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INTRODUCCION

Hidrulica, aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera, para construir dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseo de presas de embalse, bombas y turbinas. Su fundamento es el principio de Pascal, que establece que la presin aplicada en un punto de un fluido se transmite con la misma intensidad a cada punto del mismo. El filsofo y cientfico Blaise Pascal formul en 1647 el principio que lleva su nombre, con aplicaciones muy importantes en hidrulica. Pero nos enfocaremos en temas como la cinematica de los liquidos, igual llamada hidrodinmica, y es la que se encarga del estudio de la dinmica de los fluidos incomprensibles. Analizaremos las principales ecuaciones como la de continuidad que se basa en el principio de conservacin de la materia; adems la ecuacin de la energa por el teorema de bernoulli y la ecuacin de la cantidad de movimiento mediante la segunda ley de Newton. Tomaremos tambin parte de lo que son las definiciones y clasificaciones de los fluidos asi como tambin gasto, velocidad media y tomaremos un poco de la segunda ley de newton, todo esto por ser importante como todos los temas de la hidrulica para la realizacin de proyectos como futuros ingenieros.

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HIDRODINAMICA CINEMATICA DE LIQUIDOS


La cinemtica de los lquidos trata del movimiento de sus partculas, sin considerar la masa ni las fuerzas que actan, en base al conocimiento de las magnitudes cinemticas: velocidad, aceleracin y rotacin. La cinemtica es la parte de la fsica que estudia el movimiento, en el nivel ms bsico se estudia el movimiento de una partcula o de un cuerpo en el cual no tenemos en cuenta su forma, ante lo cual se supondr que este cuerpo se mover como una unidad. La cinemtica fue estudiada en su inicio por Galileo Galilei, sentando las bases para que, tras algunos aos, Newton sentara las bases de la fsica clsica con sus tres leyes.

CAMPOS DE FLUJO
Un campo de flujo es cualquier regin en el espacio donde hay un fluido en movimiento, a condicin de que la regin o subregin del flujo quede ocupada por el fluido. En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar unas serie de magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales, que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flujo. Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad fsica a la cual corresponde; ejemplos: presin, densidad y temperatura. En un campo vectorial, adems de la magnitud, se necesita definir una direccin y un sentido para la cantidad fsica a la que corresponde; esto es, tres valores escalares. En matemticas, un campo vectorial representa la distribucin espacial de una magnitud vectorial. Es una expresin de

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clculo vectorial que asocia un vector a cada punto en el espacio Euclides. La velocidad, la aceleracin y la rotacin son ejemplos de campos vectoriales. Finalmente, para definir un campo tensorial se requieren nueve o ms componentes escalares; ejemplos: esfuerzo, deformacin unitaria, y momento de inercia.

VELOCIDAD, ACELERACION Y ROTACION


El campo de velocidades. El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una curva se puede hacer de dos maneras distintas: Por el conocimiento del vector de posicin r, de la partcula, como una funcin vectorial del tiempo t. r = r (t) = xi + yj + zk Donde i, j, k representan los vectores unitarios segn tres ejes de coordenadas ortogonales cualesquiera y (x, y, z) las proyecciones de r segn dichos ejes. Estas proyecciones son cantidades escalares y funciones del tiempo: x = x (t); y = y (t); z = z (t).

Fig. 1. Representacin del movimiento de una partcula Segn la curva r = r (t).


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Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino recorrido-tiempo. En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto origen A), como una funcin escalar del tiempo (Fig. 1.1); esto es: s = s (t)

Fig. 1.1 Representacin del movimiento De una partcula segn la curva s = s (t) El vector velocidad de una partcula fluida se define como la rapidez temporal del cambio en su posicin. Si la partcula Po de la Fig. 1.2 se desplaza siguiendo la trayectoria C, descrita en cada instante por el vector de posicin de la partcula r = xi + yj + zk, la velocidad queda definida por la expresin: v= (1)

Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la partcula en el tiempo dt. La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse la partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo:

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v = v (r, t)

Fig. 1.2. Posicin y velocidad de una partcula Referidas a un sistema cartesiano de coordenadas Rectangulares. La velocidad, en trminos de sus componentes segn los tres ejes coordenados elegidos, se puede escribir: v = vxi + vyj + vzk Entonces, dichas componentes son funciones de la posicin de la partcula y del tiempo, a saber: Vx = Vx (x, y, z, t) = Vy = Vy (x, y, z, t) = Vz = Vz (x, y, z, t) = La magnitud de la velocidad es: (1.a) (1.b) (1.c)

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Si s representa un vector unitario, tangente en cada punto a la trayectoria de la partcula y, adems es funcin de s, la velocidad tambin se puede expresar as: v=vs= s= (1.1)

Donde ds se conoce como vector diferencial de arco y vale ds = ds s.

