Carlos Kleber C. Arruda - Dissertação de Mestrado

MODELAGEM DE LINHAS DE TRANSMISS
AO PARA AN
ALISE DE
COMPORTAMENTO QUANTO A DESCARGAS ATMOSF
ERICAS
Carlos Kleber da Costa Arruda
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAC

AO
DOS PROGRAMAS DE P
OS-GRADUAC

AO DE ENGENHARIA DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESS
ARIOS PARA A OBTENC

AO DO GRAU DE MESTRE
EM CI
ENCIAS EM ENGENHARIA EL
ETRICA.
Aprovada por:
Prof. Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela, D.Sc.
Prof. Antonio Carlos Ferreira, Ph.D.
Prof. Maria Cristina Dias Tavares, D.Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
MARC O DE 2003
ARRUDA, CARLOS KLEBER DA COSTA
Modelagem de Linhas de Transmisao para
Analise de Comportamento quanto a Descar-
gas Atmosfericas [Rio de Janeiro] 2003
XVIII, 175 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ,
M.Sc., Engenharia Eletrica, 2003)
Tese Universidade Federal do Rio de
Janeiro, COPPE
1 - Descargas Atmosfericas
2 - Linhas de Transmissao
3 - Aterramento
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (serie)
ii
Aos meus pais e Kiki
iii
Agradecimentos
Gostaria de dizer um grande obrigado a todos que me ajudaram neste trabalho:
Ao Prof. Carlos Portela, por toda orientacao e apoio;
aos professores e funcion arios da COPPE, que sempre foram muito atenciosos;
aos amigos do CEPEL, em especial: Fernando Dart e Luis Adriano pela ins-
piracao, Victor Hugo e Ronaldo Bosignoli pelo material adicional, e os integrantes
da Sala 101;
à Cristiane pela revisao do texto nal;
à todos os amigos que me apoiaram.
Um carinho especial à Anna e minha famlia, no qual nada seria possvel sem
voces.
iv
Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessarios
para a obtencao do grau de Mestre em Ciencias (M.Sc)
MODELAGEM DE LINHAS DE TRANSMISS
AO PARA AN
ALISE DE
COMPORTAMENTO QUANTO A DESCARGAS ATMOSF
ERICAS
Marco/2003
Orientador: Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela
Programa: Engenharia Eletrica
As descargas atmosfericas em linhas de transmissao tem grande importancia,
devido à sua inuencia na qualidade do servico, no planejamento e concepcao ad-
equados de redes de transmissao, nos condicionamentos de operacao e nos efeitos
eventuais associados a sobretensoes. O presente trabalho tem como objetivo modelar
e simular estruturas componentes de linhas de transmissao (torres, cabos, aterra-
mentos e estais), para efeitos transitorios decorrentes destas descargas.
Como metodologia, considera-se uma subdivisao das estruturas, em que se de-
terminam as matrizes de interacao entre esses elementos, em funcao da freq uencia,
considerando adequadamente os fenomenos de propagacao e radiacao, sem algumas
restricoes de validade fsica de grande parte dos procedimentos usuais.
A partir de modelos de algoritmos e procedimentos desenvolvidos em trabalhos
anteriores, usando transformadas Integral e Rapida de Fourier (FFT), simula-se
o efeito de uma descarga atmosferica incidente e determinam-se os seus efeitos,
como as tensoes induzidas nas cadeias de isoladores. Outros estudos possveis sao
a determinacao de correntes em malhas de terra, tensoes de toque, de passo e de
transferencia; campos eletromagneticos em torno da estrutura da linha; efeitos em
estruturas vizinhas; e conseq uencias de descargas indiretas, no solo, proximo da
linha.
O algoritmo desenvolvido neste estudo preve o uso de altas freq uencias (na gama
de 0 a 2 MHz) para uma correta abordagem do fenomeno da descarga. Os parametros
do solo sao considerados funcao da freq uencia. Os procedimentos basicos de mo-
delagem eletromagnetica e de modelagem do solo em funcao da freq uencia foram
desenvolvidos e validados em trabalhos anteriores.
Como forma de validacao do trabalho, foram usadas medicoes em laboratorio de
modelos reduzidos, comparando os calculos com os ensaios e discutindo cada caso.
v
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulllment of the re-
quirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
MODELLING OF TRANSMISSION LINES IN ANALYSIS OF LIGHTNING
PERFORMANCE
March/2003
Advisor: Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela
Department: Electric Engineering
Lightning in transmission lines has great signicance in quality of service, plan-
ning, design, operation of transmission lines, eects related to overvoltages, either
directy result of discharges or subsequent switching, voltage and eletromechanical
stability. This work presents a methodology of modelling and simulation of struc-
tures, concerning lightning simulation.
The modelling considers the subdivision of structures, cables, grounding systems
and insulators, resulting in an interation matrix among the elements, in frequency
domain, considering propagation and radiation, without some physical restrictions
of the most usual procedures.
With algorithms and procedures developed in recent works, from this model,
using fast Fourier transforms (FFT), the lightning stroke is simulated in frequency
domain, calculating the system response, specially insulators overvoltages. Other
possible calculations are currents in grounding meshes, touch, step and transfer volt-
ages, eletromagnetic elds near the structures, eects in nearby structures, eects
of indirect lighting strokes, in ground and near the line.
The algorithm foresees the use of high frequencies (from 0 to 2 MHz) for correct
modelling of lightning phenomenon. The soil parameters are frequency dependent.
The basic proceedings of eletromagnetic and soil modelling in frequency domain
have been validated in previous works.
For validation, laboratory experiments in reduced models have been simulated,
comparing the calculations with these measurements, discussing the dierences in
each case.
vi
Sumario
1 Introducao 1
1.1 A Importancia do Estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Etapas do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Estrutura da Tese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Nomeclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 O Estudo das Descargas Atmosfericas 5
2.1 Historico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Descargas atmosfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2 Classicacao das descargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.2.1 Quanto a polaridade e o n umero . . . . . . . . . . . 8
2.1.2.2 Local de incidencia na linha . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Modelos de Analise de Desempenho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.1 Analise estatstica dos parametros . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2 Distancia de Salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.3 Modelo Eletrogeometrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Tipos de Estudos de Transitorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1 Modelagem no Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.2 Modelagem na Freq uencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 A Inuencia das Torres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1 Tipos de torres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.2 Modelos existentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Modelagem das Estruturas para Transitorios Eletromagneticos
Rapidos 21
3.1 Consideracoes iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
vii
3.2 Equacoes basicas de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2.1 Resolucao generica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2.2 Matrizes de Impedancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Modelagem dos elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.1 Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.1.1 Feixes de Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.2 Aterramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.2.1 Modelagem do solo com parametros dependentes da
freq uencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.3 Cadeias de isoladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.4 Canal de descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.5 Calculo das Impedancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.6 Impedancia m utua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.6.1 Impedancia m utua transversal . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.6.2 Impedancia m utua longitudinal . . . . . . . . . . . . 35
3.3.7 Impedancia propria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.7.1 Impedancia propria longitudinal . . . . . . . . . . . . 38
3.3.7.2 Impedancia propria transversal . . . . . . . . . . . . 39
3.3.8 Inuencia dos meios no calculo das impedancias . . . . . . . . 39
3.3.8.1 Metodo das imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.8.2 Altura Complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4 Modelagem da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5 Dados adquiridos no estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5.1 Distribuicao de correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.5.2 Tensoes de toque, de passo e de transferencia . . . . . . . . . . 43
3.5.3 Tensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5.4 Campos eletromagneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5.5 Efeitos em estruturas vizinhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4 Resposta em Freq uencia 48
4.1 A Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.1.1 Transformada Rapida de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.1.2 Espectro de Freq uencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.1.2.1 Modelos Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
viii
4.1.2.2 Modelos Reduzidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1.3 Tratamento do Sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2 Funcoes de Transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.1 Interpolacao da Funcao de Transferencia . . . . . . . . . . . . 52
4.3 Determinacao das sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5 Simulacoes 54
5.1 Casos estudados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2 Exemplos Teoricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.1 Cabo terminado em torre aterrada . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2.1.1 Descricao do teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2.1.2 Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2.1.3 Variacao de solos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2.1.4 Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.2.2 Linha de transmissao simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.2.2.2 Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.2.2.3 Modelagem das catenarias . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.2.3 Descargas indiretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2.3.2 Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.2.4 Indu cao em estruturas vizinhas . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.4.2 Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.2.5 Aterramentos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.2.5.1 Hastes em cruz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.2.5.2 Malha de terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.2.5.3 Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.3 Modelos Reduzidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.3.1 Escala do modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.3.2 Descricao dos ensaios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.3.3 Adaptacao dos ensaios para simulacao . . . . . . . . . . . . . 110
5.3.4 Consideracoes em comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.3.5 Primeira Estrutura - Trelica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
ix
5.3.5.1 Descricao do caso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.3.5.2 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.3.5.3 Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.3.6 Segunda Estrutura - V Estaiada 500 kV . . . . . . . . . . . 118
5.3.6.2 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.3.6.3 Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.3.7 Terceira Estrutura - V Estaiada 765 kV . . . . . . . . . . . 123
5.3.7.2 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.3.7.3 Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.3.8 Quarta Estrutura - Trapezio 765 kV . . . . . . . . . . . . . . 127
5.3.8.2 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3.8.3 Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.3.9 Quinta Estrutura - Trapezio 1000 kV . . . . . . . . . . . . . . 131
5.3.9.2 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.3.9.3 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.3.10 Sexta Estrutura - Auto-portante 500 kV . . . . . . . . . . . . 135
5.3.10.2 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.3.10.3 Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6 Conclusoes 139
6.1 Analise dos resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.2 Desenvolvimento do estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.3 Sugestoes de continuidade do estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Referencias Bibliogracas 141
A Campos e Ondas de Dipolos entre Dois Meios 147
A.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
A.1.1 Consideracoes basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
A.1.2 Requisitos mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
x
A.2 Aproximacao por Dipolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
A.2.1 Fatores Dominantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
A.3 Reexao da onda incidente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
A.4 Refracao da onda incidente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
A.5 Refracao do campo eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
B Codicacao 156
B.1 Implementacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
B.1.1 A Forma de Simulacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
B.1.2 Detalhes de Implementacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
B.2 Modulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
B.2.1 Arquivos de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
B.2.2 Arquivos de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
B.3 Manual de Operacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
B.3.1 Montagem da estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
B.3.1.1 Elementos componentes . . . . . . . . . . . . . . . . 164
B.3.1.2 Elementos de simulacao . . . . . . . . . . . . . . . . 167
B.3.1.3 Caminhos de integracao . . . . . . . . . . . . . . . . 171
B.4 Desempenho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
B.4.1 Erros numericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
xi
Lista de Figuras
2.1 Forma de onda para primeira descarga negativa . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Forma de onda para descargas negativas subseq uentes . . . . . . . . . 7
2.3 Forma de onda para descargas positivas . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Probabilidade de amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Probabilidade de tempo de frente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6 Modelo Eletrogeometrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7 Cobertura dos cabos para varias distancias de salto . . . . . . . . . . 15
2.8 Aproximacao do formato da torre, conforme Sargent [47] . . . . . . . 18
2.9 Calculo aproximado de impedancia de onda de alguns tipos de torre . 19
3.1 Exemplo de topologia de segmentos e nos . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2 Convencao de sentido de correntes nos segmentos . . . . . . . . . . . 25
3.3 Solo com boa condutividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Solo com ma condutividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5 Metodo das Imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.6 Metodo das imagens - impedancia m utua . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.7 Forma da onda da Equacao 3.56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.8 Coordenadas relativas entre um segmento e um ponto . . . . . . . . . 46
5.1 Forma da onda da Equacao 3.56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2 Esquema: vao de um cabo para-raios, ligado a torre e aterramento. . 56
5.3 Corrente longitudinal - t
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
p
= 10 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.6 Tensoes no cabo - t
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
p
= 10 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.9 Tensoes no cabo - Solo 1 - t
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
xii
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
p
= 10 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
p
= 10 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
p
= 10 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
p
= 10 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
p
= 10 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.24 Esquema: descarga no meio do vao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.25 Tensoes no meio do vao - t
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
p
= 10 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.28 Correntes no cabos para-raios - t
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . . . . . 76
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . . . . . 76
p
= 10 s . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.31 Correntes no topo das torres - t
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
p
= 10 s . . . . . . . . . . . . . . . . 78
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
p
= 10 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.37 Esquema: descarga indireta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.38 Tensoes no topo das torres - t
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.39 Detalhe da Figura 5.38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
p
= 10 s . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
xiii
5.44 Correntes nas torres - t
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
p
= 10 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.47 Esquema: Inducao em uma linha proxima (detalhe) . . . . . . . . . . 88
5.48 Tensoes no cabo telefonico (isolado) - t
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . . 89
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . . 90
p
= 10 s . . . . . . . . . . . . 91
5.53 Detalhe da linha telefonica aterrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.54 Tensoes no cabo telefonico (aterrado) - t
p
= 1 s . . . . . . . . . . . . 92
p
= 2 s . . . . . . . . . . . . 93
p
= 10 s . . . . . . . . . . . 94
5.59 Esquema: Hastes em cruz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.60 Distribuicao de tensoes no solo - 60 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.61 Curvas de nvel de tensoes no solo - 60 Hz . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.62 Distribuicao de tensoes no solo - 1 MHz . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.63 Curvas de nvel de tensoes no solo - 1 MHz . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.64 Distribuicao de tensoes no solo - 10 MHz . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.65 Curvas de nvel de tensoes no solo - 10 MHz . . . . . . . . . . . . . . 99
5.66 Esquema: malha de terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.67 Distribuicao de tensoes no solo - 60 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.68 Curvas de nvel de tensoes no solo - 60 Hz . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.69 Distribuicao de tensoes no solo - 500 kHz . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.70 Curvas de nvel de tensoes no solo - 500 kHz . . . . . . . . . . . . . . 102
5.71 Distribuicao de tensoes no solo - 1 MHz . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.72 Curvas de nvel de tensoes no solo - 1 MHz . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.73 Tensoes na malha - 60 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.74 Tensoes na malha - 500 kHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.75 Tensoes na malha - 1 MHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.76 Perl de tensoes no solo - proximo da injecao de corrente . . . . . . . 106
5.77 Perl de tensoes no solo - proximo ao centro da malha . . . . . . . . 107
xiv
5.78 Modelo da estrutura cilndrica - Escala 1:50 . . . . . . . . . . . . . . 112
5.79 Modelo da estrutura trelicada - Escala 1:50 . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.80 Corrente injetada no topo da torre - Cilindro . . . . . . . . . . . . . . 114
5.81 Corrente injetada no topo da torre - Trelica . . . . . . . . . . . . . . 114
5.82 Tensoes nas cadeias de isoladores - Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.83 Tensoes nas cadeias de isoladores - Trelica . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.84 Modelo - V Estaiada 500 kV - Escala 1:75 . . . . . . . . . . . . . . 118
5.85 Corrente injetada na torre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.86 Tensoes nas cadeias de isoladores - simulacao . . . . . . . . . . . . . . 120
5.87 Tensoes na cadeia de isoladores - medicao . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.88 Tensoes nas cadeias de isoladores por diferenca - simulacao . . . . . . 122
5.89 Modelo - V Estaiada 765 kV - Escala 1:75 . . . . . . . . . . . . . . 123
5.91 Tensoes na cadeia de isoladores - simulacao . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.93 Modelo - Trapezio 765 kV - Escala 1:75 . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.95 Tensoes na cadeia de isoladores - simulacao . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.97 Modelo - Trapezio 1000 kV - Escala 1:75 . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.99 Tensoes nas cadeias de isoladores - simulacao . . . . . . . . . . . . . . 132
5.100Tensoes na cadeias de isoladores - medicao . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.101Modelo - Auto-portante 500 kV - Escala 1:30 . . . . . . . . . . . . . . 135
5.102Corrente injetada na torre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.103Tensoes nas cadeias de isoladores - simulacao . . . . . . . . . . . . . . 136
5.104Tensoes na cadeias de isoladores - medicao . . . . . . . . . . . . . . . 137
A.1 Atenuacao da componente normal do campo . . . . . . . . . . . . . . 154
A.2 Atenuacao da componente paralela do campo . . . . . . . . . . . . . 154
B.1 Exemplo de determinacào de nos e segmentos . . . . . . . . . . . . . 159
B.2 Denicao do elemento piramide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
B.3 Denicao do elemento cubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
xv
Lista de Tabelas
2.1 Valores tpicos de parametros em descargas . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Materiais utilizados nas simulacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1 Fatores de Escala de Modelos Reduzidos . . . . . . . . . . . . . . . . 108
xvi
Lista de Smbolos e Constantes
Smbolo Descricao Unidade / Valor
Segmento nito em uma integracao numerica -
Permeabilidade eletrica F/m
0
Permeabilidade eletrica do vacuo 8, 854 10
12
F/m
Funcao Gama -
Potencial escalar V/m
Permeabilidade magnetica H/m
0
Permeabilidade magnetica do vacuo 4 10
7
H/m

Angulo de incidencia da descarga rad
Densidade de carga C/m
3
Condutividade S/m
Freq uencia angular rad/s
Tempo de propagacao da onda s

Angulo de blindagem dos cabos para-raios rad

Angulo entre dois segmentos rad
Vetor unitario de coordenada relativa -
A Matriz de topologia -
A Potencial vetor A/m

B Matriz de topologia -
B Vetor inducao magnetica Wb/m

2
C Matriz de capacitancias F
C Matriz de topologia -
c Velocidade da luz no vacuo 3 10
8
m/s
D Matriz de topologia -
D Vetor deslocamento eletrico C/m

2
d Distancia m
E Vetor do campo eletrico V/m

2
F
1
Funcao Hipergeometrica -
F
0
Fator de Propagacao -
F
1
Fator de Propagacao -
g Fator de geometria -
H Vetor intensidade do campo magnetico A/m

h Altura da torre m
i Unidade imaginaria
1
xvii
Smbolo Descricao Unidade / Valor
I Corrente A
I
0
Funcao de Bessel Modicada -
I
1
I
1
Corrente longitudinal (n o ao segmento) A
I
2
Corrente longitudinal (segmento ao no) A
I
e
Corrente injetada (ou de entrada) A
I
l
Corrente longitudinal A
i
t
Corrente transversal unitaria A/m
I
t
Corrente transversal total A
J Vetor densidade de corrente A/m

2
k Constante de propagacao -
K
0
K
1
k
1
Vetor de ligacao, primeiro no do segmento -
k
2
Vetor de ligacao, segundo no do segmento -
l Comprimento do segmento m
log Logaritmo natural (base e) -
P Ponto no espaco [ m, m, m]
P
n
Ponto medio de um segmento n no espaco [ m, m, m]
p Vetor momento do dipolo C m
p Densidade de probabilidade -
q Carga eletrica C
r Raio do segmento m
R Distancia m
r
s
Distancia de salto m
tan Tangente -
U
s
Tensao do precursor V
v Vetor direcao de um segmento condutor -
W Imitancia do solo
Y Admitancia S
Z Impedancia
Z
g
Matriz de impedancias
Z
i
Impedancia interna total
Z
l
Matriz de impedancias longitudinais
Z
t
Matriz de impedancias transversais
Z
t
Impedancia da torre
xviii
Captulo 1
Introducao
1.1 A Importancia do Estudo
A descarga atmosferica e um fenomeno que carrega uma alta quantidade de
energia, com um comportamento de grande dispersao estatstica. Possui uma baixa
incidencia, o que diculta seu estudo e na estimacao de seus parametros. A maioria
das medicoes disponveis sao superciais, como por exemplo a contagem do n umero
de descargas.
Em linhas de transmissao, a incidencia de uma descarga acarreta um transitorio
eletromagnetico, que se propaga e cria sobretensoes, alterando o estado de funciona-
mento da linha e causando seu desligamento. Em casos extremos, as sobretensoes
podem chegar a subestacoes e pontos de geracao ou carga.
A protec ao das linhas de transmissao contra descargas atmosfericas e de grande
importancia para a seguranca de pessoas, qualidade de servico e preservacao dos
equipamentos. Essa protecao e feita, em princpio, com o uso de cabos-guarda (ou
cabos para-raios), centelhadores, para-raios etc.
Em uma analise de desempenho para descargas atmosfericas, procura-se estimar
e minimizar o n umero de desligamentos da linha. Para isso, estuda-se basicamente a
instalacao dos para-raios, dimensionamento de distancias de isolamento e simulacao
do comportamento da linha. O n umero de parametros e calculos envolvidos, cada
um tendo uma distribuicao estatstica a ser considerada, cria uma complexidade no
modelo que demanda o uso de algumas simplicacoes.
Dessa forma propoe-se um estudo na modelagem da linha de transmissao, ten-
tando simular os efeitos de uma descarga atmosferica e a inuencia de cada compo-
nente no efeito, com um bom grau de detalhamento.
1
1.2 Objetivos
Procura-se uma modelagem das estruturas em regime transitorio, suciente para
perceber os efeitos e estimar seus parametros mais signicativos.

E desejavel uma
modelagem com razoavel precisao, para estudo do efeito em uma torre ou um trecho
de linha de transmissao, com o devido detalhamento dos elementos envolvidos.
O estudo da estrutura procura comparar seus resultados com publicacoes exis-
tentes, e se estes resultados correspondem à realidade ou nao. O estudo tambem
procura estimar a variac ao dos efeitos, de acordo com cada tipo de estrutura, e quais
sao os parametros relevantes na determinacao do modelo.
De forma a validar o modelo digital, sao feitas simulacoes com ensaios em la-
boratorio de modelos reduzidos, implementando o proprio modelo em escala no
programa e comparando os resultados calculados com os gracos dos ensaios. Desta
forma, pela falta de medicoes em torres em tamanho real, procura-se uma validacao
do estudo e a possvel utilizacao nos estudos de transitorios.
1.2.1 Etapas do Trabalho
O estudo da simulacao pressupoe a seguinte metodologia:
Determinar um modelo da torre: segmentos interconectados, determinando
matrizes de impedancias longitudinais e transversais.

