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Chapitre 6

LES POUTRES CONTINUES


Application de la mthode des forces
A- POUTRES CONTINUES A ME PLEINE
6.1 INTRODUCTION
Les poutres continues sont des structures qu'on rencontre trs frquemment
dans les constructions courantes.
On appelle poutre continue une poutre reposant sur plusieurs appuis. Il sagit
gnralement dappuis simples, lexception dun seul qui est un appui double et
dont le rle consiste assurer la stabilit gomtrique de la poutre, comme em-
pcher la translation horizontale dans le cas de la figure 6.1. Lappui double peut
tre plac une extrmit ou, plus gnralement, tre un appui intermdiaire.
Les extrmits dune poutre continue peuvent trs bien comporter des porte-
-faux ou tre encastres. Le traitement de ces cas particuliers est abord plus
loin.
Les poutres continues sont des systmes hyperstatiques puisquelles prsen-
tent des liaisons surabondantes (toutes les liaisons en plus de ce que doit compor-
ter une poutre isostatique). Dans le cas dune poutre sans encastrements, le nom-
bre de liaisons surabondantes, donc le degr dhyperstaticit, est gal au nombre
dappuis intermdiaires.
Comparativement une srie de poutres bi-articules dont le nombre est gal
celui des traves dune poutre continue, cette dernire est plus conomique car
l
1
0 1 k
n
l
k
l
n
Figure 6.1 : Poutre continue avec le mode
de numrotation des traves
96 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
les moments flchissants qui la sollicitent sont plus faibles. La comparaison est
encore plus nettement lavantage de la poutre continue par rapport une poutre
isostatique unique de mme longueur. Dans une poutre continue, les appuis in-
termdiaires contribuent rduire et mieux rpartir sur toute la poutre le mo-
ment flchissant (qui est la sollicitation prpondrante). Cette observation reste
valable pour les dplacements qui sont nettement moins importants dans le cas
des poutres continues. Ces dernires prsentent par ailleurs une plus grande rigi-
dit et rsistent de ce fait mieux laction dynamique.
Les charges considres ici sont supposes tre appliques statiquement. El-
les sont constitues de charges transversales (voire inclines), concentres ou
rparties, et de couples.
Contrairement aux poutres isostatiques, les poutres continues, comme tous
les systmes hyperstatiques, sont trs sensibles aux dplacements des appuis. Ce
phnomne a dj t mis en exergue dans un exemple dapplication des formu-
les de Bresse traitant une poutre continue soumise au seul effet de laffaissement
dun de ses appuis.
Lorsque des tassements dappuis sont craindre, les poutres isostatiques sont
mieux indiques. Si pour quelque raison que ce soit des appuis intermdiaires
sont ncessaires, on ajoute la poutre continue des articulations judicieusement
places de manire la rendre isostatique et annuler ainsi sa sensibilit aux af-
faissements des appuis susceptibles de se produire.
Ce type de poutre - poutre reposant sur plusieurs appuis et rendue isostatique
par lajout de rotules - est dsign par poutre Gerber. Elles sont obtenues en
ajoutant autant darticulations quil y a dappuis intermdiaires. Pour sassurer
que la structure obtenue est bien isostatique et quil ny a ni tronon dformable
(tronon libre constituant un mcanisme) ni tronon hyperstatique, il suffit de
respecter la rgle suivante : pas plus de deux articulations entre deux appuis, ni
plus de deux appuis entre deux articulations. A titre dexemple, la figure 6.2
montre les deux faons possibles dobtenir une poutre type Gerber dans le cas de
deux appuis intermdiaires.
Linfluence du moment flchissant sur les dformations tant prpondrante
dans les poutres continues, cest la seule sollicitation dont il sera tenu compte
lors du calcul des dplacements que nous serons amens effectuer.
Figure 6.2 : Exemples de poutres Gerber
(a)
(b)
A- Pout r es cont i nues me pl ei ne 97
6.2 APPLICATION DIRECTE DE LA METHODE DES FORCES
Considrons une poutre
continue horizontale sans
encastrements (Figure 6.3a).
L'application directe et intui-
tive de la mthode des forces
conduit considrer comme
inconnues hyperstatiques les
ractions (verticales) des
appuis intermdiaires.
Le systme de base obte-
nu par suppression des liai-
sons verticales des appuis
intermdiaires est une poutre
simplement appuye (Figure
6.3b). Dans ce cas, le calcul
des moments unitaires m
sk
(Figure 6.3c et 6.3d) et du
moment provoqu par les
charges extrieures M
sF
,
ncessaires au calcul des
coefficients
ij
u
jF
et , ne
prsente aucune difficult.
Cependant, ce choix nest pas intressant car il implique des calculs fasti-
dieux cause notamment du fait que les moments m
sk
et M
sF
sont gnralement
diffrents de zro sur toute la longueur de la poutre. De la sorte, les lments de
la matrice de souplesse [
u
] et du vecteur dplacement [
F
] sont tous non nuls.
Ceci nest pas la seule raison ; il en existe une autre plus dterminante. Cha-
que colonne de la matrice [
u
] reprsente les dplacements (flches sil sagit
dune poutre horizontale) des points dapplication des inconnues hyperstatiques
provoqus par une sollicitation unitaire. Pour une poutre comportant plusieurs
appuis intermdiaires, deux colonnes successives de [
u
] auront des valeurs trs
proches et seront comparables. De ce fait, la matrice [
u
] devient pratiquement
singulire et conduit des solutions trs imprcises lors de la rsolution du sys-
tme dquations canoniques. Aussi, on opte pour un autre choix des inconnues
hyperstatiques de manire contourner cette difficult et rduire les calculs.
(a)
(b)
(c)
(d)
0 1 2 3
l
1
l
2
l
3
X
1
X
2
X
1
=1
X
2
=1
Figure 6.3
98 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
6.3 FORMULE DES TROIS MOMENTS
6.3.1 Etablissement de la formule
Considrons une poutre continue sans encastrements n traves (Figure 6.4).
Son degr d'hyperstaticit est gal n-1.
Prenons pour inconnues hyperstatiques les moments flchissants agissant au
droit de chaque appui intermdiaire. Pour ce faire, on procde des coupures de
manire supprimer la liaison de moment au niveau de chaque appui. Sagissant
dinconnues hyperstatiques internes, chaque coupure libre deux inconnues (des
moments) gales est opposes.
En pratique, cela revient introduire une articulation au-dessus de chaque
appui intermdiaire (Figure 6.5a). Pour remplacer les liaisons supprimer, on
applique aux lvres de chacune des coupures deux couples gaux et opposs
(M
1
, M
2
, , M
n-1
) (Figure 6.5b).
Le systme statique de base ainsi obtenu prsente une proprit remarquable.
En effet, on remarque que si on charge une trave, les autres ne subissent aucune
influence. Ce rsultat signifie que le systme principal se comporte comme une
succession de poutres simplement appuyes obtenues par sparation des n tra-
ves (Figure 6.6).
0 1 k-1 k k+1
n
l
1
l
k
l
k+1
l
n
Figure 6.4
(a)
(b)
0 1 k-1
k k+1 n-1 n
X
1
=M
l
X
k-1
=M
k-1 X
k
=M
k X
k+1
=M
k+1 X
n-1
=M
n-1
Figure 6.5 : Systme statique de base
M
1
M
M
1
M
M
k-1
M
M
k-1
M
M
k
M
M
k
M
M
k+1
M
M
k+1
M
M
n-1
M
M
n-1
M
Figure 6.6
A- Pout r es cont i nues me pl ei ne 99
Pour calculer les moments inconnus aux appuis, on applique le thorme de
Menabrea pour chacun deux :
W
M
c
W
M
c
W
M
c
W
M
c
k
k
n
n

