07/01/2010

1
Kerja dan Energi
Tatang Suryana, S.Si., MT
www.kuTatangkoteteng.com 1
www.kuTatangkoteteng.com 2
Bab 5: Kerja & Energi
Energi
Bentuk energi bisa bebagai macam:
mekanika, kimia, elektromagnetik, nuklir, massa, dll.
Energi bisa berubah bentuk ke bentuk lain
Energi total di alam tidak pernah berubah
Jika sekumpulan objek bertukar energi dengan yang
lain, maka energi total sistem akan konstan
Jika salah satu bentuk energi dalam sistem terisolasi
menurun, maka bentuk energi lain harus meningkat.
Pada bab ini, bahsan kita akan terfokus pada energi
mekanik: Energi kinetik dan energi potensial.
07/01/2010
2
www.kuTatangkoteteng.com 3
Kerja
Kerja W yang dilakukan pada sebuah objek oleh gaya konstan F
didefinisikan sebagai hasil kali besar perpindahan dengan komponen
gaya yang sejajar dengan perpindahan
x F W A =
Satuan SI : joule (J) = newton-meter (N m) = kg m
2
/s
2
Kerja adalah besaran skalar.
Jika kerja yang dilakukan pada
objek tidak sama dengan arah
perpindahannya, maka :
x F x F W

A = A = ) cos ( u
Komponen gaya
sepanjang arah
perpindahan
Perkalian dot
www.kuTatangkoteteng.com 4
Kerja
Jika perpindahan objek tegak lurus dengan arah gaya
yang dikenakan, maka tidak ada kerja yang dilakukan
) 90 ( 0 ) cos ( = = A = u u x F W
Jika perpindahan objek berlawanan
dengan arah gaya yang dikenakan
maka kerja dilakuan oleh gaya negatif
(jika F<F
g
).
) 180 (
) cos (
= A =
A =
u
u
x F
x F W
07/01/2010
3
www.kuTatangkoteteng.com 5
Kerja
Kerja dan Energi yang hilang
Gaya gesekan antara dua objek yang bersentuhan
selalu mengakibatkan hilangnya energi dengan cara
yang kompleks
Gesekan adalah suatu proses komplek yang
diakibatkan oleh interaksi mikroskopik pada seluruh
luas area yang bersentuhan.
Energi yang hilang diatas dirubah menjadi panas atau
suara yang merupakan bentuk lain dari energi
Gesekan sangatlah penting: tanpa gesekan, mobil tdk
akan bergerak.
www.kuTatangkoteteng.com 6
Kerja
Contoh 5.1: Meluncur di atas es
m=50.0 kg
F= 1.20x10
2
N
Ax=5.00 m
(a) Berapa kerja yang dilakukan jika u=0?
(b) Berapa kerja yang dilakukan jika u=30
o
?
J 10 00 . 6
) m 00 . 5 )( J 10 20 . 1 (
2
2
=
=
A = x F W
J 10 20 . 5
) m 00 . 5 ( 30 cos ) J 10 20 . 1 (
) cos (
2
2
=
=
A = x F W u
07/01/2010
4
www.kuTatangkoteteng.com 7
Kerja
Contoh 5.2: Meluncur di atas es (dengan gesekan)
m=50.0 kg
F= 1.20x10
2
N
Ax=5.00 m
(a) Berapa kerja yang dilakukan jika u=0?
(b) Berapa kerja yang dilakukan jika u=30
o
?