E o processo mais de-
morado, envolvendo o preenchimento de uma matriz cheia, calculando os
elementos da matriz, para cada freq uencia.
Determinar os pontos de injecao de corrente: referentes aos provaveis pontos
de incidencia da descarga. Estes pontos sao determinados estatisticamente,
atraves de um modelo eletrogeometrico da estrutura. Os locais de incidencia,
em geral, sao:
nos cabos de fase;
nos cabos para-raios;
no topo das torres;
no solo.
Denido o modelo e o ponto de injecao de corrente, calcular a distribuicao de
correntes e cargas na estrutura, para cada freq uencia.
2
Determinar a tensao entre dois pontos no espaco atraves da denicao formal,
calculando os campos ao longo de um caminho. Basicamente, o calculo e
feito nas cadeias de isoladores, no meio do vao e em distancias de isolamento
crticas.
Como forma de validacao, comparar os resultados das formas de onda e am-
plitude com resultados experimentais, atraves de modelos reduzidos. Serao
consideradas na simulacao circunstancias em que foram realizados os ensaios,
procurando assim reproduzir todos os efeitos no resultado.
Como extensao do estudo, sera vista a analise do desempenho da torre, da
linha de transmissao e de aterramentos, como tensoes de toque, de passo e de
transferencia. Outros estudos sao possveis com esta estrutura de simulacao,
como por exemplo:
Campos eletromagneticos em torno da estrutura;
Ocorrencia de disrupcao.
Todo o estudo sera feito no domnio da freq uencia. Com isso, para cada
resposta desejada, tem-se uma curva ou uma funcao de transferencia, que
determina o comportamento do modelo. Decompondo o sinal de entrada em
um espectro de freq uencia, por Transformada de Fourier, tem-se a resposta
para esta entrada.
1.3 Estrutura da Tese
O Captulo 2 trata do estudo das descargas atmosfericas em linhas de trans-
missao, fazendo um resumo dos pontos importantes, referendando tambem alguns
modelos conhecidos.
O Captulo 3 aborda a modelagem da estrutura (torres, cabos e aterramento)
para transitorios eletromagneticos, enfocando a ordem de grandeza das descargas
(de 0 a 2 MHz). Explica-se a modelagem de torres, aterramentos e do canal de
descarga, mostrando suas peculiaridades e os tipos de resultados desejados nesta
modelagem.
O Captulo 4 tematiza o estudo no domnio da freq uencia, o calculo da funcao
de transferencia, a decomposicao do sinal de entrada por Transformada de Fourier
3
e a obtencao das sadas.
O Captulo 5 mostra as simulacoes realizadas, partindo de modelos didaticos,
passando a modelos de linhas em escala reduzida, detalhando as consideracoes e
simplicacoes feitas, comparando com medicoes existentes.
O Captulo 6 conclui os resultados, discute suas aplicacoes praticas e comenta
formas de expandir o estudo.
Os apendices esclarecem a implementacao do programa computacional criado no
presente estudo.
1.4 Nomeclatura
Para esclarecimento de alguns termos ao longo deste texto, e denido como
segmento qualquer elemento metalico, seja ele real (como pers da estrutura da
torre), seja ele parte da propria modelagem (como um canal de descarga).
Tambem dene-se como estrutura todo o conjunto de torres, cabos, aterra-
mento e acessorios, incluindo o canal de descarga. Isso reete a modelagem, que
considera todos os elementos envolvidos, em que cada um torna-se uma impedancia
de um circuito equivalente.
4
Captulo 2
O Estudo das Descargas
Atmosfericas
2.1 Historico
Em todo projeto de linha de transmissao, a protecao contra descargas at-
mosfericas tem uma grande importancia. A descarga e efeito de baixa ocorrencia,
com medicoes de baixa precisao, mas quase sempre de grande intensidade, causando
graves conseq uencias em seu local de incidencia.

E possvel calcular protecoes contra
este fenomeno atraves de seus dados estatsticos, ecazes na maioria dos casos.
No projeto da protecao, e necessario considerar toda a linha de transmissao:
cabos, torres, aterramento, a geograa do terreno, clima, grau de conabilidade
desejado, etc; determinando a inuencia de cada elemento no instante da ocorrencia
do fenomeno da descarga e, desta forma, tomando acoes preventivas.
2.1.1 Descargas atmosfericas
Uma descarga atmosferica e resultante de um rapido deslocamento de cargas
eletricas entre duas massas na atmosfera, podendo acontecer entre nuvens ou entre
a nuvem e o solo. Esse fenomeno e denido por um canal ionizado, chamado canal
de descarga. Esse canal e claramente denido pela luz do relampago, formado por
um plasma gerado pelas altas temperaturas envolvidas, junto com o estrondo do
trovao.
Antes mesmo de acontecer o fenomeno visual e sonoro, tem-se o surgimento do
precursor da descarga. Esse precursor e a polarizacao lenta de cargas
, partindo
ora da nuvem (canal descendente), ora do solo (canal ascendente). Esta polarizacao
Com uma velocidade aproximada, em ordem de grandeza, de 10

3
c (velocidade da luz)
5
assume varios caminhos (visto por um observador como ramicacoes do relampago),
progredindo por impulsos, permitindo o deslocamento das cargas. Quando esses
canais estiverem sucientemente proximos e suas cargas forem sucientemente ele-
vadas, tem-se o contato eletrico, estabelecendo um canal condutor. Esse canal
e um caminho ionizado, possibilitando a passagem das cargas, normalmente, por
correntes relativamente intensas.
A passagem dessa primeira descarga gera altas temperaturas, criando um plasma,
que se mantem condutor por uma fracao de tempo. Em alguns casos, ocorre
uma descarga parcial e a carga restante desenvolve novas descargas sucessivas, pelo
mesmo canal.
As Figuras 2.1, 2.2 e 2.3 ilustram formas de onda tpicas de descargas at-
mosfericas.
Figura 2.1: Forma de onda tpica para descarga negativa (primeira descarga), con-
forme Berger [6].
6
Figura 2.2: Forma de onda tpica para descarga negativa (descargas subseq uentes),
conforme Berger [6].
Figura 2.3: Formas de ondas tpicas para descargas positivas (primeiras descargas),
conforme Berger [6].
2.1.2 Classicacao das descargas
A forma das correntes da descarga e muito variavel, devendo ser analisada esta-
tisticamente. Uma ordem de grandeza da amplitude de uma descarga atmosferica
tpica e de 10 a 100 kA, com cargas de 1 a 40 C. Um impulso tem uma duracao
de
20 a 200 s, mas com uma frente de onda de somente 1 a 10 s. A tabela 2.1 ilustra
a ordem de grandeza dos principais parametros de uma descarga.
Tempo de incio da frente de onda ao instante em que se reduz pela metade do valor de crista
7
Grandeza Unidade Prob. de exceder o valor
95% 50% 5%
Amplitude, 1
a
descarga negativa kA 14 30 80
Amplitude, descarga positiva kA 4,6 35 250
Carga eletrica, descargas negativas C 1,3 7,5 40
Carga eletrica, descargas positivas C 20 80 350
Frente de onda, 1
a
descarga negativa s 1,8 5,5 18
Frente de onda, descarga positiva s 3,5 22 200
di/dt maximo, 1
a
descarga negativa kA/s 5,5 12 32
di/dt maximo, descarga positiva kA/s 0,2 2,4 32
_
i
2
dt, 1
a
descarga negativa A
2
s 6, 0 10
3
5, 5 10
4
5, 5 10
5
_
i
2
dt, descarga positiva A
2
s 2, 5 10
4
6, 5 10
5
1, 5 10
7
Tabela 2.1: Valores tpicos de alguns parametros de descargas atmosfericas, con-
forme Berger [6]
2.1.2.1 Quanto a polaridade e o n umero
Os impulsos das descargas atmosfericas podem ser englobados em tres gru-
pos, tendo os parametros de cada grupo distribuicoes estatsticas razoavelmente
homogeneas, fato observado por Berger [6]

.
Dene-se como polaridade da descarga a polaridade das cargas da nuvem que
originarem a descarga.
Primeira descarga negativa
Apresenta o maior n umero de incidencias, tendo maior importancia nos pro-
jetos de linhas de transmissao. Geralmente, os estudos consideram somente
essa condicao de descargas em suas simulacoes, sem maiores erros estatsticos,
por se tratar da maioria dos casos registrados.
Descargas negativas subseq uentes
Com o canal estabelecido, pode ocorrer mais de uma descarga antes que este
se desfaca. Em geral, as descargas subseq uentes sao mais fracas que a primeira
descarga, visto que boa parte da carga foi escoada no primeiro instante, mas o
canal ionizado estabelecido pode levar a frentes de onda de maior severidade.
Os valores referentes às descargas positivas foram feitos a partir de uma baixa amostragem,
tendo um erro estatstico signicativo.
8
Descarga positiva
De menor ocorrencia que as descargas negativas, em geral sao caracterizadas
por um unico impulso e com uma amplitude mais intensa. O n umero insu-
ciente de incidencias nao permite dados estatsticos precisos, que podem nao
corresponder à realidade.
As Figuras 2.4 e 2.5 mostram, respectivamente, a distribuicao estatstica da
amplitude e do tempo de frente de onda das descargas.
Figura 2.4: Probabilidade de amplitude em descargas, conforme Berger [6]
9
Figura 2.5: Probabilidade de tempo de frente de onda em descargas, conforme
Berger [6]
2.1.2.2 Local de incidencia na linha
Tratando especicamente das descargas em linhas de transmissao, tem-se:
Descargas diretas na fase
Possuem efeitos mais evidentes, pois na maioria dos casos ocasionam altas
sobretensoes que forcam o desligamento da linha, com a onda propagada po-
dendo chegar às subestacoes. Procura-se evitar esse tipo de descarga com a
blindagem dos cabos para-raios sobre as fases, junto com a devida coordenacao
de isolamento.
Descargas diretas na torre
Descargas incidentes nas ferragens da torre, ou nos cabos para-raios, proximos
à torre. A corrente da descarga se dividira entre a torre e os cabos para-raios. A
parcela da descarga na torre sofrera reexoes, principalmente no aterramento,
enquanto as parcelas da descarga nos para-raios serao parcialmente reetidas
nas torres vizinhas. A propagacao de ondas na estrutura tambem induzira
correntes nos cabos de fase.
10
A sobretensao acontece quando a tensao induzida entre os cabos para-raios e os
cabos de fase e suciente para romper o dieletrico do ar. Essa tensao de ruptura
e chamada de tensao de escorvamento. O efeito, em via de regra, ocorre sobre
as cadeias de isoladores, onde os cabos encontram-se mais proximos da torre,
criando assim um arco e congurando um curto-circuito.
O efeito tambem se propaga pelas fases, por inducao. Apesar de ser um
efeito relativamente mais brando em relacao ao anterior, mesmo nao causando
escorvamento no local da descarga, as ondas viajantes podem chegar a outras
estruturas, ocasionalmente mais sensveis.
Descargas diretas no para-raios (meio do vao)
Descargas que atuam nos cabos para-raios, longe das torres. Costuma-se estu-
dar este tipo de descarga modelando o ponto de incidencia no centro do vao.
O transitorio se divide para ambos os sentidos, chegando às torres proximas,
reetindo-se, alem de induzir efeitos nas fases ao longo do vao.
A ocorrencia de escorvamento no meio do vao deve-se, em grande parte, à falta
de uma estrutura que conduza a corrente para o solo. Ou seja, o tamanho
do vao ira determinar a severidade da sobretensao, em funcao do tempo de
propagacao da onda às torres.
Descargas indiretas
Descargas que nao incidem nas estruturas da linha, mas sao proximas o su-
ciente para induzir correntes nas estruturas. Seus efeitos sao mais graves
em linhas de distribuicao, pelo baixo isolamento, porem seus efeitos podem
interferir no funcionamento de linhas de transmissao.
Em algumas publicacoes, e considerada descarga indireta qualquer descarga
que nao incide nos cabos de fase. No presente trabalho, as descargas indiretas
sao somente as que nao incidem em nenhuma estrutura da linha de trans-
missao.
2.2 Modelos de Analise de Desempenho
Com a compreensao do fen omeno da descarga, procurou-se projetar as linhas de
forma a minimizar os danos relativos às sobretensoes.
11
2.2.1 Analise estatstica dos parametros
Os parametros mais relevantes em uma descarga atmosferica sao:
incidencia - de maior facilidade de detecao, indica a densidade de descargas
em uma regiao. Uma medida menos precisa e o n umero de dias de trovoada
no ano (nvel ceraunico);
valor de crista - nvel maximo alcancado pela onda;
tempo de frente de onda - tempo entre o incio da onda (salvo rudos de
medicao, contado a partir de 2 kA) e o valor de crista;
tempo de cauda - intervalo de tempo entre o valor de crista e o instante em
que a corrente reduz seu valor a metade do valor de crista;
duracao total do impulso;
energia;
carga;
derivada da corrente - valor maximo de
dI
dt
.
Os parametros das descargas, a princpio, tem sua distribuicao estatstica aproxi-
mada como uma distribuicao de probabilidade log-normal, denida na Equacao 2.1:
p(x) =
1
x
2
e
_
log x
2
_
(2.1)
sendo x a grandeza em log, o valor medio de log de grandeza e o desvio
medio quadratico do logaritmo.
2.2.2 Distancia de Salto
A distancia de salto e a distancia provavel, no momento da formacao do canal de
descarga, em que a carga acumulada criara uma tensao capaz de romper o dieletrico
do meio, ocasionando no salto das cargas e no prolongamento do canal. No caso
de linhas de transmissao, a distancia de salto referida e a distancia nal, na qual o
canal se conecta às estruturas da linha.
Varios estudos apontam a distancia de salto de uma descarga, em uma estru-
tura, como func ao da sua intensidade. Os resultados sao equacoes empricas, feitas
12
por levantamentos em medicoes, conforme Golde [26] e estudos do EPRI [14]. Por
exemplo, tem-se a Equacao 2.2, usada por Portela [38], que dene o valor medio de
distancia de salto:
r
s
a
1
I
0
+ a
2
(1 e
I
0
a
3
) (2.2)
E a tensao do precursor antes do salto:
U
s
b
1
r
s
b
2
(2.3)
Sendo r
s
o valor medio de r
s
. Ambas as equacoes sao empricas, e na Equacao 2.3
os par ametros exprimem I
0
em quiloamperes, r
s
em metros e U
s
em megavolts.
Foram usados os valores aproximados, conforme adotado por Portela [38]: a
1