CAMPO DE ACELERACIONES
El campo vectorial de aceleraciones es derivado del de velocidades pues el vector aceleracin de una partcula en un punto de define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto; esto es: a= = (1.2)

La aceleracin no tiene orientacin coincidente con la trayectoria de la partcula, como resulta con la velocidad; de acuerdo con la definicin de derivada total y en base a las ecuaciones (1), sus componentes, segn los tres ejes de coordenadas cartesianas, son:

las cuales son funcin de punto y tiempo.

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La velocidad expresada en trminos de s a travs de la Ec. (1.1), es funcin de la distancia recorrida s y del tiempo t; la aceleracin entonces es:

(1.3) CAMPO ROTACIONAL Adems del campo de aceleracin existe otro campo vectorial derivado de las velocidades: el rotacional que evala la rotacin local de una partcula y se define matemticamente por de su determinante. Cuyo desarrollo es que tambin es funcin, tanto de punto como de tiempo y es una medida de la rotacin o verticidad de la partcula dentro del flujo; por razn se le conoce tambin como campo vorticoso. Resulta conveniente intentar una representacin fsica del vector rota semejante a la representada. Como en el caso del cuerpo rgido, el movimiento de la en la partcula puede producirse rotacin local en la misma, adems del movimiento de translacin. La rotacin pura se puede apreciar localmente precisamente de la translacin a travs del movimiento de giro alrededor de un eje instantneo que pasa por el centro centro de gravedad de la partcula y con base en el movimiento de dos lneas ortogonales en forma de cruz, definidas por los puntos PQRS, que gira como un cuerpo rgido. Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece fijo. Una rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores. Un movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular , que es un vector de carcter deslizante, situado sobre el eje de rotacin. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo gira sobre s mismo. El campo rotacional, al igual que el de aceleraciones, es derivado

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del de velocidades y evala la rotacin local de una partcula y se define matemticamente por el determinante:

(1.4) Cuyo desarrollo es

(1.4.a) Que tambin es funcin, tanto de punto como de tiempo y es una medida de la rotacin o vorticidad de la partcula dentro del flujo; por esta razn se le conoce tambin como campo vorticoso. La rotacin pura se puede estudiar localmente-prescindiendo de la traslacin-a travs del movimiento de giro alrededor de un eje instantneo que pasa por el centro de gravedad de la partcula y con base al movimiento de dos lneas ortogonales en forma de cruz, definidas por los puntos PQRS, que giran como un cuerpo rgido. El punto Po se localiza mediante el vector de posicin ro referido a un sistema de coordenadas con cualquier orientacin, pero cuyo origen, por comodidad, se encuentra en el eje instantneo de rotacin. El punto P se halla en el extremo de uno de los brazos de la cruz y en la infinita vecindad de Po y se localiza mediante el vector de posicin r, de tal manera que el vector que los une es (r ro) = dr. La velocidad v, tangencial a la trayectoria circular que siguen los extremos de esas lneas ortogonales (y, por consiguiente, en el punto P), corresponde a la de traslacin propia de ese punto; y en general, es distinta de la que corresponde a Po. Al producirse la rotacin el vector v se puede calcular en trminos de la velocidad angular = d / dt (variacin del ngulo de rotacin con el tiempo) y de un vector unitario w paralelo

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al eje instantneo de rotacin con el sentido indicado en la Fig. 1.3 (de acuerdo con la convencin normal para la variacin de ), como el producto vectorial; a saber: v = w dr = dr donde = w se conoce como vector torbellino. Por tanto, resulta que rot v = rot dr cuyo desarrollo conduce a

Fig. 1.3. Rotacin de una partcula.

