EVOLUCIN DE LOS RESTITUIDORES FOTOGRAMTRICOS

Presentado a: Luz Mery Valencia Carvajal

Presentado por: Juan Pablo Chacn Gonzalez Cdigo: 215132

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AGRCOLA GEOMATICA APLICADA

Diciembre 5 de 2011 Bogot. D.C. INTRODUCCIN El restituidor fotogramtrico es una de las herramientas ms importantes en cartografa y fotogrametra, pues mide segmentos estereoscpicos de fotografas areas, permitiendo as la elaboracin de mapas, planos y modelos de un terreno. Desde la dcada de los 30s, cuando se posicion como el principal mtodo para realizacin de trazados topogrficos, el restituidor ha tenido una evolucin determinada por el avance tecnolgico y el progreso de la fotogrametra. Este trabajo hace un breve recuento de dicha evolucin mostrando los cambios en los modelos y en algunos elementos del equipo de restitucin fotogramtrica.

OBJETIVOS y y Definir qu es un restituidor fotogramtrico y explicar su uso en fotogrametra Exponer la evolucin de los restituidores fotogramtricos a partir de sus caractersticas y funcionamiento

RESTITUIDOR FOTOGRAMTRICO Un restituidor es el instrumento que mide segmentos estereoscpicos de fotografas areas y con ello posibilita el trazado de mapas y planos. Para ello necesita dos fotografas superpuestas en aproximadamente un 60%, una proyectada en filtro azul y la otra en rojo, y gracias a un sistema ptico el operador puede visualizar una solo imagen en tercera dimensin. La manera en que deben ser superpuestas las fotografas es sealada por un punto de control que tiene cada imagen. Cuando las fotografas han sido proyectadas y sus puntos de control alineados, el operador del restituidor procede a la digitalizacin de las elevaciones del terreno.

EVOLUCIN DE LOS EQUIPOS DE RESTITUCIN FOTOGRAMTRICA. En fotogrametra existe gran variedad de dispositivos que permiten usar fotografas areas para la elaboracin de mapas y modelos, sin embargo el ms utilizado es el restituidor, que posibilita la reconstruccin de la posicin absoluta de los elementos de un terreno en un modelo estereoscpico, la observacin estereoscpica de un modelo y el registro de posiciones calculadas Con el paso del tiempo el funcionamiento, los componentes, el tamao y la efectividad del restituidor ha cambiado en funcin de la tecnologa. En esta evolucin se distinguen tres perodos: Analgico, analtico y digital.

Tipos de restituidores fotogramtricos. Evolucin 1. Restituidor de proyeccin El nacimiento de los restituidores fotogramtricos se da en 1919, basndose en equipos como el estreo cartgrafo, y el auto-reductor. En 1933 R. Feber desarrolla un restituidor de proyeccin. Este tipo de restituidor emplea slo rayos de luz para ajustar la imagen. El Plotter Kelsh es un ejemplo de restituidor de proyeccin.

Fig 1. Plotter Kelsh

2. Restituidor Analgico: Es un instrumento de precisin diseado para simular la proyeccin de un modelo estereoscpico formado por dos fotografas superpuestas, la proyeccin es simulada a travs de un completo sistema de placas, varillas articuladas y componentes pticos que el operador ajusta. Este instrumento cuenta con un mecanismo que permite al operador dibujar un mapa del modelo estereoscpico mediante la transferencia de los movimientos con un pedal o manivela. Utiliza una ptica ms sofisticada en comparacin con el restituidor de proyeccin. A diferencia del restituidor analtico relaciona coordenadas mediante proyeccin ptica (restituidores pticos) o mediante barras (restituidor mecnico).

Fig 2. Restituidor analgico

3. Restituidor Analtico: Se convierte en el instrumento ms usado para la elaboracin de mapas en fotogrametra gracias a la introduccin de los computadores en la dcada de los 70s, pues con ellos se agilizan y precisan clculos. Con la aparicin de este tipo de restituidor se dio un cambio de papel a formato digital.
Fig 3. Restituidor analitico

Este tipo de restituidor es un sistema de restitucin que soluciona de forma matemtica la relacin entre las coordenadas imagen de puntos y las coordenadas de puntos objeto/terreno definidas en un sistema de coordenadas tridimensionales. Se basa en mtodos matemticos y mantiene la visin estereoscpica convencional, pero todos los procesos de orientacin y clculo se realizan de forma numrica lo cual le otorga superioridad respecto al restituidor analgico. Los restituidores analticos constan de dos elementos bsicos (un estereocomparador de precisin y un ordenador con un procesador) y varios elementos perifricos (teclado, pantalla alfanumrica y trazador o impresora). El movimiento de la marca flotante se puede con manivelas o con controladores de mano. El uso de este restituidor presenta ventajas como: y y y Se pueden utilizar fotografas de cualquier tipo: verticales, oblicuas, horizontales, inclinadas, panormicas entre otras. No se presentan restricciones en cuanto a la distancia focal. Elevada precisin.

y y y

Se pueden almacenar y recuperar todos los datos introducidos. Facilidad y sencillez en revisin de datos y correccin de errores. Se cuenta con programas fotogramtricos automatizados que ayudan y aceleran la realizacin de tareas.

