Anda di halaman 1dari 40

8A8 9

MC1Ck AC

1UIUAN
SeLelah mempela[arl bab lnl anda harus dapaL
- Men[elaskan karakLerlsLlk AC saLu fase dan Llga fase moLor AC
- Memahaml prlnslpprlnslp operasl darl moLor lnduksl AC
- Men[elaskan bagalmana saLu fase moLor lnduksl dlmulal Lermasuk keLerbaLasan
kecuall bahwa gulungan ber[alan dan mulal dan mulal kapaslLor
- !elaskan bagalmana memballkkan dua fase (spllLphase) moLor
- Memahaml prlnslpprlnslp operasl moLor slnkron
- Men[elaskan konsep fakLor daya dan kekuaLanfakLor koreksl
- Memahaml prlnslpprlnslp pengendallan moLor AC Lermasuk pengendallan sLarLsLop
[ogglng mengurangl konLrol Legangan mulal dan varlabelkecepaLan dengan llnk uC
converLer

LNDAnULUAN

ualam hal angka yang [elas lnduksl AC moLor (Cambar 91) adalah yang pallng banyak
dlgunakan [enls moLor llsLrlk dl dunla modern moLor AC LeruLama dlgunakan sebagal sumber
konsLan kecepaLan Lenaga mesln LeLapl semakln serlng dlgunakan dalam varlabelkonLrol
kecepaLan apllkasl Mereka populer karena mereka dapaL menyedlakan Lenaga berpuLar
dengan eflslensl Llnggl keandalan rendah pemellharaan dan luar blasasemua dengan blaya
yang relaLlf rendah ullnglnkan lnl kuallLas adalah hasll darl dua fakLor (1) moLor AC dapaL
menggunakan llsLrlk AC langsung darl barls memerlukan moLor uCblaya Lambahan darl
rangkalan penyearah (2) moLor AC kebanyakan Lldak perlu slkaL sebagal uC moLor lakukan
ualam kebanyakan kasus daya AC Lersambung hanya ke moLor sLasloner lapangan gulungan
8oLor mendapaLkan kekuasaannya dengan lnduksl elekLromagneLlk yang proses yang Lldak
memerlukan konLak llsLrlk flslk emellharaan berkurang karena slkaL Lldak harus secara berkala
dlganLl !uga moLor cenderung leblh handal dan berLahan leblh lama karena ada baglan sedlklL
yang Lldak beres dan Lldak ada debu kuas unLuk mencemarl banLalan aLau gulungan

Mesklpun keunggulan lnl ada masalah dengan menggunakan moLor AC dalam slsLem
konLrol slsLem pendokumenLaslan eflslensl Llnggl lnl moLor AC adalah dengan kecepaLan
konsLan alam dan slsLem konLrol blasanya membuLuhkan kecepaLan moLor dapaL dlkendallkan
SeperLl yang Anda lngaL kecepaLan uC moLor dapaL dlkendallkan dengan hanya menyesualkan
Legangan yang dlberlkan unLuk kecepaLan lengkap kendall moLor AC balk Legangan dan
frekuensl harus dlsesualkan yang mengharuskan menggunakan slrkulL khusus konLrol
kecepaLan elekLronlk seperLl herLzvolL per(v / Pz) drlve aLau drlve vekLor (dlbahas nanLl
dalam bab lnl) namun penggunaan pallng umum darl moLor AC adalah unLuk banyak apllkasl
dl mana kecepaLan konLrol Lldak dlperlukan 1ermasuk dl slnl adalah fans pompa mlxer
peralaLan mesln hldrollk llsLrlk dan peralaLan rumah Langga unLuk menyebuLkan beberapa
SeperLl moLor uC moLor AC daLang dalam semua ukuran lnLegralLenaga kuda (P) moLor
adalah orangorang dengan power raLlng darl 1 hp ke leblh darl 1000 hp dan pecahanLenaga
kuda (P) moLor adalah mereka dlnllal kurang darl 1 hp 8lasanya moLor besar menggunakan
AC Llga fase daya dengan Legangan 208600 vac dan moLor yang leblh kecll menggunakan AC
saLu fasa kekuasaan dengan 120 balk vac aLau 240 vac Ada beberapa [enls moLor AC ?ang
pallng umum se[auh lnl adalah lnduksl Lu[uan umum moLor yang merupakan [enls akrab
dlLemukan dalam pusaL perbelan[aan dan dl LokoLoko mesln !enls[enls moLor AC Lermasuk
moLor slnkron yang servomoLor AC dan moLor unlversal











Gambar 91 MoLor lnduksl AC


91 DAA AC

Latar be|akang

1homas Ldlson mengusulkan slsLem LenagadlsLrlbusl perLama yang men[adl slsLem uC
Palangan uLama darl slsLem yang dlusulkan adalah bahwa kekuasaan konsumen harus dalam
[arak 10 mll aLau leblh darl sLaslun pembangklL karena rugl daya yang slgnlflkan sepan[ang
kabel
kemudlan pada awal 1900an nlkola 1esla menemukan moLor AC dan gen
eraLor dan dengan Ceorge WesLlnghouse membangun sebuah sLaslun ACpembangklL besar dl
alr Ler[un nlagara new ?ork SlsLem lnl menun[ukkan keunggulan yang luar blasa menggunakan
AC unLuk dlsLrlbusl Lenaga llsLrlk yalLu [auh berkurang keruglan barls Pal lnl dlcapal dengan
menggunakan Lransformer dl sLaslun pembangklL unLuk menlngkaLkan Legangan dan
mengurangl arus !adl modlfled kekuasaan dapaL dlLularkan melalul kabel yang leblh kecll
dengan daya yang hllang [auh leblh sedlklL ada slLus Lu[uan Lrafo laln mengurangl Legangan
kemball ke LlngkaL yang dapaL dlgunakan (dan menlngkaLkan arus) karena LransformaLor
beker[a hanya dengan AC slsLem AC adalah desLlned men[adl benLuk komerslal sLandar unLuk
Lransmlsl Lenaga llsLrlk

S|ng|ehase AC

Sebelum membahas secara slngkaL cara ker[a moLor AC marl klLa menln[au apa daya
AC 8enLuk pallng sederhana darl AC dan [enls kebanyakan orang kenal adalah slnglefase AC
dlagram sLandar yang dlLun[ukkan pada Cambar 92 (a) 8agalmana hal lnl gelombang slnus
dlaloggram berhubungan dengan Legangan sesaaL akLual yang akan dlLemukan pada rongs A
dan 8 darl konekLor daya sLandar Cambar 92 (a)? unLuk benarbenar memahaml AC klLa
harus kemball ke deflnlsl asll Legangan yang merupakan perbedaan poLenslal anLara dua LlLlk
(MellhaL hal lLu mengaLakan apaapa LenLang Lanah) Cleh karena lLu gelombang slnus pada
Cambar 92 (a) memperllhaLkan hanya perbedaan Legangan anLara rongs A dan 8 unLuk saLu
slklus lengkap unLuk u[lanMlsalnya pada paruh perLama darl slklus cabang A leblh poslLlf darl
8 sampal dengan 170 v ada persls perLengahan slklus (180 ) Lldak ada perbedaan Legangan
anLara A dan 8 Selama paruh kedua darl slklus cabang A mempunyal Legangan negaLlf
sehubungan dengan 8 perusahaan llsLrlk uLama suka memperLahankan Legangan 8 cabang dl
Lanah yang berarLl bukan hanya [alan kemball unLuk sekarang LeLapl [uga sebenarnya
Lerhubung ke baLang logam dldorong ke dalam buml Cleh karena lLu kawaL yang pergl ke
cabang lebar (8) dlsebuL kawaL kemball neLral aLau slsl dlngln (blasanya perlu menyesualkan
sekuLu berwarna puLlh) dan secara LeorlLls aman unLuk dlsenLuh (namun lnl Lldak dlan[urkan
karena blsa [adl kabel salah!) kawaL pergl ke cabang A dlsebuL slsl panas karena
la membawa Legangan (blasanya berwarna hlLam dan pasLl Lldak boleh dlsenLuh!)



Gambar 92 uaya saLu fasa 120/240 vac


pln keLlga dl sLeker Cambar 92 (b) adalah dasar keselamaLan dan dlslmpan Lerplsah
darl kawaL neLral sampal LlLlk groundlng yang sebenarnya kawaL Lanah lnl blasanya
dlhubungkan ke frame sasls aLau moLor yang mencegah Anda mendapaLkan ke[uLan darl
menyenLuh peralaLan karena pada poLensl yang sama seperLl buml 1egangan sesaaL LerLlnggl
(A cabang) adalah 170 v (dlsebuL vLAk) dan con slderably leblh Llnggl darl penun[ukan AC 120
(vrms dlsebuL) vac karena [umlah 120 merupakan Legangan efekLlf [lka lsl daya yang konsLan
aLas seluruh slklus lasaLunggal AC dlsedlakan sebagal 120 vac dan 240 vac blasanya
dlgabungkan bersamasamapada Llga kabel seperLl yang dlLun[ukkan pada Cambar 92 (b)
moLor hp lracLlonal umumnya 120 vac dan moLor yang leblh besar blasanya menggunakan 240
vac Ada Llga frekuensl garls umum dlpakal60 Pz dl Amerlka SerlkaL dan kanada 30 Pz dl
sebaglan besar seluruh dunla dan 400hz pada banyak pesawaL dan slsLem kapal (lrekuensl
leblh Llnggl mengurangl [umlah besl dlperlukan dalam Lransformer dan moLor dan dengan
demlklan mengurangl beraL)
1|gahase AC

lasaLunggal AC adalah benLuk pallng umum kekuasaan dl rumahrumah dan blsnls
LeLapl bukan Llpe Lerbalk darl AC unLuk menyalurkan Lenaga aLau men[alankan moLor AC
perbedaan lLu mlllk AC Llga fase yang leblh rumlL namun karena keleblhannya dlgunakan
secara luas oleh pengguna kekuaLan yang sangaL dahsyaL

Gambar 93 dua [enls hubungan AC Llga fase






Gambar 94 Sebuah Llga fase slsLem Lenaga llsLrlk(Wyekoneksl)
1lgafasa llsLrlk yang dlbuaL oleh generaLor Llgafasa yang memlllkl Llga bldang yang
Lerplsah bellLan ber[arak 120 Lerplsah uua konflgurasl yang mungkln sambunganWye (aLau
?connecLlon) dlLun[ukkan pada Cambar 93 (a) dan delLakoneksl (aLau Akoneksl)
dlLun[ukkan pada Cambar 93 (b) Skema darl generaLor Wyekoneksl dlLampllkan dl baglan klrl
slsl Cambar 94 Salah saLu u[ung seLlap kumparan dlhubungkan ke kawaL yang umum berlabel
n (neuneLral) dan u[ung lalnnya kumparan dlberl label A 8 dan C yang merupakan Llga fasa
ouLpuL Pubungan fase volLagesA 8 dan C dlsa[lkan pada Cambar 93 yang maslngmaslng
menun[ukkan Legangan fasa Lerhadap neLral 1lap Lahap membuaL slklus lengkap dl saLu
perlode dan 120 Lerplsah pada wakLu LerLenLu semua fase Lambahkan ke 0 v (mlsalnya
menambahkan besaran darl Llga Legangan pada saaL L 0) erhaLlkan pada Cambar 93 bahwa
fase uruLan A8C (A perLama kemudlan 8 maka C) uruLan lalnnya akan AC8 8lasanya Llgafasa
llsLrlk dldlsLrlbuslkan dalam faslllLas sebagal WyeconnecLed Cambar 94 menun[ukkan slsLem
WyeconnecLed lengkap dlmana generaLor Llga fasa Lersambung ke beban Llga fasa (seperLl
moLor Llga fase) !lka semua beban lmpedansl (Z1 Z2 dan Z3) adalah sama maka slsLem
dlkaLakan selmbang dan dl sana benarbenar akan ada saaL lnl dl kawaL neLral uengan kondlsl
LersebuL kabel neLral blsa dllepas
8lasanya Llgafasa llsLrlk dldlsLrlbuslkan dalam faslllLas sebagal WyeconnecLed Cambar
94 menun[ukkan slsLem WyeconnecLed lengkap dlmana generaLor Llga fasa Lersambung ke
beban Llga fasa (seperLl moLor Llga fase) !lka semua beban lmpedansl (Z1 Z2 dan Z3) adalah
sama maka slsLem dlkaLakan selmbang dan dl sana benarbenar akan ada saaL lnl dl kawaL
neLral uengan kondlsl LersebuL kabel neLral blsa dllepas dan moLor









