Anda di halaman 1dari 11

Contoh 1.

Desain kompensator/kontroller PD dengan root locus

Gambar 7-30a

Gambar 7-30b

Contoh 2. Desain kompensator/kontroller lag dengan root locus

Gambar 7.31

Contoh 3. Desain kompensator/kontroller PID dengan root locus

Contoh 4. Desain kompensator/kontroller Lead dengan root locus

Gambar 7-52

Gambar 7. 53

Anda mungkin juga menyukai