1
1
2
2
1
1
, ... ... , ,
o les c
i
reprsentent les manques de concordance des appuis. Ils sont nuls dans
le cas des systmes concordants. Les quations du systme ci-dessus peuvent se
mettre sous la forme connue de Mller-Breslau. Lquation courante relative
linconnue M
k
scrit :


W
M
c M c
k
k ki
u
i kF k

i=1
n-1
En dveloppant lexpression prcdente, le systme des "n-1" quations de
continuit prend la forme :


11 1 12 2 1 1 1 1 1
1 1 2 2 1 1
u u
n
u
n F
k
u
k
u
kn
u
n kF k
M M M c
M M M c
+ + + +
+ + + +


...
............................................. ....... ....... .
...
..............................................................
...
n
u
n
u
n n n n F n
M M M c

+ + + +
11 1 12 2 1 1 1 1 1
Chacune des quations exprime la condition de continuit de la poutre d-
forme au-dessus d'un appui. Lquation k par exemple, exprime que la rotation
relative entre les lvres de la coupure au-
dessus de l'appui k est gale au manque de
concordance correspondant. Dans le cas dun
systme concordant cette rotation relative est
nulle ; ou encore que la rotation gauche (
k
g
)
est gale la rotation droite (
k
d
) ; ce qui
signifie aussi qu'en chaque point (appui par
exemple) il n'y a qu'une tangente car la ligne
lastique (la dforme) est continue (Figure 6.7).
Signification des coefficients
ij
u
et
iF
Les coefficients
ij
u
et
iF
reprsentent les rotations relatives des lvres de
la section coupe i du systme de base. Les premires sont des rotations par unit
de couple.

ij
u
est la rotation relative des lvres de la section i du systme de base,
sous leffet dun couple unitaire appliqu aux lvres de la coupure j (les sections
i et j se trouvant dans le cas prsent au dessus des appuis intermdiaires i et j).

iF
est la rotation relative des lvres de la section i du systme de base,
sous leffet des charges extrieures (notes F).
( )
k
d
( )
k
g
k
Tangente
Figure 6.7
100 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
Considrons par exemple l'quation de continuit k (relative la coupure k).
Elle scrit :

k
u
k
u
kk
u
k kk
u
k kk
u
k kn
u
n kF k
M M M M M M c
1 1 2 2 1 1 1 1 1 1
+ + + + + + + +
+ +
... ... (6.1)
On voit apparatre dans lquation les coefficients
kj
u
avec j = 1, 2, , n-1
et
kF
. Si nous ne tenons compte que du moment flchissant, qui est la sollicita-
tion prpondrante, ces coefficients sobtiennent par les intgrales suivantes :

kj
u
sk sj
kF
sF sk
L L m m
EI
dx (a)
M m
EI
dx (b)