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DEFINICION Y CLASIFICACION DE FLUIDOS De acuerdo con el aspecto fsico que tiene en la naturaleza, la materia puede clasificar en tres estados: solidos, lquido y gaseoso, de los cuales los dos ltimos se conocen como fluidos. Esto nos dice que Fuerza de atraccin, cambiando su forma, lo que ocasiona que la posicin que toman sus molculas vara, ante una fuerza aplicada sobre ellos, pues justamente fluye. Los lquidos toman la forma del recipiente que los aloja, manteniendo su propio volumen, mientras que los gases carecen tanto de volumen como de forma propios. Las molculas no cohesionadas se deslizan en los lquidos, y se mueven con libertad en los gases. Los fluidos estn conformados por los lquidos y los gases, siendo los segundos mucho menos viscosos (casi fluidos ideales). Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser permanente o no permanente; uniforme o no uniforme, tridimensional, bidimensional o unidimensional, laminar o turbulento, incompresible o compresible, rotacional o irrotacional, etc. Aunque esta no es una nica clasificacin, estos son los flujos ms importantes que clasifica la ingeniera. Las propiedades de un fluido y las caractersticas mecnicas del mismo sern diferentes de un punto a otro dentro de su campo, adems, si las caractersticas en un punto determinado varan de un instante a otro, el flujo es no permanente. Entonces un flujo permanente es cuando las caractersticas en un punto permanecen constantes. El flujo permanente es ms simple de analizar que el no permanente, por la complejidad que adiciona el tiempo como variable independiente. El flujo es uniforme cuando en un instante particular el vector velocidad es idntico en cualquier punto del flujo. En caso contrario en caso contrario, el flujo es no uniforme y los cambios en el vector velocidad pueden ser en la direccin del mismo o en direcciones transversales. Este ultimo tipo de no uniformidad siempre se encuentra cerca de fronteras solidas por efecto

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de la viscosidad, sin embargo, en la hidrulica suele aceptarse la uniformidad o no uniformidad del flujo cuando se refiere a la variacin de la velocidad media en la direccin general del movimiento. Si un flujo es permanente esto no significa necesariamente que ste sea uniforme, pueden as ocurrir las cuatro diferentes combinaciones posibles. El flujo puede clasificarse en tridimensional, bidimensional y unidimensional. Tridimensional: cuando sus caractersticas varan en el espacio, o sea que los gradientes del flujo existen en las tres direcciones. Bidimensional: cuando sus caractersticas son idnticas sobre una familia de planos paralelo, no habiendo componentes en direccin perpendicular a dichos planos, o bien ellas permanecen constantes. Unidimensional: cuando sus caractersticas varan como funciones del tiempo y de una coordenada curvilnea en el espacio, usualmente la distancia medida a lo largo del eje de la conduccin. El flujo de un fluido real no puede ser completamente unidimensional debido al efecto de la viscosidad, ya que la velocidad en una frontera solida es igual a cero, pero en otro punto es distinta de cero, sin embargo, bajo la consideracin de valores medios de las caractersticas en cada seccin, se puede considerar unidimensional. La clasificacin de los flujos laminar y turbulento es un resultado propiamente de la viscosidad del fluido, y no habra distincin entre ambos en ausencia de la misma. Flujo laminar: se caracteriza por que el movimiento de las partculas se produce siguiendo trayectorias separadas perfectamente definidas, no necesariamente paralelas. Flujo turbulento: las partculas se mueven sobre trayectorias

completamente errticas, sin seguir un orden establecido.

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Esquema del flujo laminar

Esquema del flujo turbulento

Un flujo se considera incompresible si los cambios de densidad de un punto a otro son despreciables, en caso contrario estaremos hablando que el flujo es compresible. Los lquidos y gases a bajas velocidades pueden ser considerados incompresibles. Cuando en un flujo el campo rot v adquieres en alguno de sus puntos valores distintos de cero, para cualquier instante el flujo se denomina rotacional. De lo contrario, si dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero para cualquier punto e instante, el flujo es irrotacional. Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en el caso general, el movimiento e un fluido ideal se puede suponer irrotacional.los efectos de la viscosidad del fluido constituyen la causa principal de la presencia de dichas singularidades. Sin embargo, el flujo irrotacional ocurre con bastante frecuencia en los problemas de la prctica. Si bien el termino rotacin implica un giro de partculas, esto no significa que es rotacional todo movimiento efectuando de acuerdo a una trayectoria curva o bien que todo movimiento rectilneo es irrotacional.

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Flujo lineal irrotacional

Flujo lineal rotacional

METODOS PARA DESCRIBIR UN FLUJO Con el fin de obtener la representacin completa de un flujo, es necesario determinar la posicin de cada particula en cada instante y despus encontrar la velocidad en cada posicin, a medida que el tiempo transcurre. Es posible estudiar el movimiento de las partculas mediante dos mtodos: el euleriano o local y el lagrangiano o molecular. Mtodo euleriano. Consiste en determinar las caractersticas cinemticas en cada punto de un flujo y en cada instante, sin considerar el destino que tenga cada partcula individual. Elegida la posicin de una partcula en el espacio, sus caractersticas cinemticas son funciones del tiempo, a saber: v = v (r, t) Mtodo lograngiano. Consiste en determinar las caractersticas

cinematicas del movimiento de cada particula, en cada instante, siguiendo su recorrido. Identificada una particula por su posicin inicial ro (xo, yo,zo), en el instante t = to, en otro instante cualquiera t, la misma particula se encuentra en la posicin r (x, y, z). Entonces la posicin de la particula se tiene conocida en cualquier instante si el vector de posicin r se determina como funcin del tiempo t y la posicin inicial ro; o sea r = r (ro, t)

