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Dfinition Chaque contact est reprsent par un vecteur normal (perpendiculaire) la surface considre du rfrentiel. On lappelle normale de reprage. Principales rgles dinstallation Les normales de reprage sont installes : - du ct libre de la matire directement sur la surface du rfrentiel (ventuellement sur une ligne de rappel en cas de manque de place) ; - et loignes au maximum (meilleure stabilit) ; - sur les vues o leurs positions facilitent leur comprhension ; - et affectes dun indice numrique de 1 6.
Symbole de base
Symbole projet
Remarque : la reprsentation abrge qui prcise strictement le nombre de degrs de libert supprims nest pas conseille.
3
2 3
Tx Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
1 1
2 3
Y Z
2
X
Linaire rectiligne
Y Z X
45 4
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Surface du rfrentiel Dsignation de la liaison Nb de DL supprims Nature DL (supprims) Symbolisation
Tx Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
6 6
Y Z X
Surface plane
Ponctuelle
Surface du rfrentiel
Dsignation de la liaison
Nb de DL supprims
Nature DL (supprims)
Symbolisation
Tx Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
d L d
1 2 3 4
1
X Z
L < 0,3 d
Linaire annulaire
4
X
d
Y
EXERCICES
Nature DL Symbolisation
Tx Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
Z 1 Cf 2 3 13 2 6
4 5
Y 4 1 3
Cf
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Nature DL Symbolisation
Tx Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
Z Cf 6 Cf 4 5 4 5 6
Cf
3 4
13
Y Cf Cf Cf
1 2
34 3 4 Y
Cf 1
2 3
2 3 5