(D) simetris, jika tidak ada fase-pergeseran transformer Persamaan persamaan aliran daya nonlinier akan linear jika

suntikan 6,87 saat ini dikenal. Namun, dalam prakteknya, suntikan saat ini tidak diketahui oleh sebagian besar node. Arus pada setiap k node berhubungan dengan P, Q dan v sebagai berikut:

Untuk node PQ, P dan q ditentukan, dan untuk node PV, P dan besarnya v ditentukan. Untuk jenis lain dari node, hubungan antara P, Q, V dan I didefinisikan oleh karakteristik dari perangkat yang terhubung ke node. Jelas kondisi batas yang dikenakan oleh berbagai jenis node bahwa masalah nonlinier dan karenanya persamaan aliran listrik diselesaikan secara iteratif menggunakan teknik seperti Gauss-Seidel dan Newton-Raphson. Secara singkat berikut ini menjelaskan prinsip-prinsip untuk menerapkan metode ini. Referensi 15 dan 16 menawarkan ulasan yang komprehensif dari metode numerik untuk analisis aliran energi. 6.4.2 Metode Gauss Seidel metode didasarkan pada pendekatan iteratif yang diusulkan oleh Seidel pada tahun 1874 (Academy of Sciences, Munich). Untuk penerapan masalah daya aliran, persamaan 6.87 dan 6.88 untuk node ke-k kita dapat menulis

dari mana tegangan dapat dinyatakan sebagai

Persamaan 6.89 adalah jantung dari algoritma iteratif. Iterasi mulai dengan asumsi mengenai besarnya dan sudut tegangan di semua tegangan bus beban dan sudut di semua bus generator. Untuk bus beban, P dan q diketahui dan 6,90 persamaan digunakan untuk menghitung tegangan Vk menggunakan tegangan terbaik yang tersedia untuk semua bus. Dengan kata lain, kita menggunakan nilai-nilai yang disesuaikan tegangan bus telah tersedia. Sebagai contoh, untuk iterasi PTH, adalah nilai-nilai terbaik dari tegangan bus untuk menghitung tegangan bus k Vk

Jika bus k adalah generator bus, gunakan prosedur berikut: a)mengatur ulang persamaan 6.89, kita

mana QK dihitung dengan menggunakan nilai-nilai terbaik yang tersedia dari tegangan bus. Jika dalam QK maks. dan min. QK, persamaan 6,90 digunakan untuk menghitung nilai sekarang dari Vk. Komponen yang riil dan imajiner dikalikan dengan rasio dari nilai tertentu dari besarnya tegangan generator dengan ukuran nilai saat ini, sehingga sesuai dengan pembatasan besarnya. Dengan kata lain, besarnya tegangan dipaksa untuk menjadi nilai yang ditentukan dan memecahkan persamaan 6.90 dan 6.91 untuk menghitung sudut. b) jika dihitung dengan Persamaan QK 6.91 sudah melebihi maksimum atau minimum ditetapkan sama untuk membatasi. Menghitung nilai sekarang dari Vk mengobati bus Generator sebagai node PQ. Iterasi dilanjutkan sampai komponen real dan imajiner dari tegangan bus pada setiap iterasi dihitung berturut-turut bertemu dengan toleransi tertentu. Metode Gauss Seidel-konvergen lambat karena dominasi diagonal lemah dari matriks admitansi simpul. Faktor percepatan sering digunakan untuk mempercepat konvergensi:

dimana c adalah faktor akselerasi, yang biasanya urutan 1,4-1,7. 6.4.3 Metode Newton-Raphson (NR) adalah teknik iteratif untuk menyelesaikan satu set persamaan nonlinier. Jadilah n berikutnya mewakili persamaan tersebut dalam n variabel tidak diketahui:

jika iterasi dimulai dengan perkiraan awal untuk diketahui dan adalah koreksi yang sehingga persamaan puas persis, kita jika diperlukan untuk perkiraan

Masing-masing persamaan di atas dapat diperluas dengan menggunakan \ teorema Taylor. Adalah bentuk diperluas dari persamaan ke-i