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LINEAS DE CORRIENTE Se define como lnea de flujo o de corriente toda lnea trazada idealmente en el interior de un campo de flujo, de manera que la tangente en cada uno de sus puntos proporcione la direccin del vector velocidad correspondiente al punto mismo (Fig. 1.4). Con la excepcin de eventuales puntos singulares, no existe posibilidad de que dos lneas de corriente se intersequen, pues ello significara que en el punto de interseccin existieran dos vectores v distintos.

Fig. 1.4. Concepto de lnea de corriente y trayectoria.

Se observa que esta definicin se refiere a las condiciones de un flujo no permanente en un instante particular. Al cambiar de un instante a otro la configuracin de las lneas de corriente ser, por supuesto, distinta; con el punto de vista euleriano se obtiene una serie de lneas de corriente dentro del flujo para diferentes instantes. De la definicin de la linea de corriente, el vector diferencial de arco ds y el vector velocidad son paralelos, de manera que la ecuacin (1.1) se puede escribir: ds = v dt

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que representa la ecuacin diferencial de la lnea de corriente. Esta ecuacin, en trminos de sus componentes, es dx = vx dt dy = vy dt dz = vz dt

o bien, para el instante to considerado, se pueden escribir de la manera siguiente:

(1.5) que forman un sistema de tres ecuaciones diferenciales. Se considera ahora, dentro del flujo, la curca C cualquiera de la Fig. 1.5 (que no sea linea de corriente) y las lneas de corriente que pasan por cada punto de esa curva. La totalidad de estas lneas estn contenidas en una superficie que se denomina superficie de flujo o de corriente.

Fig. 1.5. Concepto de tubo de flujo. Si la curva C es cerrada, la superficie de corriente formada adquiere el nombre de tubo de flujo y, el volumen encerrado por esta superficie, el de vena fluida.

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La trayectoria de una partcula es la lnea que une los puntos de posicin sucesivamente ocupados por dicha partcula en el transcurrir del tiempo (Fig. 1.4). Las ecuaciones diferenciales de la trayectoria son:

(1.6)

GASTO Y VELOCIDAD MEDIA En la Fig. 1.6, un elemento dA, de la superficie S (limitada por la curva C) y contiene al punto cualquiera P, se puede representar por el vector diferencial de superficie:

donde n se define como un vector unitario normal a al superficie en el punto P, cuyo sentido positivo se establece por convencin.

Fig. 1.6. Concepto de gasto. La velocidad v que corresponde al punto P tiene en general una

direccin distinta a la de dA. En un intervalo dt, el volumen de fluido que atraviesa el elemento de superficie dA queda determinado por el producto escalar de los vectores: el diferencial de arco ds sobre diferencial de superficie dA. Considerando que ds= v dt, el volumen dA vale:
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El flujo de volumen a travs de toda la superficie S queda definido por la ecuacin: (1.7)

Este flujo de volumen se conoce como gasto o caudal. Si en un flujo la superficie S se escoge de modo que las lneas de corriente sean normales a ella en cada punto, de la ecuacin anterior el gasto se puede calcular de la manera siguiente: (1.8)

Se llama velocidad media, a travs de la superficie S de area A, al promedio calculado as:

(1.9)

DINAMICA DE LIQUIDOS Fluidos: Estudia el movimiento de los fluidos, y el de los objetos en el seno de estos. Hay dos formas distintas de describir el movimiento de un fluido: Mtodo de Lagrange. Dividir el fluido en elementos de volumen infinitesimales (partculas), y seguir su movimiento. Sera necesario conocer, para cada partcula, x(t), y(t) y z(t). Especificando la densidad y la velocidad del fluido en cada punto del espacio, y en cada instante de tiempo, es decir: (F, t) Mtodo de Euler. Equivale a hacer una fotografa instantnea del fluido. Conceptos generales: El movimiento de un fluido puede obedecer a dos tipos de regmenes:

