Licenciatura em Engenharia Mecnica

Fresadora e seu Funcionamento

Ricardo Fernando Rocha Almeida

Faculdade de Engenharia da Universidade Lusada de Vila Nova de Famalico

Sumrio
O objectivo deste trabalho apresentar uma viso geral sobre as fresadoras e suas operaes . Sero abordados temas como , as vrias fresadoras existentes , o que as distingue , as suas ferramentas de corte e para finalizar observaremos alguns mtodos de fresagem e seus parmetros de corte .

Fresadora - conceito
A Fresagem um processo feito por mquinas denominadas fresadoras e ferramentas chamadas fresas. A fresagem consiste na remoo do excesso de metal da superfcie de uma pea para que esta tenha forma e acabamentos desejados.

Definies
-Na Fresagem, a retirada do sobremetal da pea feita pela combinao de dois movimentos simultneos: o movimento de rotao da ferramenta (fresa) e o movimento da mesa da mquina (onde fixada a pea a ser fresada). - o movimento da mesa da mquina ou movimento de avano que leva a pea at a fresa e possibilita a usinagem.

-O movimento de avano pode levar a pea contra o movimento de giro do dente da fresa (movimento discordante) ou lev-la no mesmo sentido do movimento do dente da fresa (movimento concordante).
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Definies

Partes da fresadora

- Base; - Coluna; - Eixo principal; - Mesa; - Carro transversal; - Suporte de mesa; - Caixa de velocidades do eixo principal; - Caixa de velocidades dos avanos;

Partes principais da fresadora

a) base: o componente responsvel por suportar toda a mquina e, muitas vezes, funciona tambm como reservatrio de fluido refrigerante. Normalmente os apoios possuem ajustes para nivelamento da mquina no piso; b) coluna: a estrutura principal da mquina. Costuma ser o alojamento do sistema de acionamento e tambm dos motores. Possui as guias (barramento) do movimento vertical; c) eixo principal: um dos rgos essenciais da mquina, pois serve de suporte ferramenta e lhe d movimento. Este eixo recebe o movimento atravs da caixa de velocidade; d) mesa: o rgo que sustenta as peas que sero usinadas, diretamente montadas sobre ela ou atravs de acessrios de fixao (morsa, cantoneira, aparelho divisor, calos regulveis), razo pela qual a mesa tem ranhuras destinadas a alojar os parafusos de fixao;
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Partes principais da fresadora

e) carro transversal: uma estrutura de ferro fundido de forma retangular, em cuja parte superior se desliga e gira a mesa em um plano horizontal. Na base inferior, por meio de guias, o carro transversal est acoplado ao suporte da mesa, sobre o qual desliza, por meio de fuso e porca, podendo ser acionado manual ou automaticamente atravs da caixa de avanos. Um dispositivo adequado pode imobiliz-lo; f) suporte da mesa: o rgo que sustenta a mesa e seus mecanismos de acionamento. uma pea de ferro fundido que se desliza verticalmente no corpo da mquina atravs de guias, por meio de um parafuso telescpico e uma porca fixa. Quando necessrio, para alguns trabalhos, imobiliza-se por meio de um dispositivo de fixao;

Partes principais da fresadora

g) caixa de velocidades do eixo principal: formada por vrias engrenagens que podem acoplar-se com diferentes relaes de transmisso, para permitir uma grande variedade de velocidades do eixo principal. Normalmente encontra-se alojada internamente na parte superior do corpo da mquina. O acionamento independente da caixa de avano, o qual permite determinar criteriosamente as melhores condies de corte; h) caixa de velocidades dos avanos: um mecanismo formado por vrias engrenagens montadas no interior do corpo da fresadora, prximo a sua parte central. Em geral, recebe o movimento diretamente do acionamento principal da mquina. Atravs de acoplamentos de rodas dentadas que se deslizam axialmente, podem ser estabelecidas diversas velocidades de avanos. Em algumas fresadoras, a caixa de velocidades dos avanos est colocada no suporte da mesa com um motor especial e independente do acionamento principal da mquina.
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Tipos de fresadoras
Fresadora horizontal: o eixo rvore paralelo mesa da mquina;

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Tipos de fresadoras
Fresadora vertical: o eixo rvore perpendicular mesa da mquina;

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Tipo de fresadoras
Fresadora universal: possui 2 eixos-rvores, um horizontal e outro vertical. O eixo horizontal localiza-se no corpo da mquina, enquanto o eixo vertical situa-se no cabeote, parte superior da mquina. A fresadora universal pode ser usada tanto na posio vertical quanto no horizontal.