0 0
(6.2)
L= longueur totale =
i=1
n
l
i
o m
sk
(m
k
) et m
sj
(m
j
) sont les moments flchissants produits dans la section
courante s du systme fondamental par les couples unitaires M
k
=1 et M
j
=1 agis-
sant en k et en j, respectivement (Figure 6.8). M
sF
tant le moment flchissant
dans la section courante du systme de base sous laction des charges extrieures
(F).
On constate que chaque couple unitaire produit un moment flchissant uni-
quement sur les deux traves situes de part et d'autre de l'appui o il est appli-
qu. Pour que les moments dans la section courante s produits par M
k
=1 et M
j
=1
soient simultanment diffrents de zro, il faut que les indices k et j ne diffrent
pas de plus d'une unit. On en dduit que les coefficients
kj
u
sont nuls ds que k
diffre de j de plus d'une unit. Ainsi, dans l'quation (6.1) seuls les coefficients

k
u
kk
u
k k
u
+ 1 1 k
et , sont diffrents de zro.
Compte tenu de ce rsultat, l'quation gnrale de continuit (6.1) se simpli-
fie et devient :

k k
u
k k k k kk
u
k kF k
M M c
-1
u
M
+ +
+ + +
1 1 1
(6.3)
(a)
(b)
k-1
k
M
k
=1
k+1
1
l
k
l
k+1
l
j l
j+1
4m
j-1 j
M
j
=1
j+1
1
Figure 6.8 : Diagrammes m
sk
et m
sj
A- Pout r es cont i nues me pl ei ne 101
ou encore :

k k
u
k k k k kk
u
k k kF
M M c
-1
u
M
+ +
+ +
1 1 1
(6.4)
On remarque que trois moments flchissants interviennent dans cette qua-
tion, d'o son nom de "formule des trois moments".
6.3.2 Calcul des coefficients de la formule des trois moments
Il reste calculer les coefficients intervenant dans l'quation (6.4). Consid-
rons une poutre continue sans encastrement comportant n traves. Les diagram-
mes unitaires permettant le calcul des coefficients
kk
u
kk
u
kk
u
+ 1 1
, et sont
reprsents la figure 6.9.
Calcul de
kk
u
1
:

kk
u sk sk sk sk
i
o
l L
sk sk
k
l
m m
EI
dx
m m
EI
dx
m m
EI
i k


1
1 1
0
1
0
= =
i=1
n
( ) ( )
(6.5)
avec :
m
x
l
x
l
sk
k
sk
k


1
1 et m
Figure 6.9 : Diagrammes unitaires m
sk-1
, m
sk
et m
sk+1
k-2
M
k-1
=1
k-1
(a)
1
l
k-1
l
k
k
k+1 k-1
(b)
1
l
k
l
k+1
k
M
k
=1
(c)
1
l
k+1
l
k+2
k+1
M
k+1
=1
k+2 k
102 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
d'o :
,

kk
u
k k k
l
k
k
k
l
x
l
x
l
dx
EI
l
x l x
EI
dx
k k

_
,



1
2
1
1
0 0
( ) ( )
(6.5)
Si (EI)
k
est constante sur l
k
, on obtient :

kk
u k
k
l
EI


1
6( )
Ce dernier rsultat - cas avec (EI)
k
constante sur la trave l
k
- s'obtient plus
rapidement avec la mthode graphique ; il vient :

kk
u
k
k
k
k
EI
l
l
EI

_
,

_
,


1
1 1
2
1
1
3 6 ( )
. .
( )
Si la rigidit flexionnelle varie sur chaque trave, on calcule les coefficients
analytiquement comme on l'a fait pour
kk
u
1
.
Pour le reste des calculs nous supposons que EI est constante sur chaque tra-
ve.
Calcul de
kk
u
(mthode graphique)

kk
u
k
k
k
k
k
k
k
k
EI
l
EI
l
l
EI
l
EI

_
,

_
,

_
,

_
,

+
+
+
+
+
1 1
2
1
2
3
1 1
2
1
2
3 3 3
1
1
1
1
( )
. .
( )
. .
( ) ( )
(6.6)
Calcul de
kk
u
+1
(mthode graphique)

k k
k
k
k
k
EI
l
l
EI
+
+
+
+
+

_
,

_
,


1
1
1
1
1
1 1
2
1
1
3 6
u
( )
. .
( )
(6.7)
Calcul de
kF
Par dfinition, voir relation 6.2 (a) :

kF
sk sF
i
l
i
n
sk sF
k
l
sk sF
k
l
m M
EI
dx
m M
EI
dx
m M
EI
dx
i k k
+

+
+
( ) ( ) ( ) 0
1
0
1
0
1
= (6.8)
Seules les deux intgrales sur l
k
et l
k+1
subsistent puisque m
sk
est nul en de-
hors de ces traves. Soit :

