KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan
hidayahnya sehingga laporan ini bisa penulis selesaikan walau dengan banyak kekurangan yang
ada.
Shalawat dan salam semoga selalu tercurah kepada Rasulullah SAW, parqa sahabat, dan
semoga kita termasuk umat yang mendapat syafaatnya di hari kiamat nanti.
Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan rasa terima kasih, atas segenap partisipasinya,
yaitu:
1. Ir. Sudjadi, MT selaku ketua jurusan Teknik Elektro UNDIP.
2. Dr. Ir. Hermawan, DEA selaku ketua laboratorium konversi energi listrik dan sistem
tenaga teknik elektro UNDIP
3. Ir Tedjo Sukmadi, MT selaku pengampu mata kuliah Pengemudian Mesin Listrik
4. Sdr. Hafidz Rahman selaku koordinator praktikum PML
5. Rekan-rekan asisten praktikum PML
6. Rekan rekan praktikan PML angkatan 2008
Semoga laporan ini bisa manjadi manfaat untuk penulis khususnya dan pihak lain pada
umumnya,

Semarang, 24 Desember 2011

Penulis,

iii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ..............................................................................................

HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................. ii

KATA PENGANTAR ............................................................................................. iii
DAFTAR ISI

.............................................................................................. iv

DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. vii

ABSTRAK

BAB I

.............................................................................................. xii

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang ................................................................................................ 1

1.2. Tujuan Pelaksanaan

..................................................................................... 1

1.3. Waktu dan Pelaksanaan ................................................................................. 1

1.6. Sistematika Laporan ........................................................................................ 1

BAB II SIMULASI PENGEMUDIAN MOTOR INDUKSI DENGAN

ZELIOSOFT ............................................................................................ 3
2.1. Tujuan ............................................................................................................... 3
2.2. Gambar Rangkaian............................................................................................ 3
2.3. Alat dan Bahan .................................................................................................. 5
2.4. Langkah Percobaan .......................................................................................... 5
2.5

Data Percobaan ................................................................................................. 6

2.6. Analisa dan Pembahasan................................................................................... 13

2.7. Kesimpulan ...................................................................................................... 18

BAB III SIMULASI PENGEMUDIAN MOTOR DC DENGAN ZELIOSOFT

3.1. Tujuan ................................................................................................................ 19
3.2. Gambar Rangkaian............................................................................................ 19
3.3. Alat dan Bahan .................................................................................................. 21
3.4. Langkah Percobaan .......................................................................................... 21
iv

3.5

Data Percobaan ................................................................................................. 22

3.6. Analisa dan Pembahasan................................................................................... 27

3.7. Kesimpulan ...................................................................................................... 30

BAB IV INVERTER PWM PADA MOTOR 1 FASA

4.1. Tujuan ................................................................................................................ 31
4.2. Gambar Rangkaian............................................................................................ 31
4.3. Alat dan Bahan .................................................................................................. 32
4.4. Langkah Percobaan .......................................................................................... 32
4.5

Data Percobaan ................................................................................................. 33

4.6. Analisa dan Pembahasan................................................................................... 38

4.7. Kesimpulan ...................................................................................................... 42

BAB V KONVERTER DC/DC DENGAN DC CHOPPER BUCK BOOST

5.1. Tujuan ................................................................................................................ 43
5.2. Gambar Rangkaian............................................................................................ 43
5.3. Alat dan Bahan .................................................................................................. 44
5.4. Langkah Percobaan .......................................................................................... 44
5.5

Data Percobaan ................................................................................................. 45

5.6. Analisa dan Pembahasan................................................................................... 48

5.7. Kesimpulan ...................................................................................................... 52

BAB VI PENGATURAN MOTOR INDUKSI SATU FASA DENGAN DIRECT

TORQUE CONTROL (DTC)
6.1. Tujuan ................................................................................................................ 53
6.2. Gambar Rangkaian............................................................................................ 53
6.3. Alat dan Bahan .................................................................................................. 54
6.4. Langkah Percobaan .......................................................................................... 54
6.5

Data Percobaan ................................................................................................. 55

6.6. Analisa dan Pembahasan................................................................................... 57

v

6.7. Kesimpulan ...................................................................................................... 61

BAB VII PENGENDALIAN RECTIFIER DC 1 FASA KUADRAN 2

7.1. Tujuan ................................................................................................................ 62
7.2. Gambar Rangkaian............................................................................................ 62
7.3. Alat dan Bahan .................................................................................................. 63
7.4. Langkah Percobaan .......................................................................................... 63
7.5

