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Atividade individual ITS PLC.

Regras:
Cada aluno da turma dever implementar um dos processos numerados de 1 a 40; A escolha do processo ser feita por sorteio; As implementaes devem ser apresentadas individualmente. Cada aluno ser arguido sobre o funcionamento do programa desenvolvido; Utilize o manual e vdeo do ITS PLC para auxiliar na implementao; O programa deve ser modularizado; O cdigo deve ser comentado; Os endereos devem ser associados aos TAGs; Deve ser criada tabela de alocao em uma planilha eletrnica; O programa deve conter normalizao e bypass da entradas discretas; O programa deve conter override ON e OFF das sadas discretas; Pode ser utilizado vdeo demonstrativo e manuais como fonte de consulta; Os monitores no podem auxiliar no desenvolvimento da lgica, apenas nas dvidas relativas ao uso do sistema; O boto de parada de emergncia deve interromper o processo imediatamente; O boto de parada deve parar o processo quando o ciclo de batelada terminar;
Sorting - Transportar caixas desde o cais de entrada at aos elevadores, separando-as por altura 1 Implementar conforme vdeo demonstrativo. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada, ou seja, funcionar continuamente; 2 Quando uma caixa chegar na segunda esteira, a primeira deve parar, ou seja, processar com apenas uma caixa na segunda esteira de alimentao. A primeira esteira deve ficar parada at que a caixa em processamento seja entregue ao elevador. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 3 Conte as caixas altas e baixas, porm todas as caixas devem ser entregues apenas para um elevador. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 4 O processo deve ser interrompido quando 5 caixas de altura baixa forem entregues ao elevador da direita; 5 O processo deve ser interrompido quando 10 caixas forem entregues aos elevadores independente do tamanho ou quando o operador apertar o boto de parada; Batching - Misturar trs tintas das cores vermelho, verde e azul. O objetivo obter tintas das cores desejadas. 6 Deve-se executar processos batelada em sequncia para fabricao de tintas nas cores azul claro, branco e amarelo. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 7 - Deve-se executar processos batelada em sequncia para fabricao de tintas nas cores azul claro, branco, amarelo e verde. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 8 - Deve-se executar o processo batelada para fabricao de tinta dentro das possveis existentes. O operador entrar com um dado numrico e este estar associado a apenas uma das possveis cores. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 9 Deve ser executado processo para fabricao da tinta rosa, porm o operador deve entrar com o dado nmero de bateladas. Aps o processo deve parar automaticamente; Paletizador - Paletizar caixas 10 As caixas devem ser paletizadas com a configurao 2 na base e 3 de altura. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 11 As caixas devem ser paletizadas com a configurao 2 na base e 2 de altura. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 12 As caixas devem ser paletizadas com a configurao 2 na base e 1 de altura. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 13 As caixas devem ser paletizadas com a configurao 2 na base e 3 de altura. Aps 1 pallet's o processo deve ser interrompido automaticamente. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada;