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Tipos de fresadoras
A fresadora copiadora trabalha com uma mesa e dois cabeotes: o cabeote apalpador e o de usinagem. A fresadora copiadora tem a funo de fresar copiando certo modelo.

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Tipos de fresadoras
A fresadora CNC no tem manpulos nem alavancas, mas possui uma tela em um painel repleto de teclas e botes e um grande armrio de metal, onde esto localizados os componentes eltricos e eletrnicos que so responsveis pelo controle da operao da mquina. Entre esses componentes, encontra-se o CNC (comando numrico computadorizado), que um computador responsvel principalmente pelos movimentos da mquina.

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Fresas
A fresa dotada de facas ou dentes multicortantes, o que lhe confere uma vantagem sobre outras ferramentas, pois, quando os dentes no esto cortando, eles esto refrigerando-se. Isto contribui para um menor desgaste da ferramenta.

A escolha da fresa uma das etapas mais importantes da fresagem e est relacionada principalmente com o material a ser usinado.

Uma das formas de classificao das fresas quanto ao ngulo de cunha () dos dentes da fresa. Quanto maior for o ngulo , menos resistente a fresa ser. Assim, podemos classificar as fresas em 3 tipos: W, N e H.

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Tipos de fresas

Fresa tipo W ( = 57): a fresa que possui o menor ngulo de cunha, sendo tambm a menos resistente. recomendada para a usinagem de materiais no-ferrosos de baixa dureza, como o alumnio, o bronze e os plsticos.

Fresa tipo N ( = 73): mais resistente que a fresa tipo W. recomendada para usinar materiais de mdia dureza, como o ao at 700 N/mm2 de resistncia trao.

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Tipos de fresa
fresa tipo H ( = 81): mais resistente que as fresas anteriores. recomendada para usinar materiais duros e quebradios, como o ao acima de 700 N/mm2 de resistncia trao.
Quanto maior for o ngulo de cunha, maior ser o nmero de dentes da fresa. Isso ocorre porque, se fresarmos um material muito duro, menor volume dele ser cortado por dente da fresa. Portanto, menos cavaco ser produzido por dente, menos espao para a sada ser necessrio. Quando fresamos materiais mais moles,pode ser retirado um volume maior de material. Nesse caso, mais espao ser necessrio para a sada de cavaco e, conseqentemente, a fresa ter menos dentes.

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Classificao das fresas

As fresas tambm podem ser classificadas de acordo com seu formato e suas aplicaes. A primeira delas seria quanto forma geral. As fresas podem ser cilndricas, cnicas ou ainda de forma. As fresas cilndricas mais estreitas so tambm chamadas de fresas de disco, enquanto as que possuem haste prpria so denominadas de fresas de haste ou fresas de topo.

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Classificao das fresas

As fresas cnicas ou angulares podem possuir apenas um ngulo, como as fresas para encaixes tipo cauda-de-andorinha, ou possuir dois ngulos. Neste segundo caso podem ser classificadas como simtricas (ngulos iguais) ou biangulares (ngulos diferentes). Normalmente as fresas para cauda de andorinha possuem haste incorporada, enquanto as biangulares no.

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Classificao das fresas

As fresas de forma possuem o perfil de seus dentes afiados para gerar superfcies especiais tais como dentes de engrenagem (fresa mdulo), superfcies cncavas ou convexas, raios de concordncia e outras formas especficas de cada caso, e so denominadas fresas especiais. As fresas especiais normalmente so fabricadas pela prpria empresa que as utiliza, no setor denominado de ferramentaria, ou so encomendadas em empresas especializadas em ferramentas.