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a) Rgimen laminar: La velocidad en cada punto es unvoca. Para cada instante t y punto r la velocidad es nica. b) Rgimen turbulento: La velocidad no es unvoca. En cada punto y a cada instante, la puede corresponder ms de un valor. P. Ej: Remolinos. Por su parte el flujo puede ser de diversas maneras: a) Estacionario: La velocidad en cada punto no vara con el tiempo, aunque s punto a punto. Las fotografas en distintos instantes son iguales b) No estacionario: La velocidad en cada punto vara con el tiempo, adems de punto a punto. Las fotografas en distintos instantes no son iguales. ECUACION DE CONTINUIDAD Principio de la conservacin de la materia. De acuerdo con este, de la masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen especificado dentro del flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el resto sale del volumen. Si el volumen que se estudia es de forma y magnitud constantes (volumen de control), el almacenaje no puede ser indefinido. Matemticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale y que entra, sumadas algebraicamente; as, el principio de la conservacin de la materia, aplicado a un volumen de control fijo completamente arbitrario dentro del flujo, se expresa de la forma siguiente:

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Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamao diferencial que a uno finito, de lo cual se deriva la llamada ecuacin de continuidad. ECUACION DIFERENCIAL DE CONTINUIDAD Si bien esta ecuacin no tiene mucha aplicacin en los problemas de flujo unidimensional en hidrulica, aqu se presenta su derivacin para ser utilizada en los problemas de flujo con potencial. Para obtenerla se aplica el principio de conservacin de la materia al volumen de control diferencial, mostrado en la Fig. 1.7 (de lados dx, dy, dz).

Fig. 1. 7. Derivacin de la ecuacin diferencial de continuidad. En el centro de masa P del volumen considerado corresponden los valores p y v como funciones de punto y del tiempo, o bien, el producto pv como funcin vectorial. Al pasar a las caras normales al eje x, que limitan al elemento de fluido, la funcin pv se incrementa y decrementa en la misma cantidad:

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donde el subndice x indica la componente de la funcin pv segn x. De este modo, considerando positiva la masa que atraviesa estas caras es:

Por un razonamiento semejante, la cantidad neta de masa que atraviesa las caras normales al eje y es:

y, la que atraviesa a las normales al eje z:

Finalmente, la rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen elemental es (p dx dy dz); de tal manera que el principio de conservacin de la masa establece lo siguiente:

y, puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el tiempo, la ecuacion anterior se puede simplificar y resulta:

O bien, recordando que


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la ecuacion anterior tambin se expresa en la forma div p v + =0 (4.1b)

Las Ecs. (4.1a y b) son dos formas de expresar la ecuacin diferencial de continuidad, que es la ms general para un flujo compresible no permanente; admite las siguientes simplificaciones: a)Flujo compresible permanente div (pv) = 0 b)Flujo incompresible no permanente (p = constante) div v = 0 c)Flujo incompresible permanente (p = constante, = 0) div v = 0 ECUACION DE CONTINUIDAD PARA UNA VENA LIQUIDA La vena liquida mostrada en la Fig. 1.8 est limitada por la superficie 3 (que generalmente coincide con una frontera solida, o por esta y una superficie libre) y por las secciones transversales 1 y 2, normales al eje que une los centros de gravedad de todas las secciones. Las velocidades en cada punto de una misma seccin transversal poseen un valor medio V, que se considera representativo de toda la seccin y de direccin tangencial al eje de la vena.

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Fig. 1. 8. Ecuacin de continuidad para una vena liquida.

Se considera el volumen elemental de lquido mostrado en la Fig. 1.8 limitado lateralmente por la superficie que envuelve a la vena liquida, as como por dos secciones transversales normales al eje de la vena, separadas por la distancia ds, donde s representa la coordenada curvilnea siguiendo el eje de la vena. La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera, del volumen elemental en estudio, es:

y, la rapidez con que varia la masa dentro del mismo, es tanto, el principio de conservacin de la masa establece que

. Por

(2) Sin cometer prcticamente error se puede aceptar, en la mayora de los problemas, que la longitud ds del elemento de volumen, no depende del tiempo. Este puede salir de la derivada del segundo trmino de la

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ecuacin anterior y simplificarse con el que aparece en el primero, de los cual resulta: (2.1) Si el escurrimiento es permanente las derivadas con respecto a t que aparecen en la Ec. (2.1) se eliminan y esta ecuacin resulta: =0 o bien, = constante Si, adems, el fluido es incompresible: = constante (2.3) (2.2a) (2.2)