kF k
g F
k
d F
R R +
( ) ( )
(6.9)
- R
k
g F ( )
= rotation de la section k (au-dessus de l'appui k) du systme statique
de base sous l'effet des charges extrieures agissant sur la trave l
k
.
- R
k
d F ( )
= rotation de la section k du systme statique de base sous l'effet des
charges appliques sur la trave l
k+1
.
A- Pout r es cont i nues me pl ei ne 103
Calcul pratique de
kF
1
re
mthode
Considrons les traves l
k
et l
k+1
(du systme isostatique de base) adjacentes
l'appui considr k. Les deux traves constituent deux poutres simplement
appuyes comme on la vu.
Le diagramme des moments flchissants de chaque poutre sous les charges
extrieures peut tre aisment obtenu. Selon la mthode de la poutre conjugue,
utilise pour le calcul des dplacements des systmes isostatiques (voir chapitre
2), si on charge (fictivement) les poutres par leurs diagrammes des moments
respectifs diviss par la rigidit flexionnelle (q
f
=M
sF
/EI), alors R
k
g F ( )
et
R
k
d F ( )
constituent la raction en k de la poutre de gauche et la raction en k de la
poutre de droite, respectivement (Figure 6.10).
2
me
mthode
Sachant que le moment m
sk
vaut x/l
k
sur la trave l
k
et 1-x/l
k+1
sur la
trave l
k+1
, lquation (6.8) devient :

kF
sF
k k
l
sF
k k
l
k
sF
k
l
k
k sF
k
l
M x
l EI
dx
M
EI
x
l
dx
l
xM
EI
dx
l
l x M
EI
dx
k k
k k
+
+



+ +
+
+
+
+
+
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
0
1 1
0
0
1
1
1
0
1
1 1
1
1
La premire intgrale reprsente le moment statique du diagramme
M
sF
/(EI)
k
sur la trave l
k
par rapport lappui k-1 alors que la deuxime
donne le moment statique du diagramme M
sF
/(EI)
k+1
sur la trave l
k+1
par
rapport lappui k+1. Lquation prcdente peut scrire :

kF
k
k
k
k
S
l
S
l
+
+
+
1
1
(6.10)
o S
k
et S
k +1
sont les moments statiques dfinis plus haut.
Dans le cas o la rigidit flexionnelle est constante sur chaque trave,
lexpression prcdente prend la forme :
R
k
g F ( )
l
k
l
k+1
k-1 k
k+1
M
sF
/EI
R
k
d F ( )
a) Diagramme M
sF
b) Poutres conjugues
Figure 6.10
104 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES

kF
k k
k k
k k
k
k
l EI
z
l EI
z +
+ +
+
+
1 1
1 1
1
1
( ) ( )
(6.11)
-
k
est laire du diagramme M
sF
sur la trave l
k
.
-
k+1
est laire du diagramme M
sF
sur la trave l
k+1
.
- z
k
distance de lappui k-1 au centre de gravit de
k
.
- z
k +1
distance de lappui k+1 au centre de gravit de
k+1
.
Calcul de c
k
Le manque de concordance dun appui est reprsent par le dplacement li-
naire ou angulaire quil subit depuis sa position concordante jusqu sa position
relle. Dans le cas prsent, les manques de concordance introduire sont des
dplacements angulaires et la position concordante correspond la position hori-
zontale.
Les manques de concordance proviennent des dnivellations que peuvent
subir les appuis (Figure 6.11). Comme nous travaillons dans le cadre des petits
dplacements, les dnivellations sont suffisamment petites et de ce fait les angles
de discontinuit (Figure 6.11c) peuvent tre confondus avec leurs tangentes.
Le manque de concordance est donn par :
c
k
= + = tg + tg = (
k
-
k-1
)/l
k
+ (
k
-
k+1
)/l
k+1
= (
k
-
k-1
)/l
k
- (
k+1
-
k
)/l
k+1
(6.12)
Les dnivellations sont comptes positivement vers le bas.
En introduisant dans l'quation des trois moments (6.4) les valeurs trouves
des diffrents coefficients on obtient :
l
k
l
k+1
k
k+1 k-1

k-1

k+1
(b)
(a)

(c)
(a) Position concordante.
(b) Position relle.
Figure 6.11
A- Pout r es cont i nues me pl ei ne 105
M
m m
EI
dx M
m
EI
dx
m
EI
dx
M
m m
EI
dx
l l
m M
EI
dx
m M
EI
dx
k
sk sk
k
l
k
sk
k
l
sk
k
l
k
sk sk
k
l
k k
k
k k
k
sk sF
k
l
sk sF
k
l
k k k
k
k k

+
+
+
+
+
+ +


+ +

1
]
1
1
+
+



+
+
+
1
1
0
2
0
2
1
0
1
1
1
0
1 1
1
0
1
0
1
1
1
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )

(6.13)
ou encore :
M
l
x l x
EI
dx M
l
x
EI
dx
l
l x
EI
dx
M
l
x l x
EI
dx
l l
l
xM
EI
dx
l
l x M
EI
dx
k
k
k
k
l
k
k k
l
k
k
k
l
k
k
k
k
l
k k
k
k k
k
k
sF
k
l
k
k sF
k
l
k k k
k
k k

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+ +

1
]
1
1
+
+


+
+
+
1
2
0
2
2
0
1
2
1
2
1
0
1
1
2
1
1
0
1 1
1
0
1
1
1
0
1 1
1 1
1
1
1
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

(6.13)
Ces expressions sont valables dans le cas gnral.
Cas particuliers
1) Chaque trave a sa rigidit flexionnelle constante.
M
l
EI
M
l
EI
l
EI
M
l
EI
l l l EI
M xdx
l EI
M l x dx
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k k
k
k k
k k k
sF
l
k k
sF k
l
k
k

+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+ +

1
]
1
+

1
]
1

+
1
1
1
1
1
1
1 1
1
0
1 1
1
0
2
6
6
6 1
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
=