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Classificao das fresas

Quanto aos dentes estes podem ser retos, helicoidais ou bihelicoidais. Os dentes helicoidais tm como vantagem uma menor vibrao durante a usinagem, ou seja, o corte mais suave porque o dente no atinge a pea de uma s vez como acontece com os dentes retos. Os dentes helicoidais geram uma fora axial, e para compensar esta fora pode-se recorrer a uma fresa bihelicoidal, ou seja, uma ferramenta que possui um dente afiado em um sentido e o dente seguinte afiado no sentido inverso.

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Classificao das fresas

As fresas bihelicoidais s podem ser usadas em espessuras relativamente pequenas e com ngulos reduzidos de hlice. Para possibilitar usinagem de grandes superfcies sem o efeito da fora axial deve-se recorrer a uma montagem de duas fresas de mesmo dimetro e nmero de dentes, mas com hlices invertidas, como na figura.

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Classificao das fresas

Quanto construo, pode-se classificar as fresas como inteirias, onde toda a ferramenta construda de um mesmo material. As mais comuns so as de ao rpido e metal duro. H tambm a fresa calada onde o corpo da ferramenta de um material mais simples e os gumes de corte, soldados ao corpo, so de um material mais nobre, como ao rpido ou metal duro. Finalmente h as fresas com dentes postios que so similares as fresas caladas. A diferena que os dentes de ao rpido, metal duro, diamante ou cermicos podem ser trocados em caso de quebra ou desgaste. A figura apresenta exemplos destas fresas.

Fresa calada, fresa de dentes postios e detalhe da fixao da pastilha.

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Principais acessrios da fresadora

Morsas

Divisor universal

Contraponto

Mesa divisora

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Mandris
muito importante ressaltar que a instalao de alguns acessrios, na mesa de trabalho da fresadora, deve ser realizada com muita ateno para evitar erros dimensionais na usinagem. O exemplo clssico a instalao de uma morsa. Aps sua fixao na mesa deve-se fazer o seu alinhamento, com o auxlio de um relgio comparador, apalpando o seu mordente fixo que dever ficar paralelo ao movimento da mesa. Tambm necessrio verificar se no h cavacos que mantenham a morsa ligeiramente inclinada no plano paralelo ao cho. Outro conjunto de acessrios de grande importncia est relacionado com a fixao das ferramentas. Como j foi mencionado, o eixo rvore possui em sua extremidade um cone e chavetas. Neste cone pode-se fixar um mandril ou uma ferramenta de haste cnica. Para garantir a fixao utiliza-se uma haste roscada que atravessa a rvore. As chavetas evitam o deslizamento. H ferramentas de haste cnica que podem ser fixadas diretamente no cone de fixao do eixo-rvore, que pode ser Morse (menor esforo) ou ISO (maior fixao). Normalmente se tratam de ferramentas relativamente grandes. Para fixar-se ferramentas menores, que possuem outra dimenso de cone, utilizase um mandril adaptador, como mostrado pela figura. Nesta mesma figura pode-se observar na ponta do mandril a rosca onde se fixa a haste roscada.

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Mandris

Mandril adaptador para ferramentas de haste cnica.

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Mandris
Com relao ao mandril, pode-se ter trs tipos: universal (Jacobs), porta-pina e porta-ferramenta. O mandril universal muito utilizado em furadeiras manuais, mas tambm pode ser utilizado em fresadoras, mas com ressalvas. S podem ser fixadas ferramentas de haste cilndrica e cujo esforo no seja elevado, pois a presso de fixao no ser suficiente. A figura apresenta um mandril Jacobs.

Mandril universal tipo Jacobs.