Esto significa que es constante el gasto que circula por cada seccin de la vena liquida en un flujo permanente; o bien, que para dos secciones transversales 1 y 2 de la misma, se cumple lo siguiente: Q = V1 A1 = V2 A2 ECUACION DE LA ENERGIA Se define la energa cintica como: (2.3b)

En donde, a

se denomina energa cintica relativa al centro de masas, y energa cintica del centro de masas. La variacin de la

energa cintica est dada por:

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Los miembros derechos se denominan potencia y potencia relativa al centro de masas. Teorema 3 La derivada temporal de la energa cintica (o energa

cintica relativa al CDM) es igual a la potencia (o potencia relativa al CDM) de todas las fuerzas (interiores y exteriores). Estas expresiones se pueden integrar entre dos instantes y :

Los miembros derechos se denominan trabajo y trabajo relativo al centro de masas. Teorema 4 El incremento de energa cintica (o energa cintica relativa al CDM) es igual al trabajo (o trabajo relativo al CDM) de todas las fuerzas. ECUACION DEL MOVIMIENTO Si no se incluyen los efectos termodinmicos en el flujo ni la adicin o extraccin de energa mecnica desde el exterior (bomba o turbina), es posible derivar las ecuaciones del movimiento aplicables al flujo de lquidos a partir de la segunda ley de Newton. Para ello es necesario considerar las fuerzas que se oponen al movimiento, las cuales desarrollan un trabajo mecnico equivalente a la energa disipada al vencer dichas fuerzas.

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Cuando se aplica La Segunda Ley de Newton a un elemento diferencial de masa de liquido, en la forma dF = dm a, se obtienen las ecuaciones del movimiento para el flujo de un liquido real, no permanente; puede generalizarse para una vena liquida en flujo unidimensional. Para el planteo de las ecuaciones es necesario establecer el equilibrio dinmico de las fuerzas en las direcciones tangencial, normal y binormal, que actan sobre el elemento lquido, con la fuerza de peso como nica fuerza de cuerpo. Dicho elemento encierra al punto P, en el cual existen los valores v, p, p, (velocidad, presin, densidad, esfuerzo de friccin). Las componentes de las fuerzas que actan sobre el elemento en la direccin + s son las siguientes: a)La fuerza de superficie resultante de un gradiente de presiones en la direccin del movimiento; para la direccin positiva de la coordenada curvilnea s (Fig. 1.9a) es:

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Fig.1. 9a. Elemento de lquido en un campo de flujo. b)La fuerza de superficie, debida a la resistencia al movimiento, se puede evaluar en trminos del esfuerzo tangencial de friccin , el cual varia nicamente en la direccin de n dado que en la inmediata vecindad del punto P no hay variacin de la velocidad en la direccin de b. Esta fuerza es:

Fig. 1.9b. Componentes de las fuerzas que actan sobre el elemento.


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c)La componente de la fuerza de cuerpo, debida al propio peso del elemento. Con cos = , vale:

La segunda ley de Newton aplicada al elemento establece que la suma de estas fuerzas es igual a la masa del elemento, multiplicada por la componente as de la aceleracin. Puesto que en todos los trminos que representan fuerzas aparece el volumen del elemento ds dn db, resulta entonces:

Dado que p ds dn db representa la masa del elemento, si los trminos de la ecuacin anterior se dividen entre aquella, cada termino representara una fuerza por unidad de masa. Resulta entonces que

(2.4) ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO La ecuacin de la cantidad de movimiento en un cuerpo libre o volumen de control se deriva de la segunda ley de Newton. Se conoce como la cantidad de movimiento de un elemento de masa M al producto de esta por su velocidad. Por tanto, la segunda ley de Newton establece lo que sigue.
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La suma vectorial de todas las fuerzas F que actan sobre una masa de fluido es igual a la rapidez del cambio del vector lineal cantidad de movimiento de la masa de fluido, es decir: (2.5) Las fuerzas externas son de dos tipos: Fuerzas de superficie que actan sobre la masa de fluido y, a su vez, pueden ser. Fuerzas Fp, normales a la frontera de la masa, que se pueden evaluar en trminos de las necesidades de presin sobre la misma. Conviene aqu observar que la presin comprende, adems de la presin estatica, la dinmica ejercida por el flujo. Fuerzas F, tangenciales a las fronteras de la masa, que se pueden medir en trminos del esfuerzo tangencial sobre la misma. Fuerzas de cuerpo Fc, generalmente las de peso propio. La masa que fluye en la unidad de tiempo, a travs de un elemento de superficie dA de la que encierra al volumen de control (mostrado en la Fig. 2) es p v . dA. Se recuerda que la magnitud del vector dA es igual al rea del elemento de superficie; y por convencin positivo si se dirige hacia afuera del volumen. Por tanto, p v . dA es positivo si el fluido sale del volumen, dado que el producto escalar tendra ese signo, y negativo en caso contrario.