(6.14)
2) Rigidit flexionnelle constante sur toute la poutre.
M l M l l M l
EI
l l l
M xdx
l
M l x dx
k k k k k k k
k k
k
k k
k k
sF
l
k
sF k
l
k
k
+ + +
+
+
+
+
+ + +

1
]
1

+
1 1 1 1
1 1
1
0
1
1
0
2
6
6
6 1
( )
( )
=

(6.15)
3) Le systme est concordant et EI est constante sur toute la poutre.
M l M l l M l
l
M xdx
l
M l x dx
k k k k k k k
k
sF
l
k
sF k
l
k k
+ + +
+
+
+ + +


+
1 1 1 1
0
1
1
0
2
6 6 1
( )
( ) =
(6.16)
106 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
On peut remplacer le second membre par la raction fictive agissant en k :
R R R
k
F
k
g F
k
d F
+
( ) ( )
. Cette raction est positive si elle est dirige de bas en haut.
On crit l'quation des trois moments pour chaque appui intermdiaire.
6.3.3 Points particuliers
1) Prsence d'un encastrement : on remplace l'encastrement par une poutre
adjacente dont on fera tendre la longueur vers zro en appliquant la formule des
trois moments.
2) Prsence d'un porte--faux (console) : la console sera remplace par ses
effets, pour l'application de la formule des trois moments.
3) Couple concentr en un appui intermdiaire : on peut soit le diviser entre
les deux traves adjacentes, soit le reporter sur l'une des deux.
6.3.4 Calcul des lments de rduction
1) Raction de lappui k
- Action des moments aux appuis seuls (Figure 6.12).
R
M M
l
k M
g k k
k
( )


1
;
R
M M
l
k M
d k k
k
( )


+
+
1
1
- Action des forces extrieures :
R R R
k F k F
g
k F
d
( ) ( ) ( )
+
d'o :
R R
M M
l
M M
l
k k F
k k
k
k k
k
+

+

+
+
( )
1 1
1
(6.17)
2) Moment flchissant
Le diagramme final est obtenu par superposition des diagrammes (des traves
isostatiques) des charges extrieures et des moments appliqus aux appuis. Cher-
chons lexpression du moment flchissant dans la section courante de la trave l
k
(dabscisse x par rapport lappui k-1).
Chaque trave l
k
du systme de base se comporte comme une poutre bi-
articule sollicite, en plus des charges extrieures, par deux couples M
k-1
et M
k
appliqus ses appuis. Si on dsigne par M
s F ( )
le moment produit dans la sec-
tion courante de l
k
par les charges extrieures qui lui sont appliques, alors
lexpression gnrale du moment flchissant scrit :
, M M M M M
x
l
s s F k k k
k
+ +
( ) 1 1
(6.18)
R
k M
d
( )
R
k M
g
( )
l
k
l
k+1
M
k-1
M
k M
k+1
k
k-1 k+1
Figure 6.12
A- Pout r es cont i nues me pl ei ne 107
3) Effort tranchant
Lexpression de l'effort tranchant dans la section courante dabscisse x
sobtient en drivant par rapport x l'expression du moment. Dsignons par
T
s F ( )
leffort tranchant d aux charges extrieures ; il vient :
T T
M M
l
s s F
k k
k
+


( )
1
(6.19)
6.3.5 Exemple d'application
Considrons une poutre
trois traves gales et inertie
constante soumise une charge
uniforme q (Figure 6.13a).
La poutre est deux fois hy-
perstatique mais compte tenu de
la symtrie, il ny a quune seule
inconnue. On crit une fois
lquation des trois moments,
pour k=1.
M
0
= M
3
= 0
et M
1
= M
2
= M
Equation des trois moments
(appui 1) :
,
,
,
M l M l l M l
EI R R
Ml EI R
R
Ml EI R
g F d F
g F
g F d F
g F
0 0 1 1 2 2 2
1 1
1
1 1
1
2
6
5 6 2
5 12
+ + +
+


=
;
R
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
R
EI
ql
l
ql
EI
g F
1
2 3
1
2
2
3 8 24
( )