Gambar 9S 1lgafase 8enLuk gelombang AC
akan Lerus ber[alan balkbalk sa[a ualam kehldupan nyaLa Lldak mungkln bahwa seLlap
faslllLas LerLenLu akan menya[lkan beban murnl selmbang dengan saluran llsLrlk karena seLlap
fase Legangan apablla dlanggap secara Lerplsah dapaL dlgunakan sebagal saLufasa Legangan
sLandar Cleh karena lLu beban fasaLunggal seperLl bola lampu blsa (dan serlng) dlhubungkan
anLara salah saLu fasevolL usla dan neLral SlsLem sekarang akan men[adl Lldak selmbang dan
beberapa saaL akan mengallr dl kawaL neLral ualam prakLeknya upaya dllakukan unLuk
men[aga beban pada seLlap fase yang sama Akhlrnya Legangan LerLenLu darl slsLem Llgafasa
Wyedlhubungkan adalah [umlah vekLor darl dua Legangan fasa lndlvldu dalam serl Pubungan
lnl dlberlkan dalam ersamaan 91

unLuk WyeconnecLed (91)

vLlne Llgafasa Legangan (Legangan anLara dua barls)
vhase Legangan fasa lndlvldu (Legangan pada saLu kumparan yang unLuk slsLem Wye
[uga merupakan Legangan anLara garls dan neLral) unLuk slsLem delLaLersambung
Legangan llne dan fase adalah sama

CCn1CP 91
Sebuah slsLem Wyedlhubungkan Llga fase memlllkl Legangan fase lndlvldu 120 vac Carl
Legangan Llgafasa

SCLuSl
uengan menggunakan ersamaan 91
173 120 vac 208 vac

WyeconnecLed Llga fase daya LeruLama dlgunakan unLuk dlsLrlbusl dl dalam faslllLas
karena kawaL neLral memungklnkan beban fasaLunggal yang Lerplsah harus dlLarlk Lldak sesual
dengan kebuLuhan uelLaconnecLed slsLem Lldak memlllkl kawaL neLral dan secara lnheren
selmbang uaya perusahaan blasanya menggunakan Llga kabel unLuk menglrlmkan daya Llga
fasa selama kekuasaan barls SeLelah dl slLus kekuasaan mudah dlkonversl daya WyeLerhubung
ke dengan spe Lransformer flnanslal yang dlrancang unLuk Lu[uan lLu 1lgafasa LransformaLor
dapaL dl[adlkan sebagal saLu unlL aLau darl Llga LransformaLor fasaLunggal (llhaL Cambar 96)

keomonon Listrik

LlsLrlk blsa melukal permanen men[elekkan aLau membunuh manusla 1eguh
berblcara lLu bukan Legangan LeLapl arus yang Lldak merusak 8esar arus dl aLas 2 ampll
harflah memasak daglng yang menyebabkan luka bakar yang menyembuhkan lambaL [lka sama
sekall Arus anLara 1 dan 2 ampll kerusakan saraf pusaL dapaL menyebabkan kelumpuhan
semenLara aLau permanen dan mungkln akan memaLlkan [lka haLl yang LerllbaL SuaLu saaL dl
klsaran 100200 mA menyebabkan oLoL Lerhadap fluLLer Lak Lerkendall dl slnl lagl [lka haLl yang
LerllbaL la berhenLl beker[a



(A) 8enar LransformaLor Llgafasa delLaWye (8) 1lga Lunggalfasa LransformaLor
dlhubungkan sebagal delLaWye

Gambar 96 1lga fase Lransformer delLaWye

berhenLl beker[a sebagalmana mesLlnya lnl mungkln adalah benLuk pallng umum kemaLlan
oleh llsLrlk Arus 2373 mA dapaL menyebabkan keLldaksadaran lnl benarbenar dapaL
menylmpan orang sadar yang mungkln runLuh dan melepaskan dlrl Arus seklLar 23 mA
cenderung membuaL konLrak oLoL dan lock up (slLuasl yang mengerlkan karena korban Lldak
blsa melepaskan) 8ahkan guncangan kecllsaaL lnl berbahaya karena mereka dapaL
menyebabkan seseorang unLuk melompaL aLau kesukaran keras dan mungkln memukul sesuaLu
aLau [aLuh 8agalmana saaL lnl masuk ke dalam Lubuh? uengan menyenLuh dua poLensl llsLrlk
yang berbeda pada saaL yang sama (blasanya Legangan Llnggl dan ground) ualam kasus seperLl
lLu Lubuh melengkapl rangkalan llsLrlk dan arus mengallr !umlah arus LerganLung pada
Legangan dan daya Lahan Lubuh erlawanan darl kullL kerlng cukup Llnggl sehlngga seseorang
Lldak bahkan mulal merasakan shock sampal seklLar 30 v LeLapl oleh 120 v ke[uLan
menyaklLkan dlrasakan kullL basah menawarkan perlawanan kurang llsLrlk [adl Legangan
apapun memberlkan leblh darl ke[uLan [lka kullL basah uua conLoh seseorang yang Lerke[uL
dlperllhaLkan pada Cambar 97 ualam Cambar 97 (a) orang lLu menyenLuh Legangan dengan
kedua Langan sehlngga [alur saaL ber[alan dekaLslLuasl haLlnya yang sangaL berbahaya !lka
Anda harus beker[a dl seklLar Legangan Llnggl



(A) keLlka Legangan dlsenLuh dengan (8) keLlka Legangan dlsenLuh dengan
kedua Langan saaL ber[alan melalul [anLung saLu saLu Langan saaL lnl [auh darl haLl









(C) koLak SwlLch yang dapaL dlgembok dalam poslsl off
Gambar 97 lsu dalam keselamaLan llsLrlk

[auh leblh aman unLuk menggunakan hanya saLu Langan seperLl yang dlLun[ukkan pada Cambar
97 (b) karena [alan kemungklnan saaL kemudlan [auh darl haLl keselamaLan llsLrlk LerganLung
pada dua hal peralaLan yang aman dan prakLek yang aman Aman peralaLan berarLl bahwa
semua permukaan Legangan Llnggl dlbahas dalam beberapa cara unLuk mencegah kebeLulan
konLak ul daerah Legangan Llnggl menempaLkan Llkar kareL dl lanLal dan menggunakan sarung
Langan kareL dan nonconducLlve flberglass Langga ([lka dlperlukan) akan mengurangl
kemungklnan personll mendapaLkan Lerke[uL Semua chassls kasus dan logam seklLarnya
(serLa saluran llsLrlk neLral) harus [uga dlhubungkan ke Lanah buml Pal lnl memberlkan
keamanan karena [lka garls Legangan Llnggl Lerlepas dan enLah bagalmana menyenLuh kasus
(aLau mengembangkan slngkaL unLuk kasus lnl) yang dlhasllkan saaL lnl akan dlLlmbun
dengan Lanah LeLapl kasus lLu sendlrl akan LeLap pada Legangan Lanah aman (seperLl
dlgambarkan kemball pada Cambar 343) Crangorang yang beker[a dl seklLar Legangan Llnggl
harus menglkuLl beberapa aLuran keselamaLan dasar
1 Selalu maLlkan daya sebelum Anda beker[a pada peralaLan
2 !lka peralaLan Lldak dapaL dlcabuL (mlsalnya sebuah mesln ceLak besar yang menempaLl
kakl persegl banyak) kemudlan pasLlkan power llne feed lLu dlsalurkan melalul koLak
saklar yang blsa dlgembok dl poslsl off llhaL Cambar 97 (c) Sebelum Anda beker[a pada
peralaLan Anda akan menguncl sakelar dalam poslsl off dan menempaLkan Lag kerLas
pada saklar yang menyaLakan slapa Anda dan memblarkan orang Lahu bahwa Anda
berada dl sana beker[a pada peralaLan keLlka Anda selesal beker[a Anda menghapus Lag
Anda dan kuncl 1ak seorang pun harus dlblarkan unLuk melepaskannya Lapl Anda (dalam
keadaan normal)
3 8ahkan [lka Anda menghldupkan power off dl saklar masLer selalu ada kemungklnan
bahwa Anda menguncl berallh salah aLau bahwa lLu adalah mlsskabel ?ang pasLl Anda
benarbenar harus mengukur garls Legangan Llnggl dengan meLeran (aLau dua meLer yang
berbeda) unLuk memasLlkan bahwa kekuasaan benarbenar dlmaLlkan












Gambar 98 Sebuah lnLerrupLer Lanahkesalahan unLuk perllndungan hldup

4 SeLelah Anda memverlflkasl bahwa daya dlmaLlkan semenLara Anda dapaL [umper [alur
Legangan Llnggl ke Lanah yang akan mellndungl Anda [lka seseorang enLah bagalmana
hldupkan power kemball sebelum Anda selesal (namun prakLek lnl hanya LepaL [lka ada
relay pellndung dalam barls yang akan Lerbuka blla ada arus pendek)

GroundIau|t Interrupters
rlnslp darl lnLerrupLer Lanahkesalahan (Cll) adalah memuLuskan daya [lka kebocoran
arus ke Lanah LerdeLeksl Ada dua [enls Clls yang dlrancang unLuk hldup perllndungan dan
yang dlrancang unLuk perllndungan peralaLan Sebuah Cll yang dlgunakan unLuk perllndungan
hldup adalah unLuk mencegah bahaya shock LeruLama dl kamar mandl dan seklLar alr 1anpa
Cll seseorang yang menyenLuh kawaL panas sambll berdlrl dl dalam alr aLau dl lanLal yang
basah akan mendapaLkan Lerke[uL karena Lubuhnya menyedlakan [alur llsLrlk ke Lanah
8angkalan Cll membuka pemuLus slrkulL cepaL [lka lndra yang leblh saaL lnl dalam kawaL panas
darlpada dl kawaL neLral menun[ukkan bahwa saaL lnl Lelah menemukan sebuah [alan alLernaLlf
ke LanahyalLu melalul Lubuh seseorang Cambar 98 menun[ukkan Cll yang dlgunakan unLuk
perllndungan [lwa erhaLlkan bahwa kekuaLanllne kondukLor melewaLl kumparan Lorolda !lka
lnl lndra coll seLlap keLldakselmbangan (sekarang) sebuah slrkulL solldsLaLe mengarahkan
suaLu pemuLus slrkulL unLuk membuka Sebuah Cll yang dlgunakan unLuk perllndungan
peralaLan adalah unLuk mencegah kerusakan peralaLan dan mungkln apl karena arclng lnLernal
ualam keadaan normal saaL lnl Lldak harus mengallr dalam kawaL Lanah keselamaLan Sebagal
conLoh pada Cambar 92 (b) moLor saaL lnl harus mengallr hanya melalul kabel panas dan
neLral bukan dalam kawaL Lanah Panya [lka ada hubungan pendek aLau kesalahan anLara
kawaL panas dan chassls moLor akan ada arus dl kawaL Lanah kesalahan mungkln Lldak cukup
menarlk saaL lnl unLuk memlcu perangkaL overload Lapl LeLap blsa men[adl bahaya kebakaran
ara Cll memanLau arus dalam kawaL Lanah dan membuka pemuLus slrkulL [lka arus meleblhl
LlngkaL preseL