14 As caixas devem ser paletizadas com a configurao 2 na base e 2 de altura. Aps 2 pallet's o processo deve ser interrompido automaticamente. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 15 As caixas devem ser paletizadas com a configurao 2 na base e 3 de altura. Aps 3 pallet's o processo deve ser interrompido automaticamente; 16 As caixas devem ser paletizadas com a configurao 2 na base e 3 de altura. O operador deve definir a quantidade de paletes a serem montados, aps o processo deve ser interrompido automaticamente; 17 As caixas devem ser paletizadas com a configurao da base igual a 2 e altura informada pelo operador por meio de um parmetro. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; Pick & Place - Colocar peas dentro de caixas atravs de um manipulador de trs eixos 18 As caixas devem ser preenchidas com 3 peas do tipo 1, 3 peas do tipo 2 e 3 peas do tipo 3. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 19 As caixas devem ser preenchidas com 3 peas do tipo 1, 6 peas do tipo 2. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 20 As caixas devem ser preenchidas com 3 peas do tipo 2 e 6 peas do tipo 3. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 21 As caixas devem ser preenchidas com 9 peas do tipo 3. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 22 As caixas devem ser preenchidas com 3 peas do tipo 1, 3 peas do tipo 2 e 3 peas do tipo 3. O processo deve parar automaticamente aps o preenchimento de 2 caixas; 23 As caixas devem ser preenchidas com 9 peas do tipo 2. Deve ser contada a quantidade de peas descartadas. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 24 As caixas devem ser preenchidas com 3 peas do tipo 3, 3 do tipo 2 e 3 do tipo 1 seguindo esta ordem. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 25 As caixas devem ser preenchidas com 3 peas do tipo 3 e 2 do tipo 2. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada. Deve ser contada a quantidade de peas descartadas; 26 As caixas devem ser preenchidas com 9 peas do tipo 3. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada. Deve ser contada a quantidade de peas descartadas, uma contagem para o tipo 1 e outra para o tipo 2; Armazm Autom. Transportar, colocar e retirar caixas da estante 27 As caixas devem ser colocadas nas estantes na ordem 1 at 50. Quando a ltima estante estiver preenchida as caixas devem ser removidas na ordem de 1 at 50. Quando a ltima estante estiver vazia, o processo deve recomear. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 28 As caixas devem ser colocadas nas estantes na ordem 50 at 1. Quando a ltima estante estiver preenchida as caixas devem ser removidas na ordem de 50 at 1. Quando a ltima estante estiver vazia, o processo deve recomear. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 29 As caixas devem ser colocadas nas estantes na ordem 1 at 50 apenas nas posies pares. Quando a ltima estante estiver preenchida as caixas devem ser removidas na ordem de 1 at 50 (apenas as preenchidas). Quando a ltima estante estiver vazia, o processo deve recomear. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 30 As caixas devem ser colocadas nas estantes na ordem 50 at 1 apenas nas posies mpares. Quando a ltima estante estiver preenchida as caixas devem ser removidas na ordem de 50 at 1 (apenas as preenchidas). Quando a ltima estante estiver vazia, o processo deve recomear. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 31 As caixas devem ser colocadas nas estantes apenas na primeira, terceira e quinta fileira na horizontal, ou seja, posies 1 at 10, 21 at 30 e 41 at 50. Quando a ltima estante estiver preenchida as caixas devem ser removidas na ordem de 1 at 50 (apenas as preenchidas). Quando a ltima estante estiver vazia, o processo deve recomear. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada; 32 As caixas devem ser colocadas nas estantes na ordem 1 at 50. Quando a ltima estante estiver preenchida o processo deve parar automaticamente. Quando o processo reiniciado pelo operador as caixas devem ser removidas na ordem 1 at 50 e parar quando a ltima caixa entregue na sada; 33 O operador deve informar a quantidade de caixas (N) a serem armazenadas (1 a 50). Quando o processo iniciado as estantes devem ser preenchidas na ordem 1 at N. Quando a estante N estiver preenchida o processo deve parar automaticamente. Quando o processo reiniciado pelo operador as caixas devem ser removidas na ordem N at 1 e parar quando a ltima caixa entregue na sada;

Pick & Place - Colocar peas dentro de caixas atravs de um manipulador de trs eixos 34 As caixas devem ser preenchidas 3 peas de cada tipo um tipo por fila 3. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada. Deve ser contada a quantidade de peas descartadas; 35 As caixas devem ser preenchidas com 4 peas do tipo 1 uma em cada extremidade da caixa. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada. Deve ser contada a quantidade de peas descartadas e caixas processadas; 36 As caixas devem ser preenchidas com 5 peas do tipo 1 e 4 peas do tipo 2. As peas do tipo 2 devem ser armazenadas nas extremidades da caixa. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada. Deve ser contada a quantidade de peas descartadas e caixas processadas; 37 As caixas devem ser preenchidas com 5 peas do tipo 3. As extremidades das caixas devem ficar vazias. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada. Deve ser contada a quantidade de peas descartadas e caixas processadas; 38 Devem ser preenchidas 3 caixas. Uma com 3 peas do tipo 1, outra com 3 peas do tipo 2 e a ltima com 3 peas do tipo 3. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada. Deve ser contada a quantidade de peas descartadas e caixas processadas; 39 Devem ser preenchida 1 caixa. Uma fila com pea tipo 1, outra com pea tipo 2 e a ltima com pea tipo 1 exatamente nesta sequncia. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada. Deve ser contada a quantidade de peas descartadas e caixas processadas; 40 Devem ser preenchida 1 caixa. Todos os campos da caixa com pea tipo 3 e apenas a central com pea tipo 1. O processo deve parar apenas quando o operador acionar o boto de parada. Deve ser contada a quantidade de peas descartadas e caixas processadas;

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