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Mandris

O mandril porta-pina possui modo de trabalho similar ao Jacobs, mas permite uma fora de fixao maior. Tambm indicado para ferramentas de haste cilndrica. A pina uma pea nica com um furo central no dimetro da haste a ser fixada e com diversos cortes longitudinais que lhe do uma flexibilidade de fechar este furo em alguns dcimos de milmetro. Este mandril composto de duas partes. A primeira, que o mandril propriamente dito, possui uma cavidade que receber a pina. Esta cavidade possui uma superfcie cnica de igual formato da pina. A segunda parte denominada porca e rosqueada no mandril. A figura ilustra um mandril porta-pina e dois modelos de pina. Durante o rosqueamento a porca fora a pina a entrar na cavidade do mandril, e devido forma cnica, obriga a pina a se fechar e fixar a ferramenta.

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Mandris

Mandril porta pina e dois modelos de pinas

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Mandris
Para ferramentas de maior porte, e conseqentemente, maior esforo de fresagem, necessrio uma maior garantia de que no haja um deslizamento entre o mandril e a prpria ferramenta. Nestes casos o mandril possui chavetas, que podem ser transversais (quando o mandril curto) ou longitudinais. A figura apresenta alguns modelos de mandril.

Alguns modelos de mandril

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Mandris

Mandril porta-fresa curto com chaveta longitudinal.

Mandril porta-fresa longo com chaveta longitudinal

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Mandris

Mandril porta-fresa curto com chaveta transversal.

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Cabeote divisor
O cabeote divisor um dos principais acessrios da fresadora. Sua finalidade a de dividir uma circunferncia em n partes iguais. Sendo assim, pode-se usinar peas com sees na forma de polgonos regulares (quadrados, hexgonos, etc.), executar sulcos regularmente espaados (canais de lubrificao, dentes de engrenagem, etc.), usinar cavidades circulares, etc. Os dois principais modos de diviso so a diviso direta e a diviso indireta. Diviso direta: Esta forma de diviso recebe este nome porque feita diretamente no eixo onde est fixada a pea. a forma mais simples e limitada. A figura ilustra este divisor. Utiliza um disco perfurado denominado disco divisor que possui o nmero de furos necessrios para girar a pea e executar a diviso desejada

Divisor universal para diviso direta

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Cabeote divisor
O disco divisor pode conter mais de uma carreira de furos e furos em ambas as faces, de modo a ter maior flexibilidade, pois s permitida a diviso em nmeros que sejam submltiplos do nmero de furos de cada carreira. Por exemplo, supondo um disco que tenha uma carreira de 24 furos pode-se executar as seguintes divises: 2, 3, 4, 6, 8, 12 e 24. Diviso indireta: A relao de transmisso ocorre por meio de parafuso semfim e coroa, como mostra a figura. Como a diviso no ocorre diretamente no eixo onde a pea fixada esta diviso recebeu o nome de indireta.
Este sistema permite obter uma maior srie de divises com o mesmo disco divisor. Pode-se tomar, como exemplo de disco divisor, um que possui as seguintes carreiras de furos: face A (15, 18, 20, 23, 27, 31, 37, 41 e 47) e face B (16, 17, 19, 21, 29, 33, 39, 43 e 49). Detalhe da transmisso do divisor universal
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Concluso
Como foi apresentado no trabalho, a fresadora uma mquina muito verstil, pois permite a execuo de uma grande variedade de operaes, tais como desbaste, acabamento, chanfros, furao etc. Alm dessas operaes, tambm possvel fazer rasgos de chaveta, cavidades poligonais e circulares, engrenagens, superfcies cncavas e convexas, perfis especiais etc. Alm disso, o uso da fresa, que uma ferramenta multicortante, torna a fresagem mais rpida do que o processo de aplainar, tornear, limar e retificar uma pea; visto que, por exemplo, no processo de retificao, a quantidade de material removido em cada passe muito pequena, o que torna esse processo mais recomendvel para acabamentos do que para desbastes.
Outra vantagem da fresagem em relao aos outros processos de fresagem o fato das arestas de corte da fresa se resfriarem durante o giro da ferramenta, enquanto que no processo de torneamento, por exemplo, os gumes cortam continuamente. Isso faz com que as lminas de corte da fresa tenham uma vida-til maior do que a das ferramentas usadas em outros processos de fresagem.

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