2, a
2
30, a
3
6, 8, b
1
0, 713, b
2
0, 833. O parametro e determinado,
empiricamente, pela Equacao 2.4:
k
2
h
(2.4)
O parametro e funcao da altura da estrutura h (no ponto de contato com o
canal de descarga) em relacao ao solo. Adota-se para a Equacao 2.4 0, 5 e
k
2
9.
2.2.3 Modelo Eletrogeometrico
O modelo eletrogeometrico considera a evolucao do canal de descarga, com
parametros com distribuicoes estatsticas denidas, e permitindo caracterizar o
ponto de incidencia da descarga em funcao desses parametros e da geometria dos
objetos envolvidos no fenomeno.
Admite-se, neste modelo, que a descarga alcance o primeiro objeto situado a
uma distancia do percursor inferior à distancia de salto r
s
, para uma evolucao do
percursor segundo os parametros estatsticos pertinentes.
Para cada intensidade de corrente, ver-se-a que cada cabo e torre, inclusive o
solo, tera essa regiao de inuencia. Por intermedio desse modelo, e otimizada a
posicao dos cabos na linha, objetivando que os cabos para-raios cubram os cabos
de fase na maioria das incidencias das descargas.
13
Figura 2.6: Modelo Eletrogeometrico
A Figura 2.6 ilustra o Modelo Eletrogeometrico. O angulo refere-se ao angulo
de protecao entre o cabo para-raios e o cabo da fases externas, e o angulo de
incidencia da descarga (sendo = 0 uma descarga vertical).
Nao e possvel proteger os cabos de fase para todas as correntes de descarga,
pois para baixas intensidades, a regiao de inuencia dos para-raios e pequena, assim
como nas outras estruturas metalicas, e nao se consegue aproximar os cabos por
outras limitacoes de projeto. Procura-se contornar o problema com outras formas
de coordenacao de isolamento.
A Figura 2.7 ilustra a regiao de inuencia dos cabos para varias distancias de
salto. A distancia d
1
refere-se à uma descarga de baixa intensidade, ilustrando a
falta de cobertura sobre os cabos de fase. A distancia d
3
refere-se à uma descarga
de alta intensidade, aonde o para-raio consegue proteger o condutor.
14
Figura 2.7: Cobertura dos cabos para varias distancias de salto
No modelo eletrogeometrico, tambem e importante determinar o angulo de in-
cidencia da descarga. Procura-se entao estimar sua probabilidade. Em primeira
aproximacao, admite-se a densidade de probabilidade do angulo da forma:
p() = k
1
cos
(2.5)
Sendo o angulo de incidencia, denido na Equacao 2.4 e k
1
denido como
k
1
=
__
cos
_
1
=
1
2
_
(
2
+ 1)
(
2
+
1
2
)
_
(2.6)
2.3 Tipos de Estudos de Transitorios
Em um estudo de transitorios rapidos, procura-se perceber o efeito de uma onda
trafegando pelo sistema.
2.3.1 Modelagem no Tempo
Na modelagem no tempo, os sinais sao tratados como ondas de velocidade nita,
propagando-se no espaco. Uma corrente injetada em um ponto da linha assumira
dois sentidos de propagacao, positivo e negativo, referentes à direcao e ao sentido
dos condutores. Essa onda, eventualmente, ira subdividir-se em pontos especcos,
como pontos de ancoragem nas torres, criando reexoes e refracoes. O somatorio da
15
onda original e as parcelas reetidas irao determinar a forma nal da onda, assim
como as sobretensoes, em um determinado ponto. Tambem sao calculadas as tensoes
e correntes induzidas nos cabos de fase.
Em um estudo mais rigoroso, podem-se calcular as distorcoes das ondas, con-
siderando as linhas com atenuacao e distorcao. Quando o sistema possui carac-
tersticas dependentes da freq uencia, tais como a modelagem do solo; os resultados
podem, porem, nao corresponder à realidade. Nesse caso a modelagem em freq uencia
podera ser menos dispendiosa.
2.3.2 Modelagem na Freq uencia
Nesta forma de modelagem, o sinal e decomposto em ondas fundamentais, repre-
sentando o espectro de freq uencias, com cada parte sendo tratada no circuito equi-
valente do sistema. Assim consegue-se inserir os efeitos dependentes da freq uencia
no estudo.
A forma dessa modelagem demanda um grande tempo computacional e espaco
em memoria, por trabalhar com grandes matrizes e necessitar de calculos para cada
freq uencia, sendo uma modelagem inviavel ate alguns anos atras.
Com a capacidade atual de processamento computacional, sera possvel um es-
tudo em freq uencia com precisao razoavel. Dessa forma, foi escolhida a modelagem
em freq uencia.
2.4 A Inuencia das Torres
Com o projeto da protecao das linhas, otimiza-se a utilizacao dos cabos para-
raios. apesar de nào entrar diretamente no posicionamento dos cabos de protecao,
a torre tem papel fundamental na dispersao do transitorio.
Varias metodologias, como as descritas no EPRI [14] e por Fonseca [19], optam
pela simplicacao dos elementos da torre em uma impedancia de onda. Essas
simplicacoes eram necessarias pela falta de ferramentas computacionais na epoca.
O aumento da capacidade de processamento torna o calculo mais preciso e, portanto,
de um estudo mais completo, podendo perceber a variacao dos resultados de acordo
com mudancas da forma e tipo da torre, seus materiais, alem da posicao dos cabos
de fase e para-raios.
16
2.4.1 Tipos de torres
Poste
De concreto, madeira ou ferro, e o tipo comum em linhas de distribuicao e em
algumas linhas de subtransmissao. A modelagem mais simples de torre seria
equivalente ao poste, ou seja, um condutor vertical.
H
Dois postes de concreto ou madeira, com uma cruzeta entre eles. Mais usado
em linhas de distribuicao e subtransmissao.
Autoportante
Estrutura larga que nao necessita de estais para sustentacao. Possui, em geral,
uma base quadrangular larga, e dois subtipos: o primeiro subtipo se estreita
em uma meia-altura e depois se estende para suportar a msula, aonde estao
ancorados os isoladores e cabos. o segundo subtipo, mais comum, aproxima-se
da forma de um cone, com os cabos de fase sustentados por bracos nas laterais.
Estaiada
Estrutura na e alta apoiada por estais - cabos de aco que equilibram a estru-
tura. Tais estruturas sao baratas, leves, e de construcao mais rapida que as
autoportantes.
Outros
Novas estruturas sao estudadas a cada dia, e podem merecer modelos es-
peccos.
2.4.2 Modelos existentes
Varios estudos tiveram como enfoque a modelagem das torres, basicamente na
forma de uma impedancia. o objetivo desta parte e mostrar os modelos existentes,
somente como forma ilustrativa.
Primeiramente as estruturas tem suas formas simplicadas, como um cilindro ou
um cone, conforme a Figura 2.8.
Em 1969, Sargent [47] sugere uma formula de uma impedancia de onda da torre
Z
t
, porem e sujeita a uma serie de restricoes, por nao ser aplicavel para qualquer
forma de onda e nao considerar fenomenos dependentes da freq uencia.
17
Figura 2.8: Aproximacao do formato da torre, conforme Sargent [47]
Em seu artigo, Sargent considera uma torre cilndrica em um estudo no tempo,
no caso uma onda de corrente retangular, denindo a impedancia da torre por:
Z
t
= 60 log
2
c t
r
(2.7)
Sendo r o raio do cilindro equivalente da torre e c a velocidade da luz. Para
essa onda retangular, a tens ao maxima na torre ocorrera em t =
2h
c
.
Seja uma onda de corrente em rampa, a impedancia de onda da torre e calculada
pela Equacao 2.8:
Z
t
= 60
_
log
2
c t
r
1 +
r
2 c t
+
_
r
2 c t
_
2
_
(2.8)
Havendo a tensao maxima no topo da torre em t =
2h
c
e se h r, obtem-se:
Z
t
= 60 log
2
2 h
r
60 (2.9)
O estudo realizado pelo EPRI [14], baseado no trabalho de Sargent, estima as
impedancias para outras formas de torre (Figura 2.9).
18
Figura 2.9: Calculo aproximado de impedancia de onda de alguns tipos de torre
Para torres classe 1:
Z
t
= 30 log
_
2(h
2
+ r
2
)
r
2
_
(2.10)
Z
t
=
1
2
(Z
s
+ Z
m
) (2.11)
Z
s
= 60 log
h
r
+ 90
r
h
60 (2.12)
Z
m
= 60 log
h
b
+ 90
b
h
60 (2.13)
Z
t
= 60
_
log
_
2
2h
r
_
1
_
(2.14)
No estudo de modelos no CEPEL [3, 4], procurou-se ampliar a formulacao da
impedancia de onda para outras formas de torre, como estruturas em V estaiadas
e trapezio.
Todos os estudos mencionados modelam a torre como uma impedancia de onda,
de forma estatica, resultando em valores entre 100 a 300 . Essa abordagem e su-
ciente para estudos superciais, em que se procura somente uma ordem de grandeza
dos efeitos.
O estudo mais signicativo, que serviu como base do presente trabalho, foi de
Giudice, et al [22, 23, 24], modelando a torre e comparando com medicoes em uma
torre de TV e em modelos em escala por Garbagnati [21, 20]. O estudo conduzido
19
pelo CEPEL [3, 4, 5] tentou reproduzir o experimento de Garbagnati. Nestes estudos
foram obtidas as formas de onda das correntes injetadas e das tensoes nas cadeias
de isoladores A importancia desses estudos e que, ao estimar as impedancias das
torres, foram realizadas varias medicoes com osciloscopios da resposta no tempo.
A partir desses trabalhos, sera feita uma forma de validacao do estudo, compa-
rando os resultados das simulacoes com os sinais medidos.
20
Captulo 3
Modelagem das Estruturas para
Transitorios Eletromagneticos
Rapidos
3.1 Consideracoes iniciais
A modelagem escolhida para o presente trabalho e no domnio da freq uencia, no
qual sera feito o calculo do circuito equivalente da estrutura da linha para cada valor
de freq uencia. Sera calculada a inuencia entre todos os condutores da estrutura,
descritos pelas suas impedancias transversais e longitudinais, e com um sinal de
entrada denido obtem-se os efeitos ao longo da estrutura.
3.2 Equac oes basicas de malha
3.2.1 Resolucao generica
A modelagem da estrutura e baseada nas Equacoes Basicas de Malha de Terra,
descrita em artigo por Portela [41], onde todos os segmentos sao representados em
matrizes de impedancias longitudinais e transversais. Essa formulacao foi usada para
considerar, simultaneamente, condutores no solo e no ar. Modelando cada condutor
separadamente, fazendo uma compatibilidade entre suas impedancias m utuas, as
mesmas equacoes descritas no artigo podem ser usadas.
Sendo as seguintes variaveis:
m - N umero de segmentos
n - N umero de nos
i
l1
(j) - Corrente longitudinal, partindo do segmento j ao no k
1
(j).
21
I
1
- Vetor de correntes longitudinais do segmento j, partindo do no k
1
(j) para
o segmento j, com m elementos de ndice j.
i
l2
(j) - Corrente longitudinal, partindo do segmento j ao no k
2
(j).
I
2
- Vetor de correntes longitudinais do segmento j, partindo do segmento j
para o no k
2
(j), com m elementos de ndice j.
u
k
- Potencial transversal no no k.
U - Vetor de potenciais transversais dos nos, com n elementos de ndice k.
I
e
- Vetor de correntes injetadas nos nos, com n elementos de ndice k.
Z
l
- Matriz de impedancias longitudinais, com elementos z
l
(j, j
), (j =
1, , m; j
= 1, , m).
Z
t
- Matriz de imped ancias transversais, com elementos z
t
(j, j
), (j =
1, , m; j
= 1, , m).
Tendo tambem as matrizes de topologia, que indicarao as ligacoes entre segmen-
tos e nos. As ligacoes serao determinadas pelos vetores k
1
e k
2
.
k
1
- Primeiro no do segmento
k
2
- Segundo no do segmento
Cada elemento de k
1
e k
2
corresponde a um segmento, que juntos denirao as
ligacoes e denirao as matrizes de topologia.
A - Matriz com m linhas de ndice j, e n colunas de ndice k, a qual
Os elementos [j, k
1
(j)] = 1
Os elementos [j, k
2
(j)] = 1
Todos os outros elementos = 0.
B - Matriz com m linhas de ndice j, e n colunas de ndice k, a qual
Os elementos [j, k
1
(j)] = 0, 5
Os elementos [j, k
2
(j)] = 0, 5
22
C - Matriz com n linhas de ndice k, e m colunas de ndice j, a qual
Os elementos [k
1
(j), j] = 1
D - Matriz com n linhas de ndice k, e m colunas de ndice j, a qual
Os elementos [k
2
(j), j] = 1
Partindo de um modelo de segmentos interconectados atraves de nos, tem-se as
seguintes equacoes:
A U +
1
2
Z
l
I
1
1
2
Z
l
I
2
= 0 (3.1)
B U + Z
t
I
1
+ Z
t
I
2
= 0 (3.2)
C I
1
D I
2
= I
e
(3.3)
A equacao 3.1 refere-se às correntes longitudinais nos segmentos, em uma aproxi-
macao de uma media das correntes de cada no (Figura 3.2). A equacao 3.2 refere-se
às correntes transversais totais nos segmentos, relativa à diferenca entre as correntes
dos nos e a equacao 3.3 e o somatorio das correntes do circuito, resultando nas
correntes injetadas.
O exemplo abaixo esclarece o uso das equacoes:
23
Figura 3.1: Exemplo de topologia de segmentos e nos
A gura 3.1 ilustra um sistema de 5 n os e 6 segmentos, com uma corrente injetada
em N1. Dene-se k
1
e k
2
:
k
1
= [ 1 1 2 2 3 4 ] (3.4)
k
2
= [ 2 3 3 4 5 5 ] (3.5)
As matrizes de topologia sao:
A =
_
_
1 1 0 0 0
1 0 1 0 0
0 1 1 0 0
0 1 0 1 0
0 0 1 0 1
0 0 0 1 1
_
_
(3.6)
B =
1
2
_
_
1 1 0 0 0
1 0 1 0 0
0 1 1 0 0
0 1 0 1 0
0 0 1 0 1
0 0 0 1 1
_
_
(3.7)
C =
_
_
1 1 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0
_
_
(3.8)
24
D =
_
_
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 1
_
_
(3.9)
No sistema apresentado, e possvel modelar varias injecoes de corrente, porem
sera usada somente uma injecao, referente à descarga atmosferica. Nao serao usadas,
por exemplo, as correntes das fases energizadas, por possurem um espectro de
freq uencia fora do ambito do estudo.
As equacoes sao resolvidas:
U = Z
g
I
e
(3.10)
I
1
= S
1
I
e
(3.11)
I
2
= S
2
I
e
(3.12)
Sendo
Z
g
=
_
[D C]
_
1
2
(Z
t
)
1
B
_
[D + C]
_
(Z
l
)
1
A
_
_
1
(3.13)
S
1
=
_
(Z
l
)
1
A +
1
2
(Z
t
)
1
B
_
Z
g
(3.14)
S
2
=
_
1
2
(Z
t
)
1
B (Z
l
)
1
A
_
Z
g
(3.15)
Sendo o referencial adotado de sentido de correntes ilustrado pela Figura 3.2:
Figura 3.2: Convencao de sentido de correntes nos segmentos
Tendo as correntes de cada no do segmento e observando o referencial escolhido,
obtem-se a corrente longitudinal:
I
l
=
I
1
I
2
2
(3.16)
25
Sendo a corrente transversal a diferenca entre as correntes, de acordo com os
referenciais na Figura 3.2.
I
t
= I
1
+ I
2
(3.17)
3.2.2 Matrizes de Impedancias
Como no circuito ha segmentos com caractersticas particulares, e razoavel dividi-
los em tres tipos:
Segmentos do canal de descarga - sistema contido no meio ar, com um
comportamento fsico nao-linear e com peculiaridades em se tratando da
propagacao. Porem, ambas as caractersticas nao foram representadas no es-
copo deste trabalho;
Segmentos da estrutura - sistema contido no meio ar, com comportamento
aproximadamente linear, mas que uma modelagem mais precisa pode incluir
efeitos nao-lineares, como efeito corona;
Segmentos do aterramento - sistema contido no meio solo, de comporta-
mento linear, mas cujo meio em que se encontra varia com a freq uencia. Em
uma modelagem mais detalhada, hao de se considerar, por exemplo, efeitos de
ionizacao do solo.
Pode-se, assim, visualizar as duas matrizes de impedancias por partes correspon-
dentes às regioes distintas. Assim sendo, tem-se nc segmentos do canal de descarga,
nt segmentos da estrutura e na segmentos do aterramento, para cada matriz:
_
_
z
1,1
z
1,nc
z
1,1
z
1,nt
z
1,1
z
1,na
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
z
nc,1
z
nc,nc
z
nc,1
z
nc,nt
z
nc,1
z
nc,na
z
1,1
z
1,nc
z
1,1
z
1,nt
z
1,1
z
1,na
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
z
nt,1
z
nt,nc
z
nt,1
z
nt,nt
z
nt,1
z
nt,na
z
1,1
z
1,nc
z
1,1
z
1,nt
z
1,1
z
1,na
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
z
na,1
z
na,nc
z
na,1
z
na,nt
z
na,1
z
na,na
_
_
(3.18)
Cada parte pode ser considerada uma submatriz:
26
_
_
[Z
cc
] [Z
ct
] [Z
ca
]
[Z
tc
] [Z
tt
] [Z
ta
]
[Z
ac
] [Z
at
] [Z
aa
]
_
_ (3.19)
Z
cc
- Impedancias proprias e m utuas entre segmentos do canal de descarga;
Z
tt
- Impedancias proprias e m utuas entre segmentos da estrutura acima do
solo (torres, cabos e acessorios);
Z
aa
- Impedancias proprias e m utuas entre segmentos da estrutura abaixo do
solo (aterramento);
Z
ct
, Z
tc
- Impedancias m utuas entre segmentos do canal de descarga e segmen-
tos acima do solo;
Z
ca
, Z
ac
- Impedancias m utuas entre segmentos do canal de descarga e seg-
mentos abaixo do solo;
Z
at
, Z
ta
- Impedancias m utuas entre segmentos acima do solo e segmentos
abaixo do solo.
Esse formato de matriz possibilita o calculo de componentes em comum a ele-
mentos de uma mesma submatriz. Por exemplo, todos os elementos da submatriz
Z
aa
encontram-se no solo, compartilhando os mesmos parametros eletricos do meio.
3.3 Modelagem dos elementos
Para o calculo das matrizes de impedancia, sera vista a modelagem de cada
elemento. Todos terao consideracoes em comum:
todos os elementos serao considerados como segmentos cilndricos circulares
retos, nos quais todas as estruturas serao modeladas pela composicao desses
segmentos;
a posicao de cada segmento sera denida por dois pontos no espaco, chamado
por nos;
em alguns calculos, quando conveniente, tambem sera usado o ponto do centro
do segmento, determinado pela media entre os dois nos;
27
cada no pode pertencer a mais de um segmento, mas dois nos sao ligados,
diretamente, somente por um segmento;
cada segmento tambem tera um vetor direcao, usado para orientacao da cor-
rente no espaco;
objetos complexos, como aneis e placas, tambem serao modelados por uma
composicao de segmentos;
os segmentos terao condutividade nita e constante, nao sendo prevista sua
variacao ao longo da freq uencia;
os segmentos terao raio constante;
todos os segmentos serao condutores, podendo haver condutividades e perme-
abilidades magneticas diferentes;
nao serao considerados efeitos relacionados à temperatura;
cada segmento estara em somente um meio, por inteiro, podendo haver nos na
fronteira dos meios;
para denir estruturas em dois meios (por exemplo, uma haste no solo com
uma extremidade no ar), usam-se dois segmentos;
havera somente dois meios: ar e solo, ambos homogeneos e lineares, divididos
por um plano innito denido por z = 0, ou seja, qualquer onda propagando-
se entre os meios sofrera somente uma reexao e uma refracao;
no escopo do trabalho n ao foram considerados solos estraticados.
3.3.1 Condutores
A linha de transmissao, como um todo, esta exposta aos efeitos de transitorios
rapidos, dentro dos limites de propagacao de onda. Toda parte condutora, direta-
mente energizada ou nao, sera parte no modelo de uma estrutura unica.
As partes metalicas da estrutura serao modeladas por segmentos cilndricos
retilneos, e que serao referidos simplesmente nesse estudo como segmentos. Serao
usados cilindros pela facilidade da simetria no estudo das ondas emitidas: considere-
se tambem que os segmentos possuem um raio bem menor que seu comprimento e
28
est ao imersos em um meio homogeneo e linear. A combinacao de segmentos ira
modelar a maioria das formas presentes em uma linha de transmissao, com razoavel
precisao.
Alem de condutores macicos, e previsto o uso de condutores tubulares ocos, para
a modelagem de condutores de linhas de transmissao. Um exemplo seria um cabo de
alumnio com alma de aco (ACSR), usado para tensoes de servico acima de 380 kV.
O aco, usado como n ucleo para sustentacao mecanica do cabo, possui condutividade
bem inferior à do alumnio. Sendo assim, pode-se considerar, por aproximacao, o
cabo como sendo um condutor tubular oco.
Outra aproximacao feita, considerando que os campos relativos ao condutor serao
calculados a uma distancia bem superior ao seu raio, e que os cabos encordoados
ser ao aproximados para um condutor unico, de um unico o ou tubo.
A Tabela 3.1 descreve os materiais empregados e as constantes eletricas aproxi-
madas que foram usadas nas simulacoes.
Material
r
Alumnio 3, 54 10
7
S/m 1
Aco 1 10
7
S/m 100
Cobre 5, 8 10
7
S/m 1
Tabela 3.1: Materiais utilizados nas simulacoes, conforme Stratton [51]
Sendo a condutividade e
r
a permeabilidade magnetica, relativa a
0
(4 10
7
H/m).
3.3.1.1 Feixes de Condutores
Em teoria pode-se representar cada subcondutor do feixe, mas as limitacoes
de memoria e tempo de computacao podem requerer uma simplicacao. Existe a
possibilidade, em modelos de grande porte, de que os feixes sejam representados por
um condutor com um raio equivalente, chamado de raio medio geometrico - RMG
(Equacao 3.20):
r
eq
=
n
_
r
1
d
12
d
13
d
14
d
1n
(3.20)
Trata-se da media geometrica do raio dos condutores e a distancias entre seus
eixos.
Esta aproximacao nao se aplica a todos os parametros de simulacao, como por
exemplo a impedancia interna, e seu uso pode trazer um erro relativo no calculo.
29
Sendo assim, sera usado somente quando justicar uma grande reducao no n umero de
segmentos, e em conseq uencia no tamanho das matrizes e na velocidade do calculo.
3.3.2 Aterramento
De forma analoga às estruturas no ar, os condutores no solo terao impedancias
transversais e longitudinais. O comportamento dos parametros eletricos, todavia,
ser ao diferentes, variando ao longo da freq uencia conforme Portela [43, 44].
A modelagem do solo utilizada neste trabalho e basicamente linear no alcance
de freq uencias estudado, nao levando em consideracao a ionizacao do solo por cam-
pos eletricos intensos. Efeitos eletromagneticos lentos, tais como eletroosmose e
variacoes de umidade e temperatura, tambem nao sao considerados por terem pouca
inuencia nos transitorios rapidos envolvidos.
Tambem sera considerado o solo com camada unica, cando a utilizacao de solos
estraticados ou irregulares para estudos posteriores.
3.3.2.1 Modelagem do solo com parametros dependentes da freq uencia
Conforme dito anteriormente, houve a preferencia de usar a aproximacao de
um solo homogeneo, de camada unica. Entretanto, pela facilidade oferecida pelo
modelo, e possvel utilizar uma modelagem de parametros dependente da freq uencia.
A formulacao do solo em freq uencia e a usada por Portela [43], feita a partir de
medicoes cuidadosas em varias amostras.
O modelo de solo usado parte de uma soma de parcelas de defasagem mnima,
denindo uma imitancia para formulacao no tempo, senoidal. Sendo a imitancia W
de um elemento de volume v, representada por
W = + i (3.21)
Atraves do desenvolvimento apresentado por Portela [43, 41], dentro das
hipoteses consideradas, a imitancia do solo pode ser representada por
W() = k
b
1+
1 +
2
F
1
_
1, 1 + , 2 + ,
ib
_
(3.22)
Sendo
2
F
1
uma funcao hipergeometrica, como denida por Abramowitz [2].
De forma simplicada, seguindo do desenvolvimento na referencia, tem-se:
30
W = k
0
+ k
1
_
1 + i tan
_
__
= k
0
+ k
1

(3.23)
W = + (k
r
+ i k
i
)
(3.24)
Sendo k
i
= tan() k
r
. As constantes , k
0
e k
1
foram estimadas na referencia, em
base de medicoes em amostras de solo, atraves de distribui coes estatsticas. Valores
para solos tpicos sao = 0, 62 a 0, 82, k
0
= 50 a 17000 S/m, k
1
= 0, 0021 a
0, 9 S/m s
. Nesse caso, k
0
e a condutividade do solo em baixas freq uencias.
Atraves dessas medidas, tem-se um alcance tpico de solos, que pode ser delimi-
tado por dois extremos:
Limite inferior - solo com ma condutividade: = 0, 82, k
0
= 50 S/m, k
1
=
0, 0021 S/m s
;
Limite superior - solo com boa condutividade: = 0, 62, k
0
= 17000 S/m,
k
1
= 0, 9 S/m s
.
Estes dois extremos foram adotados no estudo como forma de comparacao da
inuencia dos solos na estrutura da linha. As constantes k
0
, k
1
e possuem um
certo grau de independencia. Um estudo estatstico extenso e descrito no trabalho
de Portela [43].
As guras 3.3 e 3.4 ilustram os parametros eletricos dos solos.
31
Figura 3.3: Variacao dos parametros eletricos - solo com boa condutividade
Figura 3.4: Variacao dos parametros eletricos - solo com ma condutividade
Tambem foram considerados solos de parametros constantes, para uso de com-
paracao com outras publicacoes.
32
3.3.3 Cadeias de isoladores
Nesta modelagem, n ao e previsto o uso de materiais dieletricos. A cadeia de
isoladores nao e representada, ocasionando em um erro inerente na distorcao do
campo proximo à cadeia. A tensao calculada e referente à tensao no espaco vazio,
onde se localizaria a cadeia.
E necessario cuidado na modelagem correta da distribuicao de tensoes na cadeia,

pois trata-se de uma distribuicao, a princpio, mais concentrada nos extremos. Ou
seja, o estudo de tensoes em cada isolador nao sera preciso, somente e considerada,
com razoavel precisao, a tensao total na cadeia.
Com o aumento da precisao do estudo, pode-se detalhar as partes metalicas
de cada isolador, na forma de aneis, simulando a distribuicao de potenciais em
cada isolador. No entanto esse detalhamento aumentaria a escala do problema,
com simulac oes extensas, alem desta precisào tornar-se desprezvel perto de outras
aproximacoes inseridas no modelo.
O detalhamento desta parte ca para um futuro trabalho, assim como a mode-
lagem dos dieletricos.
3.3.4 Canal de descarga
O canal formado pelo contato das cargas entre a nuvem e as estruturas (ou o
solo), na pratica, e composto de varios segmentos retilneos, fazendo o tpico formato
irregular, visvel no momento da descarga. Sera considerado um canal retilneo nos
estudos, devido à falta de um modelo preciso e por sua natureza nao determinstica.
Neste estudo, nao foi realizada a modelagem precisa do canal de descarga, sobre
seu comportamento nao-linear e a propagacao da descarga no canal, bem como em
efeitos de ionizacao em condutores ou no solo. A modelagem considerada foi de
um condutor no espaco, com a corrente injetada na parte superior. O condutor
foi simulado com uma baixa impedancia para haver baixa distorcao no sinal, desde
que ele esteja presente na ntegra, ao longo do canal, para haver a interacao com os
componentes da estrutura da linha.
Nao foi considerada a velocidade de propagacao no canal de descarga, em geral
em torno de 0, 1 c, pois o modelo implementado ainda nao diferencia os condutores
do canal dos condutores da estrutura. Existe um erro nessa consideracao, aonde a
corrente ira propagar-se no canal como em um condutor metalico.
33
O canal de descarga deve ser corretamente modelado em uma continuacao do
trabalho.
3.3.5 Calculo das Impedancias
As impedancias do modelo foram calculadas a partir dos potenciais escalar e
vetorial, determinando assim as componentes transversais e longitudinais do circuito
equivalente.
Sabendo que R e a distancia de um ponto do segmento a um ponto em que
se deseja saber o campo, considerando efeitos de propagacao, em um meio nao
dissipativo, tem-se:
(t) =
1
4
_
v
_
t
R
c
_
R
dv (3.25)
A(t) =

4
_
v
J
_
t
R
c
_
R
dv (3.26)
Tratando-se de um estudo no domnio da freq uencia, tem-se todos os sinais de-
scritos por senoides, expressos por e
i t
. O tempo t
indica o potencial retardado.