k
=0.200
J 10 10 . 1 0 0
) J 10 90 . 4 ( J 10 00 . 6
J 10 90 . 4
0
2
2 2
2
= + +
+ =
+ + + =
= A =
A = A =
= = =

g n gesek orang Total

k
k k gesek
y
W W W W W
x mg
x n x f W
mg n mg n F

J 0 . 90 0 0 ) J 10 30 . 4 ( J 10 20 . 5
J 10 30 . 4 ) sin (
0
2 2
2
= + + + = + + + =
= A = A = A =
= = =

g n gesek orang total

orang k k k gesek
y
W W W W W
x F mg x n x f W
mg n mg n F
u
www.kuTatangkoteteng.com 8
Energi Kinetik
Energi kinetik (energi yang dihubungkan dengan gerakan)
Bayangkan sebuah objek bermassa m bergerak ke kanan di
bawah gaya konstan F
total
ke arah kanan.
x ma x F W
total total
A = A = ) (
(percepatan konstan)
x a v v A + = 2
2
0
2
2
2
0
2
v v
x a

= A
KE KE KE W
mv mv
v v
m W
i f total
total
A = =
=
|
|
.
|

\
|
=
2
0
2
2
0
2
2
1
2
1
2
Definisi energi kinetik KE :
2
2
1
mv KE
Satuan SI : J
Teorema kerja-energi
07/01/2010
5
www.kuTatangkoteteng.com 9
Energi Kinetik
Contoh
contoh 5.3: Analisa tabrakan
m=1.00x10
3
kg
v
i
= 35.0 m/s -> 0
=8.00x10
3
N
(a) Pada jarak berapa pengemudi menginjak rem agar tidak menabrak?
m 6 . 76
2
1
0
2
1
2
1
2 2 2
= A
= A =
x
mv x f mv mv W
i k i f total
(b) Jika Ax=30.0 m pada kecepatan berapa mobil akan menabrak?
m/s 3 . 27 / m 745
2
2
1
2
1
2 2 2 2
2 2
= = A =
= A = =
f k i f
i f k gesek total
v s x f
m
v v
mv mv x f W W
www.kuTatangkoteteng.com 10
Energi Kinetik
Gaya konservatif dan non-konservatif
Gaya konservatif : gravitasi, gaya listrik, gaya pegas, dll.
Sebuah gaya adalah konservatif jika kerja yang dilakukan untuk
menggerakkan objek antara dua titik adalah sama bagaimanapun
lintasannya
Ini dapat diturunkan dari energi potensial.
Gaya non-konservatif : gesekan, hambatan udara, dll.
Secara umum gaya non konservatif ini menyebabkan hilangnya
energi
Kehilangan energi sering dalam bentuk panas atau suara.
Kerja yang dilakukan oleh gaya non-konservatif bergantung
kepada jalur yang diambil.
Teorema kerja-energi dalam bentuk kerja oleh gaya konservatif
dan non konservatif
KE W W
c nc
A = +
07/01/2010
6
www.kuTatangkoteteng.
com
11
Energi Potensial Gravitasi
Gravitasi adalah gaya konservatif dan bisa diturunkan dari bentuk
energi potensial
Kerja yang dilakukan oleh gravitasi pada buku:
y mg
y y mg
y y mg y F W
i f
f i g
A =
=
= A =
) (
0 cos ) ( cosu
KE y mg mv KE
KE
y g v y g v v
f
i
A = A = =
=
A = A =
2
2 2
0
2
2
1
0
2 2
KE W W W
g nc net
A = + = ) (
i f nc
y y mg KE W + A =
Kerja Gravitasional dan Energi potensial
www.kuTatangkoteteng.com 12
Energi Potensial Gravitasi
) (
i f nc
y y mg KE W + A =
Energi potensial gravitasi suatu sistem yang berisi objek
bermassa m yang terletak dekat permukaan bumi adalah:
mgy PE y : Posisi vertikal objek terhadap titik acuan
( seringkali pada y=0 )
g : percepatan gravitasi
SI unit: J
PE KE W
nc
A + A =
) (
i f
i f
y y mg
PE PE PE
=
= A dimana
Kerja Gravitasional dan energi potensial
Gravitasi adalah gaya konservatif dan bisa diturunkan dari bentuk
energi potensial
07/01/2010
7
www.kuTatangkoteteng.com 13
Energi Potensial Gravitasi
Gravitasi dan Kekekalan energi mekanik
Ketika suatu besaran fisika kekal, nilai numerik dari besarannya
akan kembali sama setelah melalui proses fisika
Hal ini terjadi apabila tidak ada gaya non-konservatif yang terlibat
0 = A + A = PE KE W
nc
f f i i
PE KE PE KE + = +
Definisi energi total mekanika adalah: PE KE E + =
Energi total mekanika adalah kekal:
f i
E E = f f i i
mgy mv mgy mv + = +
2 2
2
1
2
1
Secara umum, jika suatu sistem terisolasi berinteraksi dengan
gaya konservatif saja, Total energi mekanik dari sistem akan
kembali ke keadaan semula.
www.kuTatangkoteteng.com
14
Energi Potensial Gravitasi
Contoh 5.5: Peloncat indah
(a) Berapa kecepatan peloncat pada y=5.00 m.
f f i i
PE KE PE KE + = +
f f i i
mgy mv mgy mv + = +
2 2
2
1
2
1
f f i
gy v gy + = +
2
2
1
0
m/s 90 . 9 ) ( 2 = =
f i f
y y g v
(b) Berapa kecepatan peloncat pada y=0.0 m.
0
2
1
0
2
+ = +
f i
mv mgy
m/s 0 . 14 2 = =
i f
gy v
07/01/2010
8
www.kuTatangkoteteng.com
15
Energi Potensial Gravitasi
Contoh 5.8: ski
(a) Berapa kecepatan orang saat di (B).
f f i i
PE KE PE KE + = +
f f i i
mgy mv mgy mv + = +
2 2
2
1
2
1
f f i
gy v gy + = +
2
2
1
0
m/s 8 . 19 ) ( 2 = =
f i f
y y g v
(b) Hitung jarak tempuh B ke C.
2 2 2
2
1
2
1
2
1
B k B C k net
mv mgd mv mv KE d f W = = A = =
m 2 . 95
2
2
= =
g
v
d
k
B