Data Percobaan ................................................................................................. 64

7.6. Analisa dan Pembahasan................................................................................... 66

7.7. Kesimpulan ...................................................................................................... 69

BAB VIII PENGENDALIAN RECTIFIER DC 1 FASA KUADRAN 2 DENGAN

SISTEM PENGEREMAN
8.1. Tujuan ................................................................................................................ 70
8.2. Gambar Rangkaian............................................................................................ 70
8.3. Alat dan Bahan .................................................................................................. 71
8.4. Langkah Percobaan .......................................................................................... 71
8.5

Data Percobaan ................................................................................................. 72

8.6. Analisa dan Pembahasan................................................................................... 74

8.7. Kesimpulan ...................................................................................................... 77

BAB IX PENUTUP
9.1. Kesimpulan ......................................................................................................... 78
9.2. Saran .................................................................................................................. 79

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................... 80

BIODATA
LAMPIRAN

vi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Kondisi awal rangkaian metode DOL (Direct On Line) ...................... 3
Gambar 2.2 Kondisi awal rangkaian metode maju mundur manual ........................ 3
Gambar 2.3 Kondisi awal rangkaian metode maju mundur otomatis ...................... 4
Gambar 2.4 Kondisi awal rangkaian metode bintang delta manual ........................ 4
Gambar 2.5 Kondisi awal rangkaian metode bintang delta otomatis ...................... 4
Gambar 2.6 Kondisi awal rangkaian metode DOL (Direct On Line) ...................... 6
Gambar 2.7 Rangkaian metode DOL (Direct On Line) saat Z1 ditekan ................. 6
Gambar 2.8 Rangkaian metode DOL (Direct On Line) saat Z2 ditekan .................. 6
Gambar 2.9 Kondisi awal rangkaian metode maju mundur manual ........................ 7
Gambar 2.10 Rangkaian metode maju mundur manual saat Z1 ditekan ................... 7
Gambar 2.11 Rangkaian metode maju mundur manual saat Z2 ditekan ................... 7
Gambar 2.12 Rangkaian metode maju mundur manual saat Z3 ditekan ................... 8
Gambar 2.13 Rangkaian metode maju mundur otomatis saat Z1 ditekan ................. 8
Gambar 2.14 Rangkaian metode maju mundur otomatis saat Z1 ditekan posisi 2 ... 9
Gambar 2.15 Rangkaian metode maju mundur otomatis saat Z2 ditekan ................ 9
Gambar 2.16 Rangkaian metode maju mundur otomatis saat Z3 ditekan ................ 10
Gambar 2.17 Rangkaian metode maju mundur otomatis saat Z3 ditekan posisi 2 ... 10
Gambar 2.18 Rangkaian metode bintang delta manual saat Z1 ditekan ................... 11
Gambar 2.19 Rangkaian metode bintang delta manual saat Z2 ditekan ................... 11
Gambar 2.20 Rangkaian metode bintang delta manual saat Z3 ditekan ................... 11
Gambar 2.21 Rangkaian metode bintang delta otomatis saat Z1 ditekan ................. 12
Gambar 2.22 Rangkaian metode bintang delta otomatis saat Z3 ditekan ................. 12
Gambar 2.23 Rangkaian DOL motor induksi ........................................................... 13
Gambar 2.24 Diagram Ladder starting motor DOL.................................................. 13
Gambar 2.25 Diagram Ladder starting motor maju mundur manual........................ 14
Gambar 2.26 Diagram Ladder starting motor maju mundur otomatis...................... 15
Gambar 2.27 Diagram Ladder bintang delta manual ............................................... 16
Gambar 2.28 Diagram Ladder bintang delta otomatis .............................................. 17

vii

Gambar 3.1 Kondisi awal rangkaian starting motor dc dengan 3 resistor .............. 19
Gambar 3.2 Kondisi awal rangkaian starting motor dc dengan 3 resistor .............. 19
Gambar 3.3 Kondisi awal rangkaian pengereman motor dc dengan 3 resistor ...... 20
Gambar 3.4 Kondisi awal rangkaian starting motor dc dengan 3 resistor .............. 22
Gambar 3.5 Rangkaian starting motor dc dengan 3 resistor saat Z2 ditekan
Posisi 1 ............................................................................................. 22
Gambar 3.6

Rangkaian starting motor dc dengan 3 resistor saat Z2 ditekan

Posisi 2 ............................................................................................. 22

Gambar 3.7

Rangkaian starting motor dc dengan 3 resistor saat Z2 ditekan

Posisi 3 ............................................................................................. 23