92MC1Ck INDUkSI

Se[auh lnl [enls yang pallng umum dlgunakan adalah moLor AC moLor lnduksl lLu
sederhana dapaL dlandalkan peker[a keras bahwa mesln kekuasaan yang pallng domesLlk dan
lndusLrl 8aglan dasar darl moLor lnduksl adalah blngkal sLaLor dan roLor Cambar 99 (a)
SLaLor Lerdlrl darl gulungan kumparan medan sLasloner 8oLor dlposlslkan dl dalam sLaLor dan
berpuLar sebagal hasll darl lnLeraksl elekLromagneLlk dengan sLaLor 8lngkal mendukung sLaLor
dan roLor pada poslsl yang LepaL dlLun[ukkan pada Cambar 99 (b)

Gambar 99 MoLor lnduksl
1eor| Cperas|
1eorl operasl darl moLor lnduksl AC memlllkl beberapa kesamaan dengan yang darl
sLepper moLor aLau 8LuC (uC brushless moLor) lngaL bahwa mereka moLor beker[a dengan
memlllkl Llang bldang mereka dlberl energl secara beruruLan seklLar sLaLor 8oLor dlLarlk seklLar
karena LerLarlk ke kuLub beruruLan energl uengan moLor sLepper dan 8LuCs slrkulL swlLchlng
khusus yang dlbuLuhkan unLuk memuLar gulungan lapangan dan memaLlkan MoLor AC [uga
beker[a dengan memuLar bldang sLaLor Lapl lLu menggunakan slfaL bolak alaml darl gelombang
AC unLuk mengubah kumparan lapangan dan menonakLlfkan secara beruruLan MoLor lnduksl
AC Lldak perlu slkaL karena roLor pada dasarnya adalah sebuah perangkaL paslf yang secara
Lerus menerus dlLarlk dalam saLu arah unLuk menggunakan analogl lama roLor adalah kuda
dan bldang sLaLor berpuLar adalah worLel


Gambar 910 8agalmana duafasa AC menyebabkan lapangan berpuLar

unLuk men[elaskan prlnslpprlnslp bagalmana gelombang AC dapaL dlgunakan unLuk beruruLan
energl kumparan lapangan kaml akan memerlksa operasl darl moLor duaLahap LeorlLls uua
fasa AC Lerdlrl darl dua Legangan fasa lndlvldu (Cambar 910) erhaLlkan bahwa fase 8
LerLlnggal fasa A dengan 90 yalLu fase Sebuah puncak pada 0 dan puncak fase 8 90
kemudlan MoLor dua fasa (Cambar 911) Lersambung sehlngga fasa A memberl energl kuLub
aLas dan bawah dan fase 8 memberl energl pada Llang klrl dan kanan 1lndakan AC duafasa
pada moLor menyebabkan medan magneL sLaLor unLuk secara efekLlf memuLar searah [arum
[am (dlsebuL bldang berpuLar) mesklpun kumparan sendlrl sLasloner ada Cambar 910 pada
0 fasa A pada Legangan puncak sedangkan fasa 8 0 v ada LlLlk lnl fase A memlllkl semua
Legangan dan fase 8 Lldak karena lLu gulungan Lerhubung ke fase A (aLas dan bawah) akan
dlberl energl dan gulungan Lerhubung ke fase 8 (klrl dan kanan) akan dlmaLlkan SlLuasl lnl
dlgambarkan dalam gambar kumparan (klrl aLas) darl Cambar 910 olarlLas darl Legangan
yang dlLerapkan menyebabkan aLas berllku unLuk menya[lkan uLara (n) kuLub magneL ke roLor
dan baglan bawah berllku unLuk menya[lkan selaLan (S) kuLub magneL ke roLor ada 90
kemudlan dalam slklus kekuasaan (Cambar 910) Legangan fasa A Lelah pergl ke 0 v (SAA1
MLM8uAnC A8uS LlS18lk gulungan aLas dan bawah) dan fase 8 Lelah menlngkaL men[adl
puncak Legangan energl gulungan klrl dan kanan Secara khusus fase Legangan 8 poslLlf akan
menyebabkan rlghLslde berllku unLuk menya[lkan kuLub uLara magneL ke roLor dan klrl berllku
unLuk menya[lkan kuLub selaLan magneL (seperLl yang dlLun[ukkan dalam gambar gulungan darl
Cambar 910)

ada 180 Legangan fasa 8 Lelah kemball ke 0 v (SAA1 MLM8uAnC A8uS LlS18lk gulungan klrl
dan kanan) dan fase A Lelah Lurun men[adl Legangan puncak negaLlf Sekall lagl gulungan aLas
dan bawah adalah energl Lapl kall lnl dengan polarlLas yang berlawanan darl apa yang mereka
pada 0 menyebabkan kuLub magneL akan dlpullhkan Sekarang bawah berllku menya[lkan
kuLub uLara magneL ke roLor dan baglan aLas berllku menya[lkan kuLub selaLan magneL ada
270 fasa A Lelah nalk ke 0 v (SAA1 MLM8uAnC A8uS LlS18lk gulungan aLas dan bawah) dan
8 Lahap Lelah pergl ke puncak negaLlf Sekall lagl gulungan klrl dan kanan adalah energl Lapl kall
lnl dengan menya[lkan berkelokkelok klrl kuLub uLara magneLlk unLuk roLor dan hak berllku
sebuah kuLub selaLan magneL Anallsls lnl men[elaskan bagalmana duaLahap * AC
menyebabkan medan magneL unLuk berLlndak seolaholah berpuLar dalam arah (CW) searah
[arum [am (Anda dapaL mellhaL lnl dalam gambar gulungan darl Cambar 910 dl mana kuLub
uLara Lampaknya berpuLar CW) Apa yang Lldak [elas darl dlskusl lnl adalah bahwa roLasl
lapangan halus dan konLlnyuLldak melompaL darl kuLub ke kuLub seperLl blsa dlslmpulkan darl
dlskusl Sebagal conLoh memperLlmbangkan slLuasl dl 43 uarl Cambar 910 Anda dapaL
mellhaL bahwa kedua seL kuLub sebaglan energl menyebabkan nS resulLan medan magneL
unLuk men[adl perLengahan anLara dua kuLub roLasl mekanlk roLor adalah hasll darl roLor
dlLarlk dl dalam arah CW menge[ar bldang berpuLar (8oLor adalah magneL oleh dllnduksl
arus darl konsepfleld yang akan dl[elaskan nanLl) Lapangan membuaL saLu revolusl lengkap per
slklus dengan demlklan unLuk garls frekuensl 60 Pz lapangan akan berpuLar pada 3600 rpm
(60 slklus / s) (60 s / menlL) 3600 rpm kecepaLan medan berpuLar (3600 rpm dalam hal lnl)
dlsebuL kecepaLan slnkron unLuk moLor lnduksl kecepaLan roLor Lldak sama persls dengan
kecepaLan slnkron lLu sedlklL leblh rendah MoLor dl bawah dlskusl (Cambar 911) akan dlsebuL
moLor duakuLub mesklpun memlllkl empaL Llang lndlvldu karena Llang penun[ukan moLor
AC mengacu pada [umlah kuLub lndlvldu per fase Alasannya? MoLor kecepaLan sebandlng
dengan Llang per fase bukan hanya [umlah kuLub ualam hal lnl 4 Llang / 2 fase duakuLub
MoLor AC dapaL dlbangun unLuk pergl leblh lambaL darl 3600 rpm dengan menlngkaLkan [umlah
seL Llang Sebagal conLoh [lka moLor pada Cambar 911 memlllkl dua seL lengkap kuLub lLu
akan glllrannya revolusl saLuseLengah unLuk seLlap slklus memberlkan kecepaLan slnkron 1800
rpm (lnl akan dlsebuL moLor empaLkuLub karena 8 Llang / 2 fase fourpole) !lka moLor
memlllkl Llga seL Llang (sehlngga moLor enamLlang) lLu akan berubah pada kecepaLan slnkron
1200 rpm ( yang merupakan seperLlga darl 3600 rpm) lde lnl dapaL dlnyaLakan dalam
persamaan slnkron

(92)

* ower perusahaan Lldak power supply duafasa hanya saLu fase dan Llga fase namun dua
fasa daya dapaL dlclpLakan darl kekuasaan Lunggalfase menggunakan kapaslLor dan
dlgunakan dalam beberapa moLor AC Lu[uan khusus ulskusl lnl dldasarkan pada kekuaLan dua
Lahap karena saya merasa lLu adalah cara Lerbalk unLuk men[elaskan konsep medan berpuLar











Gambar 911 Sebuah moLor duafasa


dlmana
SS kecepaLan slnkron dalam rpm (kecepaLan moLor sebenarnya agak kurang sebagalmana
akan dl[elaskan kemudlan)
f frekuensl garls AC
[umlah kuLub lapangan per fase

CCn1CP 92
a Carllah kecepaLan slnkron darl 60 Pz empaLkuLub saLu fase moLor
b 8erapa banyak lndlvldu kuLub Lldak moLor lnl mlllkl?

SCLuSl
a unLuk moLor empaLkuLub 4 dalam ersamaan 92

yang merupakan kecepaLan slnkron
b unLuk menemukan [umlah kuLub lndlvldu mengakul bahwa moLor lnl memlllkl empaL Llang
per fase dan saLu fase karena lLu memlllkl empaL kuLub
CCn1CP 93
a Carllah kecepaLan slnkron darl 60 Pz empaLkuLub moLor Llgafasa
b 8erapa banyak lndlvldu kuLub Lldak moLor lnl mlllkl?

SCLuSl
a unLuk moLor empaLkuLub 4 dalam ersamaan 92

b unLuk menemukan [umlah kuLub lndlvldu mengakul bahwa moLor lnl memlllkl empaL Llang
per fasa dan Llga fasa karena lLu memlllkl 12 Llang

8eberapa moLor yang dlrancang sedemlklan rupa sehlngga [umlah kuLub dapaL dlubah dengan
reLermlnaLlng kabel dalam koLak perslmpangan uengan cara lnl moLor yang sama dapaL dlaLur
unLuk ber[alan pada kecepaLan yang berbeda keLlka apllkasl membuLuhkan mlsalnya keLlka lLu
beroperasl sebagal moLor duakuLub kecepaLannya 3600 rpm dan keLlka lLu beroperasl
sebagal moLor empaL Llang yang kecepaLan 1800 rpm 8oLor darl moLor AC harus berLlndak
seperLl magneL dalam rangka unLuk lLu harus dlLarlk seklLar oleh medan sLaLor berpuLar
Sebuah dlagram darl sebuah roLor dlsa[lkan pada Cambar 912 (a) lnl Lerdlrl darl se[umlah bar
alumlnlum aLau Lembaga dlhubungkan dengan dua clncln akhlr karena konflgurasl lnl
menglngaLkan seseorang kandang Lupal lLu dlsebuL roLor sangkar Lupal 8oLor kandang Lupal
Lldak memlllkl slfaL magneL saaL llsLrlk dlmaLlkan namun keLlka llsLrlk AC dlLerapkan pada
bellLan sLaLor dan medan sLaLor mulal berpuLar roLor men[adl magneL dengan lnduksl la
beker[a seperLl lnl SeperLl bldang sLaLor berpuLar melewaLl sebuah bar lndlvldu kekuaLan
lapangan dl bar nalk dan Lurun Medan magneL yang berubah lnl menglnduksl Legangan dl bar
dan Legangan menyebabkan arus mengallr Arus mengallr melalul bar melalul clncln akhlr dan
kemball melalul bar lalnnya Arus lnl menyebabkan bar unLuk memlllkl medan magneL dan
bldang lnl berlnLeraksl dengan bldang sLaLor berpuLar yang menghasllkan Lorsl mekanlk
Cambar 912 (b) menun[ukkan roLor dengan bar yang sebenarnya LerLanam dalam sloL darl lnLl
feromagneLlk 1ldak ada lsolasl anLara bar dan lnLl besl karena bar menya[lkan perlawanan [auh
leblh rendah darlpada lembaran besl berlapls yang membenLuk lnLl unLuk moLor lnl unLuk
beker[a Legangan harus dllnduksl darl sLaLor ke roLor Lapl lnl hanya blsa Ler[adl keLlka medan
magneL berubah Se[auh roLor yang bersangkuLan bldang perubahan Ler[adl sebagal aklbaL darl
bldang sLaLor berpuLar melewaLlnya lnl berarLl bahwa mesklpun roLor menge[ar bldang sLaLor
berpuLar Lldak pernah blsa cukup menyusul dengan kecepaLan slnkron [lka hal lLu Lldak ada
gerak relaLlf akan men[adl anLara roLor dan sLaLor dan karenanya Lldak ada Legangan lnduksl
pada roLor uengan demlklan roLor akan selalu leblh lambaL darl lapangan berpuLar dan
perbedaan lnl dlsebuL sebagal sllp Sllp serlng dlberlkan sebagal persenLase (blasanya kurang
darl 10) darl kecepaLan sLaLor seperLl yang dl[elaskan dalam persamaan berlkuL


dlmana
SS slnkron (sLaLor) kecepaLan (dalam rpm)
S8 kecepaLan roLor (rpm)


Gambar 912 Sebuah moLor lnduksl sangkar Lupal roLor

CCn1CP 94
Sebuah moLor khas mesln cucl memlllkl kecepaLan 1723 rpm pengenal Apa sllp dalam
persenLase dengan kecepaLan lnl?