Persyaratan kekuatan yang lebih tinggi dapat diabaikan, jika estimasi awal kami dekat dengan solusi yang benar. Himpunan persamaan dalam bentuk matriks yang dihasilkan linier

mana disebut sebagai Jacobian dari perkiraan

yang tepat maka

dan akan nol namun sebaga hanya perkiraan, kesalahan f terbatas. Persamaan 6,95 menyediakan hubungan linear antara kesalahan f dan koreksi balok menggunakan Jacobian dari persamaan simultan. Sebuah solusi untuk berkas dapat diperoleh dengan menerapkan metode apapun yang cocok untuk solusi dari himpunan persamaan linier. Diperbarui nilai dari x yang dihitung dari

Proses ini diulang sampai kesalahan fi di bawah toleransi yang ditentukan. Iterasi konvergensi kuadrat. Jacobian harus dihitung pada setiap langkah. Metode ini disebut \ metode Newton. Namun, lebih sering disebut metode Newton-Raphson setelah j. Raphson (1648-1715), yang menulis metode iterasi dalam bentuk sekarang umum digunakan. Penerapan solusi aliran daya NR menerapkan metode Newton-Raphson, setiap persamaan yang kompleks diwakili oleh Persamaan 6.89 harus ditulis ulang sebagai dua persamaan nyata dalam hal dua variabel nyata, bukan dari variabel kompleks. Hal ini karena persamaan 6.89 adalah analisis fungsi dari tegangan akibat jangka Vk konjugat kompleks, dan akibatnya tidak ada derivatif yang kompleks. Program tipe aliran produksi lebih dapat menggunakan bentuk persamaan kekuasaan dalam koordinat polar akan kita gunakan di sini. Untuk setiap k simpul, kita

dari persamaan

substitusi ik diberikan oleh persamaan dalam menghasilkan persamaan

Produk Vk dan fasor Vm dapat dinyatakan sebagai

Oleh karena itu, ekspresi Id dan QK dapat ditulis dalam bentuk nyata sebagai berikut:

Oleh karena itu, P dan q dalam bus masing-masing adalah fungsi dari besarnya sudut tegangan v semua bus. Jika daya aktif dan daya reaktif pada setiap bus sp superskrip untuk menunjukkan nilai yang ditetapkan, kita dapat menulis persamaan LF:

Mengikuti prosedur umum yang diuraikan di atas untuk aplikasi NR tersebut (persamaan 6.95), kita

Atau

Penyebaran dari masing-masing submatriks dari Jacobian adalah sama seperti yang dari matriks admitansi simpul. Untuk solusi efektif dari persamaan di atas, menggunakan metode yang tepat, seperti metode faktorisasi segitiga berorientasi dispersi (dibahas dalam bagian 6.4.6). Dalam formulasi persamaan 6103, kita telah mengasumsikan bahwa semua bus PQ bus. Sebuah bis PV, Anda menentukan hanya besarnya v p adalah tetap. Oleh karena itu, persyaratan untuk AQ dan V akan absen untuk setiap bus PV. Jadi, Jacobian akan hanya memiliki satu baris dan satu kolom untuk setiap bus PV. Sensitivitas analisis menggunakan Jacobian ketika kita mencapai solusi dengan metode NR, kami memiliki model linier sekitar titik operasi ditentukan:

Oleh karena itu, kita dapat dengan mudah menghitung perubahan yang diharapkan dalam 0 dan v kecil untuk perubahan kecil dalam p dan q. Jenis informasi sensitivitas berguna untuk memperkirakan perubahan tegangan yang diharapkan dihasilkan dari instalasi kompensasi reaktif. Seperti dibahas dalam Bab 14, Jacobian juga menawarkan informasi yang berguna pada stabilitas tegangan. 6.4.4 Metode aliran memuat cepat dipisahkan (FDLF) [17,18] mengambil keuntungan dari teknik fisik pyvy kopling lemah antara q 0 (lihat bagian 6.3). Mereka juga membuat serangkaian pendekatan yang menyederhanakan masalah aliran daya. Algoritma dasar dapat diturunkan sebagai berikut FDLF 6103 persamaan:

Langkah pertama dalam menerapkan P-/QV decoupling mengabaikan submatriks kopling persamaan yang terpisah dalam persamaan memberikan dua

Dan

Elemen-elemen matriks H dan L adalah berasal dari persamaan 6101 sebagai berikut [17]:

Dan

dengan cara yang sama

Dan

Persamaan 6,105 dan 6,106 dapat diselesaikan dengan metode NR bergantian terpisah, evaluasi ulang dan re-triangularizing matriks H dan L pada setiap iterasi. Namun, penyederhanaan lebih lanjut dapat dilakukan dengan mengakui bahwa dalam sistem kekuasaan praktis perkiraan berikut ini berlaku:

Oleh karena itu persamaan dan menyederhanakan untuk

Pada tahap ini, matriks B \ 'dan B \ "adalah identik dan sama dengan-B, di mana b adalah matriks jaringan kerentanan tersebut penyederhanaan berikut ini juga meningkatkan laju konvergensi dari proses iteratif 1171.:

a) menghilangkan elemen-elemen jaringan yang dominan mempengaruhi arus daya reaktif (yaitu, katup dan reaktansi rasio transformator nominal luar keran) dari w. Demikian pula, Fase efek Shifter dihilangkan dari B \ ". b) istilah kiri v 6107 dan 6108 persamaan bergerak ke kiri-tangan sisi persamaan, dan menghilangkan pengaruh arus daya reaktif dalam perhitungan pengaturan adalah istilah yang tepat dalam persamaan 1.0 pu 6107.

persamaan dan sekarang menyederhanakan untuk

Metode ini awalnya diusulkan dalam referensi 17, di samping perkiraan dinyatakan di atas, mengabaikan efek dari resistansi seri B \ ', itu disebut skema XB. Metode yang diusulkan kemudian dalam 18 referensi mengabaikan efek dari resistansi seri B \ "dan disebut skema BX.

Matriks B \ 'dan B \ "adalah nyata dan tersebar Mereka hanya berisi admitansi jaringan konstan.. Oleh karena itu, mereka harus triangularize sekali di awal. Matrix B \" adalah simetris, sehingga hanya Faktor segitiga atas harus disimpan. Jika pergeseran fasa tidak hadir, B \ 'juga simetris.
Keuntungan dari menggunakan persamaan 6109 dan 6110 adalah solusi sangat cepat dan V pengulangan dapat diperoleh dengan faktor konstan segitiga B \ 'dan B \ "Solusi ini bisa. Akan mengulangi bersama-sama dalam beberapa cara yang pasti untuk solusi yang tepat.' Solusi aliran energi tercapai ketika P / V dan AQ / V kurang dari toleransi yang ditentukan dari solusi Iterasi i dari Ap dan AQ dihitung menggunakan persamaan sebagai berikut 6101 dan 6102.:

Hal ini memastikan kepatuhan dengan sistem lengkap persamaan dari solusi akhir. Persamaan 6109 dan 6110 hanya mengatur koreksi untuk V dan pada setiap langkah iterasi. 6.4.5 Perbandingan metode-Arus Power Solution Metode Gauss-Seidel adalah metode tertua solusi daya aliran. Ini sederhana, dapat diandalkan dan umumnya toleran terhadap tegangan rendah dan kebutuhan daya reaktif. Selain itu, memiliki persyaratan memori komputer

