Anda di halaman 1dari 1

Input atau reference (nilai yang diinginkan) akan di teruskan ke penggerak( aktuator) melalui proses kontroler dan PID.

PID berfungsi untuk mensinkronkan / menselaraskan antara control dengan penggerak , hal ini diperlukan karena antara kecepatan controller dengan alat penggerak jelas tidak sama sehingga diperlukan PID untuk mendapatkan keselarasan. Kemudian perintah tersebut akan dikirim ke aktuator. Aktuator mengatur bukaan valve dari steam menuju turbin.semakin besar bukaan valve, semakin besar kecepatan turbin.pada turbine terdapat sensor kecepatan yang disebut MPU / magnetik pick up. Sensor MPU membaca nilai aktual yang berfungsi sebagai feedback (umpan balik). Jika terdapat selisih antara nilai yang diinginkan / reference dengan nilai aktual, bila nilai aktual lebih besar dari nilai reference maka kecepatan akan diturunkan mendekati atau sama dengan nilai aktual. Begitu sebaliknya bila nilai aktual lebih kecil,kecepatan akan ditambah.ini bertujuan agar