Sendo e
i t
= e
i t
e
i k R
, no qual k e a constante de propagacao, dependente
do meio:
k =
_

2
+ i (3.27)
Considere-se a parcela do potencial escalar relativo a uma carga pontual

, sendo
agora o meio dissipativo, substitui-se por uma corrente injetada no meio, denido
por uma corrente transversal por unidade de comprimento
i
t
i
, sendo essa cor-
rente a soma das correntes de conducao e de deslocamento. Considere-se tambem
uma corrente longitudinal I
l
, denida por

J S, sendo S a secao do condutor. Am-
bas as correntes sao consideradas constantes ao longo do condutor, sendo assim
independentes das integrais.
Aplicando todas as consideracoes anteriores, obter-se-a uma integracao ao longo
do condutor:
(t) =
i
t
e
i t
4 ( i )
_
l
e
i k R
R
dl (3.28)
A(t) =
I
l
e
i t
4
_
l
e
i k R
R
dl u (3.29)
34
No qual u o vetor direcao do condutor, neste caso constante, por se tratar de
segmentos retos.
3.3.6 Impedancia m utua
3.3.6.1 Impedancia m utua transversal
Considerando o potencial em um ponto generico do meio, e um condutor retilneo
denido pelos dois pontos A
1
e A
2
, com uma densidade de corrente por unidade de
comprimento injetada no meio dada por
i
t
=
I
t
l
[A/m] (3.30)
No qual I
t
e a corrente transversal total no segmento, i
t
a corrente transversal
por comprimento e l o comprimento do segmento.
Sendo um condutor A, com comprimento l
A
, posicao no espaco denida pelos nos
A
1
e A
2
. Considerando tambem, implicitamente, a parcela e
i t
, ou seja, passando
para o estudo em freq uencia, tem-se o potencial escalar no espaco:
=
I
t
4 l( i )
_
A
2
A
1
e
i k R
R
dl
A
(3.31)
Seja considerado um condutor B, de comprimento l
B
e posicao no espaco denida
pelos nos B
1
e B
2
; tem-se o valor medio do potencial associado do condutor A no
condutor B:
=
I
t
4 l
A
l
B
( i )
_
B
2
B
1
_
A
2
A
1
e
i k R
a,b
R
a,b
dl
A
dl
B
(3.32)
E sendo o efeito de uma impedancia transversal m utua denida por
Z
t(a,b)
=
I
t
(3.33)
Tem-se
Z
t(a,b)
=
1
4 l
A
l
B
( i )
_
B
2
B
1
_
A
2
A
1
e
i k R
a,b
R
a,b
dl
A
dl
B
(3.34)
3.3.6.2 Impedancia m utua longitudinal
De forma analoga, ao calcular o efeito dos potenciais vetores, obtem-se a
impedancia longitudinal. Sendo o mesmo segmento A, com uma corrente longi-
tudinal I
l
, que produzira um potencial vetor

A da forma
35
A =
I
l
e
i t
4
_
A
2
A
1
e
i k R
R
dl
A
(3.35)
O potencial ao longo do condutor B, entao, sera
A =
I
l
e
i t
4
_
A
2
A
1
_
B
2
B
1
e
i k R
a,b
R
a,b
dl
A

dl
B
(3.36)
Derivando no tempo, encontra-se a impedancia longitudinal, e considerando
implcita a parcela e
i t
:
Z
l(a,b)
=
i
4
_
A
2
A
1
_
B
2
B
1
e
i k R
a,b
R
a,b
dl
A

dl
B
(3.37)
Tem-se o efeito m utuo, em forma de impedancias longitudinal e transversal,
entre condutores, denido pelas Equacoes 3.38 e 3.39, destacando-se o efeito de
propagacao do meio:
Z
t(a,b)
=
1
4 l
A
l
B
( i )
_
B
2
B
1
_
A
2
A
1
dl
A
dl
B
R
a,b
e
i k

R
a,b
(3.38)
Z
l(a,b)
=
i
4
_
B
2
B
1
_
A
2
A
1
dl
A

dl
B
R
a,b
e
i k

R
a,b
(3.39)
As integrais 3.38 e 3.39, da forma em que se encontram, sao de difcil resolucao
analtica, sendo resolvidas somente por metodos numericos. Mesmo assim, a parcela
e
i k R
a,b
torna as integracoes pouco praticas em serem feitas para cada condutor, em
cada freq uencia. Separando a distancia R
AB
em duas parcelas:
e
i k R
a,b
= e
i k R
a,b
e
i k

R
a,b
(3.40)
Sendo

R
a,b
a distancia entre os pontos medios dos segmentos, e R
a,b
a variacao
entre as distancias ao longo das integacoes. Se forem considerados

R
a,b
R
a,b
,
pode-se considerar e
i k

R
a,b
1.
Z
t(a,b)
=
e
i k

R
a,b
4 l
A
l
B
( i )
_
B
2
B
1
_
A
2
A
1
dl
A
dl
B
R
a,b
(3.41)
Z
l(a,b)
=
i e
i k

R
a,b
4
_
B
2
B
1
_
A
2
A
1
dl
A

dl
B
R
a,b
(3.42)
Cumpre esclarecer que a distancia R
AB
dentro da integral nao e modicada.
36
Fazendo a parcela

dl
A

dl
B
= dl
A
dl
B
cos , sendo o angulo entre os segmentos,
invariavel; obtem-se a seguinte equacao:
Z
l(a,b)
=
i cos
4
_
B
2
B
1
_
A
2
A
1
dl
A
dl
B
R
a,b
e
i k

R
a,b
(3.43)
Com isso, percebe-se uma componente em comum entre as formulas, a qual sera
denida como um fator de geometria g
(a,b)
:
g
(a,b)
=
_
B
2
B
1
_
A
2
A
1
dl
A
dl
B
R
a,b
(3.44)
Com essa convencao, e calculada grande parte das matrizes de impedancias,
independentemente da freq uencia, poupando um tempo consideravel de computacao.
Em uma simplicacao do metodo, usa-se uma aproximacao da formula, inte-
grando numericamente:
g
(a,b)
=
B
2
j=B
1
A
2
k=A
1
A

B
R
a,b
(3.45)
A integracao numerica se faz necessaria no calculo entre condutores em qual-
quer posicao no espaco. Trata-se de uma dupla integracao entre os dois segmentos.
Fazendo o tamanho das parcelas
A

B
constante, estas sao calculadas somente
uma vez, restando ao algoritmo o calculo de R
a,b
:
R
a,b
=
_
(x
b
x
a
)
2
+ (y
b
y
a
)
2
+ (z
b
z
a
)
2
(3.46)
A formula e de uso generico, para condutores no mesmo meio. Em posicoes
especcas, como condutores paralelos ou ortogonais, pode-se buscar uma simpli-
cacao da formula, otimizando ainda mais o tempo de computacao. Procura-se
tambem otimizar o n umero de segmentos de cada condutor, de onde sao determina-
dos
A
e
B
, procurando minimizar o erro do calculo numerico, mas viabilizando
o tempo computacional.
Na implementacao do algoritmo, cada formula cara dividida em parcelas, as
quais serao tratadas como matrizes, para uma determinada freq uencia, onde cada
elemento das matrizes sao determinados por:
Z
l(a,b)
=
i
4
cos
a,b
g
a,b
f
a,b
(3.47)
Z
t(a,b)
=
1
4 ( i )
d
a,b
g
a,b
f
a,b
(3.48)
37
Sendo:
g
a,b
- elemento da matriz dos fatores de geometria [G], com cada elemento
denido por g
AB
;
f
a,b
- elemento da matriz dos fatores de propagacao [F], com cada elemento
denido por e
i k

R
AB
;
d
a,b
- elemento da matriz [D], relativa aos comprimentos dos condutores,
denido por
1
l
A
l
B
.
O uso das matrizes [G], [F], [D] e [cos ] possibilita uma otimizacao no tempo
computacional, fazendo um desmembramento das etapas de calculo.
3.3.7 Impedancia propria
3.3.7.1 Impedancia propria longitudinal
A impedancia longitudinal pode ser decomposta em tres parcelas, uma delas a
impedancia interna, Z
i
, resultante do campo eletromagnetico no condutor, levando
em conta o efeito pelicular, e as outras duas, Z
e
+ Z
s
, associadas ao campo eletro-
magnetico externo ao condutor. A parcela Z
e
e obtida supondo o meio externo
homogeneo, com as caractersticas do meio em contato direto com o condutor, e, a
parcela Z
s
, traduz o efeito adicional associado a um meio proximo (por exemplo, para
um condutor no ar, o efeito do solo). Estes efeitos sao resumidos na Equacao 3.49:
Z
l(a,a)
= Z
i
+ Z
e
+ Z
s
(3.49)
A impedancia interna por unidade de comprimento de um condutor cilndrico
macico e determinada pela Equacao 3.50:
z
i
=
1
2 r
_
i
I
0
()
I
1
()
(3.50)
Sendo = r
c
i , I
0
e I
1
funcoes de Bessel modicadas. A impedancia
interna total e calculada por
Z
i
= z
i
l (3.51)
Considerando l o comprimento do segmento. A Equacao 3.50 e valida para
condutores macicos, para condutores tubulares a equacao torna-se mais complexa:
38
z
i
=
1
2 r
1
_
i
I
0
(
1
) K
1
(
0
) + K
0
(
1
) I
1
(
0
)
I
1
(
1
) K
1
(
0
) I
1
(
0
) K
1
(
1
)
(3.52)
Sendo
0
referente ao raio interno do condutor,
1
e r
1
referentes ao raio externo
e K
0
e K
1
sao funcoes de Bessel modicadas.
A impedancia longitudinal externa Z
e
e o efeito do campo magnetico externo, o
qual sera inuenciado pela presenca de ambos os meios. Essa impedancia e calculada
usando o metodo da imped ancia m utua, no qual um segundo condutor estaria
localizado à uma distancia igual ao raio do condutor.
A partir da Equacao 3.39, considerando os condutores de mesmo compri-
mento, paralelos, e com suas dimensoes muito pequenas, em relacao aos efeitos
de propagacao, obtem-se:
Z
e
=
i
4
_
2
r 2
l
2
+ r + l log(
l +
l
2
+ r
l +
l
2
+ r
)
_
(3.53)
Sendo r o raio e l o comprimento do condutor. A equacao acima e valida para
condutores em meios homogeneos innitos.
O calculo de Z
s
para determinar o efeito ocasionado por um meio proximo,
adiciona-se uma parcela relativa ao efeito de reexao.
3.3.7.2 Impedancia propria transversal
De forma similar ao desenvolvimento anterior, a impedancia propria transversal
e obtida a partir da impedancia m utua. Pela Equacao 3.38, tem-se:
Z
t(a,a)
=
1
4 l
2
( i )
_
2
r 2
l
2
+ r + l log(
l +
l
2
+ r
l +
l
2
+ r
)
_
(3.54)
A Equacao 3.54 e a parcela referente à um meio homogeneo innito. A inuencia
dos meios sera tratada na secao seguinte.
3.3.8 Inuencia dos meios no calculo das impedancias
No caso anterior, o calculo considera que os segmentos condutores estao contidos
integralmente no mesmo meio, sem considerar reexoes. Sendo o meio linear e
isotropico, os campos nao sofrem distorcao e atuam nos condutores, independente
da sua posicao relativa.
39
A presenca de um plano separando os meios causa uma reexao, cuja modelagem
pode ser tratada pelo metodo de Carson [8], pelo metodo da profundidade complexa
de Deri [12], ou simplesmente aproximando o meio ao ideal, havendo entao a reexao
total. Esta ultima forma foi a usada no presente trabalho.
Quando trata-se de condutores em meios diferentes, os campos sofrerao inter-
ferencia ao atravessar o plano, havendo uma difracao na onda. Os calculos e con-
sideracoes dessa forma de impedancia m utua serao tratados no Apendice A.
3.3.8.1 Metodo das imagens
O metodo implementado foi o uso de imagens dos condutores, no qual usa a
aproximacao do solo (no caso de condutores no ar) como ideal (condutividade in-
nita). Calcula-se a impedancia externa de cada condutor considerando uma im-
agem no solo, em um meio innito. As guras 3.5 e 3.6 ilustram o metodo.
Figura 3.5: Metodo das imagens - impedancia propria
40
Figura 3.6: Metodo das imagens - impedancia m utua
3.3.8.2 Altura Complexa
O conceito da altura complexa foi criado para aprimorar o efeito do solo nas
impedancias longitudinais. Foi criado por Deri [12], feito para ser compatvel com
os estudos de Carson [8], mas com uma metodologia mais simples.
O efeito de um solo com condutividade nita foi modelado acrescentando uma
distancia complexa, fato que ira provocar uma atenuacao e uma mudanca de fase
no calculo da impedancia. Sendo assim, denida na Equacao 3.55:
h
c
=
1
i
s
s
(3.55)
Estando o segmento no ar, h
c
representa o acrescimo de altura, a freq uencia
angular da onda,
s
a permeabilidade magnetica do solo e
s
a condutividade do
solo.
Essa formulacao nao ser a valida para todas as hipoteses de modelagem pois nao
atende a modelagem dos condutores no solo, alem de ser conceituada no ambito
de freq uencia industrial, condutores horizontais longos e innitos. O conceito da
altura complexa e adequado, por exemplo, para calculos de parametros de linhas
41
3.4 Modelagem da Onda
Uma descarga atmosferica possui uma forma irregular, mas que pode ser aproxi-
mada por diversas maneiras. Em varios estudos e ensaios, costuma-se usar a forma
da exponencial dupla, como adotado pelo EPRI [14], ou uma forma em rampa, para
estudos de propagacao de onda. Neste estudo, sera usada basicamente a forma de
frente em exponencial, conforme descrito por Portela [38]. Em caso de necessidade,
o algoritmo permite o uso outras formas de onda.
Em todas as aproximacoes, tem-se duas partes distintas: a frente da onda, em
geral com uma duracao entre 1 a 10 s; e a cauda, com duracao de 10 a 100 s. A
frente de onda possui a maior inuencia no transitorio.
O primeiro tipo de onda e denido pela Equacao 3.56:
i(t) =
_
_
0, t 0 | t t
f
I
0
e
t
t
p
1
e
1
, 0 < t < t
p
I
0
, t
p
t < t
c
I
0
tt
f
t
c
t
f
, t
c
t < t
f
(3.56)
Sendo t
p
o tempo de pico da onda, que coincide com a derivada maxima; t
c
o
tempo de crista, no qual a funcao mantem seu maximo; t
f
o tempo de m da onda
e um parametro adimensional, em geral positivo, que determina a variacao da
frente de onda. O formato da onda e ilustrado na Figura 3.7:
Neste estudo, foi considerado t
c
= 20 s, t
f
= 100 s, = 2. O tempo de pico t
p
foi simulado variando entre 1 a 10 s, apresentado no Captulo 5.
O segundo tipo de onda e denido pela Equacao 3.57:
i(t) =
_
_
0, t 0 | t t
f
I
0
t
t
p
, 0 < t < t
p
I
0
, t
p
t < t
c
I
0
tt
f
t
c
t
f
, t
c
t < t
f
(3.57)
Sendo as mesmas variaveis denidas na Equacao 3.56.
3.5 Dados adquiridos no estudo
Com a solucao das equacoes de malha, pode-se seguir para o calculo dos resul-
tados de interesse.
42
Figura 3.7: Forma da onda da Equacao 3.56
3.5.1 Distribuicao de correntes
Sendo uma das sadas principais do algoritmo desenvolvido no presente trabalho,
as correntes sao calculadas diretamente, atraves das componentes I
1
e I
2
denidos
nas Equacoes 3.11 e 3.12.
3.5.2 Tensoes de toque, de passo e de transferencia
Pode-se determinar os potenciais distribudos no solo e, atraves de um perl de
tensoes ao longo de um caminho na superfcie do solo, estimar as tensoes maximas
de toque e de passo. O algoritmo permite uma sada unidimensional (escolhendo-
se um corte no solo para calcular as tensoes) ou bidimensional (as tensoes em uma
area). O graco bidimentsional e usado de forma ilustrativa, empregando-se o graco
unidimensional para detalhamento.
Ambos os gracos anteriores devem ser calculados para cada freq uencia. Para ter
uma resposta no domnio do tempo, e necessario um calculo pontual: escolhem-se
dois pontos no solo e determina-se a tensao entre eles.
43
3.5.3 Tensoes
O algoritmo permite, alem do calculo das tensoes nos nos da estrutura, o calculo
de tensoes entre dois pontos, nao necessariamente condutores. Por exemplo, pode-se
calcular a tensao entre um condutor de fase e estrutura, ou a tensao em uma cadeia
de isoladores (no caso, o espaco aonde estaria localizada a cadeia).
A tensao entre dois pontos e calculada por sua denicao formal:
u =
_

E dl (3.58)
O caminho e dividido em segmentos, e em cada um deles e calculada a parcela
E dl, somando em seguida cada parcela em uma integracao numerica:

u =
N
j=1
E
j
l
j
(3.59)
O uso da denicao formal da tensao, ao contrario da simples diferenca de po-
tencial, e devido à presenca de campos de alta freq uencia, a qual inuenciaria no
resultado atraves da parcela

A
t
.
3.5.4 Campos eletromagneticos
Sejam as equacoes que denem o campo eletromagnetico atraves dos potenciais
escalar e vetorial:
E =

A
t
(3.60)
H =
1

A (3.61)
Tem-se o campo eletrico composto de duas partes, E
v
e E
i
, correspondentes
respectivamente ao potencial escalar e ao potencial vetor.
Seja um segmento reto innitesimal, de comprimento l, com uma corrente
transversal i
t
e corrente longitudinal i
l
, este segmento produzira campos

A e
no espaco, à uma distancia r:
A =
l I
l
4
1
R
e
i k R
e
i t
v
l
(3.62)
=
l I
t
4 ( i )
1
R
e
i k R
e
i t
(3.63)
44
O vetor unitario v
l
indica a direcao da corrente I
l
, determinada sicamente pelo
segmento.
E
i
=
i l i
l
4
1
R
e
i k R
e
i t
v
l
(3.64)
E
v
=
l I
t
4 ( i )
1
R
2
(i i k r) e
i k R
e
i t
v
R
(3.65)
H =
l I
l
4
1
R
2
(i i k R) e
i k R
e
i t
v
R
v
l
(3.66)
O vetor unitario v
R
dene a direcao da distancia entre o segmento e o ponto.
A corrente i
t
e a media da corrente transversal total I
t
, como ja denido pela
Equacao 3.30.
Pode-se, entao, separar os fatores de propagacao da seguinte forma:
F
0
= e
i k R
(3.67)
F
1
= (1 i k R) e
i k R
(3.68)
E
i
=
i l I
l
4
1
R
F
0
e
i t
v
l
(3.69)
E
v
=
l I
t
4 ( i )
1
R
2
F
1
e
i t
v
R
(3.70)
H =
l I
l
4
1
R
2
F
1
e
i t
v
R
v
l
(3.71)
A dist ancia r sera aproximada pela distancia media entre o segmento e o ponto,
de forma similar às Equacoes 3.39 e 3.38.
Tendo o sistema segmento e ponto sempre contidos em um plano no espaco,
apresenta-se um sistema de duas coordenadas relativas (, ) para o calculo analtico:
a coordenada , ao longo do segmento, e a coordenada , perpendicular. Con-
siderando agora a variavel l como uma diferencial dl, obtem-se a solucao para os
campos gerados por um condutor reto de comprimento total l, denido pelos nos
1
e
2
:
R =
_
2
+
2
(3.72)
dl = d (3.73)
45
Figura 3.8: Coordenadas relativas entre um segmento e um ponto
Substituindo as variaveis, e tendo implicitamente a parcela e
i t
:
E
i
=
i i
l
4
_

2
1
d
2
+
2
F
0
v
l
(3.74)
E
v
=
i
t
4 l( i )
_

2
1
d
2
+
2
F
1
v
R
(3.75)
H =
i
l
4
_

2
1
d
2
+
2
F
1
v
R
v
l
(3.76)
Resolvendo as integrais:
_

2
1
d
2
+
2
=
1
_
tan
1

2
tan
1

1
_
(3.77)
_

2
1
d
2
+
2
= log
2
+
_
2
2
+
2
1
+
_
2
1
+
2
(3.78)
E
i
=
i i
l
4
log
2
+
_
2
2
+
2
1
+
_
2
1
+
2
F
0
v
l
(3.79)
E
v
=
i
t
4 l( i )
1
_
tan
1