210 . 0 =
k
0 =
k

www.kuTatangkoteteng.com 16
Energi Potensial Pegas
Pegas dan hukum Hookes
Gaya yang dikenakan oleh pegas F
s
F
s
x>0
kx F
s
=
If x > 0, F
s
<0
If x < 0, F
s
>0
F
s
ke kanan
F
s
Ke kiri
Hk hookes
Arah gaya pegas selalu
berlawana dengan arah
perpindahan dan selalu berusaha
untuk mengembalikan objek ke
posisi semula
k : konstanta pegas.
SI unit : N/m
07/01/2010
9
www.kuTatangkoteteng.com
17
Energi Potensial Pegas
Potensial sebuah Pegas
Gaya pegas F
s
dihubungkan dengan energi potensial elastis
-F
s
x
x
i+1
-F
i
lebar= Ax
x
i
-1/2Ax
x
i
x
i
+1/2Ax
Kerja yang dilakukan oleh pegas antara x
i
-1/2Ax dan x
i
+1/2Ax
bisa didekati dengan: ) / (
, ,
N x F x F W
i s i s i
= A ~
Kerja total yang dilakukan pegas antara x=0 dan x,
bisa didekati dengan:
2
,
1
1
,
1
,
2
1
) ( lim
lim
lim
kx x F
area
x F
W W
N s
N
i
i N
N
i
i s N
N
i
i s N s
= =
=
A =
=

=

=

=

-W
s,i
= area
i
Secara umum ketika pegas diregangkan dari
x
i
ke x
f
, kerja yang dikukan pegas adalah:
|
.
|

\
|
=
2 2
2
1
2
1
i f s
kx kx W
www.kuTatangkoteteng.com 18
Energi Potensial Pegas
Teorema energi-kerja dengan memasukan gravitasi dan pegas
g i f nc
PE KE lx kx W A + A =
|
.
|