SCLuSl
karena merupakan moLor 60 Pz klLa Lahu bahwa kecepaLan sLaLor harus men[adl fraksl
sederhana (1 / 2 1 / 3 1 / 4 dan sebagalnya) darl 3600 rpm erhlLungan CepaL
mengungkapkan bahwa 1 / 2 darl 3600 adalah 1800 yang sedlklL dl aLas 1723 rpm Cleh karena
lLu 1800 harus kecepaLan slnkron Sekarang klLa menggunakan persamaan 93 unLuk mencarl
sllp


8eberapa konLrol kecepaLan moLor AC dlmungklnkan dengan mengonLrol [umlah sllp
dengan memvarlaslkan Legangan unLuk beban LeLap sllp akan menlngkaL Legangan dlLurunkan
karena mengurangl Legangan yang dlberlkan mengurangl kekuaLan kolom berpuLar magneL
dan roLor harus sllp leblh banyak unLuk mendapaLkan yang dlbuLuhkan perusahaan aklbaL saaL
lnl 1lpe konLrol dapaL dlgunakan unLuk mengubah kecepaLan 1013 aLau leblh LerganLung
pada desaln roLor MoLor lnduksl dlklaslflkaslkan oleh naLlonal LlecLrlcal ManufacLurers
AssoclaLlon (nLMA) !enls yang pallng umum nLMA kelas 8 memlllkl reslsLensl yang rendah
roLor yang memungklnkan unLuk beroperasl dengan sllp rendah dan eflslensl yang Llnggl !enls
laln nLMA kelas u memlllkl reslsLensl yang Llnggl roLor yang memungklnkan unLuk beroperasl
dengan leblh sllp dan Lorsl aklbaLnya leblh
Sebuah kurva LorslkecepaLan moLor darl ConLoh 94 dlLun[ukkan pada Cambar 913 dan
sangaL berguna unLuk memahaml perllaku moLor kurva lnl menun[ukkan Lorsl yang Lersedla
pada kecepaLan berbagal moLor kecepaLan makslmum yang mungkln (1800 rpm dalam kasus
lnl) adalah kecepaLan lapangan sLaLor berpuLar yalLu kecepaLan slnkron namun Lldak ada
Lorsl dengan kecepaLan moLor lnl karena kebuLuhan sllp beberapa unLuk beroperasl unLuk
mendapaLkan Lorsl beban penuh LlLlk dldeflnlslkan oleh produsen roLor harus Lergellnclr
beberapadalam hal lnl mengurangl kecepaLan agar 1723 rpm MoLor lnl memlllkl regulasl
kecepaLan yang balk dalam [arak operaslyalLu perubahan kecepaLan yang sedlklL leblh darl
saLu berbagal LunLuLan Lorsl beban !uga pada Cambar 913 perhaLlkan bahwa moLor AC
berperllaku sesuaLu seperLl moLor uC dalam [arak operaslyalLu sebagal beban menlngkaLkan
kecepaLan berkurang namun pada LlLlk LerLenLu yang dlsebuL LorslouL menarlk Lorsl Lurun
La[am mesklpun kecepaLan maslh menurun ualam kehldupan nyaLa lnl berarLl bahwa [lka
beban pada moLor menlngkaL kecepaLan akan menurun sampal beban moLor mencapal Lorsl
ouL menarlk dl mana LlLlk moLor akan cepaL warung (berhenLl berpuLar) 1orsl mulal akan
LerganLung pada [enls moLor Lapl blasanya 13 kall leblh besar darl beban pengenal dan Lldak
seperLl moLor uC lLu bukan Lorsl makslmum yang Lersedla

S|ng|ehas Motors

MoLor AC lnduksl dlkelompokkan ke dalam klaslflkasl LerganLung pada [enls kekuasaan
yang mereka gunakan saLufase aLau Llga fase (duafase moLor sebenarnya dengan daya saLu
fasa) SeLlap [enls dldasarkan pada prlnslp operasl yang sama dlsa[lkan sebelumnya dalam bab
lnl dan maslngmaslng [enls memlllkl keleblhan dan kekurangan


Gambar 913 kurva LorslkecepaLan MoLor lnduksl




Gambar 914 Sebuah moLor fasaLunggal yang menun[ukkan bagalmana lapangan berballk
dengan seLlap slklusseLengah darl AC

lasaLunggal AC adalah benLuk pallng umum kekuasaan dan Lersedla hamplr dl mana
mana unLuk alasan lnl moLor saLu fasa dlgunakan secara luas unLuk keperluan rumah Langga
dan komerslal blasanya unLuk apllkasl yang membuLuhkan sampal dengan 1 aLau 2 hp 1eorl
operaslonal dasar adalah sama seperLl unLuk moLor dlbahas sebelumnya LeLapl moLor lnl
memlllkl saLu masalah besar 1ldak blsa mulal sendlrl unLuk memahaml hal lnl llhaL dlagram
moLor faseLunggal dlLun[ukkan pada Cambar 914 MoLor lnl hanya memlllkl saLu seL gulungan
sLaLor (dlsebuL gulungan dl[alankan) yang dlposlslkan berhadapan Sebagal slklus Legangan AC
darl poslLlf ke negaLlf medan magneL yang memuLar ballk Angka 914 (a) dan (b) Lapangan
pemballkan lnl Lldak blsa benarbenar dlkaLakan bldang berpuLar sehlngga mereka Lldak dapaL
memberlkan Lorsl mulal roLor Mereka blsa bagalmanapun LeLap roLor memuLar [lka dlmulal
dalam beberapa cara laln Caranya kemudlan adalah unLuk menyedlakan cara unLuk memulal
moLor saLu fasa Cara yang pallng umum unLuk memulal sebuah moLor saLu fase adalah dengan
menggunakan seL kedua gulungan dlsebuL bellLan awal yang hanya energl selama perlode
sLarLup AklbaLnya moLor semenLara men[adl moLor duaLahap yang adalah dlrlmulal !enls
moLor yang dlkenal dengan nama fasespllL AC dalam bellLan mulal ldealnya harus 90 keluar
darl fase dengan ber[alan berkelokkelok MoLor spllLfase sederhana dlLun[ukkan pada Cambar
913 berganLung pada fakLa yang mulal berkelokkelok yang Lerdlrl darl beberapa puLaran darl


Gambar 91S Sebuah moLor fase Lunggal (spllLphase)

kawaL Llpls memlllkl lndukLansl [auh leblh sedlklL dan Lahan leblh darl gulungan
men[alankan dan sehlngga menclpLakan pergeseran fasa sehubungan dengan men[alankan
berllku keLlka moLor sampal dengan kecepaLan seklLar 80 swlLch akan Lerbuka secara
oLomaLls oleh gaya senLrlfugal (Cambar 916) menghubungkan gulungan awal moLor
kemudlan Lerus ber[alan hanya pada angln run peLun[uk unLuk keselamaLan MeLode lnl mulal
menyedlakan seklLar 4030 darl pergeseran fasa cukup unLuk memulal moLor LeLapl Lldak
cukup unLuk memberlkan banyak Lorsl sLarLup Cara laln unLuk menclpLakan pergeseran fasa
yang dlperlukan anLara men[alankan dan mulal angln peLun[uk unLuk keselamaLan adalah
dengan kapaslLor nonpolarlzed MoLor lnl dlLun[ukkan pada Cambar 917 adalah kapaslLor
mulal moLorWhen moLor dlmulal saklar senLrlfugal dlLuLup dan menyebabkan kapaslLor arus
dl mulal berllku unLuk memlmpln arus dalam men[alankan berllku SeLelah moLor ber[alan
saklar Lerbuka dan moLor Lerus beroperasl dalam mode slnglefasa pada gulungan dl[alankan
MoLor mulal kapaslLor dapaL mencapal 90 pergeseran fasa penuh anLara gulungan berlarl dan
mulal dengan konsekuensl Lorsl awal yang Llnggl Ada beberapa varlasl laln darl Llpe spllLfase
moLor faseLunggal ualam saLu desaln dlsebuL moLor kapaslLor permanenspllL gulungan
memulal (dengan kapaslLor) secara permanen Lersambung menghllangkan kebuLuhan unLuk
swlLch senLrlfugal 8ancangan lnl menlngkaLkan Lorsl darl moLor menyederhanakan hardware
menlngkaLkan kehandalan dan menlngkaLkan fakLor daya (power facLor dlbahas kemudlan
dalam bab lnl) MoLor lnl [uga ber[alan leblh Lenang dengan geLaran kurang SaLu lagl desaln
moLor moLor duakapaslLor dlLun[ukkan pada Cambar 918 MoLor lnl menggunakan nllal yang
leblh besar kapaslLor unLuk memulal dan kemudlan berallh ke nllal yang leblh rendah unLuk
men[alankan moLor uuakapaslLor menlkmaLl manfaaL klner[a yang sama sebagal moLor spllL
kapaslLor permanen karena men[alankan kapaslLor memperkenalkan beberapa pergeseran
fasa yang (seperLl yang dlLun[ukkan pada Cambar 910) leblh mendekaLl bldang berpuLar
Semua moLor fase Lunggal dlbahas se[auh lnl akan memulal ballk dalam arah yang sama dengan
daya maslngmaslng aLas uengan memballkkan polarlLas darl salah saLu gulungan moLor akan
memulal dan men[alankan dalam arah yang berlawanan moLor hp lracLlonal dapaL moLor
dlarslrLlang yang Lldak memerlukan awal yang Lerplsah berllku bagl mereka unLuk memulal
Seballknya sebaglan kecll darl maslngmaslng Llang dlplsahkan darl yang laln dan dlkellllngl oleh
sebuah band Lembaga seperLl yang dlLun[ukkan pada Cambar 919 8lla daya dlLerapkan
unLuk moLor saaL lnl adalah dllnduksl dalam band lnl Lembaga yang menghasllkan medan
magneL yang LerLunda dl seklLarnya keLldakselmbangan lnl menclpLakan komponen puLar
lemah unLuk bldang sLaLor yang cukup unLuk memulal moLor berpuLar uesaln moLor
sederhana dan mudah unLuk membangun LeLapl Lldak eflslen dan memlllkl Lorsl rendah
AklbaLnya blasanya dlgunakan dlmana hanya daya rendah dan beban hamplr konsLan
dlperlukan seperLl blower kecll


Gambar 916 Sebuah swlLch senLrlfugal memuLus mulal berkelokkelok keLlka roLor hlngga
kecepaLan