2
tan
1

1
_
F
1
v
R
(3.80)
H =
i
l
4
1
_
tan
1

2
tan
1

1
_
F
1
v
R
v
l
(3.81)
Com isso os campos gerados por um segmento no espaco sao obtidos. Sendo o
sistema linear, basta-se somar todos os campos gerados, vetorialmente, para deter-
minar o campo total no ponto.
Os campos gerados por segmentos no meio adjacente sao desenvolvidos no
Apendice A.
46
3.5.5 Efeitos em estruturas vizinhas
Pode-se modelar estruturas metalicas de forma similar às torres, condutores
e aterramento, e tendo como sada valores de tensao, corrente e campos eletro-
magneticos. Qualquer estrutura vizinha à estrutura principal e agregada nas
equacoes, formando uma estrutura unica. Os efeitos de inducao surgirao normal-
mente, atraves dos efeitos das impedancias m utuas.
47
Captulo 4
Resposta em Freq uencia
4.1 A Transformada de Fourier
A Transformada de Fourier e um operador matematico que decompoe um sinal
em um espectro contnuo de freq uencia, ou seja, transforma o sinal no domnio do
tempo para o domnio da freq uencia. Essa transformada possui a operacao inversa,
que retorna o sinal na freq uencia ao domnio do tempo.
A Transformada de Fourier e denida pela Equacao 4.1:
H() =
_
+
h(t) e
i t
dt (4.1)
h(t) =
1
2
_
+
H() e
i t
d (4.2)
Sendo h(t) o sinal no tempo e H() seu equivalente no no domnio da freq uencia.
O objetivo da utilizacao da transformada neste trabalho sera no teorema da
convolucao:
g(t) h(t) =
_
+
g()h(t )d (4.3)
Sendo G() e H() as respectivas transformadas de g(t) e h(t):
g(t) h(t) = G() H() (4.4)
A facilidade da convoluc ao por uma simples multiplicacao dos sinais mostra a
vantagem da analise no domnio da freq uencia sobre a analise no tempo.
48
4.1.1 Transformada Rapida de Fourier
A Transformada Rapida de Fourier - FFT (Fast Fourier Transform) e usada para
tratamento de sinais discretos fazendo um levantamento do espectro de freq uencia. A
FFT e uma aproximacao da Integral de Fourier, amplamente usado em Engenharia,
em aplicacoes de processamento de sinais digitais, processamento de imagens etc.
De acordo com a implementacao da FFT do Matlab [32], o qual foi utilizado
no estudo, considera-se um vetor h(j) com N pontos, no qual descreve um sinal no
tempo, em que se objetiva seu equivalente em freq uencia H(k):
H(k) =
N
j=1
h(j) W
(j1)(k1)
N
(4.5)
h(j) =
1
N
N
k=1
H(k) W
(j1)(k1)
N
(4.6)
Sendo
W
N
= e
2 i
N
(4.7)
As convencoes das Equacoes 4.5 sao as usadas no programa Matlab [32], baseadas
na biblioteca FFTW [18]. Cada biblioteca matematica pode ter suas proprias con-
vencoes, entao deve-se tomar cuidado em adotar a transformada com sua respectiva
transformada inversa.
Algumas caractersticas da FFT:
A FFT, em sua denicao, determina um vetor de freq uencias
do sinal em
um alcance de a +. Uma caracterstica deste vetor e que a primeira
metade de valores (referente às freq uencias negativas) e conjugado da outra
metade (freq uencias positivas). Na pratica, na simulacao somente e necessario
o calculo dos parametros de 0 a +.
A FFT e uma transformada limitada na freq uencia, em que sinal e consider-
ado periodico. Essa e uma aproximacao da transformada integral, no qual a
integracao e realizada de a +. O algoritmo da FFT pode ser adap-
tado para tratar sinais contnuos, tomando precaucoes na amostragem e no
intervalo escolhido.
Nesse contexto, vetor e um sequencia de valores, ou uma matriz de uma dimensao. Nao
confundir com vetores de campos eletricos, magneticos etc.
49
O tempo de amostragem e o intervalo de tempo entre dois pontos do sinal. Este
tempo deve ser constante em todo o sinal, de modo que dena a freq uencia
maxima a ser detectada na transformada:
f
N
=
1
2 t
a
(4.8)
Sendo t
a
o tempo de amostragem e f
N
a freq uencia de Nyquist, que e a
freq uencia mais alta vista no espectro resultante.
Em geral o n umero de pontos da amostragem do sinal e feita em potencias
de 2. Alguns tamanhos usuais sao 1024, 2048, 4096, 8192, 16384 e 32768
pontos. Existem algoritmos que nao estao restritos ao n umero de pontos
em potencia de 2, porem esses possuem menos eciencia. Independente do
tamanho da amostragem escolhido, tem-se um n umero igual de valores no
domnio da freq uencia.
4.1.2 Espectro de Freq uencias
4.1.2.1 Modelos Reais
E importante uma boa escolha do espectro de freq uencia para ter uma correta
resposta da simulacao. Um espectro que nao corresponde, com certa precisao, aos
sinais de entrada nao resultara na resposta correta do sistema. Por outro lado, um
espectro excessivamente grande acarretara calculos longos e ate desnecessarios, em
freq uencias nao alcancadas pelo sinal.
A partir do tempo mnimo em que se deseja simular o modelo, e necessario
escolher um alcance de freq uencias apropriado. Para um tempo de frente de onda
de 1 s, o menor tempo de frente ensaiado, e necessario simular uma freq uencia de,
pelo menos, 1 MHz. O uso de freq uencias mais altas possibilita detalhar a forma da
frente de onda, como a descrita da Equacao 3.56.
Outro fator que determinara o alcance de freq uencias e a propagacao das ondas
e suas reexoes. Considerando por exemplo uma torre de 30 m, com uma velocidade
de propagacao de 3 10
8
m/s, ou 300 m/s, o efeito de reexao de um efeito no topo
da torre, relativo ao aterramento, ocorrera em 0, 2 s. Para detectar-se a presenca
do efeito, e necessario simular uma freq uencia de, pelo menos, 5 MHz.
Um valor de freq uencia maxima de simulacao, de acordo com os fenomenos em
que se deseja detectar, seria de 2 a 10 MHz.
50
Pelas caractersticas da onda escolhida, o alcance usual de freq uencia sera de 0
a 2 MHz. Em casos especcos, quando a frente de onda for muito rapida (menos de
2 s), sera necessario aumentar o alcance para ter-se uma melhor denicao da onda,
podendo chegar a 10 MHz.
Deve-se tomar cuidado com os parametros do solo calculados em altas freq uencias
(Secao 3.3.2.1). Estes modelos de solos utilizados foram validados para um espectro
de ate 1 MHz, e seu uso em freq uencias mais altas pode nao corresponder à realidade.
4.1.2.2 Modelos Reduzidos
No estudo de modelos reduzidos (Secao 5.3), os sinais injetados possuem um
espectro com altas freq uencias. As medicoes de tensoes e correntes possuem uma
resolucao aproximada de 1 ns, o que indica uma freq uencia de 1 GHz. Em algumas
simulacoes foram usadas freq uencias ate 4 GHz.
4.1.3 Tratamento do Sinal
O presente estudo envolve um sinal contnuo no tempo, e tem-se a Transformada
que manipula sinais periodicos. Em teoria, pode-se considerar um sinal contnuo
com um perodo innito, adaptando o algoritmo. Na pratica, deve-se escolher um
perodo sucientemente grande para o sinal e todas as eventuais reexoes que possam
acontecer, necessitando de que todas elas estejam atenuadas antes do proximo ciclo.
Uma descontinuidade entre o incio e o m do sinal causara uma oscilacao indesejavel
que interferira na frente de onda do resultado calculado.
Sinais que nao sao continuamente derivaveis terao algumas componentes de alta
freq uencia no espectro, podendo ocasionar oscilacoes tpicas de erro numerico. Se
essas oscilacoes tornarem-se comuns nas simulacoes, sera necessaria uma ltragem
das altas freq uencias, desde que estas nao interram nos resultados esperados.
4.2 Funcoes de Transferencia
Ao calcular a funcao de transferencia para cada freq uencia do espectro da FFT,
demanda-se um grande esforco computacional. Pensando no n umero de freq uencias,
entre 1024 a 16384 pontos, em que o calculo de cada freq uencia pode levar varios mi-
nutos, logo percebe-se que, ao calcular grandes estruturas, o programa sera inviavel.
Procurou-se formas de otimizar o processo, uma delas seria calcular a funcao para
51
algumas freq uencias e interpolar a funcao de transferencia.
4.2.1 Interpolacao da Funcao de Transferencia
Inicalmente, faz-se mister escolher um n umero razoavel de freq uencias no espec-
tro do sinal, e escolher uma distribuicao satisfatoria. Na maioria dos casos, o uso
de ate 200 freq uencias mostrou-se satisfatorio, com alguns casos necessitando de ate
500 valores calculados.
A Transformada e por denicao calculada entre f e +f (ou a +), e
conforme dito anteriormente, os valores das freq uencias negativa sao conjugadas das
freq uencias positivas. Logo, mostrou-se necessario calcular somente os valores entre
0 e +f, dividindo pela metade os calculos.
Tem-se entao algumas freq uencias base, no qual serao interpoladas para todo
o alcance de freq uencias da FFT.

E importante escolher freq uencias signicativas,
como as que estejam localizados os polos e zeros do sistema equivalente.
Foram usados alcances lineares, com freq uencias igualmente espacadas; e
logartmicos, que mostrou-se mais ecaz para determinar o sinal em baixas
freq uencias. Tambem foram testados alcances quadraticos (f
i
= f
2
i1
) e alguns
alcances intermediarios (f
i
= f
n
i1
, 1 < n < 2). Cumpre destacar que nao se
devem confundir estes alcances de freq uencias base com as freq uencias da FFT -
destes vetores de freq uencias base, com intervalo nao-regular, sera interpolado as
freq uencias da Transformada, com intervalo regular, ja denido.
Outro aspecto relevante da interpolacao e a escolha da funcao interpolante. A
princpio foram testadas funcoes simples, tais como quadratica, c ubica, spline, e
ate linear; mas procurou-se tambem uma funcao com um signicado fsico. Vendo
as funcoes calculadas provenientes de um sistema linear, pode-se usar uma funcao
de polos e zeros, como descrito na Equacao 4.9:
H(s) =
B(s)
A(s)
=
b(1)s
n
+ b(2)s
n1
+ + b(n + 1)
a(1)s
m
+ a(2)s
m1
+ + a(m + 1)
(4.9)
Aproveitando a facilidade do pacote matematico, que ja tem este calculo includo,
pode-se interpolar as funcoes de transferencia.
Em muitas simulacoes, entretanto, houve necessidade de um n umero grande de
freq uencias calculadas, e o excesso de ndices ocasionou em valores irreais, por erro
de convergencia dos ndices da interpolacao, com um falseamento no sinal. Esses
falseamentos distorciam o sinal de sada, visto que a transformada tem uma certa
52
sensibilidade a erros. De fato, acabou-se usando interpolacoes mais simples e, com
um n umero adequado de freq uencias, pode-se ter valores com uma certa precisao.
4.3 Determinacao das sadas
Com as funcao de transferencias denidas, e possvel calcular os resultados
atraves da corrente injetada. Na simulacao, para cada freq uencia principal, foi
calculada a resposta do sistema para uma corrente senoidal, de amplitude unitaria.
Ent ao, a partir destes resultados, calculou-se a funcao de transferencia adaptada
para o espectro de freq uencia da FFT.
Tendo a resposta de qualquer grandeza (tensoes, campos, correntes) para um
sinal de corrente unitario, considerando o sistema linear, pode-se calcular a resposta
para qualquer sinal atraves da convolucao. Por exemplo, para calcular uma tensao
induzida V (), tem-se uma funcao de transferencia H
v
(), que relaciona o sinal de
entrada com a sada:
V () = H
v
() I() (4.10)
Deve-se calcular uma funcao de transferencia para cada grandeza desejada, que
tambem e diferente para cada ponto de injecao de corrente
Nas equacoes de malha, a escolha do ponto de injecao nao afeta as matrizes de impedancias,
e essas matrizes poderao ser aproveitadas, antes da determinacao das funcoes de transferencia.
53
Captulo 5
Simulacoes
5.1 Casos estudados
Neste captulo sao discutidas as simulacoes realizadas ao longo do trabalho.
Procurou-se, a princpio, utilizar um n umero variado de recursos, testando com
varios tipos de problemas e vericando sua viabilidade.
A segunda parte do captulo aborda os modelos reduzidos, aonde pode-se contar
com medicoes de laboratorio. Estas medicoes foram usadas para comparacao e cada
resultado foi avaliado.
Por m, discute-se os resultados em geral, evidenciando as vantagens do uso do
presente estudo.
5.2 Exemplos Teoricos
As primeiras simulacoes foram com modelos teoricos, para examinar a sensibili-
dade do programa, sua precisao e os efeitos na variacao dos parametros.
Todas as simulacoes possuem parametros em comum, exceto dito em contrario:
calculo realizado para um pequeno alcance de freq uencias, em geral entre 50 a
500 valores, em intervalos diversos (por exemplo, linear ou logartmico) sendo
entao interpolado para o espectro de freq uencias usado no FFT, em geral entre
1024 a 32768 pontos, conforme descrito no Captulo 4,
formas de onda injetadas conforme descrito na Secao 3.4, novamente ilustrado
na Figura 5.1. Foram feitos estudos com frente de onda (t
p
- tempo em que a
corrente alcanca seu valor maximo) de 1, 2 e 10 s.
54
Figura 5.1: Forma da onda da Equacao 3.56
meio ar com condutividade = 0, permeabilidade eletrica =
0
e perme-
abilidade magnetica =
0
,
meio solo com permeabilidade eletrica =
0
e permeabilidade magnetica
=
0
,
condutores retilneos cilndricos, com materiais descritos na Tabela 3.1,
solo aproximado como ideal na questao de reexao e calculo da imagem
dos condutores, ou seja, reexao total das ondas e sem transmissao entre os
meios; porem tratando com condutividade nita no calculo das impedancias
transversais e longitudinais dos condutores no solo.
sem efeito de campos de condutores nos meios adjacentes (por exemplo, nao
havera impedancias m utuas entre segmentos no solo e segmentos no ar).
Os dois ultimos itens foram considerados devido a necessidade de calculos rapidos
nesta etapa preliminar de simulacao, tendo-se conhecimento dos erros que estas
aproximacoes possam ocasionar.
A aproximacao do solo ideal e razoavel no caso de altas freq uencias, pela baixa
penetracao das ondas, e o uso da condutividade nita e mantida para obter, em uma
ordem de grandeza, a dissipacao das correntes no solo.
55
5.2.1 Cabo terminado em torre aterrada
De incio foram modeladas estruturas bem simples, para ajustar e corrigir erros
no algoritmo. Em seguida foi-se aumentando gradativamente a complexidade dos
modelos. Este teste, ilustrado na Figura 5.2, consiste em um vao hipotetico, com a
primeira ponta em aberto, e a segunda ponta ligada a um poste aterrado.
Figura 5.2: Esquema: vao de um cabo para-raios, ligado a torre e aterramento.
5.2.1.1 Descricao do teste
47 segmentos, 48 nos;
calculo de 200 freq uencias, distribuicao logartmica, alcance de 10
6
a 10 MHz,
interpolado para 16384 pontos para FFT;
cabo para-raios com 200 m, altura de 30 m, em cobre, dividido em 40 segmen-
tos, raio de 0, 5 cm;
torre modelada por um condutor, altura de 30 m, em aco, dividido em 5 seg-
mentos, raio de 10 cm;
haste de aterramento, profundidade de 3 m, em cobre, dividido em 2 segmentos,
raio de 2 cm;
56
condutividade do solo constante, de 10
3
S m;
corrente injetada na extremidade do cabo (0, 0, 30).
O esquema da Figura 5.2 visa estudar o efeito de propagacao da onda e as
reexoes decorrentes contra o solo. Foram injetadas ondas de corrente, com tempos
de frente de 1, 2 e 10 s. Os gracos de corrente sao o incio do cabo (Barra 1)
topo da torre (Barra 2) e o incio da haste de aterramento (Barra 3). Os gracos de
tensao sao no incio do cabo (No 1) e no topo da torre (No 2).
57
Figura 5.3: Corrente longitudinal - t
p
= 1 s
58
p
= 2 s
59
p
= 10 s
60
Figura 5.6: Tensoes no cabo - t
p
= 1 s
61
p
= 2 s
62
p
= 10 s
5.2.1.2 Comentarios
As correntes longitudinais ilustram o efeito de propagacao da onda: os valores
do Nos 2 e 3 encontram-se em atraso em relacao ao No 1. Pode-se ver tambem o
efeito da reexao da onda, referente à mudanca do meio no pe da torre, e a reexao
63
seguinte devido à linha aberta no ponto de injecao. No exemplo seguinte sera visto
o efeito de diferente tipos de solos na reexao.
A corrente do No 1 ja possui uma pequena distorcao, apesar de ser praticamente
a corrente injetada, por ja existir uma pequena parcela de corrente transversal,
saindo do condutor.
Devido às aproximacoes e consideracoes na simulacao, ocorre um rudo nos
calculos. Por exemplo, os valores de tensao e corrente nos Nos 2 e 3 possuem
um pequeno rudo. Este tipo de erro numerico pode ser minimizado, porem com o
aumento da complexidade dos calculos o rudo torna-se mais evidente.
5.2.1.3 Variacao de solos
Tendo o solo como parte importante do modelo, foram feitas simulacoes vari-
ando seus parametros, testando a sensibilidade do sistema. Foram usados os mo-
delos discutidos na Secao 3.3.2.1. O solo de parametros variaveis e denido pela
Equacao 3.23, sendo que os valores das constantes foram escolhidos conforme des-
crito por Portela [43]:
solo com condutividade constante de 1000 m (Solo 1);
solo de parametros variaveis, k
0
= 50 S/m, k
1
= 0, 0021 S/m s
e = 0, 82
(Solo 4);
solo de parametros variaveis, k
0
= 17000 S/m, k
1
= 0, 9 S/m s
e = 0, 62
(Solo 5).
Usando o mesmo modelo descrito na Figura 5.2, temos:
64
Figura 5.9: Tensoes no cabo - Solo 1 - t
p
= 1 s
p
= 1 s
65
p
= 1 s
p
= 1 s
66
p
= 1 s
p
= 2 s
67
p
= 2 s
p
= 2 s
68
p
= 2 s
p
= 2 s
69
p
= 10 s
p
= 10 s
70
p
= 10 s
p
= 10 s
71
p
= 10 s
5.2.1.4 Comentarios
As simulacoes com correntes de frentes de onda curtas mostram um pico de
tensao no cabo, com valores semelhantes para todos os solos. A inuencia do solo
passa a prevalecer na atenuacao da onda: o Solo 1 conseguiu atenuar a onda mais
rapidamente que os outros tipos. O comportamento variavel do solo altera a forma
da onda, alem do efeito das reexoes. Em ambos os casos de solo variavel, temos
uma permeabilidade eletrica muito alta nas altas freq uencias.
72
5.2.2 Linha de transmissao simples
Em seguida foi simulado um trecho de linha de transmissao, composta por um
cabo para-raios, passando por seis torres, e uma descarga no meio do vao entre a
terceira e quarta torre.
Figura 5.24: Esquema: descarga no meio do vao
6
a 5 MHz,
interpolado para 16384 pontos para FFT;
linha composta por 6 torres e 5 vaos de 300 m, com um cabo para-raios à 30 m
de altura;
cabo para-raios com 500 m, altura de 30 m, em cobre, dividido em 50 segmen-
tos, raio de 1 mm;
73
hastes de aterramento, profundidade de 10 m, em cobre, dividido em 2 seg-
canal de descarga com 200 m de altura, vertical, aproximado para um condutor
de cobre com raio de 0, 1 mm;
3
S m.
As sadas requisitadas foram a tensao no meio do vao em que houve a incidencia,
correntes nos cabos para-raios e correntes no topo das torres.
Figura 5.25: Tensoes no meio do vao - t
p
= 1 s
74
p
= 2 s
p
= 10 s
Nas guras 5.28 a 5.30, Segmento 1 refere-se ao cabo para-raios do vao de
incidencia (vao 0), Segmento 2 ao cabo do vao vizinho (vao 1), e Segmento 4 o
vao mais distante (vao 3).
75
Figura 5.28: Correntes no cabos para-raios - t
p
= 1 s
p
= 2 s
76
p
= 10 s
Nas Figuras 5.31 a 5.33, Segmento 11 refere-se à primeira torre mais proxima
do ponto da descarga, Segmento 12 a segunda torre mais proxima, etc.
Figura 5.31: Correntes no topo das torres - t
p
= 1 s
77
p
= 2 s
p
= 10 s
5.2.2.2 Comentarios
Essa simulacao representa uma aplicacao basica e essencial no projeto de protecao
contra descargas atmosfericas. Pode-se visualizar a inuencia da frente de onda na
78
determinacao das sobretensoes. A simulacao demonstra somente uma possbilidade,
podendo ser feito um estudo parametrico, variando as dimensoes da linha, solo,
forma da descarga, posicao do canal de descarga, etc.
5.2.2.3 Modelagem das catenarias
Foi testado neste caso em particular a modelagem de catenarias, substituindo a
modelagem de cabos perfeitamente horizontais. Foi acrescentado uma echa de
5 m em todos os vaos. As sadas requisitadas foram as tensoes no meio do vao.
p
= 1 s
79
p
= 2 s
p
= 10 s
Os gracos mostram pequenas variacoes nas tensoes de pico, o que mostra que
a aproximacao por condutores horizontais nao acarreta em graves erros. Em outros
resultados, como as correntes nos cabos, ocorreram variacoes de pouca relevancia.
80
5.2.3 Descargas indiretas
Em seguida foi simulado o efeito de descargas indiretas. A Figura 5.37 ilustra a
simulacao:
Figura 5.37: Esquema: descarga indireta
6
a 5 MHz,
interpolado para 16384 pontos para o FFT;
canal de descarga modelado como um condutor de cobre, altura de 200 m, raio
de 0, 1 mm, distante 100 m da linha;
de altura e um cabo de fase, à 20 m de altura e afastado 5 m;
cabo para-raios em aco, dividido em 10 segmentos em cada vao, raio de 0, 5 cm.
Vao representado com catenarias, echa de 5 m;
81
cabo de fase, em alumnio, dividido em 10 segmentos em cada vao, raio de
2 cm. Vao representado com catenarias, echa de 10 m;
mentos, mais um braco horizontal à 25 m de altura, 2 segmentos. Todos os
condutores da torre com raio de 3 mm;
mentos, raio de 2 mm;
corrente injetada no no superior do canal de descarga;
3
S m.
As sadas sao as tensoes no topo das torre e as correntes induzidas nas torres.
Nos gracos das tensoes, Torre 1 e o topo da torre mais proxima da descarga,
Torre 2 a segunda torre mais proxima e Torre 3 a terceira torre.
Figura 5.38: Tensoes no topo das torres - t
p
= 1 s
82
Figura 5.39: Detalhe da Figura 5.38
p
= 2 s
83
p
= 10 s
84
Nos gracos de correntes, Segmento 1 e o segmento localizado no topo da
primeira torre, Segmento 2 o da segunda torre e Segmento 3 da terceira torre.
Figura 5.44: Correntes nas torres - t
p
= 1 s
85
p
= 2 s
p
= 10 s
5.2.3.2 Comentarios
A simula cao demonstrou a inuencia de uma descarga proxima à linha. Percebe-
se o tempo de propagacao referente à distancia do ponto da descarga, somado à
86
altura do canal de descarga. Neste caso em especial, a modelagem mais precisa
do canal de descarga, como a velocidade de propagacao no canal, pode inuenciar
visivelmente nos resultados.
Nesta item 5.2.3 usou-se uma aproximacao de tensoes, consideradas referidas a
um ponto muito distante, integrando o campo eletrico numa direcao ortogonal à
de todos os condutores simulados, isto e, segundo a direcao do eixo y. Desta forma,
essa tensao coincide com a tensao dos nos da malha como obtida diretamente
com o sistema de equacoes considerado.
E importante interpretar os resultados apresentados de acordo com o signicado