Gambar 3.8

Rangkaian starting motor dc dengan 3 resistor saat Z2 ditekan

Posisi 4 ............................................................................................. 23

Gambar 3.9

Kondisi awal rangkaian pengereman motor dc dengan 3 resistor .... 23

Gambar 3.10 Rangkaian pengereman motor dc dengan 3 resistor saat Z3 ditekan

Posisi 1 ............................................................................................. 24
Gambar 3.11 Rangkaian pengereman motor dc dengan 3 resistor saat Z3 ditekan
Posisi 2 ............................................................................................... 24
Gambar 3.12 Rangkaian pengereman motor dc dengan 3 resistor saat Z3 ditekan
Posisi 3 ............................................................................................. 24
Gambar 3.13 Rangkaian pengereman motor dc dengan 3 resistor saat Z4 ditekan
Posisi 1 ............................................................................................. 25
Gambar 3.14 Rangkaian pengereman motor dc dengan 3 resistor saat Z3 ditekan
Posisi 2 ............................................................................................. 25
Gambar 3.15 Rangkaian pengereman motor dc dengan 3 resistor saat Z3 ditekan
Posisi 3 ............................................................................................. 25
Gambar 3.16 Rangkaian pengereman motor dc dengan 3 resistor saat Z3 ditekan
Posisi 4 ............................................................................................. 26
Gambar 3.17 Rangkaian pengereman motor dc dengan 3 resistor saat Z3 ditekan
Posisi 5 ............................................................................................. 26
Gambar 3.18 Rangkaian pengereman motor dc dengan 3 resistor saat Z3 ditekan
Posisi 6 ............................................................................................. 26
viii

Gambar 3.19

Wiring Diagram starting motor dc dengan 3 resistor ........................ 27

Gambar 3.20 Diagram Ladder starting motor dc dengan 3 resistor .......................... 27

Gambar 3.21 Wiring Diagram pengereman motor DC ............................................. 28
Gambar 3.22 Diagram Ladder pengereman motor dc dengan 3 resistor .................. 28

Gambar 4.1 Rangkaian Inverter DC/AC setengah gelombang ............................... 31

Gambar 4.2 Rangkaian Inverter DC/AC gelombang penuh .................................... 31
Gambar 4.3 Gelombang Output Inverter DC/AC setengah gelombang pada kondisi
V1 : 200 ; V2 : 200 ; beban RL.......................................................... 33
Gambar 4.4 Gelombang Output Inverter DC/AC setengah gelombang pada kondisi
V1 : 200 ; V2 : 100 ; beban RL.......................................................... 33
Gambar 4.5 Gelombang Output Inverter DC/AC setengah gelombang pada kondisi
V1 : 100 ; V2 : 100 ; beban RL.......................................................... 34
Gambar 4.6 Gelombang Output Inverter DC/AC setengah gelombang pada kondisi
V1 : 50 ; V2 : 50 ; beban R ................................................................ 34
Gambar 4.7 Gelombang Output Inverter DC/AC setengah gelombang pada kondisi
V1 : 50 ; V2 : 50 ; beban L ................................................................ 35
Gambar 4.8 Gelombang Output Inverter DC/AC gelombang penuh pada kondisi
V : 400 ; beban RL ............................................................................. 35
Gambar 4.9 Gelombang Output Inverter DC/AC gelombang penuh pada kondisi
V : 200 ; beban RL ............................................................................. 36
Gambar 4.10 Gelombang Output Inverter DC/AC gelombang penuh pada kondisi
V : 40 ; beban RL ............................................................................... 36
Gambar 4.11 Gelombang Output Inverter DC/AC gelombang penuh pada kondisi
V : 40 ; beban R ................................................................................. 37
Gambar 4.12 Prinsip kerja Inverter .......................................................................... 38
Gambar 4.13 Rangkaian Inverter setengah gelombang ........................................... 39
Gambar 4.14 Bentuk gelombang Inverter setengah gelombang .............................. 39
Gambar 4.15 Rangkaian Inverter gelombang penuh ............................................... 40
Gambar 4.16 Bentuk gelombang Inverter gelombang penuh .................................. 40
Gambar 4.17 Gelombang keluaran Inverter PWM .................................................. 41
ix

Gambar 5.1

Rangkaian Konverter DC/DC dengan DC Chopper Buck Boost ....... 43

Gambar 5.2

Gelombang Output converter DC/Dc dengan chopper Buck Boost

pada kondisi V : 400 ; beban RL ....................................................... 45

Gambar 5.3

Gelombang Output converter DC/Dc dengan chopper Buck Boost

pada kondisi V : 300 ; beban RL ....................................................... 45