Gambar 917 Sebuah moLor saLu fasa (spllLphase) menggunakan kapaslLor dengan saklar
senLrlfugal


Gambar 918 Sebuah moLor duakapaslLor


Gambar 919 Sebuah moLor berbayangLlang

slsanya dan dlkellllngl oleh sebuah band Lembaga seperLl yang dlLun[ukkan pada Cambar 919
8lla daya yang dlberlkan ke moLor arus yang dllnduksl dalam band lnl Lembaga yang
menghasllkan medan magneL yang LerLunda dl seklLarnya keLldakselmbangan lnl menclpLakan
komponen puLar lemah unLuk bldang sLaLor yang cukup unLuk memulal moLor berpuLar
uesaln moLor sederhana dan mudah unLuk membangun LeLapl Lldak eflslen dan memlllkl Lorsl
rendah AklbaLnya blasanya dlgunakan dlmana hanya daya rendah dan beban hamplr konsLan
dlperlukan seperLl blower kecll

1|gahase Motor
MoLor Llga fasa leblh sederhana dan leblh kecll darlpada rekan saLu fase LeLapl lLu
hanya dapaL dlgunakan dl mana Llgafasa llsLrlk Lersedla 8lasanya lnl adalah slLus lndusLrl
karena lLu moLor lnl cenderung darl 2 hp sampal Cambar 920 menun[ukkan dlagram darl
moLor Llgafase (perhaLlkan bahwa hal lLu dapaL berupa Wye aLau sambungan delLa) la
memlllkl Llga seL bellLan sLaLor dengan seLlap rangkalan llllLan yang dldukung oleh salah saLu
fasa Legangan uruLan wakLu alaml darl Llga Legangan fasa lndlvldu menghasllkan medan sLaLor
berpuLar yang menarlk roLor seklLar 8oLor adalah [enls kandang Lupal dl[elaskan sebelumnya
Alasan moLor lnl sangaL sederhana (dan karenanya dapaL dlandalkan) adalah bahwa dlrlmulal
hanya berlaku kekuasaan dan lLu dlmulal MoLor Llga fasa dapaL dlLransfer unLuk ber[alan
dalam arah yang balk dengan hanya memballkkan seLlap dua darl Llga lead Sebagal conLoh [lka
Llga Lermlnal moLor yang Lerhubung ke fase A8C dan LernyaLa CW maka [lka kabel 8 dan C
adalah Lerballk (unLuk AC8) moLor akan berpuLar CCW (8everslng C dan A kemudlan
membawa kemball ke CW) Sebuah moLor Llgafase sekall dlmulal akan Lerus ber[alan bahkan
keLlka salah saLu fase LerpuLus karena dua perLlga darl bldang berpuLar maslh beker[a dan
lnersla mekanls darl roLor berpuLar akan membawanya aLas LlLlk maLl dlsebabkan oleh kawaL
hllang namun geLaran dan keblslngan akan menlngkaL Lorsl akan menurun dan moLor blsa
panas karena leblh besar saaL lnl dl lapangan gulungan akLlf


Gambar 920 Sebuah moLor lnduksl Llga fasa


Gambar 921 Sebuah moLor duafasa


Sp||thas Contro| Motors

MoLor konLrol spllLphase secara Leknls moLor dua fasa karena memlllkl dua seL
gulungan (Cambar 921) 1ldak yang blasa seperLl fase Llga aLau [enls fasaLunggal moLor lnl
memang menemukan apllkasl dalam slsLem konLrol parameLer operasl lnl yang membuaL
mereka dllnglnkan adalah (1) mereka sendlrl mulal dan (2) mereka dapaL dengan mudah
dlkonLrol unLuk mengubah arah balk 8lasanya mereka kecll (kurang darl 1 hp) dan dlgunakan
unLuk memlndahkan sesuaLu kemballdansebagalnya seperLl membuka dan menuLup kaLup
aLau menalkkan dan menurunkan plnLu garasl Masalahnya adalah bahwa duafasa AC Lldak
Lersedla langsung darl perusahaan llsLrlk melalnkan harus dlclpLakan blasanya darl AC saLu
fasa lnl menambahkan beberapa komplekslLas slsLem LeLapl lLu Lldak memberlkan kesempaLan
unLuk mengonLrol arah puLaran moLor dan maka nllal sebagal [enls backdansebagalnya darl
akLuaLor dalam slsLem konLrol kekuaLan dua Lahap yang dlperlukan dlclpLakan darl AC saLu
fase dengan menempaLkan kapaslLor secara serl dengan salah saLu gulungan (Cambar 922)
kapaslLor menyebabkan arus dalam bellLan 2 unLuk memlmpln barls saaL lnl dalam llllLan 1 oleh
hamplr 90 (Lldak harus LepaL) unLuk mengubah arah roLasl kapaslLor harus dapaL berallh
sehlngga


Gambar 922 Sebuah moLor spllLphase (duaLahap) yang dlgerakkan dengan AC saLu fasa


Gambar 923 MengonLrol arah moLor konLrol spllLphase (duafasa moLor)

serl dengan yang laln berkelokkelok SeperLl sebuah slrkulL dlLun[ukkan pada Cambar 923 (a)
erhaLlkan bahwa saklar dalam poslsl bawah yang menyebabkan Legangan llsLrlk yang akan
dlLerapkan langsung ke llllLan 1 sedangkan berllku 2 dlberl makan melalul kapaslLor ada
Cambar 923 (b) saklar lLu dl poslsl aLas yang memungklnkan berllku 2 unLuk mendapaLkan
Legangan sedangkan berllku 1 dlberl makan melalul kapaslLor Pal lnl menyebabkan moLor
berpuLar pada arah yang berlawanan

AC Servomotors
SuaLu kasus khusus darl moLor dua fasa adalah servomoLor AC lnl adalah sllpLlnggl
Lorsl moLor Llnggl yang dlrancang khusus unLuk slsLem konLrol dan memlllkl kurva Lorsl
kecepaLan yang relaLlf llnear (Cambar 924) SeperLl yang anda llhaL Lorsl makslmum Ler[adl
keLlka kecepaLan adalah nol keLlka moLor ber[alan kecepaLan berbandlng Lerballk dengan Lorsl
beban menempaLkan cara laln leblh rlngan beban semakln cepaL moLor ber[alan Pal lnl
sangaL mlrlp dengan cara berperllaku moLor uC Cambar 923 menun[ukkan dlagram darl moLor
servo AC uua gulungan dlsebuL maln wlndlng dan konLrol berllku 1he maln wlndlng
dlhubungkan dengan sumber AC blasanya 120 vac konLrol berkelokkelok dldorong oleh
sebuah slrkulL elekLronlk yang (1) menyebabkan Lahap yang akan balk memlmpln aLau
LerLlnggal bellLan uLama (sehlngga mengendallkan arah moLor) dan (2) menenLukan besarnya
Legangan konLrol berkelokkelok yang menenLukan kecepaLan 8lasanya Legangan bellLan
konLrol yang makslmum adalah seklLar 33 vac !lka pengendallan berllku memlllkl 0 v moLor
akan panLal unLuk berhenLl mesklpun maln wlndlng maslh Lerhubung dengan Legangan llne lnl
berbeda darl moLor lnduksl normal yang akan Lerus ber[alan pada saLu fasa









Gambar 924 AC servomoLor kurva LorslkecepaLan



Gambar 92S ulagram darl sebuah servomoLor C


93 Synchronous MC1Ck

MoLor slnkron serupa dengan moLor lnduksl dengan saLu perbedaan penLlng 8oLor
pada moLor slnkron berpuLar LepaL pada kecepaLan medan berpuLarada sllp ada uengan kaLa
laln kecepaLan moLor slnkron selalu men[adl beberapa frekuensl yang LepaL darl garls llLur lnl
sangaL dllnglnkan dalam apllkasl lndusLrl mlsalnya keLlka beberapa moLor sepan[ang ban
ber[alan semua harus pergl persls kecepaLan yang sama Mesklpun banyak moLor slnkron besar
konsep lnl [uga dlgunakan secara luas dalam [am kecll aLau moLor wakLu dl mana hubungan
pasLl harus ada anLara frekuensl dan kecepaLan

1eor| Cperas|
lngaLlah bahwa roLor pada moLor lnduksl menerlma kekuasaan melalul lnduksl yang
memerlukan perbedaan (sllp) anLara kecepaLan roLor dan bldang berpuLar unLuk membuaL
ker[a moLor slnkron kekuaLan unLuk membenLuk medan magneL pada roLor harus berasal darl
sumber laln Secara Lradlslonal hal lnl dllakukan dengan memberlkan daya uC ke roLor melalul
sllp rlng dan slkaL (Cambar 926) Sllp rlng dan slkaL pada moLor slnkron adalah sama dengan
ma[ells komuLaLor yang dlgunakan dalam moLor uC dengan saLu perbedaan penLlng dl slnl
konLak llsLrlk darl sLaLor ke roLor dllakukan melalul sebuah clncln yang halus bukan beberapa
konLak darl komuLaLor moLor uC 1lndakan leblh halus komponen Lerakhlr [auh leblh lama dan
kurang llsLrlk keblslngan yang dlhasllkan 8oLor darl moLor slnkron menggunakan daya uC
(ekslLasl dlsebuL) unLuk memberlkan energl elekLromagneL dl sekellllng nya MagneL lnl
cenderung unLuk menguncl ke medan magneL berpuLar pada sLaLor dan menyebabkan roLor
berpuLar pada kecepaLan yang LepaL darl lapangan berpuLar yalLu kecepaLan slnkron










Gambar 926 roLor darl moLor slnkron

Sayangnya moLor slnkron adalah bukan dlrlmulal keLlka daya dlakLlfkan lapangan mulal
berpuLar kecepaLan penuh menyebabkan magneL roLor unLuk men[adl yang perLama menarlk
dalam saLu arah dan kemudlan yang laln Mengalaml Lldak ada Lorsl yang berkelan[uLan roLor
hanya duduk dl sana unLuk memulal moLor hardware Lambahan dlperlukan SeLlap salah saLu
meLode berlkuL dapaL dlgunakan
1 Menyedlakan unLuk frekuensl unLuk memulal lambaL dan kemudlan mempercepaL Selama
berpuLar lapangan Lldak Lerlalu [auh dl depan roLor roLor akan Lerus menarlk dl saLu arah
Masalahnya adalah bahwa dlbuLuhkan elekLronlk Lambahan unLuk memberlkan varlabel
frekuensl namun keunLungan darl slsLem lnl adalah bahwa [lka Anda dapaL mengonLrol
frekuensl Anda dapaL mengonLrol kecepaLan endekaLan lnl sedang dlgunakan leblh dan leblh
dengan kema[uan Lerus elekLronlk daya Llnggl solldsLaLe
2 Cunakan moLor laln (dlsebuL moLor kuda ponl) unLuk membawa moLor slnkron sampal
kecepaLan endekaLan lnl memlllkl kelemahan [elas membuLuhkan Lambahan yang slgnlflkan
hardware
3 Masukkan beberapa bar roLor sangkar Lupal (seperLl yang dlgunakan dalam moLor lnduksl)
pada roLor darl moLor slnkron Pal lnl memungklnkan moLor unLuk memulal seolaholah lLu
lnduksl moLor
4 Cunakan moLor hlsLereslsslnkron (dlbahas kemudlan dalam bab lnl)