rendah. Namun, waktu perhitungan meningkat cepat dengan ukuran sistem. Metode ini memiliki tingkat lambat masalah konvergensi dan konvergensi menunjukkan bila sistem yang stres karena tingkat tinggi dari transfer daya aktif. Metode Newton-Raphson memiliki tingkat yang sangat baik dari konvergensi (kuadrat). Waktu perhitungan meningkat secara linear dengan ukuran hanya sistem. Metode ini memiliki masalah konvergensi ketika tegangan awal yang secara signifikan berbeda dari nilai-nilai sejati mereka, oleh karena itu, tidak disesuaikan untuk \ "datar \" start.1 tegangan setelah solusi tegangan dekat dengan yang benar solusi, Namun, konvergensi sangat cepat. Metode Newton-Raphson, oleh karena itu, sangat cocok untuk aplikasi yang memerlukan sistem yang besar solusi yang sangat akurat. Sifat-sifat konvergensi metode Newton-Raphson melengkapi metode Gauss Seidel-. Oleh karena itu, banyak program menyediakan baik teknik aliran daya solusi. Solusinya dapat dimulai dengan metode Gauss-Seidel dan kemudian mengubah metode Newton-Raphson untuk mendapatkan baik cepat konvergensi solusi. Metode cepat dipisahkan beban-aliran (FDLF) pada dasarnya adalah perkiraan untuk metode Newton-Raphson (NR). Dalam metode NR, Jacobian diperlukan untuk perhitungan dan II IV. Oleh karena itu, Jacobian memiliki dampak pada konvergensi solusi iteratif tetapi tidak secara langsung mempengaruhi solusi akhir. Para perkiraan yang dibuat dalam metode FDLF umumnya menghasilkan peningkatan kecil dalam jumlah iterasi. Namun, upaya komputasi jauh berkurang sejak Jacobian tidak harus dihitung ulang dan refactored pada setiap iterasi. Selain itu, mengurangi kebutuhan memori dari tim. Tingkat konvergensi adalah metode FDLF linier dibandingkan dengan metode kuadrat kecepatan NR. Metode FDLF kurang sensitif terhadap tegangan awal dan kondisi daya reaktif metode NR. Metode XB dipisahkan cepat tidak cocok untuk sistem dengan r tinggi / x, BX adalah metode yang cocok untuk sistem tersebut. Sistem Mayoritas memenuhi persyaratan FDLF Jika sebuah kasus diputuskan sebelumnya oleh jaringan yang sama umumnya dengan kondisi operasi yang sama tidak tersedia, sebuah praktek umum adalah untuk memulai solusi dengan semua tegangan beban bus untuk satu unit dan besarnya sudut nol dan semua besaran tegangan Generator ditentukan bus besar dan nol sudut. Ini dikenal sebagai tegangan awal yang datar. 6.4.6 Analisis faktorisasi segitiga aliran hamburan berorientasi masalah energi melalui metode seperti metode NR dan metode ini membutuhkan solusi persamaan matriks FDLF rendah linier. Dispersi ... faktorisasi segitiga berorientasi umumnya digunakan untuk memecahkan persamaan ini. Sebuah persamaan matriks linier adalah bentuk miskin

Untuk setiap b diberikan, persamaan di atas dapat diselesaikan untuk x dengan faktorisasi segitiga sebagai berikut

L adalah matriks segitiga bawah adalah matriks u segitiga atas adalah matriks diagonal d Mereka juga langka U. l matriks Jika simetris, L adalah transpos dari u tidak perlu dihitung atau disimpan. Persamaan ini diselesaikan untuk x 6114 dalam hal b dengan substitusi maju dan mundur. Persamaan pengganti langsung mengurangi ke bentuk 6114

Efek ini disebabkan pembuangan Gauss faktorisasi segitiga. Solusi ditemukan dengan mensubstitusikan x kembali: Persamaan terakhir memberikan x, dimasukkan ke (n-1) Persamaan th memberikan x-1 dan seterusnya. Dengan teknik hamburan sangat penting untuk pendekatan pemesanan yang optimal untuk memecahkan persamaan jaringan besar [19]. Efektivitas metode matriks yang rendah dapat ditingkatkan dengan metode vektor rendah [20]. Referensi 21 memberikan penjelasan rinci tentang konsep matriks rendah dan metode. 6.4.7 Jaringan reduksi ukuran jaringan dapat dikurangi dengan menghapus node pasif. Jika CI = 0, simpul k dapat dihilangkan dengan mengganti elemen n-1 sisa baris dan kolom

i = 1, 2, ...., k 1, k + 1, ..., n dan j = 1, 2, ...., k 1, k + 1, ...., n.

Untuk Persamaan oleh aplikasi berturut-turut 6116, Anda dapat menghapus jumlah node pasif Anda inginkan. 6116 persamaan disebut kron pengurangan rumus \.

Jika menggunakan teknik kelangkaan, tidak dianjurkan untuk langsung menerapkan penghapusan simpul. Secara umum, sistem yang kecil menjadi lebih padat, sehingga kompromi terbaik adalah untuk menghapus hanya node yang tidak berkontribusi pada peningkatan jumlah cabang ketika dihapus. Referensi 22 menjelaskan teknik untuk mengurangi jaringan yang efektif yang mengambil keuntungan dari beberapa sifat khusus dari faktorisasi matriks jarang.