acima mencionado quanto aos valores de tensao indicados.
Nas simulacoes seguintes utilizou-se um metodo diferente na determinacao das
tensoes, obtidos a partir da integracao do campo eletrico ao longo de um caminho.
87
5.2.4 Inducao em estruturas vizinhas
Com o uso de uma linha similar à descrita na Secao 5.2.2, modelou-se um con-
dutor isolado, paralelo à linha, que na pratica pode ser um cabo telefonico ou uma
rede de distribuicao. A sada desejada e a tensao induzida no cabo.
Figura 5.47: Esquema: Inducao em uma linha proxima (detalhe)
6
a 5 MHz,
interpolado para 16384 pontos para o FFT;
de altura;
cabo para-raios em aco, dividido em 10 segmentos em cada vao, raio de 0, 5 cm;
88
linha isolada, simulando uma linha telefonica, em cobre, paralela à linha de
transmissao, distante a 100 m, com 100 m de comprimento, à altura de 5 m,
raio de 0, 5 cm, dividido em 10 segmentos;
canal de descarga com 200 m de altura, vertical, aproximado para um condutor
de cobre com raio de 0, 1 mm;
3
S m.
As sadas requisitadas sao as tensoes induzidas em tres pontos do cabo isolado:
nos extremos (Caminhos 1 e 3) e no meio do cabo (Caminho 2).
Neste caso, a simulacao requisitada foi a tensao transversal, obtida por caminhos
de integracao do condutor ao solo. As tensoes apresentadas neste item 5.2.4
referem-se ao integral do campo eletrico entre os condutores e o solo, segundo um
caminho de integracao vertical (paralelo ao eixo z). Este metodo tambem sera usado
nas simulacoes seguintes.
Figura 5.48: Tensoes no cabo telefonico (isolado) - t
p
= 1 s
89
p
= 2 s
90
p
= 10 s
Tambem foi simulado o mesmo sistema, com a linha telefonica aterrada em uma
das pontas (proximo ao Caminho 1). O valor indicado para a tensao do condutor
no terminal aterrado corresponde ao integral do campo eletrico entre um ponto do
91
condutor a 1 m do terminal aterrado e o solo, ao longo de um caminho de integracao
vertical (paralelo ao eixo z), conforme detalha a Figura 5.53.
Figura 5.53: Detalhe da linha telefonica aterrada
Figura 5.54: Tensoes no cabo telefonico (aterrado) - t
p
= 1 s
92
p
= 2 s
93
p
= 10 s
5.2.4.2 Comentarios
As simulacoes mostram que a diferenca entre as tensoes do cabo isolado e ater-
rado, havendo inclusive uma tensao superior no cabo aterrado. Um estudo aprofun-
94
dado, em cabos longos, com varios pontos de aterramento, alterando a posicao em
relacao à linha de transmissao, pode esclarecer e apontar as melhores conguracoes
e formas de protecao.
A determinacao das tensoes a partir de integracao numerica fez-se necessaria pela
presenca de fontes verticais de corrente, no qual podem gerar parcelas expressivas de
A
t
. Em simulacoes aonde existam somente correntes horizontais, pode-se considerar
as tensoes resultantes das equacoes de malha como validas.
95
5.2.5 Aterramentos simples
Foram simulados sistemas de aterramento tpicos, como hastes e malhas de terra.
O primeiro exemplo de aterramento corresponde a um conjunto de hastes dispostos
em cruz.
Figura 5.59: Esquema: Hastes em cruz
5.2.5.1 Hastes em cruz
90 segmentos,
Calculo em 3 freq uencias: 60 Hz, 1 MHz, e 10 MHz.
Aterramento composto por 5 hastes verticais de 3 m, ligadas em cruz, ocu-
pando uma area de 12 m x 12 m, à 0, 5 m de profundidade, interligadas em
suas extremidades superiores, cada haste dividida em 10 segmentos cada, as-
sim como os cabos horizontais que interligam as hastes.
Corrente senoidal unitaria injetada diretamente no no central do aterramento,
Todos os segmentos de cobre, com raio de 2 cm,
Solo de parametros variaveis, k
0
= 50 S/m, k
1
= 0, 0021 S/ms
e = 0, 82.
96
A sada requisitada sao as tensoes no solo, para algumas freq uencia, em relacao
à um ponto muito afastado. A simulacao foi realizada para freq uencia industrial
(60 Hz), 1 MHz e 10 MHz.
Figura 5.60: Distribuicao de tensoes no solo - 60 Hz
Figura 5.61: Curvas de nvel de tensoes no solo - 60 Hz
97
Figura 5.62: Distribuicao de tensoes no solo - 1 MHz
Figura 5.63: Curvas de nvel de tensoes no solo - 1 MHz
98
99
5.2.5.2 Malha de terra
Figura 5.66: Esquema: malha de terra
Este exemplo de malha de terra segue aproximadamente o modelo descrito por
Portela [42], no qual a malha encontra-se em um solo de parametros variaveis.
288 segmentos,
Calculo em 3 freq uencias: 60 Hz, 500 kHz e 1 MHz.
Aterramento composto por malha de terra ocupando uma area de 200 m x
200 m, 9 condutores no eixo X, 9 condutores no eixo Y, cada condutor dividido
em 18 segmentos.
Corrente senoidal unitaria injetada diretamente no canto da malha, referente
ao ponto (100, 100, 0, 5),
Todos os segmentos de cobre, com raio de 2 cm,
Solo de parametros variaveis, k
0
= 50 S/m, k
1
= 0, 0021 S/ms
e = 0, 82.
As sadas desejadas sao os potenciais no solo e a distribuicao das tensoes nos nos
da malha. As Figuras 5.67 a 5.72 ilustram o efeito da propagacao da onda em uma
malha de grandes dimensoes.
100
Figura 5.67: Distribuicao de tensoes no solo - 60 Hz
Figura 5.68: Curvas de nvel de tensoes no solo - 60 Hz
101
Figura 5.69: Distribuicao de tensoes no solo - 500 kHz
Figura 5.70: Curvas de nvel de tensoes no solo - 500 kHz
102
As Figuras 5.73 e 5.75 ilustram as tensoes nos condutores da malha. Cada ponto
e um no determinado na simulacao.
103
Figura 5.73: Tensoes na malha - 60 Hz
Figura 5.74: Tensoes na malha - 500 kHz
104
Figura 5.75: Tensoes na malha - 1 MHz
As Figuras 5.76 e 5.77 ilustram dois pers de tensoes, na superfcie do solo, ao
longo de uma reta. O primeiro perl encontra-se proximo do local de injecao de
corrente.
105
Figura 5.76: Perl de tensoes no solo - proximo da injecao de corrente
106
Figura 5.77: Perl de tensoes no solo - proximo ao centro da malha
5.2.5.3 Comentarios
Os gracos mostram os efeitos da propagacao no solo e nos condutores dos ater-
ramentos. Pode-se comprovar a inuencia das altas freq uencias na determinacao
das tensoes de passo e toque no solo. No caso temos em 60 Hz uma tensao alta,
mas equilibrada, dentro do permetro da malha. Nas freq uencias mais altas podem
ocorrer diferencas de tensoes altas, mesmo com uma tensao absoluta inferior.
Esse estudo pode ser estendido para determinacao de tensoes de transferencia,
inserindo outras estruturas acima e abaixo do solo.
107
5.3 Modelos Reduzidos
Foi tomado como exemplo o estudo do CEPEL [3, 4] para comparar seus resul-
tados.
5.3.1 Escala do modelo
Em um modelo reduzido deve-se prestar atencao na escala, nao somente nas
medidas fsicas mas como nas medidas eletricas. A tabela 5.1 indica os fatores de
escala, no que se respeita a vacuo (ou ar). Para outros meios, alguns dos fatores de
escala indicados na tabela nao sao, em princpio, aplicaveis.
Os limites das dimensoes fsicas do modelo sao determinados pelo tempo de
resposta dos instrumentos envolvidos, fatores que nao variam linearmente com a
escala, como a impedancia interna dos materiais; e a disponibilidade de espaco
fsico.
Grandeza Escala
Comprimento S
Tempo S
Comprimento de Onda S
Capacitancia S
Indutancia S
Condutancia 1/S
Freq uencia 1/S
Velocidade de Fase 1
Resistencia 1
Reat ancia 1
Impedancia 1
Tabela 5.1: Fatores de escala das grandezas eletromagneticas para modelos reduzi-
dos, conforme estudos do CEPEL [3, 4, 20]
sendo S a escala do modelo: S =
dim
modelo
dim
original
.
5.3.2 Descricao dos ensaios
Conforme descrito nos relatorios do CEPEL [3, 4, 5]:
O arranjo de testes consistiu em uma estrutura central, uma reproducao em
escala da torre original, duas estruturas terminais em madeira, servindo como an-
coragem para os condutores. As estruturas foram construdas em tubos de cobre,
com secoes circulares. O permetro dos tubos de cobre da estrutura e identico ao
108
permetro da secao da torre real na altura dos condutores, somente que reduzido do
fator de escala.
Os condutores, cabos para-raios e estais, todos construdos em cobre, sao
tambem uma reproducao exata em escala da linha real.
Os aparelhos de medicao foram colocados sob o plano de terra, sendo que
os cabos de ligacao das sondas de tensào e de corrente passavam, sempre que
possvel, dentro da estrutura em exame para nao serem inuenciados pelos cam-
pos eletromagneticos gerados pela corrente injetada, e tambem, para nao modicar
as condicoes de contorno do modelo.
A simulacao do canal de descarga foi feita por um o suspenso verticalmente
sobre a estrutura (imped ancia de onda 535 ), alimentado por uma fonte de cor-
rente contnua com 100 V atraves de uma impedancia de desacoplamento de 100 k
colocada no limite da esfera de inuencia do arranjo.
Tal o foi descarregado na estrutura em exame atraves de um interruptor com
contatos banhados em merc urio, capaz de garantir tempos de fechamento muito
baixos. Caractersticas peculiares deste interruptor, acionado 60 vezes por segundo
por um campo eletromagnetico de um solenoide dentro do qual e colocado, sao
a mnima capacitancia entre os contatos e as dimensoes reduzidas, que permitem
minimizar os efeitos de sua insercao ainda que em modelos de escala muito reduzida.
O relatorio tambem destaca a realizacao de testes de afericao, compensacao das
sondas de corrente e tensao e eliminacao de interferencias.
O limite do modelo no tempo e determinado pelo tempo de propagacao dos
campos nas bordas do plano de terra, antes que suas reexoes atingam os pontos de
medicao. O limite superior da janela de tempo foi denida em 20 ns, equivalente à
uma propagacao de 6 m.
Foram injetados degraus de corrente, tanto no topo da estrutura quanto no vao
adjacente à mesma, medindo os valores de corrente injetada e de tensao na cadeia
de isoladores. Foram medidas as tensoes nas cadeias das fases externas e na fase
central, quando aplicavel.
O modelo foi ensaiado sobre uma placa metalica, solidamente aterrada, fazendo
uma aproximacao de um solo ideal.
109
5.3.3 Adaptacao dos ensaios para simulacao
Cada modelo tem sua respectiva corrente injetada, seja na torre ou no meio do
vao. Isso e devido à resposta do sistema, pois a fonte de corrente do laboratorio nao
e ideal. Para minimizar o erro, foram usados as proprias formas de onda medidas,
descritas nas referencias [3, 4].
Em certos modelos foram usados feixes de condutores, no qual nas simulacoes
foram aproximados para um condutor unico, conforme descrito na Secao 3.3.1.1.
Apesar do erro inerente pela impedancia interna, foi necessario simplicar os con-
dutores pelo ganho no tempo computacional.
Sendo o modelo ensaiado sobre uma placa metalica, a aproximacao de solo
ideal nas simulacoes torna-se menos passvel de erro, porem tanto o ensaio quanto
a simulacao nao correspondem à realidade de uma linha sobre um solo real.
O relatorio nao apresenta informacoes quanto às echas dos condutores e a ter-
minacao dos vaos. A falta de detalhamento da terminacao pode ser devido à janela
de tempo nao incluir as reexoes do m do vao (distantes 3, 5 m). Todos os cabos
de fase e para-raios foram simulados como segmentos horizontais, terminados com
segmentos simples, formando uma torre simplicada, ligados ao solo.
5.3.4 Consideracoes em comum
Em todos os modelos reduzidos, foram considerados:
calculo de 500 freq uencias, distribuicao logartmica, alcance de freq uencias de
244 kHz a 2 GHz, interpolado para 16384 pontos em FFT, tempo maximo de
simulacao 4,10 s, resolucao de 0,25 ns;
canal de descarga modelado como um condutor de cobre, vertical, xado à
uma altura (estimada) de 3 m;
o ensaio real foi realizado sobre uma mesa, metalica e aterrada, com dimensoes
de 7 m 7 m, com um modelo de torre no centro da mesa e dois vaos com
cabos para-raios e cabos de fase, terminados em uma estrutura de madeira
em cada extremidade e aterrados. Na simulacao as estruturas terminais foram
modeladas com condutores de cobre, interligando os cabos de fase e para-raios
ao solo;
corrente injetada no no superior do canal de descarga;
110
condutividade do solo innita;
os sinais de corrente e tensào medidos no ensaio foram copiados e inseridos
na simulacao. Como adaptacao, pelo fato de nao ter disponvel a medicao
da cauda das ondas, foi adaptado uma rampa gradual, forcando o sinal a
terminar em 100 ns. Esta aproximacao nao afeta o resultado por estar alem
do alcance das medicoes (de 0 a 20 ns), nem no calculo da FFT do sinal.
111
5.3.5 Primeira Estrutura - Trelica
O primeiro modelo reduzido procurou ensaiar uma torre simples, monofasica,
com um cabo para-raios. Foram ensaiados dois subtipos: o primeiro representa
uma torre generica, de tensao indenida, equivalente a uma estrutura de 30 m de
altura, com uma secao quadrada e constituda por trelicas. o segundo subtipo e uma
aproximacao da torre a um cilindro equivalente, como forma de validar esse tipo
de simplicacao.
As Figuras 5.78 e 5.79 ilustram os modelos.
Figura 5.78: Modelo da estrutura cilndrica - Escala 1:50
112
Figura 5.79: Modelo da estrutura trelicada - Escala 1:50
5.3.5.1 Descricao do caso
Cilindro:
cabos de fase em cobre, 10 segmentos em cada vao, raio 0, 2275 mm;
cabos para-raios em cobre, 10 segmentos em cada vao, raio 0, 1275 mm;
estrutura cilndrica, raio 25 mm, altura 600 mm;
pelo n umero pequeno de segmentos, foi realizada a simulacao com 1000
freq uencias, com freq uencia maxima de 5 GHz.
Trelica:
cabos de fase em cobre, 10 segmentos em cada vao, raio 0, 2275 mm;
estrutura em trelica aproximada, sem as ferragens horizontais. Raios dos
segmentos nao especicados, arbitrado 0, 4 mm (visto por outros mode-
los).
113
Figura 5.80: Corrente injetada no topo da torre - Cilindro
Figura 5.81: Corrente injetada no topo da torre - Trelica
5.3.5.2 Resultados
A sada e a tensao na cadeia de isoladores.
114
(a) Simulacao
(b) Medicao
Figura 5.82: Tensoes nas cadeias de isoladores - Cilindro
115
(a) Simulacao
(b) Medicao
Figura 5.83: Tensoes nas cadeias de isoladores - Trelica
116
5.3.5.3 Comentarios
Ambas as simulacoes apresentaram uma boa ordem de grandeza, assim como
a forma da onda, aproximando-se das medicoes de laboratorio. Percebe-se que a
resposta da simulacao possui um tempo de propagacao, em torno de 0, 8 ns, relativo
ao comprimento do canal de descarga.
As medicoes de laboratorio nao tinham como ambito a leitura do tempo de
propagacao, sendo assim o osciloscopio foi zerado ao tempo de incio da onda
medida. O falseamento no tempo anterior à propagacao da onda tende a aumentar
com o aumento do n umero de componentes do sistema. Este falseamento tende
a se repetir nas simulac oes seguintes. Pensou-se a princpio que este erro fosse
inerente da FFT, ocasionado pela falta de alcance de freq uencias e do perodo de
tempo escolhido. Mas usando diretamente a Transformada Integral observou-se que
a oscilacao ainda persiste.
Percebe-se tambem que as resposta da estrutura cilndrica e similar à da trelica.
A Figura 5.82(a) mostra oscilacoes de alta freq uencia, provavelmente resultantes de
problemas de discretizacao de elementos da estrutura e de n umero de freq uencias
usadas na Transformada Rapida de Fourier. Eventualmente, podera haver, tambem,
algum efeito, provavelmente moderado, de ter sido considerada, na modelagem, uma
estilizacao geometrica da treli ca.
117
5.3.6 Segunda Estrutura - V Estaiada 500 kV
O modelo foi construdo em cobre, reproduzindo em escala a linha real. As linhas
foram terminadas em uma estrutura de madeira, permanecendo isoladas.
Figura 5.84: Modelo - V Estaiada 500 kV - Escala 1:75
cabos de fase em cobre, 20 segmentos em cada vao, 4 condutores por fase
aproximados para um condutor equivalente, raio 0, 4 mm;
cabos estais em cobre, raio 0, 1805 mm;
Estrutura em cobre, raios dos segmentos 2, 8 cm.
118
Figura 5.85: Corrente injetada na torre
5.3.6.2 Resultados
A sada e a tensao na cadeia de isoladores, atraves da integracao por um caminho
coincidente com a posicao da cadeia. A Figura 5.86 ilustra os valores de tensao na
cadeia da fase lateral, do lado em que ocorreu a descarga, e as cadeias da fase central,
em V, com o trecho do lado proximo à descarga e o lado oposto.
119
Figura 5.86: Tensoes nas cadeias de isoladores - simulacao
120
(a) Fase lateral
(b) Fase central
Figura 5.87: Tensoes na cadeia de isoladores - medicao
121
5.3.6.3 Comentarios
A simulacao resultou em um erro muito alto na ordem de grandeza da tensao
medida. Como forma de comparacao, foram obtidos na simulacao a diferenca de
tensoes entre as cadeias de isoladores.
Figura 5.88: Tensoes nas cadeias de isoladores por diferenca - simulacao
Na Figura 5.88, Nos 1 a 22 refere-se à cadeia da fase lateral (Caminho 1), Nos
4 a 23 à cadeia da fase central, proximo da incidencia (Caminho 2), e Nos 6 a 23
à cadeia da fase central do lado oposto (Caminho 3).
Pela diferenca, os resultados tornam-se mais proximos das medicoes. O erro
decorrente na Figura 5.86 pode ser um problema na escolha do caminho de in-
tegracao, no qual os pontos podem encontrar-se muito proximos dos condutores,
ocorrendo singularidades na resolucao. Ocorre novamente uma oscilacao no tempo
anterior à propagacao da onda.
122
5.3.7 Terceira Estrutura - V Estaiada 765 kV
Uma estrutura similar à anterior, com um aumento do tamanho em geral.
cabos de fase em cobre, 20 segmentos por cabo em cada vao, 4 condutores por
fase aproximados para um condutor equivalente, raio 0, 4 mm;
cabos para-raios em cobre, 20 segmentos por cabo em cada vao, raio
0, 1275 mm;
cabos estais em cobre, raio 0, 1805 mm;
Estrutura em cobre, raios dos segmentos 2, 3 cm.
Figura 5.89: Modelo - V Estaiada 765 kV - Escala 1:75
123
5.3.7.2 Resultados
As sadas sao medidas de forma similar ao caso anterior.
Figura 5.91: Tensoes na cadeia de isoladores - simulacao
124
(a) Fase lateral
(b) Fase central
125
5.3.7.3 Comentarios
Neste exemplo os valores da simulacao possuem uma ordem de grandeza com-
patvel com as medicoes, mas apresentam rudo no incio da onda, prejudicando os
resultados. as simulacoes, nesse e em outros casos, apresentam componentes ele-
vadas em alta freq uencia; fato que, possivelmente, as medicoes nao estimaram ou
detectaram.
126
5.3.8 Quarta Estrutura - Trapezio 765 kV
0, 1275 mm;
cabos estais e de sustentacao em cobre, raio 0, 1805 mm;
mastros em cobre, raios dos segmentos 3, 2 cm, inclinacao de 10
.
Figura 5.93: Modelo - Trapezio 765 kV - Escala 1:75
127
5.3.8.2 Resultados
As sadas sao as tensoes induzidas nas cadeias de isoladores. Os caminhos de
integracao sao as proprias cadeias.
Figura 5.95: Tensoes na cadeia de isoladores - simulacao
128
(a) Fase lateral
(b) Fase central
129
5.3.8.3 Comentarios
Os resultados obtidos sao da mesma ordem de grandeza das medicoes. Neste
caso em particular, foi simulado um canal de descarga mais curto (1 m de altura,
equivalente a 3 ns), o que ocasionou no menor tempo de propagacao.
As simulacoes das cadeias de isoladores apresentaram picos bem proximos às
medicoes. Os calculos ainda apresentam uma distorcao no incio da onda, conforme
ja discutido.
130
5.3.9 Quinta Estrutura - Trapezio 1000 kV
0, 1275 mm;
cabos estais e de sustentacao em cobre, raio 0, 1805 mm;
mastros em cobre, raios dos segmentos 3, 2 cm, inclinacao de 10
.
Figura 5.97: Modelo - Trapezio 1000 kV - Escala 1:75
131
5.3.9.2 Resultados
As sadas sao medidas de forma similar ao caso anterior.
132
(a) Fase lateral
(b) Fase central
Figura 5.100: Tensoes na cadeias de isoladores - medicao
133
5.3.9.3 Resultados
Os gracos mostram uma ordem de grandeza compatvel com as medicoes. Ape-
sar desta estrutura possuir uma forma similar à simulacao anterior, os resultados
nao demonstraram rudos em alta freq uencia.
A simulacao da fase central apresentou uma defasagem por uma baixa freq uencia,
mas sua amplitude mantem uma ordem de grandeza. Uma simulacao mais extensa
pode revelar uma melhor precisao.
134
5.3.10 Sexta Estrutura - Auto-portante 500 kV
A ultima estrutura, a mais complexa, simula uma torre auto-portante. Procurou-
se modelar os detalhes que pudessem afetar os resultados.
cabos de fase em cobre, 30 segmentos em cada vao, 3 condutores por fase
aproximados para um condutor equivalente, raio 0, 6 mm;
estrutura em cobre, raios estimado dos segmentos 0, 4 cm.
Figura 5.101: Modelo - Auto-portante 500 kV - Escala 1:30
135
5.3.10.2 Resultados
As sadas sao medidas de forma similar ao caso anterior. A cadeia da fase central
do lado oposto ao ponto de descarga nao foi simulado.
136
(a) Fase lateral
(b) Fase central
Figura 5.104: Tensoes na cadeias de isoladores - medicao
137
5.3.10.3 Comentarios
A simulacao apresentou altos valores em relacao às medicoes. A simulacao do
Caminho 2, referente à fase lateral, apresenta uma defasagem em relacao ao zero,
proveniente de uma componente de baixa freq uencia ou uma falha de convergencia
no FFT.
138
Captulo 6
Conclusoes
6.1 Analise dos resultados
Os resultados mostram que a metodologia apresentada a possibilidade do estudo
de transitorios em estruturas de linhas, possiblitando ainda seu uso em outros tipos
de estruturas metalicas. A implementacao ainda demanda testes mais extensos,
utilizando sistemas com grandes equacoes, no qual e necessaria uma implementacao
denitiva e um tempo computacional elevado.
Ao longo do trabalho procurou-se estudar cada recurso possvel ao algoritmo,
passando por estruturas isoladas a trechos de linha; aterramentos, variacao do for-
mato e dimensoes de aterramento; variacao de parametros do solo; variacao da forma
de onda da descarga; localizacao da descarga e seus efeitos; estudo com modelos re-
duzidos e comparacao de medicoes em laboratorio.
Os exemplos teoricos mostraram resultados satisfatorios, que mostra uma capaci-
dade para estudos preliminares. O estudo em modelos reduzidos mostrou algumas
restricoes, devido à escala reduzida, resultando em alguns erros numericos. Outro
ponto considerado foi a diferenca entre a teoria e a pratica, no qual fontes externas
inuenciam os resultados de laboratorio e restricoes de calculo alteram as simulacoes.
Uma soma destas diferencas cria as discrepancias entre os valores.
O algoritmo implementado, da forma em que esta apresentando no presente tra-
balho, ja possibilita uma ampla gama de simulacoes. Uma implementacao posterior
em uma linguagem compilada, como Fortran ou C, possibilitara simulacoes em maior
escala.
139
6.2 Desenvolvimento do estudo
O modelo apresentado e exvel, apesar de ainda conter certas simplicacoes
e consideracoes, sujeitas a vericacao, por exemplo o uso de solos homogeneos,
simplicacào do solo em relacao à reexao e refracao de ondas, e a tensao nos
isoladores sem a modelagem de dieletricos. Mesmo assim a possibilidade de modelar
uma variedade de estruturas valida o uso do algoritmo.
Esta exibilidade e generalizacao impede o uso de algumas simplicacoes no
calculo, fazendo com que o programa tenha uma perda de desempenho, comparado
a solucoes mais especcas, como os estudos em regime quase-estacionarios.
6.3 Sugestoes de continuidade do estudo
O estudo e sua implementacao permite seu uso em aplicacoes especcas: no
estudo parametrico de descargas em linhas de transmissao, estudo em outros tipos
de estruturas, estudo de aterramentos, inuencia de descargas indiretas, etc.
A modelagem em si pode ser desenvolvida, inplementando novas caractersticas,
tais como
1. Modelagem do efeito corona;
2. modelagem de efeitos nao-lineares do solo, como ionizacao;
3. paralelizacao do programa, para aumento da capacidade de processamento;
4. generalizacao do modelo, estudo para estruturas em subestacoes, transfor-
madores, materiais isolantes;
5. modelagem precisa do canal de descarga: plasma, ionizacao, variacao de tem-
peratura;
6. modelagem dos isoladores, distribuicao de tensoes na cadeia, efeitos nas
campanulas, pinos, aneis de corona e gaps;
140
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146
Apendice A
Campos e Ondas de Dipolos entre
Dois Meios
A.1 Introducao
Em diversos modelos eletricos de Linhas de Transmissao e usada a aproximacao
do metodo de imagens, referente ao efeito de reexao dos campos pela interface
ar-solo, havendo uma impedancia m utua entre condutores reais e condutores ma-
gens. Em uma aproximacao de solo ideal, todo o campo e reetido, e para um solo
e condutividade nita usa-se as aproximacoes de Carson [8] ou Deri [12].
No entanto, trata-se pouco da interacao entre condutores em meios diferentes,
como aterramento e torre. De fato seus efeitos sao menores que a componente
reetida, na maioria dos casos, mas procurou-se quanticar este efeito e perceber
sua inuencia nos calculos.
No estudo em altas freq uencias, ou em estruturas diferentes de condutores ho-
rizontais, as proposicoes de Carson e Deri tambem perdem seu signicado. Neste
estudo tambem seria necessario modelar corretamente a reexao dos campos e ondas,
na determinacao dos efeitos da imagem.
Este apendice estabelece um desenvolvimento para determinar os campos gerados
pelos condutores, na presenca de um plano separando dois meios. A partir de
correcoes nos valores dos campos e ondas reetidas e refratadas, pode-se determinar
umndice de correcao nas impedancias m utuas entre condutores. Serao consideradas
aproximacoes em se tratando deste caso especco.
Por limitacoes da implementacao dos algoritmos da simulacao, esta metodologia
nao chegou a ser utilizada, cando como sugestao para futuros desenvolvimentos.
147
A.1.1 Consideracoes basicas
O problema sera aproximado para o estudo de transitorios rapidos, limitando-se
às freq uencias (0 a 2 MHz), distancias e constantes eletricas envolvidas.
Foram considerados dois meios, separados entre si por um plano na cota zero
(z = 0):
1. Meio 1, solo, com
1
=
0
,
1
e
1
constantes em uma dada freq uencia.
2. Meio 2, ar, com
2
=
0
,
2
=
0
e
2
= 0.
Cada meio tera sua constante de propagacao:
k
1
=
_
0
+ i
1
0
(A.1)
k
2
=
0
(A.2)
E sabido tambem a ordem de grandeza dos parametros do solo, na maioria dos