owerIaktor koreks| dan Synchronous Motors
daya AC darl perusahaan llsLrlk Llba dengan Legangan dan arus pada fase saLu sama laln
lnl adalah cara yang pallng eflslen unLuk menglrlmkan kekuasaan karena menuruL deflnlsl daya
adalah produk Legangan kall arus Cleh karena lLu unLuk Lransfer daya makslmum Legangan
dan arus harus Ler[adl pada saaL yang sama yalLu dalam Lahap Culungan moLor lnduksl lnl
merupakan beban lndukLlfLlpe saluran llsLrlk [lka ada moLor banyak faslllLas lnl beban lndukLlf
dapaL men[adl slgnlflkan Masalahnya adalah bahwa beban lndukLlf menyebabkan arus
LerLlnggal darl Legangan yang berarLl moLor akan menarlk leblh lancar unLuk memberlkan
kekuaLan yang sama SlLuasl lnl dl[elaskan dalam hal fakLor daya lakLor daya adalah coslnus
suduL anLara Legangan dan arus [adl keLlka Legangan dan arus yang persls dl fase fakLor daya 1
unLuk beban reakLlf murnl darl pergeseran 90 fasa anLara Legangan dan arus fakLor daya
adalah 0 kaml mengaLakan bahwa beban lndukLlf menclpLakan fakLor daya LerLlnggal dan
beban kapaslLlf menclpLakan fakLor daya Lerkemuka rencananya lnslnyur lngln
memperLahankan fakLor daya sebagal dekaL dengan 1 mungkln Lapl bagalmana hal lnl dapaL
dllakukan dengan Lanaman penuh moLor lndukLlf? erLama hal lnl membanLu unLuk memlllkl
moLor lnduksl ber[alan dengan moLorbeban penuh lnduksl rlngan dlmuaL [auh leblh lndukLlf
darl saLu Lerlsl penuh Selaln lLu cara unLuk menlngkaLkan suaLu LerLlnggal fakLor daya adalah
menambahkan beban kapaslLlf unLuk membaLalkan semua aLau baglan darl beban lndukLlf Ada
dua cara unLuk menerapkan lnl salah saLu cara adalah unLuk menghubungkan kapaslLorfakLor
correcLlve besar dl garls dan cara kedua (menge[uLkan) adalah unLuk menggunakan moLor
slnkron uengan penyesualan yang LepaL darl ekslLasl roLor saaL lnl synchronous moLor akan
memberlkan beban kapaslLlf yang akan menlngkaLkan (kenalkan) yang fakLor daya Lanaman
Synchronous moLor dlpasang khusus unLuk powerfakLor koreksl Lor dlsebuL kondensor slnkron
mereka Lldak drlve bebanmereka hanya spln

Motor s|nkron kec||

moLor slnkron kecll dlgunakan sebagal moLor wakLu aLau [am aLau hanya sebagal sumber llsLrlk
berpuLar pada lnsLrumen dan mesln kecll Mereka Lersedla unLuk dlgunakan sebagal drlve
langsung aLau dengan kereLa apl glgl Lerpasang Cambar 927 menun[ukkan plllhan moLor
LersebuL 8anyak darl moLor lnl dlbaglphase moLor dlrancang unLuk beroperasl pada slngle
fasa AC


Gambar 927 Sebuah plllhan moLor slnkron kecll








Gambar 928 Sebuah moLor slnkron kecll yang dlgerakkan dengan AC saLu fasa (swlLch konLrol
arah roLasl)


dengan menggunakan sebuah kapaslLor engaLuran swlLchlng sederhana dlLun[ukkan pada
Cambar 928 memungklnkan unLuk moLor unLuk memuLar arah balk keLlka saklar berada
dalam poslsl aLas berkelokkelok 1 mendapaL Legangan dan bellLan 2 adalah Lahapbergeser
melalul kapaslLor
Susunan lnl menyebabkan moLor unLuk menyerahkan saLu arah keLlka saklar berada pada
poslsl Lengah moLor maLl keLlka saklar lLu dl poslsl bawah berllku 2
mendapaLkan Legangan dan berllku 1 dldorong melalul kapaslLor Pal lnl menyebabkan
moLor unLuk memuLar ke arah laln moLor slnkron kecll Lldak menggunakan elekLromagneL
dalam roLor mereka dan sehlngga Lldak perlu sllp rlng Seballknya roLor magneL dengan cara
laln Ada Llga desaln keengganan moLor moLor hlsLeresls dan moLor magneL permanen keLlga
[enls dapaL dlbuaL unLuk men[adl dlrl sendlrlmulal MoLor hlsLeresls sangaL menarlk karena
roLor Lerdlrl darl sepoLong halus bulaL darl ba[a ker[anya sangaL halus dan Lenang yang
men[adlkannya plllhan ldeal unLuk apllkasl seperLl Lape drlve


94 UNIVLkSAL MC1Ck

MoLor unlversal dlnamakan demlklan karena dapaL dlakLlfkan dengan balk AC aLau uC
ada dasarnya lnl adalah serlluka uC moLor yang Lelah secara khusus dlrancang unLuk
beroperasl pada AC SeperLl rekan uC lLu adalah reverslbel dengan mengubah polarlLas balk
lapangan aLau gulungan roLor Lapl Lldak keduanya Secara flslk moLor unlversal mlrlp dengan
moLor uC kecuall bahwa perhaLlan leblh dlbayar unLuk menggunakan lamlnasl (lembaran Llpls
darl logam dlpernls) unLuk baglanbaglan logam (unLuk mengurangl arus AC eddy) dan
lndukLansl darl gulungan dlmlnlmalkan sebanyak mungkln karakLerlsLlk operaslonal darl moLor
unlversal adalah sama dengan moLor uC unLuk Legangan LeLap kecepaLan berbandlng Lerballk
dengan beban Lorsldengan menlngkaLnya beban kecepaLan menurun unLuk beban LeLap
dengan menlngkaLnya Legangan yang dlberlkan kecepaLan akan menlngkaL 8lasanya moLor
unlversal dlrancang unLuk beroperasl pada kecepaLan Llnggl darl 3600 hlngga 20000 rpmLapl
karena mereka menggunakan komuLaLor dan slkaL (yang aus) mereka memlllkl masa hldup
yang LerbaLas Men[adl moLor serlluka mereka memlllkl Llnggl mulal Lorsl dan unLuk alasan lnl
banyak dlgunakan unLuk perkakas llsLrlk genggam (mlsalnya moLor bor Langan)


9S kCN1kCL MC1Ck AC

keLlka moLor AC perLama kall dlakLlfkan ada keslbukan awal arus yang mungkln llma
kall leblh Llnggl darl raLaraLa yang sedang ber[alan ualam moLor hp pecahan lnl arus Llnggl
sesaaL blasanya dapaL dlLerlma Lapl unLuk moLor yang leblh besar keLenLuan khusus blasanya
dlbuaL unLuk mengurangl lon[akan arus awal unLuk mencegah komponen llsLrlk dan mekanlk
darl yang oversLralned SeLelah moLor ber[alan kecepaLannya akan dlLenLukan oleh frekuensl
yang mengapa moLor AC blasanya dlanggap sebagal moLor kecepaLan konsLan ada suaLu
wakLu mengonLrol berarLl sebuah moLor AC mengubahnya dan memaLlkan SaaL lnl
gagasan darl moLor AC yang kecepaLan konsLan sedang dlrevlsl karena eflslen slrkulL elekLronlka
daya dapaL bervarlasl frekuensl sehlngga memungklnkan kecepaLan unLuk berubah 1oplk lnl
dan lalnnya harus dllakukan dengan konLrol moLor adalah subyek darl baglan berlkuLnya


StartStop Contro|

Cara pallng mudah unLuk memulal sebuah moLor AC pecahanhp adalah dengan
menghubungkannya ke Legangan melalul saklar dan lnl adalah bagalmana hal lLu dllakukan
dalam banyak kasus Cambar 929 menun[ukkan dua skema yang berbeda unLuk pendekaLan
lnl kedua skema yang unLuk rangkalan yang sama LeLapl Cambar 929 (b) dlgambarkan dalam
benLuk yang dlsebuL dlagram Langga dan merupakan clrl khas darl sebuah dlagram moLorkabel
lndusLrl ualam dlagram Langga Cambar 929 (b) L1 dan L2 adalah barls kabel Legangan AC
dan maslngmaslng berbunyl adalah sebuah rangkalan (ulagram Ladder akan dlbahas dalam
8ab 12) Slmbol berlabel CL pada Cambar 929 (b) merupakan konLak normal LerLuLup
perangkaL overload (normal konLak Lerbuka Lldak akan memlllkl garls dlagonal) erangkaL
overload dlrancang unLuk membuka konLaknya [lka moLor Lerlalu panas erangkaL lnl mungkln
sensor suhu dlbangun men[adl moLor yang akan memlcu saaL suhu LerLenLu Lercapal aLau
mungkln Lerplsah darl moLordalam hal lnl sebenarnya memlcu pada kondlsl saaL lnloverload
berkelan[uLan


Gambar 929 A padaoff sederhana moLorkonLrol slrkulL

8angkalan sLarLsLop unLuk moLor yang dlgunakan dalam proses lndusLrl blasanya leblh sedlklL
rumlL darlpada Loggle swlLch onoff MoLor mungkln akan dlkendallkan darl panel konLrol agak
[auh darl moLor ualam kasus seperLl lLu rouLlng daya moLor melalul relay LerleLak dl dekaL
moLor dan runlng kabel rendah saaL lnl (yang hanya perlu energl kumparan relay) ke panel
konLrol masuk akal endekaLan lnl sangaL cocok unLuk moLor yang leblh besar ConLoh seharl
harl darl slsLem lnl adalah moLor sLarLer dalam mobll keLlka Anda memuLar kuncl sebuah
saklar pengaplan rendah saaL lnl memberlkan daya unLuk menggerakkan relay kapaslLas Llnggl
saaL lnl (solenold sLarLer) yang pada glllrannya menghubungkan moLor sLarLer baLeral relay
Sebuah khusus dlbangun unLuk mulal moLor dlkenal sebagal moLor magneLlk sLarLer aLau
magneLlk konLakLor moLor (llhaL Cambar 932) Sebuah moLor magneLlk sLarLer memlllkl konLak
yang besar unLuk menanganl moLor saaL lnl dan serlng Lermasuk bullLln perangkaL overload
saaL lnl keLlka saaL lnl meleblhl beberapa nllal preseL konLak Lerbuka Masalah laln dengan
menggunakan Loggle swlLch sederhana unLuk kendall moLor ada hubungannya dengan
keselamaLan 8ayangkan slLuasl berlkuL Sebuah moLor mengendaral mesln Lerlalu panas yang
berpoLensl berbahaya dan slrkulL perllndungan overload menuLup ke bawah Seseorang
daLang mellhaL moLor dlhenLlkan dan menyelldlkl SemenLara lLu moLor mendlngln mereseL
perangkaL perllndungan Lermal dankarena saklar daya maslh dlmoLor LlbaLlba resLarL
enyldlk Lldak curlga mungkln Lerluka 1he lndusLrl sLandar moLorrangkalan konLrol Lelah
dlrancang unLuk mengaLasl slLuasl kedua MoLor dlhubungkan ke saluran llsLrlk melalul magneL
moLor sLarLer (relay) dan dlkendallkan dengan mulal Lerplsah dan berhenLl Lombol pada panel
konLrol Sederhananya moLor dlmulal dengan menekan Lombol sLarL dan berhenLl dengan
menekan Lombol berhenLl !lka moLor berhenLl karena Lerlalu panas Lombol sLarL harus
dldorong lagl unLuk kemball Cambar 930 (a) menun[ukkan dlagram rangkalan unLuk rangkalan
sLarLsLop 1ombol sLop blasanya LerLuLup dan Lombol sLarL blasanya Lerbuka keLlka Lombol
sLarL dlLekan daya yang dlLerapkan unLuk kumparan relay moLor sLarLer M yang menuLup
konLak M1 dan M2 konLak M2 menghubungkan moLor ke llsLrlk AC dan moLor dlmulal
konLak M1 menghubungkan kumparan relay ke LlLlk dl slrkulL men[elang Lombol sLarL
sehlngga keLlka Lombol sLarL dllepaskan kumparan relay akan LeLap bersemangaL roses lnl
dlsebuL menyegel aLau mlnum ASl relay keLlka Lombol sLop dlLekan kekuasaan akan dlhapus
darl kumparan relay sLarLer yang membuka konLak M1 dan M2 embukaan darl konLak2 M
berhenLl moLor dan pembukaan konLak1 M lsLlrahaL segel yang men[aga kumparan relay
energl karenanya keLlka Lombol sLop dllepaskan kumparan relay LeLap unenerglzed dan
moLor LeLap maLl !lka konLak yang overload harus membuka seLlap saaL hasllnya adalah sama
seperLl keLlka Lombol sLop dlLekan MoLor berhenLl dan Lldak akan resLarL sampal Lombol sLarL
dlLekan Sebuah dlagram Langga darl rangkalan sLarLsLop dlLun[ukkan pada Cambar 930 (b)
erhaLlkan bahwa kumparan relay dlwaklll oleh llngkaran Selaln alasan keamanan slrkulL
penyegelan berguna keLlka seluruh pabrlk kehllangan daya keLlka daya kemball Anda Lldak
lngln semua moLor memulal pada saaL yang sama menyebabkan lon[akan arus yang sangaL
besar dalam saluran llsLrlk uLama Seballknya moLor dapaL dlmulal kemball secara lndlvldu
maupun kelompok dalam beberapa LeraLur !uga men[alankan dan menghenLlkan moLor darl
berbagal lokasl umum mlsalnya pompa pendlngln dl pembangklL llsLrlk Lenaga nukllr mungkln
dlmulal darl Llga LempaL mlsalnya ruang konLrol uLama slLus pompa dan sebuah ruang
konLrol Lambahan Cambar 931 menun[ukkan slrkulL sLarLsLop unLuk moLor Llga fase Pal lnl
pada dasarnya adalah sama dengan moLor faseLunggal kecuall bahwa relay sekarang
menyedlakan Llga seL konLak unLuk moLor (M2 M3 dan M4) !uga kumparan moLor slrkulL
sLarLer yang hanya memerlukan AC saLu fase Lersambung dl L1 dan L2 unLuk moLor yang leblh
besar Legangan rangkalan kumparan mungkln Lurun sampal 120 v dengan Lrafo