_
,

M
ql
2
10
, M est dirig
dans le sens oppos du sens
choisi arbitrairement.
Les figures 6.13g et 6.13h
montrent les diagrammes de M
et de T.
(a)
0
1 2 3
l
1
=l l
2
=l l
3
=l
(b)
M
1 M
2
(c) m
s1
M
1
=1
(d) m
s2
M
2
=1
(e) M
s(F)
ql
2
/8
(f) M
s(M)
ql
2
/10
(g) M
s
ql
2
/10
ql
2
/40
2ql
2
/25
(h) T
s
0.4ql 0.5ql
0.6ql
Figure 6.13
q
1
1
108 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
B- POUTRES EN TREILLIS ARTICULES
6.5 SYSTEMES ISOSTATIQUES PLANS EN TREILLIS ARTICULES
6.5.1 Dfinitions
a) Systme en treillis articul
On appelle systme en treillis articul (systme rticul ou plus brivement treil-
lis) un ensemble de pices droites ou courbes, appeles barres, lies les unes aux
autres (en leurs extrmits) par des articulations. Les points d'assemblage des
barres sont appels nuds.
b) Systme plan en treillis articul
Lorsque les axes des barres et les charges appliques sont situs dans un
mme plan, on parle alors de systme plan.
c) Systme charg indirectement
On dit qu'un systme en treillis est charg indirectement, si toutes les forces
extrieures sont appliques exclusivement aux nuds.
Si les charges sont appliques en des points quelconques et notamment en des
endroits des barres autres que les nuds, on parle alors de systme charg direc-
tement.
d) Systme isostatique
Si les quations de la statique suffisent elles seules la dtermination com-
plte du systme, c'est--dire qu'elles permettent de calculer les ractions et les
efforts en tout point du systme, le systme considr est dit isostatique. Dans le
cas contraire, le systme et dit hyperstatique.
6.5.2 Treillis chargs indirectement
Seuls les treillis isostatiques plans, chargs indirectement, seront envisags
dans ce chapitre.
a) Thorme :
Lorsqu'un systme plan en treillis articul, constitu de barres droites, est
charg indirectement, chaque barre du systme n'est soumise qu' un effort nor-
mal constant.
Figure 6.14 : Poutre isostatique
Membrure suprieure
Membrure infrieure
Diagonale
Montant
A- Pout r es cont i nues me pl ei ne 109
Considrons une barre du treillis. Le systme tant en quilibre, chaque barre
le constituant l'est aussi. La barre tant articule, ses extrmits ne sont le sige
d'aucun moment. Les seules sollicitations qu'elle supporte sont les systmes de
forces concentres aux extrmits.
Chaque systme de forces admet
une rsultante. Les rsultantes (R
1
et
R
2
) doivent obligatoirement tre ga-
les et opposes pour que l'quilibre
puisse se raliser. En dfinitive, la
barre n'est soumise qu' un effort
normal constant pouvant tre une
traction ou une compression.
b) Condition d'isostaticit
Les barres n'tant soumises qu'
des efforts normaux, en chaque nud
du treillis il y a un systme de forces
en quilibre. L'quilibre d'un systme
agissant sur une particule, un nud
par exemple, est vrifi si la rsul-
tante est nulle ou si les projections
suivant 2 directions perpendiculaires
(x et y par exemple), sont nulles (F
x
= 0, F
y
= 0).
Si n dsigne le nombre de nuds
(les appuis sont aussi des nuds, n =
10 pour le systme de la figure 6.14),
le nombre d'quations dquilibre de la statique qu'on peut crire est gal 2n.
Soient b le nombre de barres et l le nombre de liaisons dans les appuis. La
condition d'isostaticit s'crit :
2n = b+l (6.20)
Il faut cependant prciser que la condition (6.20) peut s'avrer insuffisante
prouver l'isostaticit d'un treillis ; le systme doit en outre tre gomtriquement
invariable.
Une rgle simple dite rgle
de la maille triangulaire per-
met de vrifier si le systme est
isostatique et stable. Cette rgle
s'nonce comme suit : si, par-
tant d'une maille triangulaire,
on arrive reconstituer le sys-
tme en ajoutant 2 barres la
fois, alors le systme est isostatique stable.
R
1
R
2
Figure 6.15 : Barre d'un treillis
charg indirectement
F
1
F
1
F
i
F
n
y
x
Figure 6.16 : Nud d'un treillis
charg indirectement
Figure 6.17 : Systme vrifiant
la condition 6.20 mais instable
110 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
6.5.3 Mthodes de calcul
On peut diviser les mthodes de calcul des systmes en treillis articuls isos-
tatiques en deux catgories : les mthodes analytiques et les mthodes graphi-
ques. La mthode graphique la plus rpandue est celle de Cremona (trac de
Cremona). Elle consiste construire le polygone des forces en chaque nud. Les
mthodes analytiques les plus usuelles sont la mthode des nuds et la mthode
des sections. Les trois mthodes cites seront prsentes.
Il faut souligner que, indpendamment de la mthode utilise, on doit tou-
jours commencer par le calcul des ractions.
a) Mthode des nuds
Principe : La mthode consiste isoler le nud considr par des coupures
librant les efforts dans les barres et projeter toutes les forces, efforts normaux
et forces extrieures, agissant sur le nud suivant deux axes perpendiculaires.
On doit obligatoirement entamer les calculs par un nud auquel n'aboutissent
que deux barres (2 inconnues, 2 quations). Puis on passe un nud qui ne pr-
sente pas plus de deux inconnues.
Exemple d'application
ud A
Le choix du sens des efforts dans les barres est arbi-
traire. Le sens choisi correspond la traction ; le calcul
montrera pour chaque barre la nature exacte de l'effort
qu'elle porte.
F
x
= 0 N
2
= 0
F
y
= 0 N
1
= -P (le signe "-" indique que la
barre 1 est soumise une compression).
Figure 6.18 : Poutre isostatique
P/2 P/2 P
F E
C
A
D G
B
y
x

l l l l
4 8
9 7
5
6
3
2
1 h
N
1
N
2
A
R
A
=P
A- Pout r es cont i nues me pl ei ne 111
ud C
F
x
= 0 N
3
cos + N
4
= 0
F
y
= 0 P - N
3
sin = 0
d'o :
N
P
3

sin
(traction)
et N
P
tg
4

(compression)
ud D

F N N
P
tg
F N N
P (compres
x
y



0
0
6 3
5 3
cos
sin

(traction)
sion)
ud E

F
P
tg
N N
F N
P
N
P
tg
x
y
+ +


0 0
0
2
3
2
8 7
7
8

cos
sin
(traction)
(compression)
ud F

F N
P
tg
F N P (compres
x
y


0
3
2
0
8
9
'