\
|

2 2
2
1
2
1
f s g i s g
PE PE KE PE PE KE ) ( ) ( + + = + +
Bentuk lain dari kekekalan energi mekanik
) ( ) ( ) (
si sf gi gf i f nc
PE PE PE PE KE KE W + + =
2
2
1
kx PE
s
Energi potensial elastis
07/01/2010
10
www.kuTatangkoteteng.com 19
Energi Potensial Pegas
Contoh 5.9: sebuah pegas horizontal (tanpa gesekan)
m=5.00 kg
k=4.00x10
2
N/m
x
i
=0.0500 m
(a) Berapa kecepatan pada x=0.
0 , 0
2
1
2
1
2
1
2
1
2 2 2 2
= =
+ = +
f i
f f i i
x v
kx mv kx mv
m/s 447 . 0
2 2
=
= =
i f f i
x
m
k
v v x
m
k
(b) Berapa kecepatan pada x=x
i
/2.
m
kx
v
m
kx
f
f
i
2
2
2
+ =
m/s 387 . 0 ) (
2 2
= =
f i f
x x
m
k
v

k
=0
www.kuTatangkoteteng.com 20
Energi Potensial Pegas
Contoh 5.9: A sebuah pegas horizontal (dengan gesekan)
m=5.00 kg
k=4.00x10
2
N/m
x
i
=0.0500 m
(c) Berapa kecepatan pada x=0
m/s 230 . 0 2
2
= =
i k i f
gx x
m
k
v
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
i f i f fric
kx kx mv mv W + =
2 2
2
1
2
1
i f i k
kx mv nx =
i k i f
nx kx mv =
2 2
2
1
2
1

k
= 0.150
07/01/2010
11
www.kuTatangkoteteng.com 21
Energi Potensial Pegas
Contoh 5.10 : Akrobat Sirkus
m=50.0 kg
h =2.00 m
k = 8.00 x 10
3
N/m
Berapa jarak max pegas tertekan (d)?
f s g
i s g
PE PE KE
PE PE KE
) (
) (
+ + =
+ +
2
2
1
0 0 0 ) ( 0 kd d h mg + + = + + +
0 m 0.245 - m) 123 . 0 (
2 2
= d d
m 560 . 0 = d
www.kuTatangkoteteng.com 22
Energi Potensial Pegas
Contoh 5.11 : sebuah bloks ditembakan ke permukaan miring yg licin
(a) Berapa jarak tempuh
max pada permukaan
miring?
m=0.500 kg
x
i
=10.0 cm
k=625 N/m
u=30.0
o
2 2
2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
f f f
i i i
kx mgy mv
kx mgy mv
+ + =
+ +
( )
m 28 . 1
sin
2 /
sin
2
1
2
2
= = = =
u
u
mg
kx
d mgd mgh kx
i
i
(b) Berapa kecepatannya pada saat h/2.
gh v x
m
k
h mg mv kx
f i f i
+ =
|
.
|