Gambar 930 Sebuah slrkulL sLarLsLop unLuk moLor AC saLu fasa


Iogg|ng
!ogglng mengacu pada menerapkan kekuaLan unLuk moLor dalam semburan slngkaL unLuk
Lu[uan merayap ke dalam beberapa poslsl yang dllnglnkan Sebagal conLoh mlxer komerslal
mungkln perlu


Gambar 931 8angkalan sLarLsLop unLuk moLor AC Llga fase







Gambar 932 Sebuah moLor magneLlk sLarLer (Allen8radley produk mlllk 8ockwell
AuLomaLlon)

berlarl ke poslsl LerLenLu sehlngga plsau blsa dlganLl aLau mengendaral moLor poros besar
mungkln perlu berlarl unLuk mendapaLkan alur pasak berbarls dengan baglan kawln
8angkalan moLor konLrol Lradlslonal dlbahas dalam baglan sebelumnya (yang menggunakan
relay penyegelan) Lldak memln[amkan dlrl unLuk [ogglng karena lLu Lldak cukup responslfyalLu
Lldak dapaL slklus dan memaLlkan cukup cepaL !ogglng mewa[lbkan anda memlllkl kekuaLan
kendall langsung pushLombol unLuk moLor yang blasanya berarLl melewaLl slrkulL relay blasa
onoff Cambar 933 menun[ukkan slrkulL moLorkonLrol sederhana yang memlllkl keLenLuan
unLuk [ogglng keLlka saklar dlaLur unLuk memulal rangkalan lnl berperllaku persls seperLl
rangkalan Cambar 930


Gambar 933 8angkalan sLarLsLop dengan keLenLuan unLuk [ogglng
yalLu relay dlsegel seLlap kall Lombol sLarL dlLekan namun keLlka saklar dlaLur unLuk [oglng
rangkalan penyegelan dlnonakLlfkan dan kekuasaan dlpasok ke moLor hanya keLlka Lombol
sLarL dlLekan

enggurangan 1egangan Start
SlfaL moLor apapun adalah memlllkl besar awal saaL lnl keLlka perLama kall dlhubungkan dengan
sumber Legangan SlsLem dlsLrlbusl daya blasanya dapaL mengaLasl dengan dlmulalnya
penlngkaLanup saaL moLor hp frakslonal (mesklpun mungkln lampu redup secara dpL dlllhaL dl
daerah langsung) Lapl moLor yang leblh besar blasanya membuLuhkan slrkulL mulal khusus
yang membaLasl mulal saaL lnl unLuk beberapa nllal yang dapaL dlLerlma Salah saLu cara pallng
sederhana unLuk membaLasl sLarL up saaL lnl adalah unLuk Lerhubung reslsLor secara serl
dengan moLor selama perlode sLarLup SeLelah moLor Lelah daLang unLuk kecepaLan dan
adalah menggambar berkurangnya [umlah saaL lnl perangkaL swlLchlng menghllangkan reslsLor
darl slrklL dan moLor dlhubungkan ke Legangan barls penuh Cambar 934 menun[ukkan slrkulL
mulal berkurangLegangan unLuk moLor Llga fase erhaLlkan keberadaan reslsLor 81 82 dan
83 secara serl dengan barls moLor llsLrlk !uga perhaLlkan bahwa seLlap reslsLor dllewaLl dengan
konLak relay keLlka Lombol sLarL dlLekan kumparan relay M8 adalah energl dan konLakM8 1
M82 dan M83 dekaL 1lndakan lnl menghubungkan moLor ke saluran llsLrlk namun saaL lnl
harus melalul reslsLor Laln M8 menghubungl (M83) berlaku llsLrlk ke kumparan darl relay
Llmer (18) sebuah relay dengan bullLln mekanlsme delay (berdasarkan pneumaLlk aLau
elekLronlk) yang menyebabkan konLak unLuk menuLup wakLu LerLenLu seLelah kumparan 18
adalah energl enundaan lnl dlLeLapkan unLuk memberlkan moLor cukup wakLu unLuk daLang
ke kecepaLan beroperasl dekaL keLlka relay kall keluar hubungl 181 dlLuLup dan
memungklnkan 88 kumparan relay unLuk men[adl energl 8elay 88 memlllkl Llga seL konLak
(881 882 dan 883) yang Lerhubung moLor langsung ke saluran llsLrlk melewaLl reslsLor
8angkalan mulal berkurangLegangan yang sederhana dan relaLlf murah LeLapl memlllkl
kelemahan darl mengurangl moLor Lorsl sLarLup lngaL bahwa Lorsl roporLlonal unLuk saaL lnl
dan [lka saaL lnl LerbaLas beglLu [uga Lorsl Salah saLu cara unLuk memperbalkl slLuasl lnl adalah
dengan menggunakan Lransformer bukan reslsLor dalam slrkulL sLarLup keunLungan
menggunakan LransformaLor (sebenarnya auLoLransformers) adalah bahwa mereka dapaL
memberlkan moLor menlngkaL saaL lnl semenLara Lldak Legang slsLem LenagadlsLrlbusl
1ransformer hanya bergerak selama perlode sLarLup keLlka moLor bangun unLuk kecepaLan
Lransformer dlallhkan keluar dan moLor lnl dldukung langsung darl [arlngan llsLrlk

Gambar 934 Sebuah slrkulL mulal berkurangLegangan


Var|ab|eSpeed kontro| Motor AC

moLor AC menlkmaLl banyak keunLungan dlbandlngkan moLor uC Mereka leblh rlngan dalam
beraL leblh dapaL dlandalkan leblh murah dan membuLuhkan perawaLan yang kurang ruLln
uan mesklpun perubahan kecepaLan yang kecll dapaL dllakukan dengan mengubah Legangan
moLor AC pada dasarnya LerbaLas unLuk ber[alan pada kecepaLan yang dlLenLukan oleh
frekuensl garls lakLa lnl secara Lradlslonal membuaL mereka darl yang dlgunakan dalam slsLem
konLrol dlmana kecepaLan harus bervarlasl engenalan swlLchlng slrkulL daya Llnggl solldsLaLe
Lelah berubah gambar lnl !elas [lka Anda lngln unLuk sepenuhnya mengendallkan kecepaLan
moLor AC Anda harus dapaL mengubah quencyfre Pal lnl dapaL dllakukan dengan unlL offrak
powerkonversl yang mampu mengubah Legangan llsLrlk dl 60 Pz ke berbagal Legangan dan
frekuensl unlL moLor konLrol (aLau unlL konLrol dlLambah moLor) dlsebuL drlve Ada empaL
plllhan drlve ACmoLor kecepaLan varlabel varlabeldrlve frekuensl yang leblh Lua ([uga dlkenal
sebagal drlve / v Pz) dan vekLor drlve baru (sensor fluks vekLor dan konLrol lapangan
orlenLed)
varlabellrekuensl (v / Pz) urlve urlve varlabelfrekuensl Lradlslonal (dlkenal sebagal herLzvolL
per(v / Pz) drlve) perubahan frekuensl dan Legangan moLor menggunakan unlL solldsLaLe
konLrol Langkahlangkah dasar unLuk proses lnl dlLun[ukkan dalam dlagram blok Cambar 933
dan rangkalan lnl dlkenal sebagal llnk konverLer uC Langkah perLama adalah unLuk
mengkonversl AC 60 Pz ke daya uC Langkah kedua adalah unLuk mengubah daya uC lnl
kemball ke AC frekuensl yang dllnglnkan

Gambar 93S ulagram blok slsLem kecepaLan varlabelkonLrol

Cambar 936 menun[ukkan sebuah rangkalan umum yang khas unLuk melakukan hal lnl fungsl
unLuk moLor Llga fase ul slrkulL lnl 60Pz AC power llne dlkonversl ke uC dengan penyearah
slllkondlkendallkan [arlngan (SC8) SC8s dlgunakan sehlngga magnlLude darl Legangan uC dapaL
dlkendallkan lngaLlah bahwa SC8 lnLlnya adalah dloda LeLapl dalam rangka unLuk lLu unLuk
melakukan dua kondlsl yang harus dlpenuhl erLama harus dlLeruskanblas kedua la harus
menerlma pulsa pemlcu pada masukan gerbang Meru[uk dengan rangkalan Cambar 936 [lka
plnLu (C) darl seLlap SC8 berdenyuL pada awal seLlap slklus AC poslLlf wakLu konduksl akan
makslmal dan makslmum Legangan uC akan menghasllkan !lka pulsa pemlcu ke plnLu gerbang
LerLunda maka SC8 adalah melakukan unLuk wakLu yang leblh slngkaL dan Legangan uC yang
leblh rendah yang dlLenLukan (perhaLlkan bahwa L dan C pada Cambar 936 membanLu
kelancaran keluar pulsa kekuasaan darl SC8s) unLuk [umlah lacebook nllal raLaraLa darl
Legangan uC dapaL dlLenLukan dengan mengendallkan keLerlambaLan darl pulsa pemlcu
eker[aan selan[uLnya darl rangkalan (Cambar 936) adalah unLuk menclpLakan semacam Llga
buaLanfase llsLrlk AC pada seLlap frekuensl yang dlkehendakl Pal lnl dlcapal dengan Lranslsl
enam slsLors dl slsl kanan rangkalan SeLlap LranslsLor dlhldupkan dan dlmaLlkan secara
beruruLan oleh rangkalan conLroller (Lldak dlLampllkan) sedemlklan rupa unLuk menlmbulkan
Llga gelombang pseudoslnus












Gambar 936 Sebuah slrkulL kecepaLan varlabelkonLrol (memlcu dan rangkalan wakLu Lldak
dlLampllkan)