casos [43]: 10
5
>
1
> 10
2
S/m,
0
>
1
> 400
0
. Seu comportamento em
freq uencia tambem e conhecido, descrito na Secao 3.3.2.
A princpio o calculo da impedancia sera referente a condutores no ar sobre
condutores no solo, comprovando depois sua reciprocidade.
A.1.2 Requisitos mnimos
Para uma otimizacao no calculo do modelo, serao descartados todos os efeitos
desprezveis. No calculo das impedancias, sao feitas vericacoes no programa:
1. Dist ancia entre condutores superior à distancia de propagacao da onda,
2. Profundidade do condutor acima da profundidade de penetracao,
3.

Angulo de incidencia alto, proximo de 90
,
4. Solo de alta condutividade,
5. Freq uencias muito baixas ou muito altas.
148
A.2 Aproximacao por Dipolos
As barras da estrutura serao modeladas como dipolos, que possuem uma corrente
e uma carga equivalente, ambos com oscilacao e
it
.
Sendo p o momento do dipolo, denido por
p =
i I
l
l
u
l
(A.3)
Um dipolo com uma corrente oscilante em uma secao reta de condutor, no qual
seu comprimento seja muito pequeno em relacao ao comprimento de onda.
Em nosso caso cada barra sera considerada como um dipolo, com sua corrente
longitudinal denindo os campos irradiados.
Campos gerados por um bipolo:
E
r
=
p
2
e
i t
e
i k r
_
1
r
3

i k
r
2
_
cos (A.4)
E
=
p
4
e
i t
e
i k r
_
1
r
3

i k
r
2

k
2
r
_
sen (A.5)
H
=
i p
2
e
i t
e
i k r
_
1
r
2

i k
r
_
sen (A.6)
Sendo k e r referentes ao meio em que o dipolo esta imerso. Com o propagacao
entre meios, a trajetoria do campo tera duas constantes, e em consequencia veloci-
dade de propagacao diferentes.
Podemos separar os campos do dipolo em ondas. A primeira parte, relativa a
radiacao, determinada por
1
r
, e de maior inuencia a grandes distancias (relativo ao
comprimento de onda):
E
1
=
p
4
e
i t
e
i k r
_
k
2
r
_
sen (A.7)
H
1
=
i p
2
e
i t
e
i k r
_
i k
r
_
sen (A.8)
A segunda parte e a radiacao relativa à parcela
1
r
2
, determina uma segunda onda:
E
2
=
p
4
e
i t
e
i k r
_
i k
r
2
_
sen (A.9)
H
2
=
i p
2
e
i t
e
i k r
_
1
r
2
_
sen (A.10)
149
A terceira parte e o campo eletrico restante, composto pela componente radial
do campo e a parcela em
1
r
3
do campo E
:
E
r
=
p
2
e
i t
e
i k r
_
1
r
3

i k
r
2
_
cos (A.11)
E
3
=
p
4
e
i t
e
i k r
_
1
r
3
_
sen (A.12)
(A.13)
As duas primeiras partes terao sua refracao tratada como ondas planas, e a
terceira parte sera refratada como campo.
A.2.1 Fatores Dominantes
Pode-se perceber a dominancia entre fatores das equacoes do dipolo. Em
distancias muito grandes, os campos sao dependentes de 1/r, enquanto perto do
dipolo as parcelas 1/r
2
e 1/r
3
irao denir o campo.
Tem-se um ponto de transicao denido, equivalendo os fatores 1/r e 1/r
2
. O
fator 1/r sera dominante quando:
k
2
r
>
i k
r
2
(A.14)
1
r
>
i
k r
2
(A.15)
r >
i
k
(A.16)
Da mesma forma, comparando 1/r e 1/r
3
:
k
2
r
>
1
r
3
(A.17)
r
2
>
1
k
2
(A.18)
r >
i
k
(A.19)
Logo, tem-se uma regiao central, denida aproximadamente por 0, 2
1
k
< r < 5
1
k
,
aonde os fatores sao balanceados, uma regiao proxima, com o campos denidos por
1
r
2
e
1
r
3
, e uma regiao distante, com os campos denidos por
1
r
.
150
A.3 Reexao da onda incidente
Para uma onda partindo do dipolo, chegando a um ponto p
2
, no mesmo meio do
dipolo, existem dois caminhos possveis: o primeiro, uma trajetoria reta, diretamente
do dipolo ao ponto, e o segundo caminho, atraves de uma reexao no plano separador
dos meios.
Todas as ondas partindo do dipolo atingirao o solo com um angulo de incidencia
determinado
0
. De acordo com as constantes eletricas de cada meio, cada onda
reetira de volta ao meio 2 com um angulo
2
e sera transmitido no meio 1 com um
angulo
1
.
O angulo de reexao e facilmente calculado, pela Lei de Snell
2
=
0
(A.20)
Sabendo-se as coordenadas do dipolo e do ponto, tem-se o angulo. O conjunto
dene o plano de incidencia da onda, e referente a este plano, a componente do
campo eletrico incidente E
0
sera decomposta na parte normal ao plano E
0n
e na
parte paralela E
0p
. Cada componente sera reetida de forma diferente.
E
2n
=
k
2
cos
0
k
1
cos
1
k
2
cos
0
+ k
1
cos
1
E
0n
(A.21)
E
2p
=
k
1
cos
0
k
2
cos
1
k
1
cos
0
+ k
2
cos
1
E
0p
(A.22)
Considerando que
1
=
2
. Para evitar a dependencia do calculo de
1
, temos:
k
1
cos
1
=
_
k
2
1
k
2
2
sen
2
0
(A.23)
E
2n
=
k
2
cos
0
_
k
2
1
k
2
2
sen
2
0
k
2
cos
0
+
_
k
2
1
k
2
2
sen
2
0
E
0n
(A.24)
E
2p
=
k
2
1
cos
0
k
2
_
k
2
1
k
2
2
sen
2
0
k
2
1
cos
0
+ k
2
_
k
2
1
k
2
2
sen
2
0
E
0p
(A.25)
Se = 0, as componentes nao se distinguem, reduzindo para
E
2
=
k
2
k
1
k
1
+ k
2
E
0
(A.26)
151
Que, aproximadamente, pode ser considerada como
E
2

(
2
i
2
) (
1
i
1
)
(
1
i
1
) + (
2
i
2
)
E
0
(A.27)
E
2

(
2
+
1
) + i(
2
1
)
(
2
+
1
) + i(
2
+
1
)
E
0
(A.28)
A.4 Refracao da onda incidente
Pela Lei de Snell, temos o angulo de refracao da onda:
k
1
sen
0
= k
2
sen
1
(A.29)
2
=
0
(A.30)
De todas as ondas transmitidas, somente uma alcancara o ponto p
1
no solo,
referente ao condutor em que desejamos calcular os efeitos. A onda entre p
2
e p
1
nao
segue uma trajetoria direta, e seria necessario um metodo iterativo para determinar
o angulo de entrada
0
que resultaria na trajetoria real entre p
2
e p
1
.
O angulo
1
sera um complexo, por causa da comdutividade presente no solo.
Este complexo pode ser interpretado como uma distorcao na onda. Conforme visto
no Stratton ??, pode-se encontrar o angulo real de incidencia:
sen
1
=
k
2
k
1
sen
0
= (a ib) sen
0
(A.31)
cos
1
=
_
1 (a
2
b
2
2abi) sen
2
0
= e
i
(A.32)
k
1
=
1
+ i
1
(A.33)
k
2
=
2
(A.34)
p = (
1
cos +
1
sen ) (A.35)
q = (
1
cos +
1
sen ) (A.36)
Sendo o angulo real de refracao:
cos =
q
q
2
+
2
2
sen
2
0
(A.37)
152
Com uma aproximacao, dentro do alcance do parametros considerados, vericou-
se que o angulo real pode ser aproximado pelo valor absoluto do angulo complexo
1
. No caso particular
1
= 0, teremos de fato =
1
.
No entanto, percebe-se que:
1
= sen
1
_
k
2
k
1
sen
0
_
(A.38)
Sendo que k
1
> k
2
, o angulo
1
sera menor que
0
. De fato, mesmo com angulos
de incidencia proximos a 90
e condicoes favoraveis do solo,

1
nao sera superior
à 15
(valor absoluto). Na maioria das vezes

1
< 5
. Entao, pode-se admitir um

angulo da onda transmitida igual a zero. A onda transmitida, com direcao denida
pelo vetor unitario n
1
, com componentes transversais E
1
e H
1
, se propagara no eixo
z.
Os pontos p
1
(x
1
, y
1
, z
1
), p
2
(x
2
, y
2
, z
2
) e o ponto na interface p
0
(x
1
, y
1
, 0) denirao
o plano de incidencia da onda. Referente a este plano, a componente de campo
eletrico E
0
sera decomposta na parte normal ao plano E
0n
e na parte paralela E
0p
.
Cada componente sera transmitida de forma diferente:
E
1n
=
2k
2
cos
0
k
2
cos
0
+ k
1
cos
1
E
0n
(A.39)
E
1p
=
k
1
k
2
cos
0
k
1
cos
0
+ k
2
cos
1
E
0p
(A.40)
Sendo verdadeiro se
1
=
2
. Se
1

= 0, temos:
E
1n
=
2k
2
cos
0
k
2
cos
0
+ k
1
E
0n
(A.41)
E
1p
=
k
1
k
2
cos
0
k
1
cos
0
+ k
2
E
0p
(A.42)
Se
0
= 0, as componentes nao se distinguem, reudzindo para
E
1
=
2k
2
k
1
+ k
2
E
0
(A.43)
153
Figura A.1: Atenuacao da componente normal do campo
Figura A.2: Atenuacao da componente paralela do campo
Os gracos A.1 e A.2 referem-se à penetracao em um solo relativamente
isolante, como denido pela Equacao 3.23, sendo = 0, 7, k
0
= 17000 S, k
1
=
0, 002 S/m s
. Mesmo neste exemplo favoravel, dentro do alcance de freq uencia

do estudo, tem-se uma boa atenuacao dos campos.
A.5 Refracao do campo eletrico
Para tratamento da componente radial do campo do dipolo, ser a refratado:
154
Decompondo o campo em componentes normal e paralela a superfcie (nao ao
plano de incidencia):
E
1p
= E
0p
(A.44)
E
1n
=

2
i
2
1
i
1
E
0n
(A.45)
Os campos sao somados vetorialmente, tendo como modulo:
E
1
2
= E
1n
2
+ E
1p
2
(A.46)
E
1
=
_
_
2
i
2
1
i
1
_
2
E
0n
2
+ E
0p
2
(A.47)
As componentes E
0n
e E
0p
sao denidas pelo angulo de incidencia
0
, que nao e
igual ao angulo de incidencia
0
das ondas planas. Neste caso,
0
refere-se ao angulo
entre o campo incidente e o vetor direcao normal do plano entre os meios - em nosso
caso, o plano z = 0 e o vetor [0, 0, 1].
E
0p
= E
0
cos
0
(A.48)
E
0n
= E
0
sen
0
(A.49)
E
1
=
_
_
2
i
2
1
i
1
_
2
E
0
2
sen
2
0
+ E
0
2
cos
2
0
(A.50)
E
1
= E
0
_
_
2
i
2
1
i
1
_
2
sen
2
0
+ cos
2
0
(A.51)
Ao contrario da refracao das ondas, a componente de campo eletrico ira sofrer
uma baixa atenuacao, na maioria dos casos.
O angulo de refracao do campo e denido por
tan
1
= tan
0
2
i
2
1
i
1
(A.52)
Novamente considerando que
2