(compression)
sion)
N
4
N
3
N
1
=P

N
6
N
5
D
N
2
=0
N
3
=P/sin
N
8
N
7
E
N
5
=P
P/2

N
4
=P/tg
N
9
P
N
8
=(3/2)P/tg
N
8
'
F
112 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
La figure 6.19 ci-aprs montre la nature de l'effort dans les barres tudies.
Convention :
- Flches vers les nuds = compression
- Flches vers le centre = traction
- 0 = effort nul
b) Mthode des sections (ou de Ritter)
Principe : La mthode consiste pratiquer dans le systme une coupe ne
rencontrant pas plus de 3 barres (sauf dans des cas prcis) non concourantes, de
faon sparer le treillis en deux parties. Pour trouver l'effort dans une des
barres, on crit l'quation d'quilibre de rotation de l'une des deux parties par
rapport au point d'intersection des autres barres (Figure 6.20).
M/A = 0 N
5
=
M/B = 0 N
4
=
M/C = 0 N
6
=
(partie de droite)
NB : Le point d'in-
tersection des barres par
rapport auquel on calcule les moments n'est pas ncessairement un nud du
systme (d'o l'intrt travailler graphiquement).
Cas particuliers
1) Deux barres coupes sont parallles (point d'intersection rejet l'infini)
(Figure 6.21)
L'effort N
KH
est obtenu partir de l'quation M/J = 0 et l'effort N
LJ
dans la
barre LJ s'obtient partir de : M/K = 0. Pour calculer N
KJ
, on utilise une qua-
tion d'quilibre de translation, F
y
= 0 par exemple ; ou bien une quation
d'quilibre de rotation par rapport un appui, M/A = 0 par exemple.
Figure 6.21 : Poutre en N
K H
J L
A
A
B
C
6
4
5
Figure 6.20
P
P/2 P/2
P
P
Figure 6.19 : Reprsentation de la nature des efforts
A- Pout r es cont i nues me pl ei ne 113
2) Plus de trois barres coupes : la mthode de Ritter peur tre applique
condition que les barres coupes soient toutes convergentes sauf une.
La coupe a-a (Figure 6.22) prsente trois barres concourantes 4-5, 5-6 et 6-9
en 6 et l'quation M/6=0 donne l'effort N
47
. L'effort N
47
connu, on fait la coupe
I-I et il n'y a plus que trois efforts inconnus.
Intrt de la mthode des sections : elle permet de calculer directement l'ef-
fort de n'importe quelle barre et constitue de ce fait un excellent moyen de vrifi-
cation des rsultats obtenus par les autres mthodes.
Exemple d'application
Ractions : R R t
A B

8
2
4 t
M/i = 0 2R
A
N
4
= 0 N
4
= 8 t (traction)
M/A = 0 2x3t + ZN
5
= 0,
avec : Z m
4
5
N t
5
3
2
5
M/j = 0 Z'N
6
2x3t + 4R
B
= 0
Z'N
6
= -10 tm
3t
N4
R
A
=4t
i
2m
N5
Figure 6.23
2t
3t
3t
Z'
Z
2
3
1 4
5
6
7
A B
2m 2m 2m 2m
1m
1m
R
A
R
B
i
c j

5
3
2
1
6
4
8
7
9
(a)
(a)
I
I
Figure 6.22 : Poutre en K
114 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
sin
'