\
|
+ =
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
m/s 50 . 2
2
= = gh x
m
k
v
i f
07/01/2010
12
www.kuTatangkoteteng.com 23
Energi Potensial Pegas
Kekekalan Energi
Teorema Kerja-Energi KE W W
c nc
A = +
dengan mempertimbangkan perubahan potensial
i f
i i f f
i f i f nc
E E
PE KE PE KE
PE PE KE KE PE KE W
=
+ + =
+ = A + A =
) ( ) (
) ( ) (
Kerja yang dilakukan seluruh gaya non korsevatif pada sebuah
sistem adalah sama dengan perubahan energi mekanik sistem.
Jika energi mekaniknya berubah, Energi yang lain akan
meninggalkan sistem menuju lingkungan, atau diam di sistem dan
berubah menjadi bentuk non mekanik.
www.kuTatangkoteteng.com 24
Kekekalan Energi
Prinsip Kekekalan energi:
Prinsip dari kekekalan energi tidak hanya benar dalam
fisika tapi juga benar untuk bidang lain seperti biologi,
kimia, dll
Energi tidak bisa diciptakan atau dihancurkan, hanya
disalurkan dari satu bentuk ke bentuk lain
07/01/2010
13
www.kuTatangkoteteng.com 25
Kekekalan Energi
Bentuk-bentuk Energi
Bentuk energi yg disimpan kinetik, potensial, Energi dalam
Bentuk Energi yang disalurkan antara sistem tak terisolasi dan
lingkungannya
Kerja Mekanik : Menyalurkan energi pada sebuah sistem dengan
memindahkannya oleh sebuah gaya.
Panas : Menyalurkan energi melalui tumbukan mikroskopik antara
atom-atomnya atau molekul-molekulnya.
Gelombang Mekanik : Menyalurkan energi dengan menciptakan
suatu gangguan yang menyebar melalui sebuah medium
Transmisi Listrik: Menyalurkan energi Melalui arus listrik
Radiasi Elektromagnetik: menyalurkan energi dalam bentuk
gelombang elektromagnetik seperti cahaya, microwaves, dan
gelombang radio.
www.kuTatangkoteteng.com 26
Daya
Daya
Daya rata-rata didefinisikan sebagai kecepatan dilakukannya kerja
(= kerja yang dilakukan dibagi waktu untuk melakukannya), atau
kecepatan perubahan energi.
v F
t
x F
t
W
P
=
A
A
=
A
=
SI unit : watt (W) = J/s = 1 kg m
2
/s
3
W=FAt
Fv P =
Definisi secara umum
Satuan yang dipakai di U.S. : 1 hp = 550 ft lb/s
= 746 W
1 kWh = (10
3
W)(3600 s) = 3.60 x 10
5
J
07/01/2010
14
www.kuTatangkoteteng.com 27
Daya
Contoh 5.12 : Daya yang dikonsumsi elevator
Berapa daya min. untuk mengangkat
elevator dengan beban maks?
M=1.00x10
3
kg
m=8.00x10
2
kg
f =4.00x10
3
N
v = 3.00 m/s
0 = + +
=

g M f T
a m F

0 = Mg f T
N 10 16 . 2
4
= + = Mg f T
hp 86.9 kW 64.8
W 10 48 . 6
4
= =
= = Fv P
www.kuTatangkoteteng.com
28
Daya
Contoh 5.14 : Daya Speedboat
Berapa daya yang dibutuhkan speed boat dengan massa 1.00x10
3
kg dari keadaan diam ke kecepatan 20.0 m/s dalam waktu 5.00 s,
asumsikan besar gaya hambat air f
h
=5.00x10
2
N dan percepatan
konstan.
hp 60.3 W 10 50 . 4
J 10 25 . 2
2
1
J 10 50 . 2
m 0 . 50 2
m/s 00 . 4
2
1
2
1
2
1
4
5 2
sin
4
2 2
2
2
sin sin
2 2
= =
A
=
= A =
= A =
A =
= = + =
= A = +
= A =
t
W
P
x f mv W
x f W
x a v v
a at v v at v
mv x f W W W
mv mv KE W
hambat
h f me
hambat hambat
i f
f i f
f hambat me hambat me
i f total
07/01/2010
15
www.kuTatangkoteteng.com
29
Daya
Energi dan daya pada lompatan vertikal
Pusat Massa (PM)
Loncat ditempat
Suatu titik pada objek dimana dianggap sebagai pusat
f f i i
KE PE KE PE + = +
g
v
H mgH mv
CM
CM
2 2
1
2
2
= =
h=0.40 m kedalaman membungkuk
At=0.25 s waktu untuk meregang
m=68 kg
m 52 . 0
m/s 2 . 3 / 2 2
=
= A = =
H
t h v v
CM
W 10 4 . 1
J 10 5 . 3
2
1
3
2 2
=
A
=
= =
t
KE
P
mv KE
CM