Cambar 937 (a) menun[ukkan Llga fase yang pallng sederhana benLuk gelombang Legangan
keluaran yang dapaL LerbuaL darl slrkulL lnl Secara khusus perhaLlkan fasa A gelombang
Legangan Selama perlode wakLu 1 balk LranslsLor (C1 dan C2) adalah off sehlngga ouLpuL
yang dlhasllkan yang dlambll darl anLara LranslsLor bukan poslLlf aLau negaLlf kemudlan
selama [angka wakLu 2 LranslsLor C1 akLlf fase menghubungkan ouLpuL A unLuk Legangan uC
plus Selama perlode wakLu 3 balk LranslsLor yang lagl off akhlrnya selama perlode wakLu 4
LranslsLor C2 akLlf fase menghubungkan ouLpuL A ke slsl mlnus caLu daya Celombang lnl
benLuk yang sama yang dlhasllkan oleh pasangan LranslsLor C3C4 dan lagl oleh C3C6 dengan
maslngmaslng fase LerLlnggal saLu dl depan lLu dengan 120 !elas frekuensl nyaLa darl
memadamkan dlLenLukan oleh LranslsLor cepaL bagalmana C1C6 yang dluruLkan (yang
blasanya dalam klsaran 3120 Pz) unLuk membanLu memvlsuallsaslkan aksl Llga fase
membandlngkan fase A 8 dan C pada Cambar 937 (a) dengan Lahap A 8 dan C dalam Llga
fase ulagram Lradlslonal Cambar 937 (c) Sebuah gelombang pseudoAC yang leblh balk dapaL
dlbuaL dengan menggunakan WM (pulsa modulasl lebar) seperLl yang dlLun[ukkan pada
Cambar 937 (b)
unLuk moLor beker[a dengan balk pada berbagal kecepaLan Legangan ke moLor harus mod
lfled seLlap kall berubah frekuensl Secara khusus Legangan dan frekuensl harus dllakukan
proporslonalyalLu keLlka frekuensl dlnalkkan Legangan harus dlLlngkaLkan dan seballknya
Alasan unLuk kebuLuhan lnl adalah bahwa saaL lnl dl dalam gulungansLaLor harus
dlperLahankan dengan nllal desaln LerLenLu unLuk proses lnduksl magneLlk (unLuk roLor) unLuk
beker[a kebanyakan moLor dlrancang unLuk beroperasl pada 60 Pz dan 120 v (aLau 240 v)
sehlngga sLaLor adalah luka unLuk menclpLakan medan magneL yang LepaL dengan kondlsl
seperLl lLu !lka frekuensl Lurun dl bawah 60 Pz lmpedansl lndukLlf gulungan [uga LeLes yang
akan memungklnkan leblh lancar AklbaLnya Legangan harus dlLurunkan sebagal frekuensl
dlLurunkan unLuk men[aga sLaLor yang LepaL saaL lnl Cambar 938 (a) menun[ukkan bagalmana
Legangan harus menlngkaL secara llnear dengan frekuensl dalam klsaran 060 Pz dan
men[elaskan mengapa [enls lnl dlsebuL drlve volLper herLz aLau v / [enls Pz 1egangan lnl
blasanya Lldak dlperbolehkan unLuk menlngkaL meleblhl Legangan pengenal moLor (unLuk
kesehaLan sendlrl) !adl

Gambar 937 CuLpuLbenLuk gelombang Legangan darl rangkalan konLrol kecepaLan


Gambar 938 1egangan dan frekuensl dlkendallkan dl slrkulL kecepaLan varlabelkonLrol

dalam prakLeknya sesungguhnya ada dua renLang operasl yang berbeda 8enLang perLama (30
60 Pz) adalah dlsebuL wllayah Lorsl konsLan karena moLor menghasllkan Lorsl konsLan dalam
renLang kecepaLan seperLl yang dlLun[ukkan pada Cambar 938 (b) lnl adalah Lorsl moLor yang
sama yang Lelah dl normal (60 Pz) kecepaLan operasl uaerah dl aLas 60 Pz dlkenal sebagal
daerah konsLankekuasaan karena mesklpun Lorsl yang [aLuh maLl kecepaLan menlngkaL
sehlngga daya mekanlk sebenarnya LeLap sama (daya adalah produk darl Lorsl kecepaLan kall)
komerslal moLorkonLrol slrkulL mampu memenuhl kuallflkasl lnl urlve vekLor vekLor drlve
dldasarkan pada prlnslp bahwa arus mengendaral sebuah moLor lnduksl AC dapaL dlbagl
men[adl dua komponen arus yang menghasllkan fluks medan magneL pada sLaLor dan arus
yang menclpLakan Lorsl yang menyebabkan roLasl MoLor yang sebenarnya saaL lnl adalah
[umlah vekLor darl kedua arus dan [lka mereka dapaL mandlrl dlkonLrol adalah mungkln unLuk
mendorong moLor dl Lorsl penuh pada kecepaLan apa pun sampal ke 0 Pz Ada Llga [enls drlve
vekLor vekLor Lanpa sensor vekLor fluks dan drlve berorlenLasl konLrol lapangan klLa akan
membahas drlve berorlenLasl konLrol lapangan perLama karena lLu adalah Lerbaru dan
memberlkan konLrol yang pallng Sebuah dlagram blok dlLun[ukkan pada Cambar 939
erLama Anda harus menyadarl bahwa moLor dapaL berupa moLor lnduksl sLandar namun
drlve mlcroprocessordrlven yang sangaL cangglh komenLarslsLem konLrol SeperLl yang Anda
llhaL moLor sendlrl dldorong oleh rangkalan varlabelfrekuensl serupa dengan yang dlLun[ukkan
dalam Cambar 936 sensor pada moLor klnl memlmpln feed resolver saaL lnl yang
mengldenLlflkasl fluksproslonal upaya penurunan dan arus yang memproduksl Lorsl dl moLor
oslsl sensor Lerpasang pada poros menyedlakan lnformasl poslsl dan kecepaLan LlekLronlk
drlve menggunakan semua lnformasl lnl unLuk memperLahankan dua loop konLrol lndependen
kecepaLan / Lorsl loop unLuk konLrol kecepaLan moLor dan Lorsl dan loop fluks unLuk
memberlkan sLaLor magneL arus konsLan sepan[ang renLang kecepaLan moLor uengan
memperLahankan fluks sLaLor konsLan moLor lnl mampu memberlkan Lorsl konsLan darl
frekuensl dasarnya (60 Pz) semua [alan sampal ke 0 Pz kecepaLan / loop Lorsl dapaL
menenLukan apa yang saaLdemlmomen sllp (sllp beberapa dlperlukan unLuk seLlap moLor
lnduksl) dan kemudlan menglmbangl dengan menyesualkan kecepaLan roLasl lapangan sangaL
LepaL dalam gulungan sehlngga membuaL lacebook sllp roses lnl dapaL Lerus moLor ber[alan
pada kecepaLan LepaL seLLlLlk Lerlepas darl permlnLaan Lorsl keluaran kedua kecepaLanfluks
dan / loop konLrol Lorsl Lergabung dalam roLaLor vekLor unLuk menghasllkan saLu seL benLuk
gelombang Legangan Llgafasa 8enLuk gelombang lnl dl[abarkan ke WM dan dlumpankan ke
LranslsLor dalam varlabelfrekuensl generaLor urlve sensor mendahulul drlve berorlenLasl
konLrol lapangan dan Lldak blsa memberlkan konLrol yang LepaL LersebuL SeperLl namanya lLu
Lldak memerlukan sensor poslsl Lapl malah membuaL Lebakan berdasarkan umpan ballk arus
dan apa yang Lahu LenLang moLor SlsLem lnl adalah cukup unLuk banyak apllkasl urlve fluks
vekLor memerlukan suaLu sensor poslsl dan memperLahankan konLrol yang leblh balk darlpada
drlve sensor dapaL (LeLapl Lldak seperLl konLrol yang balk sebagal drlve bldangorlenLed) SlsLem
lnl memperklrakan fluksmemproduksl dan Lorslmenghasllkan vekLor saaL lnl dl moLor dan
menggunakan lnformasl lnl unLuk mengendallkan moLor vekLor drlve lluks dapaL berfungsl
secara efekLlf ke 23 Pz

Gambar 939 8lok dlagram drlve AC vekLor (Llpe fleldberorlenLasl)
kINGkASAN
MoLor AC adalah sumber daya umum roLary llsLrlk AC moLor kebanyakan Lldak menggunakan
komuLaLor / kuas yang membuaL mereka leblh handal dan leblh murah dlbandlng uC moLor
enggunaan uLama darl moLor AC adalah unLuk apllkasl kecepaLan konsLan karena kecepaLan
moLor AC LerganLung pada frekuensl llne daya AC Lersedla dalam dua benLuk fasa Lunggal dan
Llga fasa lasaLunggal AC adalah benLuk umum yang dlberlkan kepada rumahrumah dan blsnls
dan membuLuhkan dua kabel 1lgafase daya blasanya hanya Lersedla dl lokasl lndusLrl dan
Lerdlrl darl Llga gelombang slnus Lerplsah 60Pz 120 Lerplsah pada Llga kabel (empaL
Lermasuk neLral) !enls yang pallng umum moLor AC moLor lnduksl ualam moLor lnduksl llsLrlk
Lersedla hanya unLuk bellLan sLaLor dl mana la menclpLakan medan magneL berpuLar seklLar
roLor 8oLor menerlma beberapa Lenaga llsLrlk melalul lnduksl darl sLaLor yang dlgunakan
unLuk menghasllkan medan magneL 8ldang lnl LerLarlk ke lapangan sLaLor lLu berpuLar yang
menyebabkan roLor berpuLar (Lapl sedlklL leblh lambaL darl bldang berpuLar) MoLor dlrancang
unLuk ber[alan dl salah saLu daya Llgafasa aLau kekuasaan saLufasa 1lga fase moLor adalah
sederhana karena mereka sendlrlmulal Lapl mereka hanya dapaL dlgunakan dl mana Llgafasa
llsLrlk Lersedla lasaLunggal moLor Lldak lnheren dlrl dlmulal Ada beberapa cara yang
dlgunakan unLuk memulal moLor fasaLunggal dan yang pallng mellbaLkan menambahkan seL
kedua gulungan sLaLor (dlsebuL spllLphase moLor) yang hanya energl selama sLarLup MoLor
slnkron dlrancang unLuk memuLar pada beberapa frekuensl yang LepaL darl garls unLuk moLor
yang leblh besar lnl berarLl bahwa roLor menerlma kekuaLan melalul sllp rlng dan slkaL yang
menyullLkan desaln (lnduksl Lldak akan beker[a dalam apllkasl lnl) moLor slnkron kecll (moLor
wakLu) Lldak menggunakan sllp rlng
MoLor unlversal dlnamakan demlklan karena dapaL ber[alan dl AC aLau uC Pal lnl pada
dasarnya moLor uC (dengan kuas) dlrancang unLuk memlnlmalkan keruglan yang Ler[adl saaL
men[alankan pada AC MoLor AC memlllkl besar awal saaL lnl keLlka perLama kall dlakLlfkan
unLuk moLor yang leblh besar slrkulL mulal khusus mungkln dlperlukan unLuk mencegah
kerusakan slsLem llsLrlk dan / aLau moLor la beker[a dengan mengurangl Legangan unLuk moLor
selama sLarLup balk oleh reslsLor aLau Lransformer kecepaLan moLor AC dapaL dlkendallkan
dengan dua cara Se[umlah kecll konLrol kecepaLan dapaL memlllkl darl sekedar mengurangl
Legangan yang menyebabkan kecepaLan roLor unLuk menyellnap leblh unLuk konLrol
kecepaLan lengkap frekuensl harus dlkendallkan dengan slrkulL konLrol yang mengkonversl AC
60 Pz unLuk frekuensl lalnnya allng sederhana darl slsLem lnl dlsebuL sebagal varlabel
frekuensl (aLau k / Pz) drlve klner[a moLor yang leblh balk adalah mungkln dengan yang leblh
baru unlLunlL yang leblh cangglh yang dlsebuL drlve vekLor