1
5 4
Z
, d'o : Z' 4 5 m
et : N 5.59 t
6

Pour calculer les efforts dans les barres 1, 2 et 3 on crit les quations d'qui-
libre de translation en A et C. On peut galement appliquer la mthode de Ritter.
Remarque : Dans la pratique, les bras de leviers peuvent tre mesurs graphi-
quement ce qui prsente l'avantage de faciliter le travail.
c) Mthode de Cremona (trac de Cremona)
Principe : La mthode consiste tracer le polygone d'quilibre des forces
appliques chaque nud. Tous les nuds tant en quilibre, les polygones sont
ncessairement ferms.
Pour pouvoir appliquer la mthode, il est ncessaire que le systme possde au
moins un nud auquel n'aboutissent que deux barres.
Les tapes de la mthode :
1) On reprsente le systme dans une chelle des longueurs.
2) On calcule les ractions puis on numrote :
a) Les intervalles entre les forces extrieures en tournant dans un sens, le
sens horlogique par exemple.
b) Les intervalles du rseau (domaines intrieurs dlimits par les barres).
Ainsi, chaque barre se trouve caractrise par deux chiffres dsignant les
intervalles (domaines) adjacents.
3) On construit le polygone des forces extrieures, dans une chelle des for-
ces choisie ; ce polygone est ferm puisque les forces extrieures sont quilibres
par les ractions (quilibre global). On prcise le sens des forces par des flches.
4) On trace ensuite le polygone des forces agissant sur chaque nud (forces
extrieures et efforts dans les barres) en commenant par un nud auquel abou-
tissent seulement deux barres puis on passe un nud n'ayant que deux efforts
inconnus.
N.B. : Les directions des efforts sont connues (orientations des barres) et leurs
sens et intensit sont obtenus en fermant chaque polygone.
Nature des efforts
A- Pout r es cont i nues me pl ei ne 115
Exemple d'application
Soit calculer les efforts dans les barres de la poutre reprsente la figure
6.24 dj calcule par la mthode de Ritter.
La rsolution du problme se fait selon les tapes ci-aprs.
0- On reprsente la structure dans une chelle des longueurs (Figure 6.24).
1- Numrotation des domaines extrieurs (dlimits par les forces appli-
ques et les ractions) : 1, 2, 3, 4 et 5 (sens horlogique, Figure 6.24).
2- Numrotation des domaines intrieurs (mailles) : 6, 7, 8, 9, 10, 11 (de
gauche droite). On pouvait choisir des lettres la place des chiffres
(Figure 6.24).
On peut maintenant numroter chaque effort (extrieur ou interne), avant de
passer l'tape suivante. Chaque effort est caractris par les deux chiffres des
domaines qui sont adjacents sa direction. Les efforts internes agissant sur les
uds sont numrots en tournant dans le sens horlogique (Figure 6.25).
3- On trace le polygone des forces extrieures (forces appliques et rac-
tions). Ce polygone est reprsent par le segment vertical : 1-2-3-4-5-1
(Figure 6.26).
F
23
=2t
F
34
=3t F
12
=3t
A
D
C
F
N
65
F
51
=4t
N
16
N
61 N
87
N
56 N
75
F
45
=4t
N
67
N
76
N
28
N
98
N
82
E
N
39
Figure 6.25
B
2t
3t 3t
A
l l l l
D
C G
R
A
=4t
R
B
=4t
6 7
8
2
1
3
4
9
10 11
F
l
E
5
Figure 6.24
116 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
4- Construction des polygones des forces agissant sur chaque nud.
a) ud A : Les efforts intervenant sont : N
16
, N
65
et F
51
. Cette dernire
force tant connue et reprsente sur le polygone des forces extrieures.
Notons que seul le point 6 est indtermin.
A partir du point 1 on trace une parallle la barre AC (N
16
) et partir de 5
on mne une parallle AD (N
65
). L'intersection des deux parallles dtermine le
point 6 cherch. Pour connatre le sens des efforts N
16
et N
65
, on ferme le poly-
gone en partant de l'effort connu, F
51
(schmas ci-dessous).
Les flches obtenues en fermant le polygone (des efforts agissant sur le nud
A) indiquent la nature de chaque effort.
b) On passe ensuite au nud D o seuls les efforts dans les barres DF et
DC sont inconnus.
Efforts intervenant : N
56
(connu puisque N
65
est connu), N
67
et N
75
. Dans ce
cas galement, seul le point 7 est indtermin.
A partir de 6 on mne une parallle DC (N
67
) et partir de 5 on trace une
parallle DF (horizontale) (N
75
). L'intersection des deux parallles se fait au
point 6, donc le point 7 est confondu avec 6. Le polygone des forces en D (N
56
,
N
67
et N
75
) se limite au segment 5-7 ; donc l'effort N
67
= 0 (voir schmas ci-
dessous).
(3)
(6)
(2)
(4)
(4)
(5)
6
7
8
3
4
2
1
5
Figure 6.26
5
1
6
A
N
16
N
65
F
51
(compresion)
(traction)
A- Pout r es cont i nues me pl ei ne 117
c) Point C : Efforts intervenant : N
61
, F
12
, N
28
, N
87
et N
76
(N
67
= N
76
= 0).
Seul le point 8 reste trouver.
A partir du point 2 on trace une parallle CE (N
28
) ; puis partir de 7 on
mne une parallle CF (N
87
). L'intersection des deux parallles dtermine la
position du point 8. On ferme ensuite le polygone pour dterminer le sens des
efforts inconnus (N
87
et N
28
) (N
61
F
12
N
28
N
87
et N
76
) (schmas ci-aprs).
Remarques :
1) Utilisation combine du trac de Cremona et de la mthode de Ritter
Lors d'un trac de Cremona, on ne peut pas franchir les nuds auxquels aboutis-
sent plus de deux barres dont les efforts sont inconnus. La mthode de Ritter
permet de franchir ces nuds. Il suffit d'effectuer une ou plusieurs coupes don-
nant les valeurs des efforts dans les barres "surabondantes". Ce cas se prsente
frquemment dans les fermes dites "Polonceau" (Figure 6.27).
D
6
7
5
N
56
N
76
N
56
(traction)
N
75
(traction)
1
2
8
7
6
C
F
12
N
28
N
87
N
76
N
61
118 CALCUL DES STRUCTURES HYPERSTATI QUES
Ayant amorc le Cremona en 1, en arrivant en 4 on se trouve en prsence de
3 efforts inconnus (N
45
, N
46
et N
44'
). La coupe a-a' permet de calculer directement
l'effort N
44'
(M/8=0) ; aprs quoi on poursuit normalement le trac de Cremona.
2) Barres ne travaillant pas (N=0)
Dans l'exemple ci-contre, cinq
barres ne travaillent pas (N=0) ;
nanmoins, elles sont ncessaires
car elle contribuent :
- assurer l'indformabilit et
l'isostaticit du systme ;
- rduire les longueurs de
flambement ;
- faciliter les dispositions
constructives.
a
a
6
5
2
3
4
1
4'
Figure 6.27 : Ferme type Polonceau
8
7
P
Figure 6.28 : Poutre avec plusieurs
barres non sollicites