Fig. 2. Derivacin de la ecuacin de la cantidad de movimiento para un volumen de control.

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La variacin en el tiempo, de la cantidad de movimiento a travs del elemento dA, ser entonces p v (v . dA) El cambio total de la cantidad de movimiento en el tiempo, en todo el volumen de control, ser entonces:

(2.6) La Ec. (2.6) aplicada al volumen de fluido de la Fig. 2 fijo respecto de u marco de referencia, conduce a que

(2.7) o sea, la ecuacin de la cantidad de movimiento para un volumen de control fijo. Si en esta ecuacin se considera que el flujo ocurre nicamente a travs de porciones de la SC, siendo los vectores velocidad aproximadamente normales a la seccin, y la primera integral de la Ec. (2.7) para cada porcin de la SC, es de la forma siguiente:

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donde es el mismo coeficiente de correccin. De este modo, la Ec. (2. 7) resulta as:

(2. 8) Llamada ecuacin de la cantidad de movimiento, y es la ms general que pueda obtenerse para un volumen de control fijo. SIMILITUD GEOMETRICA Considere dos flujos, como los mostrados en la Fig. 2.1, que se designaran como modelo y prototipo. Mientras que el primero tiene, en general dimensiones menores que el segundo y es el que se reproduce en el laboratorio, el segundo representa la estructura real por construir.

Fig. 2.1. Similitud dinmica entre dos flujos del modelo y el prototipo

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La similitud geomtrica implica, de un modo estricto, que sea igual la relacin de todas las longitudes homologas en los dos sistema. Esto es, si dentro de los fluidos ciertas dimensiones se seleccionan y, adems, se designan con p al prototipo y con m al modelo, la similitud geomtrica significara, que:

donde

es la escala de lneas que cuandtifica el tamao relativo de los

dos sistemas. Una consecuencia de la similitud geomtrica exacta es que la relacin de reas y volmenes en ambos sistemas se puede expresar en trminos del cuadrado y del cubo de esto es:

En algunos casos, es factible que la similitud geomtrica exista solo en lo que se refiere a las dimensiones sobre planos horizontales y las dimensiones verticales pueden quedar distorsionadas con otra escala de lneas, donde el conservar la misma escala de lneas en las tres direcciones significara tener tirantes muy pequeos en los modelos. Se tendran as, escalas de lneas de dimensiones verticales y horizontales, como se ve:

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La similitud geomtrica se extiende tambin a la rigurosidad superficial de las paredes que limitan al flujo, pues si el modelo tiene un tamao igual a un decimo prototipo ( entonces la altura de las proyecciones de las rugosidades deben estar en la misma relacin.

SIMILITUD CINEMATICA En sentido general la similitud es la indicacin de una relacin conocida entre dos fenmenos. Con frecuencia en mecnica de fluidos es la relacin entre un flujo a escala natural y un flujo que involucra fronteras ms pequeas pero geomtricamente similares.

Fig. 2.2. Flujos cinemtica mente no similares con fronteras geomtricas similares Sin embargo, ntese que existen leyes de similitud de uso comn en mecnica de fluidos en que intervienen flujos con fronteras no similares. Por ejemplo, existe una relacin de similitud entre un flujo compresible subsnico (nmero de Mach menor que la unidad) y un flujo incompresible alrededor de un cuerpo deformado de manera preestablecida con respecto a la del flujo compresible. De la misma manera, en hidrologa se utilizan modelos de ros que son geomtricamente similares en una vista de planta, pero que a menudo no son similares con respecto a la profundidad del ro real. En este texto se restringe el estudio a flujos geomtricamente similares, es decir, a flujos con fronteras geomtricamente similares. Dos flujos