Gambar 5.4

Gelombang Output converter DC/Dc dengan chopper Buck Boost

pada kondisi V : 250 ; beban RL ....................................................... 46

Gambar 5.5

Gelombang Output converter DC/DC dengan chopper Buck Boost

pada kondisi V : 250 ; beban RC ....................................................... 46

Gambar 5.6

Gelombang Output converter DC/Dc dengan chopper Buck Boost

pada kondisi V : 250 ; Open Circuit .................................................. 47

Gambar 5.7 (a) DC Chopper buck boost .................................................................. 48

(b) State On ...........................................................................................
(c) State Off...........................................................................................

Gambar 6.1 Rangkaian Pengaturan Motor Induksi dengan Direct Torque Control 53
Gambar 6.2 Gelombang Output Pengaturan motor induksi dengan Direct Torque
Control Pada kondisi 1 ........................................................................ 54
Gambar 6.3 Gelombang Output Pengaturan motor induksi dengan Direct Torque
Control Pada kondisi 2 ........................................................................ 55
Gambar 6.4 Fluks Stator dan Fluks rotor pada vector ruang .................................... 58
Gambar 6.5 Ayunan Gelombang arus stator ............................................................. 59

Gambar 7.1 Rangkaian Pengendalian Rectifier DC 1 Fasa Kuadran 2 ................... 62

Gambar 7.2 Gelombang Output Pengendalian Rectifier DC 1 Fasa Kuadran 2
Pada kondisi V 110.............................................................................. 64
Gambar 7.3 Gelombang Output Pengendalian Rectifier DC 1 Fasa Kuadran 2
Pada kondisi V 220.............................................................................. 64
Gambar 7.4 Gelombang Output Pengendalian Rectifier DC 1 Fasa Kuadran 2
Pada kondisi V 340.............................................................................. 65
x

Gambar 7.5 Rangkaian Konverter Kuadran 2.......................................................... 66

Gambar 7.6 Gelombang control dari converter 2 kuadran ...................................... 66
Gambar 7.7 Grafik Hubungan I dan Vtrip ............................................................... 67
Gambar 7.8 Karakteristik Konverter 1 Fasa ............................................................ 68

Gambar 8.1 Rangkaian Pengendalian Rectifier DC 1 Fasa Kuadran 2 dengan system

pengereman ........................................................................................ 70
Gambar 8.2 Gelombang Output Pengendalian Rectifier DC 1 Fasa Kuadran 2
Dengan system pengereman Pada kondisi V 110 ............................... 72
Gambar 8.3 Gelombang Output Pengendalian Rectifier DC 1 Fasa Kuadran 2
Dengan system pengereman Pada kondisi V 220 ............................... 72
Gambar 8.4 Gelombang Output Pengendalian Rectifier DC 1 Fasa Kuadran 2
Dengan system pengereman Pada kondisi V 340 ............................... 73
Gambar 8.5 Rangkaian Konverter Kuadran 2.......................................................... 74
Gambar 8.6 Gelombang control dari converter 2 kuadran ...................................... 74
Gambar 8.7 Grafik Hubungan I dan Vtrip ............................................................... 75
Gambar 8.8 Operasi Pengereman maju ( Forward Breaking) ................................. 76

xi

Abstrak

Motor-motor listrik, baik itu jenis induksi ataupun DC membutuhkan pengontrolan. Motor
induksi dapat diatur kecepatannya dengan inverter, dengan teknik pemicuan salah satunya adalah
Pulse Width Modulation (PWM) dan pengaturan motor induksi dengan Direct Torque Control
(DTC). Motor DC dapat diatur kecepatannya dengan pengaturan duty cycle menggunakan DC
Chopper,. Kecepatan putar motor induksi maupun motor DC dapat dibalik arah putarnya. Juga
teknik pengereman maupun starting dari mesin listrik.
Mahasiswa teknik elektro konsentrasi tenaga listrik wajib memahami prinsip pengereman mesin
listrik, sebagai pengetahuan yang mana mesin listrik banyak diaplikasikan untuk mendukung
produksi pada industri.
Tujuan praktikum Pengemudian Mesin Listrik ini adalah sebagai bukti pemahaman materi ini
telah dikuasai baik praktis maupun analitis hasil praktis, dalam bentuk tulisan yang disusun secara
sistematik. Dan diharapkan seluruh praktikan dapat mengetahui dengan baik mengenai system
pengendalian mesin listrik.
Kata kunci : motor, pengendalian, system pengendalian, pemahaman

xii