W mengambil tempat kecepatan V dan inersia rotasi I mengambil tempat massa M. massa adalah ukuran dari inersia dari suatu objek, atau dengan kata lain bagaimana sulitnya untuk mengubah kecepatan benda. sama, untuk memutar objek yang kaku, I adalah ukuran dari inersia rotasi-nya betapa sulitnya untuk mengubah kecepatan sudutnya. itu adalah cara kuantitas I disebut inersia rotasi, melainkan juga kadang-kadang disebut momen inersia.