1
, na maioria dos casos, teremos um baixo
angulo de penetracao, podendo assim ter uma aproximacao de
1
0
. Em angulos
de incidencia mais altos, teremos um angulo razoavel de penetracao, mas a atenuacao
do campo em geral e alta, podendo entao desprezar este caso.
155
Apendice B
Codicacao
Neste apendice e descrito a implementacao do programa computacional, us-
ado nas simulacoes descritas no Captulo 5, a partir da modelagem apresentada
no Captulo 3.
B.1 Implementacao
A implementacao do programa foi realizada em MATLAB 6, pela facilidade da
biblioteca matematica, exibilidade na manipulacao de matrizes e complexos, e por
sua estrutura similar à linguagem C, no qual e a linguagem considerada para a im-
plementacao denitiva. Paralelamente foram realizados estudos de algumas rotinas
no Mathematica 4.1, como por exemplo testes com equacoes literais, otimizacao de
funcoes e estudo .
A escolha da linguagem C na proxima implementacao e pela existencia de boas
bibliotecas de computacao paralela, basicamente em ambiente Unix, e aonde e visto
um futuro desenvolvimento em tecnologias de CAD (computacao de alto desem-
penho). Com isso seria possvel o estudo de grandes estruturas em um largo espectro
de freq uencias.
B.1.1 A Forma de Simulacao
Nesta etapa nao houve preocupacao de desenvolver uma interface para o uso do
programa, de fato o proprio programa nao esta compilado em sua forma denitiva.
Porem o sistema ja possui algumas facilidades para a simulacao dos casos, e que
devem ser aproveitados nas versoes posteriores.
Todos os casos de simulacao sao denidos em arquivos-texto, em formato ASCII.
Neles estao listados a forma da estrutura, parametros de execucao e a lista de re-
156
sultados requeridos. Os casos sao chamados por uma simples linha de comando,
conferidos e executados.
Todos os resultados sao gravados em um diretorio de sada, em geral sao gracos
e tabelas de valores. Cada arquivo de sada e identicado pelo nome do caso, abre-
viatura do tipo de sada (v, q, il, it, u, etc.) e localizacao na estrutura (n umero
da barra, no ou caminho). Estes arquivos sao facilmente exportados para insercao
em relatorios.
O uso de linha de comando permite a simulacao de varios casos em seq uencia,
permitindo por exemplo a execucao de lotes de arquivos em um longo perodo.
B.1.2 Detalhes de Implementacao
Numero de freq uencias - o tempo computacional e muito dependente do
n umero de freq uencias requeridos no calculo. Apesar do uso de rotinas que
calculem as parcelas independentes da freq uencia, ainda e pouco na mini-
mizacao do tempo. Em cada laco, sao calculadas e invertidas as matrizes de
impedancia, alem de calculos de campos eletromagneticos no calculo de tensoes
induzidas.
Simplicacoes - na facilidade de testes para procurar erros nos casos e nos algo-
ritmos, o programa permite algumas simplicacoes, como assumir propagacao
instantanea ou nao calcular impedancias m utuas. As sadas nao terao validade
fsica, mas auxiliam no rastreamento de problemas.
Sada de dados - o programa grava as sadas requisitadas atraves de gracos e
arquivos binarios, aonde o usuario pode estuda-los e tirar conclusoes.
B.2 Modulos
Cada caso e composto por alguns arquivos:
B.2.1 Arquivos de Entrada
Extensao .EST : Estrutura, dene a posicao dos nos e barras. Nesse arquivo
procura-se facilitar a conguracao da estrutura por modulos (por exemplo,
haste, malha, mastro, catenaria), aonde o modulo de leitura fara a
subdivisao em barras menores.
157
Extensao .CASO : Caso, dene parametros gerais de simulacao, sinal de en-
trada, e tipos de sada desejados.
Extensao .POT : Potenciais, dene os caminhos de integracao para o calculo
das tensoes entre dois pontos.
B.2.2 Arquivos de Sada
Extensao .PNG : Arquivos gracos com as sadas requisitadas. Estes arquivos
sao guras que podem ser visualizados em navegadores (por exemplo Microsoft
Explorer ou Netscape Navigator) ou programas de edicao graco (por exemplo
Adobe Photoshop). O formato PNG e tambem compatvel com o LaTeX,
aonde foi compilado esta publicacao.
Extensao .MAT : Formato nativo do Matlab para gravacao de variaveis, em
formato binario. Atraves de um comando, pode-se recuperar os dados para
novos calculos.
Extensao .ELET : Arquivo intermediario de cargas, correntes e potenciais
nas barras, usado no calculo da sada para outros sinais de entrada que nao
demandem uma nova simulacao completa.
B.3 Manual de Operacao
Esta secao mostra como se pode congurar os arquivos de entrada. Em geral
cada linha possui um comando, com os respectivos parametros na linha seguinte.
De incio e recomendado ao usuario ter um rascunho da estrutura que sera simulada,
denido os nos e segmentos principais, como ilustrado na Figura B.1.
158
Figura B.1: Exemplo de determinacào de nos e segmentos
Na Figura B.1 sao evidenciados o cabo para-raios (azul) e o cabo de fase (verde).
Ambos os cabos estao divididos em segmentos, um para cada vao, e internamente
serao subdivididos em partes menores.
Os espacos dos isoladores tambem sao integrados aos arquivos, como caminhos
de integracao para determinar as tensoes.
Abaixo temos um exemplo de um arquivo .CASO :
nome
Modelo Reduzido - Estrutura V estaiada 500 kV escala 1:50
graf_mock
grav_sinal
grav_saida
verbose
solo_ideal
num_pontos_fft
4096
ar
0 1 1
159
solo
1 1 1
janela_mockup
-0.7 0.7 -0.7 0.7 -0.1 0.7
freq_lin
8e9 200
sinal
2
exp
39
v500itorre
portela
39 1 2 4e-9 2e-8 10e-8
func_tran
Tensao nos topos da torre
u
u
1 9
func_tran
Correntes nos Estais
il
il
14 15 16 17
func_tran
Corrente Transversal
it
it
9 11 12 14 15 16 17
func_tran
Tensoes induzidas nos isoladores
v
v
modred0
Um exemplo de arquivo .EST :
% Modelo Reduzido - Estrutura V estaiada 500 kV escala 1:50
% LT correndo no eixo Y
% torre 0
% misula - nos 1 a 9
non
9
-0.22 0 0.52
-0.168 0 0.52
-0.109 0 0.52
-0.075 0 0.52
0 0 0.52
0.075 0 0.52
0.109 0 0.52
0.168 0 0.52
160
0.22 0 0.52
% topo da torre (para-raios) - nos 10 e 11
non
2
-0.168 0 0.583
0.168 0 0.583
% base - no 12
no
0 0 0
% aterramento - no 13
no
0 0 -0.1
% bases dos estais - nos 14 a 21
non
8
-0.266 -0.240 0
-0.266 -0.240 -0.1
-0.266 0.240 0
-0.266 0.240 -0.1
0.266 -0.240 0
0.266 -0.240 -0.1
0.266 0.240 0
0.266 0.240 -0.1
% cabos de fase - nos 22 a 30
non
9
-0.220 0 0.409
0 0 0.409
0.220 0 0.409
-0.220 -3.5 0.409
0 -3.5 0.409
0.220 -3.5 0.409
-0.220 3.5 0.409
0 3.5 0.409
0.220 3.5 0.409
% para-raios - nos 31 a 34
non
4
-0.168 -3.5 0.583
0.168 -3.5 0.583
-0.168 3.5 0.583
0.168 3.5 0.583
% "Aterramento" terminacao dos cabos no final - nos 35 a 38
non
4
0 -3.5 0
0 -3.5 -0.1
0 3.5 0
0 3.5 -0.1
% Canal de descarga - no 39
no
161
-0.168 0 3
% misula - barras 1 a 10
retan
8 f
1 2 0.014 3
2 3 0.014 3
3 4 0.014 3
4 5 0.014 5
5 6 0.014 5
6 7 0.014 3
7 8 0.014 3
8 9 0.014 3
retan
2 f
10 2 0.014 3
11 8 0.014 3
% mastros - barras 11 e 12
retan
2 f
3 12 0.014 10
7 12 0.014 10
% aterramento - conexao - barra 13
reta
12 13 0.01 3 c
% estais - barras 14 a 21
retan
4 s
4 14 0.00018 5
4 16 0.00018 5
6 18 0.00018 5
6 20 0.00018 5
retan
4 c
14 15 0.01 3
16 17 0.01 3
18 19 0.01 3
20 21 0.01 3
% cabos de fase - barras 22 a 27
% 0.003 seria o RMG de 4 fios 25 AWG
retan
6 c
22 25 0.003 30
22 28 0.003 30
23 26 0.003 30
23 29 0.003 30
24 27 0.003 30
24 30 0.003 30
% cabos para-raios - barras 28 a 31
retan
4 c
10 31 0.0255 30
10 33 0.0255 30
11 32 0.0255 30
162
11 34 0.0255 30
% terminacao no final dos para-raios - barras 32 a 37
retan
6 c
31 35 0.01 2
32 35 0.01 2
35 36 0.01 2
33 37 0.01 2
34 37 0.01 2
37 38 0.01 2
% canal de descarga - barra 38
reta
39 10 0.01 10 c
Um exemplo de arquivo .POT :
cam c01
-0.22 0 0.5199
-0.22 0 0.4091
cam c02
-0.075 0 0.5199
0 0 0.4091
cam c03
0.075 0 0.5199
0 0 0.4091
Nos arquivos, qualquer linha que nao seja um comando ou que nao esteja dire-
tamente abaixo de uma linha de comando e ignorada. Mas como convencao para
inserir linhas de comentarios foi usada a sintaxe do MATLAB (% no incio da
linha).
Congurado os arquivos, o programa e executado pelo comando simula :
simula(nomedocaso)
Se o comando verbose foi especicado, o programa ira detalhar cada passo,
incluindo o tempo de execucao:
Fulmine v.0.1 - Simulacao: Modelo Reduzido - Estrutura V estaiada
500 kV escala 1:50 - 13-Mar-2003 12:48:48
*** ATENCAO - considerando solo ideal.
Sinais de entrada:
Sinal - Dado experimental, codigo v500itorre.
Sinal - Portela, trampa 4e-009, tpico 2e-008, tcauda 1e-007, alfa 2.
Tempo e frequencia: tmax 2.56e-007 s, deltat 6.25e-011 s, freqmin
3.91e+006 Hz, freqmax 8e+009 Hz, numpontos 4096.
Leitura dos arquivos de entrada
No 1 (-0.220, 0.000 0.520)
No 2 (-0.168, 0.000 0.520)
No 3 (-0.109, 0.000 0.520)
163
(...)
No 37 (0.000, 3.500 0.000)
No 38 (0.000, 3.500 -0.100)
No 39 (-0.168, 0.000 3.000)
Reta 1 (No 1 -> No 2, 3 barras)
(...)
0.701 s
Arquivo de entrada carregado - 411 barras, 412 nos, 200 frequencias.
Saida 1 :func_tran (u)
Saida 2 :func_tran (il)
Saida 3 :func_tran (it)
Saida 4 :func_tran (v)
Posicao das barras
10.966 s
Parcela independente de frequencia
55.9 s
1 - Frequencia: 1e-006 Hz
1.683 s
2 - Frequencia: 56 Hz
1.542 s
1.552 s
1.522 s
(...)
O exemplo acima esta resumido, mostrando somente algumas linhas de in-
formacao.
B.3.1 Montagem da estrutura
B.3.1.1 Elementos componentes
Os elementos denem os componentes principais da estrutura. Durante a rotina
de leitura esses elementos serao decompostos em barras e nos elementares. Neste
arquivo dene-se o n umero de segmentos de cada elemento, podendo assim ajustar
a precisao da simulacao.
no : Dene um ponto no espaco, no qual sera a base das barras. No arquivo,
dene-se primeiramente todos os nos, depois dene-se os elementos que interli-
garao os nos.
Parametros: Xn Yn Zn
non : Modela uma sequencia de nos. Usado para facilitar na entrada de val-
ores. Na pratica pode-se agrupar nos comuns de uma estrutura (por exemplo,
164
nos da torre, nos do aterramento).
Parametros: NumNos
Xn1 Yn1 Zn1
[Xn2 Yn2 Zn2
...]
reta : Denido por 2 nos. Usado para modelar hastes, condutores, antenas,
etc.
tt NumSegmentos dene em quantos segmentos o objeto sera dividido, interna-
mente. a escolha do n umero ideal de segmentos depende da simulacao, espectro
de freq uencias, distancias entre outros condutores, etc. Em geral procura-se
subdividir o objeto tal que seus segmentos sejam razoalmente menores que o
menor comprimento de onda da simulacao. Material e um codigo que dene
a construcao do segmento: a - alumnio, c - cobre, f - ferro; usado no calculo
da impedancia interna.
Parametros: NoA NoB Raio NumSegmentos Material
retan : Dene uma seq uencia de retas (n retas), para facilitar a entrada
de varios segmentos. Todas as retas serao do mesmo material, mas podem ter
raios diferentes.
Parametros : NumRetas Material
NoA1 NoB1 Raio1 NumSegmentos1
[NoA2 NoB2 Raio2 NumSegmentos2
...]
catenaria : Catenaria (aproximada no formato de uma parabola). Denido
por 2 nos. Usado na modelagem correta de cabos.
Parametros: No1 No2 Flecha Raio NumSegmentos Material
catenaria3 : Catenaria denida por 3 nos. O segundo no dene o centro do
vao e a echa. Usado quando e necessario uma medicao no centro do vao.
Parametros: No1 No2 No3 Raio NumSegmentos Material
catenarian : Seq uencia de catenarias.
Parametros: NUmCatenarias Material
NoA1 NoB1 Flecha1 Raio1 NumSegmentos1
165
Figura B.2: Denicao do elemento piramide
NoA2 NoB2 Flecha2 Raio2 NumSegmentos2
...]
tetra : Tetraedro. Denido por 4 nos, aonde todos os nos cam interligados.
LMinimo determina o comprimento mnimo dos segmentos. Isso e devido ao
par ametro NumSegmentos subdividir cada segmento do objeto, e que possa
existir lados muito menores que outros (por exemplo, um mastro de antena),
evitando assim a criacao de segmentos muito pequenos.
Parametros: No1 No2 No3 No4 Raio NumSegmentos LMinimo Material
piramide : Piramide de base quadrangular. Denido por 5 nos (Figura B.2).
A base nao necessariamente deve car na horizontal, muito menos ser
quadrada. Usado para modelar pontas de msulas, grelhas, torres conicas ou
pe de torre.
Parametros: No1 No2 No3 No4 NoPonta Raio NumSegmentos LMinimo
Material
cubo : Cubo ou paraleleppedo, denido por 8 nos (Figura B.3). Usado para
modelar mastros, msulas ou base de torres auto-portantes. Parametros: Na1
Na2 Na3 Na4 Nb1 Nb2 Nb3 Nb4 Raio NumSegmentos LMinimo Material
anel : Circunferencia com um no de conexao. A distancia entre o no e o
166
Figura B.3: Denicao do elemento cubo
centro do anel dene seu raio. Usado para modelar ferragens de isoladores,
aneis de corona e aterramentos em anel. Parametros: XCentro YCentro
ZCentro NoConexao NumSegmentos LMinimo Material
malha : Malha de condutores em retangulo. Usado para denir malhas de
terra simples.
Parametros: Xi Yi Zi ComprimentoX larguraY NumCondutoresX
NumCondutoresY Raio NumSegmentos Material
B.3.1.2 Elementos de simulacao
Os parametros a seguir sao denidos no arquivo .CASO :
ar : Parametros eletricos do ar
Parametros: Sigma EpsilonRelativo MiRelativo
nome : Nome do caso.
Parametros: NomeDoCaso
camp elet : Calcula o campo eletromagnetico no espaco.
Parametros: TituloGrafico
SufixoNomeArquivo
Xi Xinc Xf Yi Yinc Yf Zi Zinc Zf - dene uma malha de pontos dis-
tribudos linearmente no espaco, daonde sera calculado os campos.
167
freq lin : Determina um alcance de freq uencias a ser usado nas FFTs do
caso, espacadas linearmente.
Parametros: FrequenciaMaxima NumeroFrequencias NoEntrada
freq log : Determina um alcance de freq uencias a ser usado nas FFTs do
caso, com espacamento logartmico. Usado para enfatizar o estudo nas baixas
freq uencias.
Parametros: FrequenciaMaxima NumeroFrequencias NoEntrada
func tran : Requisita um graco de uma funcao de transferencia no domnio
da freq
Uencia, e seu respectivo graco no tempo, para varios pontos de

medicao, em uma mesma grandeza fsica.
parametros : TituloGrafico
SufixoNomeArquivo
Variavel - Opcoes: u (tensao nos nos), v (tensoes induzidas), il (correntes
longitudinais), it (correntes transversais), q (cargas)
No1 [No2 ...] - se Variavel = [u, il, it ou q] , se Variavel = [v]
serao usados os caminhos de integracao denidos no arquivo .POT )
graf mock : Plota a estrutura em estudo: 3 vistas ortogonais e vista
isometrica.
graf solo : Requisita o graco da condutividade do solo em funcao da
freq uencia.
graf corr long : Correntes Longitudinais (todas as freq uencias) ao longo de
nos diretamente interligados. Este graco mostra a variacao da corrente ao
longo de uma linha, para cada freq uencia.
Parametros: TituloGrafico
SufixoNomeArquivo
Barra1 [Barra2 ...] - ao especicar uma seq uencia de barras, e necessario
que elas estejam diretamente conectadas.
graf corr tran : Correntes Transversais ao longo de nos diretamente interli-
gados, para certas freq uencias.
Parametros : TituloGrafico
168
SufixoNomeArquivo
Barra1 [Barra2 ...]
Frequencia1 [Frequencia2 ...]
graf carg : Cargas ao longo de nos diretamente interligados.
SufixoNomeArquivo
No1 [No2 ...]
graf tens : Tensoes (todas as freq uencias) ao longo de nos diretamente in-
terligados.
SufixoNomeArquivo
No1 [No2 ...]
grav geom : Grava a geometria calculada (parcela comum nos calculos das
impedancias), arquivo com extensao .GEOM .
grav sinal : Grava o sinal de entrada, no domnio do tempo e no domnio
da freq uencia.
num pontos fft : Dene o n umero de pontos das FFTs. Caso nao seja
denido, sera usado o valor padronizado de 1024 pontos.
Parametros: NumPontosFFT
pot malha : Gr aco dos Potenciais na estrutura, usado para determinar os
potenciais em aterramentos.
SufixoNomeArquivo
pot solo 2d : Graco dos Potenciais induzidos no solo ao longo de uma reta.
A reta e denida pelos pontos (Xi, Yi), (Xf, Yf), sub-dividindo em 100
pontos.
SufixoNomeArquivo
169
Xi Xf Yi Yf
pot solo 3d : Graco dos Potenciais induzidos no solo em uma area.
SufixoNomeArquivo
Xi Xincremento Xf Yi Yincremento Yf
sinal : Dene o sinal injetado na estrutura, no qual sera decomposto por
FFT e determinada sua sada por convolucao.
Parametros: NumSinais
Tipo1
ParamTipo1
[Tipo2
ParamTipo2
...]
Sendo que cada TipoN e ParamTipoN sao denidos pela seguite sintaxe:
portela : Sinal denido no livro Sobretensoes e Coordenacao de Iso-
lamento de Portela [38], como visto na Figura 3.7. A funcao atingira o
valor Imax em tPico , mantendo este valor ate tCrista , diminuindo
ate zero em fFinal .
Parametros: NoEntrada Imax Alfa tPico tInicioCauda tFinal
rampa : Sinal em rampa. Seu aspecto e similar à onda portela , exceto
que a frente de onda e retilnea.
Parametros: NoEntrada Imax tPico tCrista tFinal
seno : Senoide.
Parametros: NoEntrada Amplitude Frequencia
exp : Experimental. Sera lido o dado de uma corrente injetada, denido
por codigo , que se refere aos dados experimentais provenientes do
CEPEL [3, 4].
Parametros: NoEntrada Codigo
170
freq unit : Determina valores discretos de freq uencia a serem estuda-
dos.
Parametros: NoEntrada Freq1 [Freq2 ...]
solo : Parametros eletricos do solo como um meio linear
Parametros: Sigma EpsilonRelativo MiRelativo
solo freq : Parametros eletricos do solo variando com a freq uencia (como
visto na Equacao 3.23)
Parametros: Sigma0 Alpha Kr MiRelativo
tens indu : Graco das tensoes induzidas, para todos os caminhos denido
no arquivo .POT
SufixoNomeArquivo
EixoCaminhoIntegracao
use arq geom : Nao calcule a geometria, use o arquivo pre-calculado, cujo
nome do arquivo e pre-denido como NomeDoCaso.GEOM .
verbose : Requisita que seja mostrado, ao longo da execucao, informacoes
gerais em cada passo, como por exemplo o tempo de calculo.
B.3.1.3 Caminhos de integracao

Denido pelo arquivo .POT, congura caminhos de integracao para determinacao
de tensoes entre dois pontos. Um arquivo consiste em varios caminhos, cada um
denido por, pelo menos, dois pontos no espaco.
Recomenda-se que estes pontos nao coincidam com coordenadas de nos ou barras,
que estejam somente bem proximos, desta forma evitando possveis erros numericos.
cam NomeCaminho
x1 y1 z1
x2 y2 z2
[x3 y3 z3
...]
171
B.4 Desempenho
Esta modelagem inicial, feita em Matlab, sera uma etapa intermediaria para
uma implementacao nal, em codigo devidamente compilado e otimizado. Mas,
mesmo neste ambiente, podemos testar o desempenho das simulacoes, seus limites
e a sensibilidade dos resultados.
- Tamanho de segmentos do sistema
- N umero de freq uencias
- Otimizacoes - Solo ideal
O uso do solo ideal permite o calculo do fator de geometria das imagens dos
condutores independente da freq
Uencia, economizando um tempo signicante de

simulacao.
- Propagacao instantanea
Tambem e possvel simular casos sem considerar os efeitos de propagacao, seja
no calculo impedancias ou nos campos eletromagneticos. O efeito no tempo de
simulacao foi desprezvel, nao justicando o erro inerente.
- Modelagem e escolha do n umero de segmentos
No momento da modelagem da simulacao, o usuario tem a liberdade de determi-
nar como sera dividida a estrutura, o n umero de segmentos. Esta proporcao e muito
subjetiva: o excesso de segmentos pode nao justicar o tempo de simulacao e um
pequeno aumento na precisao dos resultados, enquanto o uso de poucos segmentos
resulta em uma simulacao rapida, mas com excesso de erro numerico.
B.4.1 Erros numericos
Toda aproximacao de valores, simplicacao do modelo ou restricoes computa-
cionais acarreta em um erro numerico, no qual pode ser aceitavel dentro dos limites
de um projeto. Toda aproximacao foi considerada pelo aumento de desempenho que
acarretava ao algoritmo, possibilitando o uso de simulacoes sucientemente grandes
em tempo habil.
1. Precisao numerica
E necessario usar a maior precisao permitida pela arquitetura da maquina.

Nas simulacoes do presente trabalho foi usada uma precisao de 8 bytes para
valores reais, 16 bytes para valores complexos.
172
2. Integracao numerica
As rotinas de integracao numerica possuem limites de convergencia e precisao,
ajustaveis para cada aplicacao. Dessa forma, e necessario determinar um limite
aceitavel para a aplicacao.
Outra caracterstica e o proprio metodo de integracao a ser escolhido. Procura-
se sempre um metodo rapido e preciso, dentro do limites de tempo e capacidade
computacional.
3. Inversao de matrizes
As inversoes sao feitas numericamente, e o uso ocasional de matrizes mal-
condicionadas pode resultar em erros consideraveis. Primeiramente procura-
se modelar o sistema (seja pelo algoritmo ou pelo problema a ser resolvido),
evitando o mal-condicionamento. O proprio metodo de inversao deve ser ade-
quado.
4. Singularidades
O surgimento, por exemplo, de divisoes por zero resulta em valores innitos
ou na interrupcao do programa (conforme for programado o tratamento de
erro).

E necessario o uso de rotinas de vericacao, como no caso de dois
condutores com um ponto em comum. Neste caso os condutores sao afastados
por uma pequena distancia.
5. Janela de amostragem da transformada rapida
Conforme exposto na Secao 4.1.1, a FFT possui um limite em tempo e
freq uencia, aonde o
6. Resolucao da transformada integral
A transformada integral e um calculo muito extenso, necessitando de uma
integracao da funcao de transferencia para cada ponto no domnio do tempo.
O uso da transformada foi necessario em casos difceis, aonde o sinal sofria
distorcoes por limitacoes da FFT. Esses foram casos isolados, no qual a janela
de tempo nao permitia que o sinal atenuasse no nal do ciclo.
A transformada demanda uma integracao em freq uencia para cada ponto no
tempo, aonde cada integracao e de difcil convergencia, necesitando de um
173
calculo minuncioso para evitar singularidades. A transformada integral torna-
se vi avel somente para trechos curtos no tempo, como vericar a frente de
onda de um resultado. Porem, todo o tempo de computacao da transformada
integral e recompensado por sua precisao.
7. Interpolacao da funcao de transferencia
Foi visto a viabilidade da interpolacao na economia do calculo das matrizes
de impedancias, conforme discutido na Secao 4.2.1. Conseguiu-se resulta-
dos com 200 freq uencias calculadas, interpoladas para 16384 freq uencias, com
distorcoes desprezveis - um calculo de freq uencia para cada 80 do espec-
tro da FFT. Certos casos necessitaram de um maior n umero de freq uencias
calculadas, mesmo nestes exemplos o ganho de tempo e alto.
8. N umero de segmentos da estrutura
E necessaria uma divisao da estrutura em um n umero consideravel de segmen-

tos, para a determinacao de tensoes em correntes em cada elemento. O modelo
fsico assume que um segmento possui correntes medias ao longo do condu-
tor, e dois valores de tensoes em seus extremos (nos). Nao ca contemplado
na formula qualquer distribuicao de tensoes e correntes no elemento. Assim,
a estrutura real e discretizada nestes elementos, possibilitando o estudo.
Outro aspecto e dos segmentos serem sucientemente pequenos para
considerar-se desprezvel o efeito de propagacao. A implementacao esta feita de
forma em que as impedancias proprias nao sofrem distorcao pelo propagacao.
Faz-se necessario uma vericacao que o maior segmento do sistema seja signi-
cantemente menor que o menor comprimento de onda, relativo à freq uencia
maxima de simulacao.
9. Freq uencia zero
Para evitar singularidades e divisoes por zero, escolheu-se trocar a freq uencia
zero por um valor muito pequeno. Esta aproximacao foi usada para nao im-
plementar rotinas especcas, que seriam usadas para somente um valor de
freq uencia.
Foram usados valores entre 10
3
Hz a 10
6
Hz, com resultados satisfatorios,
no qual as funcoes de transferencia convergiam assintoticamente para valor
174
de freq uencia zero real. Em alguns casos a freq uencia escolhida ocasionava
em matrizes mal-condicionadas, a situacao foi contornada aumentando-se a
freq uencia zero para 1 Hz.
Apesar das componentes imaginaria dos resultados em zero serem muito
pequenas, procurou-se considerar somente a parte real desses resultados, evi-
tando maiores erros na transformada inversa.
10. Aproximacoes innitas
Os calculos numericos nos quais as variaveis tendem a innito sao aproximados
para valores elevados. Por exemplo, ao se tratar com condutividade de solo
innita, e inserido um valor de 10
6
, que se provou suciente nos estudos.
175

Carlos Kleber C. Arruda - Dissertação de Mestrado

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MODELAGEM DE LINHAS DE TRANSMISS

ARIOS PARA A OBTENC

A Potencial vetor A/m

B Vetor inducao magnetica Wb/m

D Vetor deslocamento eletrico C/m

E Vetor do campo eletrico V/m

H Vetor intensidade do campo magnetico A/m

J Vetor densidade de corrente A/m

Com uma velocidade aproximada, em ordem de grandeza, de 10

E necessario cuidado na modelagem correta da distribuicao de tensoes na cadeia,

indica o potencial retardado.

E dl, somando em seguida cada parcela em uma integracao numerica:

E importante interpretar os resultados apresentados de acordo com o signicado

E. Guide to Procedures for Estimating The Lightning Performance of

E sabido tambem a ordem de grandeza dos parametros do solo, na maioria dos

e condicoes favoraveis do solo,

(valor absoluto). Na maioria das vezes

. Entao, pode-se admitir um

. Mesmo neste exemplo favoravel, dentro do alcance de freq uencia

Uencia, e seu respectivo graco no tempo, para varios pontos de

B.3.1.3 Caminhos de integracao

Uencia, economizando um tempo signicante de

E necessario usar a maior precisao permitida pela arquitetura da maquina.

E necessaria uma divisao da estrutura em um n umero consideravel de segmen-

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