1b. A chave do chopper pode ser implementada utilizando um (1) BJT de poténcia, (2) MOSFET de poténcia, (3) GTO ou (4) tiristor em comutacao forgada. Os dispositivos praticos tém uma queda de tensao finita na faixa de 0,5 a 2 V e, por questéo de simplificacao, desprezaremos as quedas de tensao desses dispositivos semicondutores de poténcia. Va ° Figura 9.1 it + vy, ie F conser “| : . Chopper ia _ ; + cH yr t abaixador com a carga resistiva. " ve I ve Mo RF Lt, fe, —— 7 AT T : (a) Circuito, (b) Formas de onda A tensao média de saida é dada por (9.1) 1 fh Ve= J, voat ea corrente média da carga, I, = V)/R = kV./R, onde T é 0 periodo de operagao do chopper, k = t\/T & 0 ciclo de trabalho e f é freqiiéncia de operagio do chopper. O valor eficaz da tensao de safda é encontrado a partir de 1p 2 ve=(4S, vo ai Supondo um chopper sem perdas, a poténcia de entrada para ele ¢ igual 4 poténcia de Vk Vs (9.2) (9.3) (4) Cap.9 Choppers 373 O ciclo de trabalho k pode ser variado de 0 a 1, variando-se t1, T ou f. Portanto, a tensao de saida V, pode ser variada de 0 a V,, controlando-se k, e 0 fluxo de poténcia pode ser controlado. 1. Operagio em fregiiéncia constante. A freqiiéncia de operacio f (ou periodo de operagao T) é mantida constante e o tempo de condugao f1 é variado. A largura do pulso € variada e esse tipo de controle é conhecido como modulacio por largura de pulsos (do inglés pulse width modulation - PWM). 2. Operagao em freqiiéncia varidvel. A freqiténcia de operacdo f é variada. Tanto 0 tempo de condugao f1 como o tempo de bloqueio 2 podem ser mantidos constantes. Isso é chamado modulago em fregiiéncia (do inglé frequency modulation). A freqiiéncia tem de ser variada em uma ampla faixa para se obter uma faixa completa de tensao de saida. Esse tipo de controle geraria harménicos em freqiiéncias imprevisiveis e o projeto do filtro seria dificil Exemplo 9.1 © chopper CC na Figura 9.1a tem uma carga resistiva de R = 10Q e a tensdo de entrada 6 Vs = 220 V. Quando a chave do chopper permanece ligada, sua queda de tensio é veh = 2V ea freqiiéncia de operacéo & f = 1 kHz. Se o ciclo de trabalho for de 50%, determinar (a) a tensao média de saida V,, (b) a tensa eficaz de saida Vo, (c) a eficiéncia do chopper, (d) a resistencia efetiva de entrada do chopper Rie (e) 0 valor eficaz da componente fundamental da tensao harménica de saida. Solugdo: Vs = 220V,k = 0,5,R = 10Qe veh = 2V. (a) A partir da Eq. (9.1), Va = 0,5 x (220 - 2) = 109. (b) A partir da Eq. (9.2), Vo = V0,5 x 220 ~ 2) = 154,15. (0) A poténcia de saida pode ser encontrada a partir de ee RI Bak [fest aro Caza = 05 x 220-2) _ aa76. 0 eo) 10 A poténcia de entrada para o chopper pode ser encontrada a partir de B=F fi Veidt = 4 j en 2a ay = 08 x 220 x 220=2 _ s308w @8) 10