Tugas Akhir Mata Kuliah Programmable Logic Unit (PLC)

MESIN ES KRIM OTOMATIS

DENGAN MENGGUNAKAN PLC













Oleh :
1. Ashri Lintang Aldi S. 0910630005
2. Tri Evanti Andriani 0910630100
3. Vipkas Al Hadid 0910630102
4. Kharisma Cahaya A. 0910633009
5. Fredy Christiawan 0910633050




DEPARTEMEN PENDIDIKAN NASIONAL
URUSAN TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG


KATA PENGANTAR

Puji Syukur kehadirat Allah SWT karena atas rahmat dan karunia-Nya kami dapat
menyelesaikan makalah ini dengan baik dan lancar sebagai bagian dari bahan penilaian mata
kuliah Programmable Logic Control (PLC)
Makalah ini berisi tentang ulasan singkat mengenai perancangan model pengontrolan
mesin es krim otomatis dengan menggunakan PLC. Dalam perancangan ini diharapkan kami
dapat memberikan gambaran mengenai bagaimana pengontrolan dalam mesin es krim yang
bisa bekerja otomatis sehingga bisa memberikan kepuasan kepada pembelinya. Konsep kami
dalam perancangan ini adalah pembeli dapat memilih sendiri rasa es krim yang diinginkan,
dan penyetelan mesin yang bisa otomatis mengisi varian rasa es krim yang diinginkan dalam
waktu yang telah ditentukan. Secara lengkap kami juga akan membahas daItar input output,
urutan kerja sistem, rangkaian hardware dan komponennya serta miniatur yang telah kami
buat.
Demikian makalah ini kami buat. Semoga dapat memberikan tambahan wawasan bagi
para pembaca khususnya di bidang PLC. kritik dan saran yang membangun akan kami terima
dengan senang hati.







Penulis











A I
DAFTAR INPUT OUTPUT


2.1 Input dan Output
Untuk sistem ini kami menggunakan saklar sebagai input dan output dari sistem ini
berupa keluarnya es krim yang diwakilkan oleh menyala atau tidaknya LED.

2.2 Alamat Input dan Output
Berikut ini adalah alamat input-output yang tercantum pada program PLC.
Input
A 000.01
B 000.02
C 000.03
S1 000.04
S2 000.05
S2 000.06
ST 000.07

Output
Strawbery 100.01
Coklat 100.02
Vanilla 100.03
Coveyor 100.00

Timer 3 detik











A II
SISTEM KERA


Pembeli akan menekan tombol ON untuk menyalakan mesin. Kemudian
pembeli dapat memilih rasa es krim yang disediakan dengan menekan tombol pilihan
rasa A, B, atau C. Setelah tombol ditekan, motor akan berjalan menuju tempat
keluaran es krim rasa yang dipilih. Ketika telah sampai di tempat pilihan, motor
berhenti dan timer pengisian es krim akan berjalan (selama 3 detik). Setelah timer
berhenti, motor akan berjalan menuju campuran rasa yang kedua. Sama seperti yang
pertama, motor akan berhenti di tempat keluaran rasa yang kedua dan timer pengisian
akan berjalan. Setelah selesai, motor akan berjalan lagi menuju ujung konveyor dan
berhenti di ujung konveyor. Pembeli dapat mengambil es krim yang telah dibelinya.
























A III
LADDER DIAGRAM









































A IV
HARDWARE


5.1 Komponen Hardware
Adapun rincian komponen hardware yang digunakan dalam pembuatan miniatur
mesin es krim ini adalah sebagai berikut :
1. Motor
Motor listrik termasuk kedalam kategori mesin listrik dinamis dan merupakan sebuah
perangkat elektromagnetik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.






2. LED
Dioda cahaya atau lebih dikenal dengan sebutan LED (light-emitting diode)
adalah suatu semikonduktor yang memancarkan cahaya monokromatik yang tidak
koheren ketika diberi tegangan maju.






3. Saklar ON-OFF
Saklar ini berIungsi untuk memutus dan menghubungkan arus listrik.





4. Saklar push on
Saklar push on adalah saklar yang beroperasi dengan cara ditekan, dan bisa
melakukan dua Iungsi berbeda, yakni menutup sirkuit bila ditekan, atau justru
membuka sirkuit bila ditekan. Jika tekanan dilepaskan atau terjadi tekanan berikutnya,
maka akan menormalkan kembali tombol ke posisi semula dan sirkuit kembali ke
status semula.






5. Kabel tunggal
Kabel tunggal adalah kabel yang hanya terdiri dari satu kawat tembaga yang
terbungkus oleh bahan plastik. Aplikasi kawat tunggal biasanya di pakai untuk
tegangan arus kuat yg besar daya nya.





6. Resistor 2,2 kO/0,5 W
Resistor adalah komponen elektronik dua saluran yang didesain untuk
menahan arus listrik dengan memproduksi penurunan tegangan diantara kedua
salurannya sesuai dengan arus yang mengalirinya, berdasarkan hukum Ohm.







7. Soket
Soket ini berIungsi untuk menghubungkan input dan output ke PLC.






















5.2Rangkaian Hardware









































A V
GAMAR MINIATUR










































DAFTAR PUSTAKA

Rusli, Mochammad. 2006. Pengantar Teknik Perancangan Program PLC. Brawijaya Press:
Malang
Setiawan, Iwan. 2006. Programmable Logic Control (PLC) dan Teknik Perancangan Sistem
Kontrol. Penerbit Andi: Semarang
www. google.com