OTRAS OPERACIONES DE PROCESAMIENTO UTILIZANDO ROBOTS

Adems de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y el recubrimiento al spray existen una serie de otras aplicaciones de los robots que utilizan alguna forma de herramienta especializada como efector final. Taladrado acanalado y otras operaciones de mecanizado Rectificado, pulido desbardado, cepillado y otras operaciones similares Remachado Corte por chorro de agua Taladrado y corte por laser

Factores a considerar para usar alguno de los efectores anteriores en un robot:

Satisfacer las exigencias de calidad, aumento de la eficiencia, optimizacin de costos, debe reducirse los tiempos de fabricacin.

Taladrado y acanalado
El efector es un taladro que efecta las perforaciones en una pieza. En el acanalado el efector realiza canales o superficies con surcos continuos y regulares.

DESBARBADO Es una operacin de maquinado que sirve para remover material sobrante sin tener en cuenta el acabado de la superficie. La herramienta que se usa generalmente es un desbarbador pero tambin pueden usarse muelas y fresas.

Rectificado y pulido
Caso prctico: Benchmark Factory Situacin: Anteriormente, en esta rea se trabajaba predominantemente de forma manual. Entonces Aesculap quiso automatizar todo el proceso completo. Se sintieron obligados por la fuerte presin de costos y como resultante de ello, el deseo de una mayor rentabilidad. Para ello deberan, sobre todo, reducirse los tiempos de fabricacin y los costos. Benchmark Factory de Aesculap en Tuttlingen fabrica implantes de alta calidad.

 Respecto al rectificado y pulido de los extremos de las prtesis de caderas, la empresa planific utilizar robots de brazo articulado de seis ejes. En primer lugar, Aesculap peda de estos robots una alta repetibilidad, para poder garantizar un proceso reproducible, y por tanto, una calidad constante. Adems, la empresa exiga una gran flexibilidad.

Rectificado y pulido
En la clula robotizada doble, se encuentran montadas estaciones de rectificado y pulido con dispositivos de medicin integrados, en las cuales ambos robots efectan paso a paso, trabajos en sectores de la prtesis de cadera. Para ello, los robots mantienen el extremo de la prtesis en una posicin definida de forma constante. Para que el segundo robot mantenga la posicin en el cambio, toma cada extremo junto con la correspondiente garra. Los robots KUKA rectifican y pulen los implantes en lotes de hasta 200 piezas en un servicio de tres turnos. Al proceso de rectificado y pulido le sigue como paso final un tratamiento adicional de la superficie fuera de la clula del robot.

Beneficios de utilizar estos efectores en el caso prctico de Aesculap.

Mxima precisin Para que los robots puedan cumplir sus tareas de la forma ms precisa, fueron calibrados de forma absoluta. Mayor rentabilidad Comparado con la manipulacin antigua, generalmente manual, la automatizacin completa dio como resultado un rendimiento mayor, una calidad reproducible y como ltimo, una mayor rentabilidad. Para las ventajas econmicas cooperaron tambin la necesidad mnima de espacio y una relacin ventajosa del precio-servicio del robot. Alta flexibilidad Los robots flexibles manipulan distintas familias de productos, las cuales estn compuestas cada una de seis a ocho extremos de prtesis de caderas distintos. Tiempo de ciclo corto