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compuestos por conjuntos similares de lneas de corriente se conocen como flujos cinemticamente similares. Debido a que las fronteras formarn algunas de las lneas de corriente, los flujos cinemticamente similares tambin deben ser geomtricamente similares. Sin embargo, el inverso de esta afirmacin no es cierto, y es bastante fcil encontrar flujos cinemticamente no similares a pesar de tener fronteras geomtricamente similares. En la Fig. 2.2 se muestran las lneas de corriente alrededor de cuas dobles similares en flujos bidimensionales. La de la izquierda se encuentra en un flujo subsnico de baja velocidad, M < 1, mientras que la de la derecha se encuentra en un flujo supersnico de alta velocidad, M > 1. La falta de similitud entre las lneas de corriente es obvia. Ahora se define una tercera similitud conocida como similitud dinmica, donde la distribucin de fuerzas entre dos flujos es tal que, en puntos correspondientes de stos, existen tipos idnticos de fuerza paralelos (como la fuerza cortante, la fuerza de presin, etc.) y adems tienen una relacin con el mismo valor para todos los puntos correspondientes entre los dos flujos. Adems, esta relacin debe ser la misma para todos los tipos de fuerzas presentes. Luego, para flujos dinmicamente similares existir esta misma relacin entre las fuerzas resultantes correspondientes que actan sobre las fronteras correspondientes. Ahora se demostrar que los flujos deben ser cinemticamente similares y, adems, deben tener distribuciones de masa tales que la relacin de las densidades en puntos correspondientes de los flujos sea la misma para todos los conjuntos de puntos correspondientes. Los flujos que satisfacen esta ltima condicin se conocen como flujos con distribuciones de masa similares. Para demostrar que las similitudes cinemtica y de masa son necesarias para que haya similitud dinmica, ntese que la primera condicin de similitud cinemtica significa que las aceleraciones:

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Son paralelas en puntos correspondientes. Tienen una relacin de sus magnitudes constante para todos los conjuntos de puntos correspondientes. SIMILITUD DINAMICA La similitud dinmica implica que haya similitud geomtrica, o bien, distorsionada, adems de que sea la misma la relacin de las fuerzas dinmicas en puntos homlogos. En la similitud dinmica, al igual que en la similitud geomtrica, existen escalas de velocidades, de fuerzas, tiempos, densidades, viscosidades, etctera, que miden la relacin entre las caractersticas de los flujos o propiedades de los fluidos utilizados en los mismos y referidas a dos puntos R homlogos, que se designaran con el smbolo hasta ahora utilizado, pero aadiendo el subndice (escala). La escala g se refiere a las aceleraciones de la gravedad que pueden considerarse distintas entre el sitio donde se localiza el prototipo y el lugar donde se prueba el modelo; sin embargo, se acepta en general que g = 1 debido a la poca variacin de g con la latitud geogrfica y la elevacin sobre el nivel del mar. Adems, por definicin, sabemos que:

El movimiento de un fluido se explica por las ecuaciones del movimiento que consideran a las fuerzas, por unidad de masa, mas importantes que intervienen en flujo.

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Los distintos terminos de la ecuacion del movimiento representan las fuerzas por unidad de masa que intervienen en un flujo; esta ecuacion es, obviamente, valida para los dos sistemas.

Con las definiciones de escala antes dadas, la ecuacin equivalente para el prototipo es

(2.9) y, por definicin de escalas, resulta lo siguiente:

(3) Esto es, para que haya similitud dinmica, por lo que respecta a la fuerza de presin, es necesario que el parmetro Eu = pv2/ p sea el mismo en el modelo y el prototipo.

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CONCLUSION.

Gracias a dicho material, el cual nos afirma y nos brinda los mtodos de anlisis que consideran a un flujo para transportar materia y el mecanismo por el que cambia sus propiedades de un lugar a otro, damos que el agua es un elemento importante en la vida del hombre y es cual es estudio de su trabajo har un gran avance como hasta ahora. De igual forma todos los mtodos utilizados para su estudio y las ecuaciones para su detallada informacin, no son de gran importancia para la realizacin de trabajos con este material vital para el ser humano. Tomando en cuenta la segunda ley de newton, que esta se relaciona con el impulso y cantidad de movimiento; podemos ver que la conservacin de la energa que se basa en la primera ley de la termodinmica. Son varios conceptos de utilidad tales como el gasto, la velocidad media, la aceleracin y la rotacin de los lquidos, son muy importantes para la realizacin de puentes o trabajos que tengan mucho que ver con los lquidos, hablamos de la hidrulica, materia importante en la carrera de ingeniera y en la vida del hombre.

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BIBLIOGRAFIA.

http://www.efn.uncor.edu/departamentos/aero/Asignaturas/MecFluid/ma terial/diferencia%20Bernoulli%20_%20Energ%C3%ADa.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_de_las_semejanzas

Streeter L. Victor, 26 de mayo de 1972, Mecnica de los fluidos, LITO EDICIONES OLIMPIA, S.A. Mxico 13 D.F

Sotelo Avila Gilberto, Hidrulica General I: Fundamentos, Mexico: LIMUSA, 2010.

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