Este tipo de restituidores se pueden clasificar en consideracin de criterios como la configuracin y la calidad de sus componentes y los programas que utilizan. Algunos de los tipos ms reconocidos son: y y y Restituidores analticos universales. Restituidores analticos simplificados. Restituidores analticos automticos.

4. Restituidor digital Tambin conocido como Estacin fotogramtrica digital, este restituidor consta de sistemas especiales para ver estereoscpicamente, la orientacin y los clculos se realizan de manera analtica y todo es realizado mediante sistemas operativos y software, pues no emplea ningn sistema mecnico. Su precisin depende de la resolucin de la imagen. Un restituidor digital se encuentra compuesto por: Una unidad de proceso central, un sistema grfico de color real y alta transferencia, uno o varios monitores, dispositivos de almacenamiento de datos, sistema de medida 3D de las imgenes digitales y un sistema de visin estereoscpica.

Fig 4. Restituidor digital

Para generar la visin estereoscpica existen diferentes sistemas: En la divisin de pantalla una pantalla es colocada sobre el monitor, mientras que en la polarizacin con

gafas activas se utiliza luz polarizada para separar las imgenes izquierda y derecha. Tambin existe el mtodo de polarizacin con gafas pasivas. Algunas de las funciones de un restituidor fotogramtrico digital son: y y y y y y y y Capacidad de almacenamiento de los datos. Sistema de medicin sobre la imagen. Identificacin automtica o semiautomtica de puntos homlogos. Generacin automtica de curvas de nivel Generacin de Modelos digitales de elevacin. Generacin de ortofotos. Generacin de mosaicos. Interfaz con Sistemas de Informacin Geogrfica.

El restituidor digital es notablemente mucho ms productivo y funcional que los tradicionales, ya que brinda varias opciones de software y aplicaciones segn la necesidad de cada operador. Segn su producto final, estos restituidores se pueden clasificar en: y y y Estacin Estreo: Permite generar multitud de productos fotogramtricos como ortofotos, modelos y aerotriangulacin. Estacin Mono: Permite extraer informacin planimtrica a partir de orto imgenes. Se obtiene informacin 3D sin visin estereoscpica Estacin de aerotriangulacin: Permite obtener parmetros de Orientacin Externa mediante la medida de coordenadas de punto homlogos en diferentes imgenes. Estacin para la obtencin de MDT: Permite extraer modelos digitales del terreno a partir de imgenes estereoscpicas.

CONCLUSIONES Los restituidores fotogramtricos han avanzado a la par de la fotogramtrica y de los avances tecnolgicos de cada poca. Desde las primeros equipos desarrollados al inici del siglo XX, el restituidor de proyeccin, el restituidor anlogo y el gran salto o avance en la dcada de los 60-70 con la implementacin del computador y la invencin del restituidor analtico, brindando nuevas herramientas que facilitan y perfeccionan la elaboracin de modelos y mapas de determinados terrenos hasta el desarrollo de los restituidores digitales que eliminan las grandes mquinas y las reemplazan por un computador y un software que logra integrar diferentes herramientas y aplicaciones que se ajustan a las necesidades de cada operador y proyecto. El primer restituidor (restituidor de proyeccin) se bas en equipos como el estreo cartgrafo y el auto-reductor. y La precisin en los restituidores es mejorada gracias a un complejo sistema de placas, varillas articuladas y componentes pticos que compone el restituidor anlogo. y La invencin de la computadora en la dcada del 70 revoluciona la fotogrametra, pues con ella y con el restituidor analtico se precisan y agilizan clculos, se cambia a formato digital, se logra una elevada precisin, y se pueden utilizar cualquier clase de fotografas. y La posterior introduccin de las estaciones fotogramtricas digitales facilitan toda la labor de trazado topogrfico, pues adems de no tener sistemas mecnicos, tienen una gran variedad de funciones automticas como la generacin de curvas de nivel, de modelos de elevacin y de mosaicos; y cuenta con la innovadora y til interfaz SIG. Los restituidores fotogramtricos han evolucionado conforme los avances tecnolgicos de cada poca para condensar precisin y funcionalidad en modernos y pequeos aparatos que no requieren intervencin manual y que permiten elaborar modelos y mapas acoplndose a las necesidades de cada proyecto y de cada operador. y

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